具有起蹲訓練功能、踝關節訓練功能的站立床的制作方法
【技術領域】
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[0001]本發明涉及一種具有起蹲訓練功能、踝關節訓練功能的站立床，屬于康復醫療器械技術領域。
【背景技術】
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[0002]目前站立床在各大康復醫院廣泛應用于下肢偏癱患者，可以有效的訓練患者下肢的承受力，有效預防肌肉萎縮等疾病;而現有的站立床，病人的踝關節必須保持同一個角度長時間站立，這不利于腳部的血液循壞，并且可能會帶來一定的副作用。

【發明內容】

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[0003]為克服現有技術的缺陷，本發明的目的在于提供一種具有起蹲訓練功能、踝關節訓練功能的站立床，本發明有效的克服了現有技術的缺點，可以讓康復者站立訓練的同時，有效的活動踝關節。
[0004]本發明解決技術問題采用如下技術方案:
[0005]具有起蹲訓練功能、踝關節訓練功能的站立床，其包括:
[0006]床體支撐架、與所述床體支撐架構成轉動副的活動床面，設置第一直線致動器和第一緩沖器，所述第一直線致動器、第一減震器的兩端分別與所述活動床面的背面和床體支撐架鉸接；
[0007]在所述活動床面上部設有移動床面，所述移動床面與活動床面之間通過縱向直線導軌實現滑動，并設置第二直線致動器和第二減震器，所述第二直線致動器、第二減震器的一端與所述活動床面的背面鉸接，另一端與所述移動床面的背面鉸接；
[0008]所述活動床面的底端設有腳踏支撐架，腳踏的底面中后部與所述腳踏支撐架構成轉動副，并設置第三直線致動器，所述第三直線致動器的一端與所述床體支撐架鉸接，另一端鉸接有連桿，所述連桿鉸接在腳踏底面前端。
[0009]所述腳踏支撐架包括并列設置的兩個，兩個支撐架固聯在活動床面的底端，腳踏為左右兩個，各腳踏(11)的底面中后部通過軸承與腳踏支撐架的橫桿形成轉動副。
[0010]與已有技術相比，本發明的有益效果體現在:
[0011]本發明的站立床，具有訓練康復者踝關節的功能，在床體支撐架的底端部位設置第三直線致動器，通過第三直線致動器的伸縮從而帶動左右腳踏上下擺動，擺動的支點即是腳踏與腳踏支撐架的連接點，使康復者的腳部上下擺動，從而訓練患者踝關節。
[0012]第一直線致動器、第一減震器的兩端分別與活動床面的背面和床體支撐架鉸接；這樣可以通過第一直線致動器的伸縮控制活動床面的角度。第一緩沖器有效降低活動床面在轉動時引起的震動，保證康復者在舒適的狀態下進行訓練。
[0013]本發明的活動床面上部還設有移動床面，在將腳踏鎖定并將康復者的上身固定在移動床面上，通過第二直線致動器的伸縮，可以帶動康復者做起蹲運動，從而進行下肢的訓練，具有一物多用的功能。【附圖說明】:
[0014]圖1為本發明的主視圖；圖2為本發明的右視圖；圖3為本發明的俯視圖。
[0015]圖中標號:I床體支撐架，2移動床面，3第一直線致動器，4第一緩沖器，5活動床面，6第二直線致動器，7第二減震器，8腳踏支撐架，9第三直線致動器，10連桿，11腳踏看，12萬向輪。
[0016]以下通過【具體實施方式】，并結合附圖對本發明作進一步說明。
【具體實施方式】
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[0017]實施例:結合附圖，本實施例的站立床，具有訓練踝關節的功能，其包括:
[0018]床體支撐架1、與床體支撐架I構成轉動副的活動床面5，設置第一直線致動器3和第一緩沖器4，第一直線致動器3、第一減震器4的兩端分別與活動床面5的背面和床體支撐架I鉸接;這樣可以通過第一直線致動器3的伸縮控制活動床面5的傾斜角度。第一緩沖器4有效降低活動床面5在轉動時引起的震動，保證康復者在舒適的狀態下進行訓練。
[0019]在活動床面5上部設有移動床面2，該移動床面2與活動床面5之間通過縱向直線導軌實現滑動，并設置第二直線致動器6和第二減震器7，第二直線致動器6、第二減震器7的一端與活動床面5的背面鉸接，另一端與所述移動床面的背面鉸接;第二直線致動器6伸縮時，可以帶動移動床面2上下移動。
[0020]活動床面5的底端設有腳踏支撐架8，腳踏支撐架并列設置兩個，固聯在活動床面5的底端，兩個腳踏支撐架8之間連接有橫桿，腳踏11也設置為左右兩個，各腳踏11的底面中后部與腳踏支撐架之間的橫桿構成轉動副(具體可通過軸承等連接)。
[0021]設置第三直線致動器9，第三直線致動器9的一端與床體支撐架I鉸接，另一端鉸接有連桿10，連桿鉸接在腳踏底面前端。
[0022]訓練時，康復者站在左右腳踏上，通過第一直線致動器3調整活動床面5的角度，直至讓康復者達到舒適的狀態，康復者上身倚靠在移動床面2上(并可以固定)，啟動第三直線致動器9，其伸縮時帶動左右腳踏上下擺動，達到訓練踝關節的目的。進行起蹲訓練時，康復者腳部固定在腳踏上，并鎖定第三直線致動器9，將康復者上身固定在移動床面上2，啟動第二直線致動器6，其伸縮時帶動移動床面2上下移動，從而帶動康復者進行起蹲訓練，通過調節第二直線致動器6，可以供康復者進行主被動訓練。床體支撐架I具有四條支腿，在各支腿的底端設有萬向輪，方便康復者移動站立床。
【主權項】
1.具有起蹲訓練功能、踝關節訓練功能的站立床，其特征在于包括: 床體支撐架(I)、與所述床體支撐架(I)構成轉動副的活動床面(5)，設置第一直線致動器(3)和第一緩沖器(4)，所述第一直線致動器(3)、第一減震器(4)的兩端分別與所述活動床面(5)的背面和床體支撐架(I)鉸接； 在所述活動床面(5)上部設有移動床面(2)，所述移動床面與活動床面之間通過縱向直線導軌實現滑動，并設置第二直線致動器(6)和第二減震器(7)，所述第二直線致動器(6)、第二減震器(7)的一端與所述活動床面(5)的背面鉸接，另一端與所述移動床面的背面鉸接； 所述活動床面的底端設有腳踏支撐架(8)，腳踏(11)的底面中后部與所述腳踏支撐架構成轉動副，并設置第三直線致動器(9)，所述第三直線致動器(9)的一端與所述床體支撐架(I)鉸接，另一端鉸接有連桿(10)，所述連桿鉸接在腳踏底面前端。2.根據權利要求1所述的具有起蹲訓練功能、踝關節訓練功能的站立床，其特征在于，所述腳踏支撐架(8)包括并列設置的兩個，兩個支撐架固聯在活動床面(5)的底端，腳踏為左右兩個，各腳踏(11)的底面中后部通過軸承與腳踏支撐架的橫桿形成轉動副。
【專利摘要】本發明公開了一種具有起蹲訓練功能、踝關節訓練功能的站立床，其包括：床體支撐架、與其構成轉動副的活動床面，設置第一直線致動器和第一緩沖器，其兩端分別與活動床面的背面和床體支撐架鉸接；在活動床面上部設有移動床面，兩者之間通過縱向直線導軌實現滑動，并設置第二直線致動器和第二減震器，兩者的一端與活動床面的背面鉸接，另一端與移動床面的背面鉸接；活動床面的底端設有腳踏支撐架，腳踏的底面中后部與腳踏支撐架構成轉動副，并設置第三直線致動器，第三直線致動器的一端與床體支撐架鉸接，另一端鉸接有連桿，連桿鉸接在腳踏底面前端。本發明有效的克服了現有技術的缺點，既可以讓康復者進行起蹲訓練，也可以進行踝關節訓練。
【IPC分類】A61H1/02
【公開號】CN105616109
【申請號】CN201511005515
【發明人】王勇, 查海星
【申請人】蕪湖天人智能機械有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2015年12月28日