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一種多功能智能化中醫康復治療機器人的制作方法

文(wen)檔序號:792907閱讀:248來源(yuan):國知(zhi)局
一種多功能智能化中醫康復治療機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種多功能智能化中醫康復治療機器人,多功能智能化中醫康復治療機器人包括:智能集成控制設備、攜氧熏蒸治療設備、電子針灸治療設備、遠紅外治療燈、中醫推拿按摩設備、艾灸康復治療設備、中藥拔罐設備、中西藥吸入治療設備和局部加熱治療設備。通過將攜氧熏蒸治療設備、電子針灸治療設備、遠紅外治療燈、中醫推拿按摩設備、艾灸康復治療設備、中藥拔罐設備、中西藥吸入治療設備和局部加熱治療設備集成并通過智能集成控制設備連接,使得多功能智能化中醫康復治療機器人能夠實現多種中醫康復治療功能,可以為多人同時進行治療,也可以一人同時享受多項治療,提高了中醫治療器的功能性和實用性。
【專利說明】一種多功能智能化中醫康復治療機器人

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及醫療器械【技術領域】,特別是指一種多功能智能化中醫康復治療機器人

【背景技術】
[0002]近年來,隨著中醫藥學的發展和進步,中醫藥越來越受到患者的認可,中醫醫療器械被廣泛的使用,但是,目前國內市場的中醫醫療器械存在功能單一、設備簡單,尤其對中藥的利用率較低,無法為患者提供綜合性的多功能康復醫療服務。
實用新型內容
[0003]本實用新型要解決的技術問題是提供一種多功能智能化中醫康復治療機器人,能夠集合多種中醫療法進行治療。
[0004]為解決上述技術問題,本實用新型的實施例提供一種多功能智能化中醫康復治療機器人,所述多功能智能化中醫康復治療機器人包括:智能集成控制設備、攜氧熏蒸治療設備、電子針灸治療設備、遠紅外治療燈、中醫推拿按摩設備、艾灸康復治療設備、中藥拔罐設備、中西藥吸入治療設備和局部加熱治療設備;
[0005]所述智能集成控制設備與所述攜氧熏蒸治療設備、電子針灸治療設備、遠紅外治療燈、中醫推拿按摩設備、艾灸康復治療設備、中藥拔罐設備、中西藥吸入治療設備和局部加熱治療設備連接。
[0006]優選的,所述智能集成控制設備設置有功能控制面板。
[0007]優選的,所述攜氧熏蒸治療設備包括:氧氣制備設備、藥物蒸汽生成器、混合器和輸出接口,所述氧氣制備設備和藥物蒸汽生成器的輸出端與所述混合器的輸入端連接,所述混合器的輸出端與所述輸出接口的輸入端連接,所述氧氣制備設備和藥物蒸汽生成器與所述智能集成控制設備連接。
[0008]優選的,所述電子針灸治療設備包括:第一溫度輸出器、電流輸出器、磁場輸出器、振動輸出器和針灸貼片,所述溫度輸出器、電流輸出器、磁場輸出器和振動輸出器與針灸貼片連接,所述溫度輸出器、電流輸出器、磁場輸出器和振動輸出器與所述智能集成控制設備連接。
[0009]優選的,所述遠紅外治療燈包括:第二溫度調節器、角度調節器和遠紅外線烤燈,所述第二溫度調節器和角度調節器與所述遠紅外線烤燈連接,所述第二溫度調節器與所述智能集成控制設備連接。
[0010]優選的,所述中醫推拿按摩設備包括:機械手和模式控制器,所述機械手包括機械左手和機械右手,所述模式控制器與所述機械手和智能集成控制設備連接。
[0011]優選的,所述艾灸康復治療設備包括:機械臂、艾灸筒、艾灸藥添加器和點火器,所述艾灸筒、艾灸藥添加器和點火器設置在所述機械臂的一端,所述艾灸藥添加器和點火器設置在所述艾灸筒上方。
[0012]優選的,所述中藥拔罐設備包括:機械臂、拔罐罐體、藥物噴灑器和空氣抽取器,所述拔罐罐體、藥物噴灑器和空氣抽取器設置在所述機械臂上,所述藥物噴灑器和空氣抽取器穿過所述拔罐罐體,與所述拔罐罐體氣密連接。
[0013]優選的,所述中西藥吸入治療設備包括:藥物蒸汽發生設備、藥物霧化器、制氧送氧設備、流速調節器、氧氣和霧化藥物輸出管和藥物吸入罩,所述藥物蒸汽發生設備與藥物霧化器連接,所述藥物霧化器和制氧送氧設備與所述流速調節器和氧氣和霧化藥物輸出管連接,所述氧氣和霧化藥物輸出管的輸出端與所述藥物吸入罩連接。
[0014]優選的,所述局部加熱治療設備為局部加熱墊。
[0015]本實用新型的上述技術方案的有益效果如下:
[0016]上述方案中,通過將攜氧熏蒸治療設備、電子針灸治療設備、遠紅外治療燈、中醫推拿按摩設備、艾灸康復治療設備、中藥拔罐設備、中西藥吸入治療設備和局部加熱治療設備集成到一起并通過智能集成控制設備連接,使得多功能中醫康復治療機器人能夠實現多種中醫康復治療功能,可以為多人同時進行治療,提高了中醫治療儀器的功能性和實用性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型多功能智能化中醫康復治療機器人一個實施例的結構圖;
[0018]圖2為本實用新型攜氧熏蒸治療設備一個實施例的結構圖;
[0019]圖3為本實用新型電子針灸治療設備一個實施例的結構圖;
[0020]圖4為本實用新型的艾灸康復治療設備一個實施例的結構圖。
[0021][主要元件符號說明]
[0022]1、智能集成控制設備;
[0023]2、攜氧熏蒸治療設備;
[0024]3、電子針灸治療設備;
[0025]4、遠紅外治療燈;
[0026]5、中醫推拿按摩設備;
[0027]6、艾灸康復治療設備;
[0028]7、中藥拔罐設備;
[0029]8、中西藥吸入治療設備;
[0030]9、局部加熱治療設備;
[0031]10、氧氣制備設備;
[0032]11、藥物蒸汽生成器;
[0033]12、混合器;
[0034]13、輸出接口 ;
[0035]14、溫度輸出器;
[0036]15、電流輸出器;
[0037]16、磁場輸出器;
[0038]17、振動輸出器;
[0039]18、針灸貼片;
[0040]19、機械臂;
[0041]20、艾灸筒;
[0042]21、艾灸藥添加器;
[0043]22、點火器。

【具體實施方式】
[0044]為使本實用新型要解決的技術問題、技術方案和優點更加清楚,下面將結合附圖及具體實施例進行詳細描述。
[0045]參見圖1為本實用新型多功能智能化中醫康復治療機器人一個實施例的結構圖,所述多功能智能化中醫康復治療機器人包括:智能集成控制設備1、攜氧熏蒸治療設備2、電子針灸治療設備3、遠紅外治療燈4、中醫推拿按摩設備5、艾灸康復治療設備6、中藥拔罐設備7、中西藥吸入治療設備8和局部加熱治療設備9。
[0046]智能集成控制設備I與所述攜氧熏蒸治療設備2、電子針灸治療設備3、遠紅外治療燈4、中醫推拿按摩設備5、艾灸康復治療設備6、中藥拔罐設備7、中西藥吸入治療設備8和局部加熱治療設備9連接。
[0047]本實用新型通過將攜氧熏蒸治療設備、電子針灸治療設備、遠紅外治療燈、中醫推拿按摩設備、艾灸康復治療設備、中藥拔罐設備、中西藥吸入治療設備和局部加熱治療設備集成到一起并通過智能集成控制設備連接,使得多功能智能化中醫康復治療機器人能夠實現多種中醫康復治療功能,可以為多人同時進行治療,提高了中醫治療器的功能性和實用性。
[0048]本實用新型的多功能智能化中醫康復治療機器人,智能集成控制設備設置有功能控制面板。醫生或操作人員可以利用智能集成控制設備上的功能控制面板選取需要對病人進行治療的功能,例如病人需要電子針灸治療,則在功能控制面板上選擇電子針灸功能來控制電子針灸治療設備,醫生或操作人員還可以利用功能控制面板設置治療的數據和參數,例如,設置病人需要治療的穴位、治療的溫度、治療的電流等。智能集成控制設備在接收到設置的治療數據和參數后控制與智能集成控制設備連接的相應設備對病人進行治療。
[0049]參見圖2,為本實用新型攜氧熏蒸治療設備一個實施例的結構圖,攜氧熏蒸治療設備包括:制氧設備10、藥物蒸汽生成器11、混合器12和輸出接口 13,所述氧氣制備設備10和藥物蒸汽生成器11的輸出端與所述混合器12的輸入端連接,所述混合器12的輸出端與所述輸出接口 13的輸入端連接,所述氧氣制備設備10和藥物蒸汽生成器11與所述智能集成控制設備I連接,其中輸出接口 13可以為多個。
[0050]本實用新型的攜氧熏蒸治療設備可全身用,亦可局部分開用,可實現自動加水、自動排水、設定時間(1-60分鐘)、自動調溫(八檔調節:每檔提升10-15度)、缺水報警、語音提示、防干燒等多項功能,使用靈活方便,安全可靠。
[0051]參見圖3,為本實用新型電子針灸治療設備一個實施例的結構圖,電子針灸治療設備包括:溫度輸出器14、電流輸出器15、磁場輸出器16、振動輸出器17和針灸貼片18,所述溫度輸出器14、電流輸出器15、磁場輸出器16和振動輸出器17與針灸貼片18連接,所述溫度輸出器14、電流輸出器15、磁場輸出器16和振動輸出器17與所述智能集成控制設備I連接。
[0052]智能集成控制設備控制溫度輸出器調節針灸貼片溫度,控制電流輸出器調整針灸貼片電流,控制磁場輸出器調整針灸貼片磁場,控制振動輸出器調整針灸貼片振動強度,針灸貼片可以為多個,可以治療多個病人,也可以對同一病人的多個穴位進行治療。
[0053]電子針灸治療的功效特點:
[0054]1.活化細胞:增加人體生命功能,提高細胞膜電位;調整人體與宇宙電磁環境的平衡,使細胞活性化,提高細胞膜對離子的選擇行,通透性,使細胞膜內外的電荷平衡化;生物酶活性提高,物質代謝和能量代謝增加。
[0055]2.促進血液循環:使血管擴張,血流阻力及血流粘度降低,從而改善微循環,增強免疫力,增加細胞的儲氧及代謝二氧化碳的能力,對于預防和調節腦血管病有良好的功效。
[0056]3.凈化血液:代謝并排除體內酸性物質,使血液堿性化,使來去附在血管壁上的膽固醇、甘油三酯等物質分解代謝,改善機體內環境。
[0057]4.調整自律神經:興奮副交神經,解除和減輕壓力,身心愉悅,鎮靜催眠,清除亞健康,調整心肺和胃腸功能,解除便秘,調整免疫力。
[0058]5.美容塑身:生物電對人體產生電化學等作用,生物化學反應順暢,有利于人體正負電荷平衡化,對抗和消除自由基的損害,有顯著的抗衰老,美容和塑身減肥的保健功效。
[0059]此療法是人類利用自然,改造自然,挖掘人類生命科學,追求健康長壽、顯示人類智慧結晶的有力體現。
[0060]本實用新型的遠紅外治療燈包括:溫度調節器、角度調節器和遠紅外線烤燈,所述第溫度調節器和角度調節器與所述遠紅外線烤燈連接,所述溫度調節器與所述智能集成控制設備連接。
[0061]治療人員可以利用智能集成控制設備設定遠紅外治療燈的溫度,智能集成控制設備控制遠紅外線烤燈的強度。
[0062]遠紅外治療燈可以為多個,例如設置為遠紅外燈箱,在燈箱上開設多個照射孔,可以利用角度調節器自由調節遠紅外線烤燈的方向和照射角度。配合本中藥藥液,噴灑局部,經遠紅外治療燈全方位烘烤,中藥液經人體汗孔,俞穴,孔竅迅速吸收,產生舒筋活血,通絡止痛,改善微循環,增強免疫力的優良作用。是風濕,類風濕,頸肩腰腿痛患者的首選儀器。是胃病,腎虛,體寒肢冷,免疫力低下患者的最佳選擇。
[0063]遠紅外治療燈的功效特點:
[0064]遠紅外治療燈:是遠紅外治療燈和TDP治療器的完美結合研制的新轉型治療儀器。
[0065]產品電源方式:交流電;額定電壓:220V ;額定電流:50Hz (V);額定功率:220W。
[0066]它的功效特點是:
[0067]1.多方位、多烤燈探頭可同時治療人體多個部位,也可同時治療多名患者的不同部位。
[0068]2.燈芯采用TDP材料,燈體壁采用遠紅外材料可隨意調溫,隨意定時,治療結束自動斷電,語音提示。
[0069]3.結合本實用新型專利人的另一項實用新型專利,中藥外用藥袋和藥液照射,效果事半功倍。
[0070]4.多重功效共奏:微量元素效應熱能效應、藥物效應、酶系統效應、信息效應、電磁波效應。
[0071]其作用機理是:
[0072]1.消炎鎮痛,增強腦啡呔的分泌,持續鎮痛。
[0073]2.治血化瘀,舒筋鎮痛,改善微循環,促進自體細胞調節機制,增強免疫力。
[0074]3.能夠有效提高體內各種酶的活性。
[0075]4.增強缺乏元素的轉換和吸收。
[0076]5.改善細胞活性,增強人體細胞免疫功能。
[0077]6.增強外用藥物吸收代謝,協助藥物離子滲透吸收、轉化,提高藥物功效。
[0078]7.具有修復細胞生長、發育、繁殖和修復作用。
[0079]其適應癥如下:
[0080]1.用于各種風濕、類風濕性關節炎,頸肩腰腿痛,配合中藥治療,效果更佳。
[0081]2.用于閉合性軟組織損傷(扭傷,挫傷,肌肉拉傷,關節韌帶拉傷,滑膜,腱鞘,筋膜等炎癥及組織損傷等)。
[0082]3.頸椎,腰椎勞損,骨質增生,坐骨神經痛,前列腺等配合中藥治療效果更佳。
[0083]4.亦可配合中藥外用治療慢性胃腸疾病,婦科疾病,傷口愈合,偏癱功能訓練等。
[0084]治療特點:
[0085]1.綠色治療,療效確定,無毒副作用。
[0086]2.治療方便靈活,可同時多處治療,也可同時治療多名患者。
[0087]3.操作方便實用,損耗小,適合大部分人使用。
[0088]本實用新型的中醫推拿按摩設備包括:機械手和模式控制器,所述機械手包括機械左手和機械右手,所述模式控制器與所述機械手和智能集成控制設備連接,。
[0089]醫療人員可以通過智能集成控制設備設置推拿按摩部位、推拿按摩時間和推拿按摩模式等,模式控制器根據選擇的推拿按摩模式進行模式切換,機械手根據推拿按摩部位、推拿按摩時間和推拿按摩模式進行按摩,優選的,醫療人員還可以選擇利用機械左手和/或機械右手進行按摩。
[0090]利用現代高科技機械設備,使機械手達到中醫推拿,震動按摩,抓撓捶打、往復運動、電子加熱等多種功能。利用中藥熏蒸之后肌肉松弛,血脈暢通的有利條件做機械康復鍛煉,會起到事半功倍的效果。產品電源方式:交流電源;額定電壓:220V ;額定電流:50HZ ;額定功率:220W ;其功效特點是:
[0091]1:可按中醫經絡穴位走向定位推拿按摩,抓撓捶打,往復運動。
[0092]2:有強度鍵、模式鍵、定時鍵,調溫鍵可自由調節。
[0093]3:結合本專利 申請人:的另一項中藥液實用新型專利生產的藥液外用推拿按摩療效更佳。
[0094]4:配備模擬人體雙手搖臂左右結合,充分發揮中醫推拿按摩的優良功效。
[0095]5:配備電子電子加熱,可自由調節溫度,
[0096]參見圖4,為本實用新型的艾灸康復治療設備一個實施例的結構圖,本實用新型的艾灸康復治療設備包括:機械臂19、艾灸筒20、艾灸藥添加器21和點火器22,所述艾灸筒20、艾灸藥添加器21和點火器22設置在所述機械臂19的一端,所述艾灸藥添加器和點火器設置在所述艾灸筒上方,機械臂19、艾灸藥添加器21和點火器22與智能集成控制設備I連接。
[0097]現在醫療市場上的艾灸儀和艾灸盒存在功能單一,制工粗糙,科技含量過低等缺點。然而艾灸的作用和功效為歷代醫家所推崇。民間對其應用經久不衰,也是中醫治療方面的一顆奇葩。
[0098]在機械臂一端設置類似六個手電筒的艾灸筒,艾灸時將艾灸藥插入艾灸筒內卡住點燃即可進行艾灸。此項功能看似簡單,但機械臂可自由上下左右多方位拉伸活動。可同時對多個部位艾灸,也可集中到一個部位艾灸。使用靈活方便,安全可靠。艾灸筒為靈活安裝,不用時可隨時取下。
[0099]其功效特點是:
[0100]1:艾灸藥實行電子點火,自動伸展,艾柱藥煙定向吹送,靶向定位。
[0101]2:自動定時,自動控溫,艾灸強度調節自由化。
[0102]3:模擬人體。
[0103]本實用新型的中藥拔罐設備包括:機械臂、拔罐罐體、藥物噴灑器和空氣抽取器,所述拔罐罐體、藥物噴灑器和空氣抽取器設置在所述機械臂上,所述藥物噴灑器和空氣抽取器穿過所述拔罐罐體,與所述拔罐罐體氣密連接。
[0104]利用本實用新型的中藥拔罐設備,經空氣抽取器加上負壓吸引及藥物噴灑器進行中藥液霧化噴灑可實現中藥拔罐設備,機械臂的五爪部位可各安裝六個拔罐器。可同時對多個部位實行中藥拔罐治療。利用現代電子電器高科技手段可實行時間控制,溫度控制和中藥霧化控制。
[0105]本實用新型的中藥拔罐設備功能強大、靈活、方便、實用、安全可靠,可同時治療多個患者,也可一個患者治療多處,結合舒筋鎮痛液,噴于患處后再拔罐,效果更佳。
[0106]運用中藥液、中藥酒拔罐效果獨特,立竿見影,它能迅速起到溫經散寒、舒筋活血、通絡止痛的優良功效,它比吃藥更直接、效果更快,千百年來,一直被歷代醫家所推崇。
[0107]本實用新型的中西藥吸入治療設備包括:藥物蒸汽發生設備、藥物霧化器、制氧送氧設備、流速調節器、氧氣和霧化藥物輸出管和藥物吸入罩,所述藥物蒸汽發生設備與藥物霧化器連接,所述藥物霧化器和制氧送氧設備與所述流速調節器和氧氣和霧化藥物輸出管連接,所述氧氣和霧化藥物輸出管的輸出端與所述藥物吸入罩連接。
[0108]將藥物放入藥物霧化器的蒸鍋內膽內,經電加熱,產生中藥蒸汽與本儀器的制氧設備產生的氧氣結合,形成攜氧中藥蒸汽,經三通及霧化藥物輸出管及專用中藥藥物吸入罩經口鼻吸入,主治鼻炎,咽喉炎,上呼吸道感染,支氣管炎、支氣管肺炎等。血管神經系統疾病如:高血壓,腦動脈硬化,高血脂,腦梗塞,偏癱,老年癡呆等。吸入治療儀在微電腦控制下可實行定時控溫,缺水報警,遙控指揮的功能。
[0109]中西藥吸入治療的功效特點:
[0110]1.攜氧藥物蒸汽和超聲霧化器的藥物氣體可有效結合,更利于人體吸收,并有效控制溫度和流量,增大藥物吸入的濃度。
[0111]2.可以調節為氧氣和蒸汽結合或氧氣和超聲霧化氣體結合,也可三者結合,達到中西醫結合治療。
[0112]3.配備有P⑶微電腦調節,可有效調節吸入氣體的流量及濃度,也可自由調節溫度和時間。
[0113]4.對多種病癥可采用中西醫結合有效治療,如:呼吸道疾病,如:神經系統,如:心腦血管疾病。
[0114]本實用新型的局部加熱治療設備為局部加熱墊,加熱墊可以裝入藥袋或直接在加熱墊上噴灑藥液,經恒溫加熱促進藥物吸收。其治療機理是利用場效應加熱墊原理,將本專利的配套專利產品,中藥液噴到治療墊上經電加熱促進血液吸收。其特點是可在機器人的腹部裝多個此類設備,即可同時治療多個患者,又能一個患者多處治療,若根據患者不同疾病用不同藥物即可實現一臺機器人同時治療多個不同疾病患者的功能,兩項以上多功能組合可作為多功能智能化中醫康復治療機器人的多個型號。
[0115]以上所述是本實用新型的優選實施方式,應當指出,對于本【技術領域】的普通技術人員來說,在不脫離本實用新型所述原理的前提下,還可以做出若干改進和潤飾,這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種多功能智能化中醫康復治療機器人,其特征在于,所述多功能智能化中醫康復治療機器人包括:智能集成控制設備、攜氧熏蒸治療設備、電子針灸治療設備、遠紅外治療燈、中醫推拿按摩設備、艾灸康復治療設備、中藥拔罐設備、中西藥吸入治療設備和局部加熱治療設備; 所述智能集成控制設備與所述攜氧熏蒸治療設備、電子針灸治療設備、遠紅外治療燈、中醫推拿按摩設備、艾灸康復治療設備、中藥拔罐設備、中西藥吸入治療設備和局部加熱治療設備連接。
2.如權利要求1所述的多功能智能化中醫康復治療機器人,其特征在于,所述智能集成控制設備設置有功能控制面板。
3.如權利要求1所述的多功能智能化中醫康復治療機器人,其特征在于,所述攜氧熏蒸治療設備包括:氧氣制備設備、藥物蒸汽生成器、混合器和輸出接口,所述氧氣制備設備和藥物蒸汽生成器的輸出端與所述混合器的輸入端連接,所述混合器的輸出端與所述輸出接口的輸入端連接,所述氧氣制備設備和藥物蒸汽生成器與所述智能集成控制設備連接。
4.如權利要求1所述的多功能智能化中醫康復治療機器人,其特征在于,所述電子針灸治療設備包括:第一溫度輸出器、電流輸出器、磁場輸出器、振動輸出器和針灸貼片,所述溫度輸出器、電流輸出器、磁場輸出器和振動輸出器與針灸貼片連接,所述溫度輸出器、電流輸出器、磁場輸出器和振動輸出器與所述智能集成控制設備連接。
5.如權利要求1所述的多功能智能化中醫康復治療機器人,其特征在于,所述遠紅外治療燈包括:第二溫度調節器、角度調節器和遠紅外線烤燈,所述第二溫度調節器和角度調節器與所述遠紅外線烤燈連接,所述第二溫度調節器與所述智能集成控制設備連接。
6.如權利要求1所述的多功能智能化中醫康復治療機器人,其特征在于,所述中醫推拿按摩設備包括:機械手和模式控制器,所述機械手包括機械左手和機械右手,所述模式控制器與所述機械手和智能集成控制設備連接。
7.如權利要求1所述的多功能智能化中醫康復治療機器人,其特征在于,所述艾灸康復治療設備包括:機械臂、艾灸筒、艾灸藥添加器和點火器,所述艾灸筒、艾灸藥添加器和點火器設置在所述機械臂的一端,所述艾灸藥添加器和點火器設置在所述艾灸筒上方。
8.如權利要求1所述的多功能智能化中醫康復治療機器人,其特征在于,所述中藥拔罐設備包括:機械臂、拔罐罐體、藥物噴灑器和空氣抽取器,所述拔罐罐體、藥物噴灑器和空氣抽取器設置在所述機械臂上,所述藥物噴灑器和空氣抽取器穿過所述拔罐罐體,與所述拔罐罐體氣密連接。
9.如權利要求1所述的多功能智能化中醫康復治療機器人,其特征在于,所述中西藥吸入治療設備包括:藥物蒸汽發生設備、藥物霧化器、制氧送氧設備、流速調節器、氧氣和霧化藥物輸出管和藥物吸入罩,所述藥物蒸汽發生設備與藥物霧化器連接,所述藥物霧化器和制氧送氧設備與所述流速調節器和氧氣和霧化藥物輸出管連接,所述氧氣和霧化藥物輸出管的輸出端與所述藥物吸入罩連接。
10.如權利要求1所述的多功能智能化中醫康復治療機器人,其特征在于,所述局部加熱治療設備為局部加熱墊。
【文檔編號】A61M15/00GK204016833SQ201420427178
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年7月29日 優先權日:2014年7月29日
【發明者】韓雪海, 韓素月, 韓光帥, 武振宇, 李安民 申請人:韓雪海
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