一種多功能智能化平衡機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機器人制造技術領域,具體是一種多功能智能化平衡機器人。
【背景技術】
[0002]機器人技術作為21世紀非常重要的技術,與網路技術、通信技術、基因技術、虛擬現實技術一樣,屬于高新技術。在機器人技術發展過程中,運動平衡控制問題是機器人系統普遍存在的問題。同時人們對智能機器人的要求越來越高,智能機器人能夠進行人機交互,具有小巧的外形,能在狹窄空間內運動靈活等性能,這些要求都是靜態平衡機器人很難達到的,因此從某種程度上說,動態平衡機器人是智能機器人研宄的必然方向和趨勢。
[0003]在現有技術中,平衡機器人僅僅只能實現最基礎的平衡行走,功能單一,本系統在此基礎上增加了各種新型實用技術,增強了平衡機器人的智能化及可操作性。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種安全可靠、智能化程度高的多功能智能化平衡機器人,以解決上述【背景技術】中提出的問題。
[0005]為實現上述目的,本實用新型提供如下技術方案:
[0006]一種多功能智能化平衡機器人,包括系統主控模塊、無線模塊、語音模塊、電機驅動模塊、電源模塊、速度檢測模塊、姿態檢測模塊、電量檢測模塊、轉向檢測模塊、光照檢測模塊、溫度檢測模塊和障礙物檢測模塊,所述電源模塊分別連接系統主控模塊和電機驅動模塊,所述系統主控模塊還連接無線模塊、語音模塊、電機驅動模塊、速度檢測模塊、姿態檢測模塊、電量檢測模塊、轉向檢測模塊、光照檢測模塊、溫度檢測模塊和障礙物檢測模塊,所述系統主控模塊與無線模塊之間采用串行通訊方式進行通信,無線模塊采用藍牙技術。
[0007]為本實用新型進一步的方案:所述姿態檢測模塊為精密固態陀螺儀。
[0008]作為本實用新型再進一步的方案:所述電源模塊包括穩壓芯片U4、三端穩壓器芯片U5和三端穩壓器芯片U6,穩壓芯片U4的I腳分別連接二極管D3和電容C51,二極管D3另一端通過熔斷器Fl分別連接電容C47、電容C48和開關ON的I腳,電容C47另一端、電容C48另一端并聯后接地,開關ON的2腳分別連接電容C42和電池正極,電容C42另一端接地,電容C51另一端分別連接穩壓芯片U4的3腳、穩壓芯片U4的5腳、二極管D4、電容C50、電容C49、三端穩壓器芯片U6的2腳、電容C43、電容C44、電容C45、電容C46和發光二極管D5,二極管D4另一端分別連接穩壓芯片U4的2腳和電感L6,電感L6另一端分別連接穩壓芯片U4的4腳、電容C50另一端、電容C49另一端、三端穩壓器芯片U6的I腳和+12V電壓信號,電容C43另一端、電容C44另一端、電容C45另一端和電容C46另一端并聯后分別連接三端穩壓器芯片U6的3腳和電感L5,發光二極管D5另一端通過電阻R43分別連接電感L5另一端、電容C52、電容C54、三端穩壓器芯片U5的3腳和+5V電壓信號,電容C52另一端和電容C54另一端并聯后分別連接三端穩壓器芯片U5的I腳、電容C53和電容C55,電容C53另一端和電容C55另一端并聯后連接三端穩壓器芯片U5的2腳和+3.3V電壓信號。
[0009]與現有技術相比,本實用新型的有益效果是:
[0010]本實用新型既能用遙控器進行遙控,又能用可視化的藍牙屏或智能手機的遙控藍牙進行遙控,具有智能語音提示,能夠對平衡機器人的內部和外部分別進行環境檢測,從各個方面彌補了現有技術的單一局限性,具有較強實用意義。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的結構框圖。
[0012]圖2為本實用新型中電源模塊的電路連接圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結合【具體實施方式】對本專利的技術方案作進一步詳細地說明。
[0014]請參閱圖1-2,一種多功能智能化平衡機器人,包括系統主控模塊、無線模塊、語音模塊、電機驅動模塊、電源模塊、速度檢測模塊、姿態檢測模塊、電量檢測模塊、轉向檢測模塊、光照檢測模塊、溫度檢測模塊和障礙物檢測模塊,所述電源模塊分別連接系統主控模塊和電機驅動模塊,所述系統主控模塊還連接無線模塊、語音模塊、電機驅動模塊、速度檢測模塊、姿態檢測模塊、電量檢測模塊、轉向檢測模塊、光照檢測模塊、溫度檢測模塊和障礙物檢測模塊,其中速度檢測模塊、姿態檢測模塊、電量檢測模塊和轉向檢測模塊為內部檢測模塊,所述光照檢測模塊、溫度檢測模塊和障礙物檢測模塊為外部檢測模塊。
[0015]所述電源模塊包括穩壓芯片U4、三端穩壓器芯片U5和三端穩壓器芯片U6,穩壓芯片U4的I腳分別連接二極管D3和電容C51,二極管D3另一端通過熔斷器Fl分別連接電容C47、電容C48和開關ON的I腳,電容C47另一端、電容C48另一端并聯后接地,開關ON的2腳分別連接電容C42和電池正極,電容C42另一端接地,電容C51另一端分別連接穩壓芯片U4的3腳、穩壓芯片U4的5腳、二極管D4、電容C50、電容C49、三端穩壓器芯片U6的2腳、電容C43、電容C44、電容C45、電容C46和發光二極管D5,二極管D4另一端分別連接穩壓芯片U4的2腳和電感L6,電感L6另一端分別連接穩壓芯片U4的4腳、電容C50另一端、電容C49另一端、三端穩壓器芯片U6的I腳和+12V電壓信號,電容C43另一端、電容C44另一端、電容C45另一端和電容C46另一端并聯后分別連接三端穩壓器芯片U6的3腳和電感L5,發光二極管D5另一端通過電阻R43分別連接電感L5另一端、電容C52、電容C54、三端穩壓器芯片U5的3腳和+5V電壓信號,電容C52另一端和電容C54另一端并聯后分別連接三端穩壓器芯片U5的I腳、電容C53和電容C55,電容C53另一端和電容C55另一端并聯后連接三端穩壓器芯片U5的2腳和+3.3V電壓信號。
[0016]所述系統主控模塊利用動態平衡原理,通過精密固態陀螺儀來判斷機器人所處的不平衡狀態,然后用電機驅動模塊來做到平衡的效果;所述無線模塊采用藍牙技術實現平衡機器人的操控,系統主控模塊與無線模塊之間采用串行通訊方式進行通信,系統主控模塊以5ms為一個周期分布發送機器人自身運動狀態及環境狀態,并實時接收上位機發出的數據并解碼后加以使用,實現了及時響應上位機系統控制,可以對平衡機器人進行遠程遙控,不僅可以通過智能遙控器實時對機器人內部信息進行監控,還可以采用任意授權智能手機對其進行可視化的操控,增強了用戶體驗及后期功能擴展渠道,新功能可直接由升級手機軟件得到,具有較強實用性;所述外部檢測模塊用來進行外部環境中光照、溫度和障礙物的檢測,語音模塊能夠進行包括電量提示、故障信息和操作提醒等全方面的語音提示,為平衡機器人的安全可靠工作提供了技術保障,增強了平衡機器人的實用性及智能化程度。
[0017]本實用新型既能用遙控器進行遙控,又能用可視化的藍牙屏或智能手機的遙控藍牙進行遙控,具有智能語音提示,能夠對平衡機器人的內部和外部分別進行環境檢測,從各個方面彌補了現有技術的單一局限性,具有較強實用意義。
[0018]上面對本專利的較佳實施方式作了詳細說明,但是本專利并不限于上述實施方式,在本領域的普通技術人員所具備的知識范圍內,還可以在不脫離本專利宗旨的前提下作出各種變化。
【主權項】
1.一種多功能智能化平衡機器人,其特征在于,包括系統主控模塊、無線模塊、語音模±夬、電機驅動模塊、電源模塊、速度檢測模塊、姿態檢測模塊、電量檢測模塊、轉向檢測模塊、光照檢測模塊、溫度檢測模塊和障礙物檢測模塊,所述電源模塊分別連接系統主控模塊和電機驅動模塊,所述系統主控模塊還連接無線模塊、語音模塊、電機驅動模塊、速度檢測模塊、姿態檢測模塊、電量檢測模塊、轉向檢測模塊、光照檢測模塊、溫度檢測模塊和障礙物檢測模塊,所述系統主控模塊與無線模塊之間采用串行通訊方式進行通信,無線模塊采用藍牙技術。
2.根據權利要求1所述的多功能智能化平衡機器人,其特征在于,所述姿態檢測模塊為精密固態陀螺儀。
3.根據權利要求1所述的多功能智能化平衡機器人,其特征在于,所述電源模塊包括穩壓芯片U4、三端穩壓器芯片U5和三端穩壓器芯片U6,穩壓芯片U4的I腳分別連接二極管D3和電容C51,二極管D3另一端通過熔斷器Fl分別連接電容C47、電容C48和開關ON的I腳,電容C47另一端、電容C48另一端并聯后接地,開關ON的2腳分別連接電容C42和電池正極,電容C42另一端接地,電容C51另一端分別連接穩壓芯片U4的3腳、穩壓芯片U4的5腳、二極管D4、電容C50、電容C49、三端穩壓器芯片U6的2腳、電容C43、電容C44、電容C45、電容C46和發光二極管D5,二極管D4另一端分別連接穩壓芯片U4的2腳和電感L6,電感L6另一端分別連接穩壓芯片U4的4腳、電容C50另一端、電容C49另一端、三端穩壓器芯片U6的I腳和+12V電壓信號,電容C43另一端、電容C44另一端、電容C45另一端和電容C46另一端并聯后分別連接三端穩壓器芯片U6的3腳和電感L5,發光二極管D5另一端通過電阻R43分別連接電感L5另一端、電容C52、電容C54、三端穩壓器芯片U5的3腳和+5V電壓信號,電容C52另一端和電容C54另一端并聯后分別連接三端穩壓器芯片U5的I腳、電容C53和電容C55,電容C53另一端和電容C55另一端并聯后連接三端穩壓器芯片U5的2腳和+3.3V電壓信號。
【專利摘要】本實用新型公開了一種多功能智能化平衡機器人,包括系統主控模塊、無線模塊、語音模塊、電機驅動模塊、電源模塊、速度檢測模塊、姿態檢測模塊、電量檢測模塊、轉向檢測模塊、光照檢測模塊、溫度檢測模塊和障礙物檢測模塊,電源模塊分別連接系統主控模塊和電機驅動模塊,系統主控模塊還連接無線模塊、語音模塊、電機驅動模塊、速度檢測模塊、姿態檢測模塊、電量檢測模塊、轉向檢測模塊、光照檢測模塊、溫度檢測模塊和障礙物檢測模塊。本實用新型既能用遙控器進行遙控,又能用可視化的藍牙屏或智能手機的遙控藍牙進行遙控,具有智能語音提示,能夠對平衡機器人的內部和外部分別進行環境檢測,彌補了現有技術的單一局限性,具有較強實用意義。
【IPC分類】G08C17-02, G05D1-08, G01D21-02, G05D1-02
【公開號】CN204536903
【申請號】CN201520083541
【發明人】謝攀攀
【申請人】深圳市倍力芯科技有限公司
【公開日】2015年8月5日
【申請日】2015年2月6日