專利名稱：具有安全保護功能的智能定位腹腔鏡穿刺器的制作方法
技術領域：
本發明屬于醫療器械，特別涉及一種腹腔鏡手術中使用的腹壁穿刺器。
背景技術：
腹腔鏡手術是臨床常見的外科手術方式之一，腹腔鏡手術中常用的腹壁穿刺器由 位于外部的套管和插裝在套管中的針芯兩部分組成。在穿刺器針芯引導套管完成腹壁的穿 刺后，操作者通過套管建立的器械通路導入腹腔鏡操作器械進行腹腔內操作。在進行腹壁 穿刺時，操作者往往是憑臨床經驗判斷穿刺器穿刺的深度和力度，但是，由于不同患者的腹 壁厚度和韌性存在個體差異，加之穿刺時腹壁的形狀隨穿刺器針芯尖端的運動發生改變， 因此，僅憑臨床經驗往往造成穿刺失敗，需反復穿刺或造成穿刺力度過大，導致針芯在慣性 力量下推進過深而損傷腹腔內的臟器和血管。曾有報道，嚴重者導致腹腔大血管撕裂，危及 患者生命。因此，提高穿刺器穿刺腹壁時的安全性具有重要意義。專利號為ZL 2005200875. 3的專利公開了一種腹腔鏡定位式套管穿刺針，其技術 方案是在套管上設置有帶定位螺栓的滑動定位器，擰緊螺栓可將所述定位器定位在套管 上，在一定程度上可防止穿刺器針芯穿刺時刺入腹腔過深，但在操作時也需憑經驗確定定 位器在套管上的固定位置，仍然可能導致刺入深度不夠或過深，不能解決誤傷臟器和血管 的問題。公開號為CN 1745722A的專利申請公開了一種用于腹腔鏡手術的套管穿刺器，其 針芯各組成部分之間均為無縫緊固連接，并由硬質醫用高分子材料制成，相對于穿刺端為 多刃口的穿刺器，其損傷腹壁血管的可能性降低，手術的安全性提高，但是該穿刺器能穿透 腹壁的特性決定了其針芯尖端必然足夠鋒利，因此，仍然不能從根本上解決對腹壁血管和 腹腔臟器的意外損傷問題。

發明內容
本發明的目的在于提供一種具有安全保護功能的智能定位腹腔鏡穿刺器，以解決 腹腔鏡手術中腹壁穿刺器對腹壁血管和腹腔臟器所造成意外損傷的問題。本發明所述具有安全保護功能的智能定位腹腔鏡穿刺器，包括針芯、用于插裝針 芯的套管和穿刺完成后使針芯的針尖自動縮進套管的安全保護系統；所述針芯由針柄、針 體和針尖構成，所述套管的上部管腔內安裝有單向閥，所述安全保護系統包括電磁鎖、電磁 鎖控制系統、壓力信號傳遞系統、彈簧組件、設置在針芯針體上的導氣槽和鎖孔、設置在套 管管壁上的鎖孔及與套管上端連接的頂蓋，針芯針體上的鎖孔與套管管壁上的鎖孔的設置 位置以電磁鎖的鎖舌插入兩鎖孔后針芯的針尖完全位于套管之外為準，裝有電磁鎖的盒體 安裝在套管管壁上，電磁鎖的鎖舌位置和形狀與套管管壁上的鎖孔相匹配；所述壓力信號 傳遞系統包括氣室、氣體控制閥和壓力傳感器，氣室設置在套管的管腔內，氣室通過輸氣管 與壓力傳感器相連，氣體控制閥安裝在連接氣室與壓力傳感器的管路上，壓力傳感器的信 號輸出端與電磁鎖控制系統的信號輸入端相連，電磁鎖控制系統的信號輸出端與電磁鎖的 信號輸入端相連，電磁鎖控制系統接收到壓力傳感器的信號后，向電磁鎖發出開鎖指令，電磁鎖即通電處于開鎖狀態；所述彈簧組件安裝在氣室內，彈簧組件包括彈簧座和螺旋彈簧， 彈簧座由頂座和底座組成，頂座和底座套裝在針芯的針體外圍，且頂座與針柄的底面接觸， 螺旋彈簧套裝在針芯的針體外圍且安置在頂座和底座之間，當電磁鎖處于開鎖狀態時，在 螺旋彈簧彈性力的作用下推動針芯的針柄向上運動，使針芯的針尖自動縮進套管內。本發明所述具有安全保護功能的智能定位腹腔鏡穿刺器，其電磁鎖控制系統有以 下三種結構1、第一種結構電磁鎖控制系統包括用于主控的單片機、人機交互操作按鍵、報警指示燈、報警蜂 鳴器和電源，人機交互操作按鍵、報警指示燈和報警蜂鳴器分別與單片機連接，電源與單片 機連接，為單片機提供工作電流，單片機的信號輸入端與壓力傳感器連接，單片機的信號輸 出端與電磁鎖連接。對于上述結構的電磁鎖控制系統，其組成器件的優選安裝方式是電磁鎖控制系 統中的單片機和電源及壓力信號傳遞系統中的壓力傳感器與電磁鎖安裝在同一盒體內，電 磁鎖控制系統中的報警指示燈和報警蜂鳴器安裝在所述盒體的外壁或內壁，人機交互操作 按鍵安裝在所述盒體的外壁。2、第二種結構電磁鎖控制系統包括第一單片機和第二單片機，第一單片機連接有人機交互操作 按鍵、報警指示燈、報警蜂鳴器、無線發射器和電源，第二單片機連接有人機交互操作按鍵、 無線接收器和電源，第一單片機的信號輸入端與壓力傳感器連接，第一單片機與第二單片 機之間通過所述無線發射器、無線接受器傳遞信號，第二單片機的信號輸出端與電磁鎖連 接。對于上述結構的電磁鎖控制系統，其組成器件的優選安裝方式是電磁鎖控制系 統中的第一單片機及其電源與壓力信號傳遞系統中的壓力傳感器安裝在第一盒體內，與第 一單片機連接的人機交互操作按鍵安裝在所述第一盒體的外壁，與第一單片機連接的無線 發射器、報警指示燈和報警蜂鳴器安裝在所述第一盒體的外壁或內壁；第二單片機及其電 源與電磁鎖安裝在第二盒體內，與第二單片機連接的人機交互操作按鍵安裝在所述第二盒 體的外壁，與第二單片機連接的無線接收器安裝在所述第二盒體的外壁或內壁。3、第三種結構電磁鎖控制系統包括第一單片機和第二單片機，第一單片機連接有人機交互操作 按鍵、報警指示燈、報警蜂鳴器和電源，第二單片機連接有人機交互操作按鍵和電源，第一 單片機的信號輸入端與壓力傳感器連接，第一單片機的信號輸出端與第二單片機連接，第 二單片機的信號輸出端與電磁鎖連接。對于上述結構的電磁鎖控制系統，其組成器件的優選安裝方式是電磁鎖控制系 統中的第一單片機及其電源與壓力信號傳遞系統中的壓力傳感器安裝在第一盒體內，與第 一單片機連接的人機交互操作按鍵安裝在所述第一盒體的外壁，與第一單片機連接的報警 指示燈和報警蜂鳴器安裝在所述第一盒體的外壁或內壁；第二單片機及其電源與電磁鎖安 裝在第二盒體內，與第二單片機連接的人機交互操作按鍵安裝在所述第二盒體的外壁。為了滿足臨床消毒的需要，本發明所述具有安全保護功能的智能定位腹腔鏡穿刺 器中的電磁鎖配備了“U”字形鎖扣，所述“U”字形鎖扣含有兩臂，其兩臂的末端均設置有卡口，該卡口與裝有電磁鎖的盒體兩側面設置的彈性固定件匹配。這樣既便于將裝有電磁鎖 的盒體固定在套管上，又便于將所述盒體拆下進行消毒。穿刺完成后，為了便于將針芯從套管中取出，本發明所述的具有安全保護功能的 智能定位腹腔鏡穿刺器中設置了拉線，所述拉線的兩端分別與頂蓋和針芯的針柄連接。本發明所述穿刺器的使用和工作原理如下1、將針芯插入套管，然后將針芯針體上的鎖孔與套管管壁上的鎖孔對齊并將電磁 鎖的鎖舌插入鎖孔，再使用“U”字型鎖扣環繞套管將裝有電磁鎖的盒體固定在套管上，此時 電磁鎖處于鎖閉狀態，針芯的針尖位于套管之外，可用于腹壁穿刺。2、用腹腔鏡穿刺針完成腹腔充氣后，使用本發明所述穿刺器進行腹壁穿刺建立器 械通道，只要本發明所述穿刺器的針芯針尖完全進入腹腔，腹腔內的高壓氣體即通過針芯 針體上的導氣槽進入設置在套管腔體內的氣室，并通過輸氣管傳輸至壓力傳感器，壓力傳 感器將監測到的氣體壓力信號輸入單片機，單片機對接收到的壓力信號進行處理、分析后 啟動報警指示燈、報警蜂鳴器報警，同時向電磁鎖發出開鎖指令，電磁鎖即通電處于開鎖狀 態，其鎖舌退出針芯針體和套管上的鎖孔，電磁鎖開鎖后，在螺旋彈簧彈性力的作用下推動 針芯的針柄向上運動，使針芯的針尖自動縮進套管內。3、取下套管的頂蓋并取出針芯，設置在套管腔體內的單向閥自動復位，阻止氣體 從腹腔溢出，此時腹壁穿刺完成，操作者可使用其它腹腔鏡操作器械通過本發明所述穿刺 器建立的腹壁器械通道進行常規手術操作。為安全和方便考慮，本發明所述穿刺器的電磁鎖控制系統設置有在開機狀態下的 手動“開鎖”、“鎖閉”和“取鎖”按鍵。在開機狀態下，點擊電磁鎖控制系統的人機交互操作 按鍵中的“開鎖”按鍵時，開鎖命令傳入單片機，單片機根據接收到的信號向電磁鎖發出開 鎖指令，電磁鎖即開鎖。在開機狀態下若電磁鎖處于“開鎖”狀態，點擊人機交互操作按鍵 中的“鎖閉”按鍵時，電磁鎖鎖閉。在開機狀態下，通過點擊人機交互操作按鍵中的“取鎖” 按鍵時可將“U”字型鎖扣打開，此時可取下固定在套管上的裝有電磁鎖的盒體。本發明具有以下有益效果1、由于本發明所述穿刺器設置了穿刺完成后使針芯的針尖自動縮進套管的安全 保護系統，因而在進行腹壁穿刺時，只要針芯針尖完全進入腹腔即可自動縮進套管，起到了 防止針尖誤傷腹腔臟器和血管的作用，可大大減少腹腔鏡穿刺過程中造成的意外傷害和并 發癥，提高了穿刺的安全性，具有重要的臨床意義。2、本發明所述穿刺器操作簡便，并可滿足臨床消毒的需要。3、由于設置了拉線，取下套管頂蓋，針芯即可在拉線的帶動下隨頂蓋一起取出。


圖1是本發明所述具有安全保護功能的智能定位腹腔鏡穿刺器的結構示意圖，電 磁鎖處于鎖閉狀態，針芯的針尖位于套管之外；圖2是圖1中所述穿刺器的電磁鎖處于開鎖狀態的結構示意圖，針芯的針尖縮進
套管；圖3是本發明所述具有安全保護功能的智能定位腹腔鏡穿刺器的壓力信號傳遞 系統和電磁鎖控制系統的一種結構框圖4是本發明所述具有安全保護功能的智能定位腹腔鏡穿刺器的壓力信號傳遞 系統和電磁鎖控制系統的另一種結構框圖；圖5是本發明所述具有安全保護功能的智能定位腹腔鏡穿刺器的壓力信號傳遞 系統和電磁鎖控制系統的再一種結構框圖；圖6是本發明所述具有安全保護功能的智能定位腹腔鏡穿刺器的的一種外形示 意圖，電磁鎖控制系統如圖3所示，電磁鎖控制系統中的單片機和電源及壓力信號傳遞系 統中的壓力傳感器與電磁鎖安裝在同一盒體內；圖7是本發明所述具有安全保護功能的智能定位腹腔鏡穿刺器的另一種外形示 意圖，電磁鎖控制系統如圖4所示，電磁鎖控制系統中的第一單片機及其電源與壓力信號 傳遞系統中的壓力傳感器安裝在第一盒體內，第二單片機及其電源與電磁鎖安裝在第二盒 體內。圖8是本發明所述具有安全保護功能的智能定位腹腔鏡穿刺器的再一種外形示 意圖，電磁鎖控制系統如圖5所示，電磁鎖控制系統中的第一單片機及其電源與壓力信號 傳遞系統中的壓力傳感器安裝在第一盒體內，第二單片機及其電源與電磁鎖安裝在第二盒 體內。圖9是本發明所述具有安全保護功能的智能定位腹腔鏡穿刺器中裝電磁鎖的盒 體與“U”字形鎖扣的組裝示意圖，電磁鎖處于鎖閉狀態；圖10是圖9中裝電磁鎖的盒體與“U”字形鎖扣相分離的示意圖；圖11是本發明所述具有安全保護功能的智能定位腹腔鏡穿刺器的電磁鎖處于鎖 閉狀態時，鎖芯及相關構件所處位置的示意圖；圖12是本發明所述具有安全保護功能的智能定位腹腔鏡穿刺器的電磁鎖處于開 鎖狀態時，鎖芯及相關構件所處位置的示意圖。圖中，1-套管(1-1 氣室、1-2單向閥安裝腔、1-3 鎖孔)，2_針芯(2_1 針柄、2_2 針體、2-3 針尖、2-4 導氣槽、2-5 鎖孔)，3-彈簧組件(3_1 頂座、3_2 螺旋彈簧、3_3 底 座)，4-單向閥，5-氣體控制閥，6-頂蓋，7-拉線，8-壓力信號傳遞系統，9-電磁鎖控制系 統，10-電磁鎖，11-盒體(11-1 第一盒體、11-2 第二盒體)、12-輸氣管、13-無線發射窗、 14-無線接收窗、15-信號線、16-鎖扣、17-鎖舌。
具體實施例方式下面結合附圖，通過是實施例對本發明所述具有安全保護功能的智能定位腹腔鏡 穿刺器的結構作進一步說明。實施例1本實施例中，具有安全保護功能的智能定位腹腔鏡穿刺器的結構如圖1、圖2、圖 3、圖6所示，包括針芯2、用于插裝針芯的套管1和穿刺完成后使針芯的針尖自動縮進套管 的安全保護系統。針芯2由針柄2-1、針體2-2和針尖2-3構成，針柄2-1為圓錐臺和圓臺的組合體， 針體2-2為圓柱體，其上設置有平行于針體縱軸線的導氣槽2-4和鎖孔2-5，針尖2-3為 三棱椎體，各棱錐面的交界處為光滑、無縫式結構；針芯2的各部分間均為無縫式的整體結 構。
套管1可分為氣室段、單向閥段和管鞘段，氣室段的管腔為氣室1-1，其內徑與針 柄的圓錐臺大端外徑尺寸相同且為動配合，單向閥段的管腔為單向閥安裝腔1-2，單向閥4 安裝在其內，管鞘段的管腔內徑與針體2-2的外徑尺寸相同且為動配合，管鞘段的下端為 斜截面開口 ；套管1為無縫式的整體結構，套管1與氣體控制閥5間也為光滑、無縫式結構 連接。套管1與頂蓋6之間匹配連接后可防止氣室1-1內氣體泄漏。安全保護系統包括電磁鎖10、電磁鎖控制系統9、壓力信號傳遞系統8、彈簧組件
3、設置在針芯針體2-2上的導氣槽2-4和鎖孔2-5、設置在套管1管壁上的鎖孔1_3及與 套管上端連接的頂蓋6 ；針芯針體上的鎖孔2-5與套管管壁上的鎖孔1-3的設置位置以電 磁鎖的鎖舌17插入兩鎖孔后針芯的針尖2-3完全位于套管1之外為準；所述壓力信號傳遞 系統8包括氣室1-1、氣體控制閥5和壓力傳感器，氣體控制閥5安裝在套管的氣室段管壁 上，氣室1-1通過氣體控制閥5、輸氣管12與壓力傳感器相連；電磁鎖控制系統9包括用于 主控的單片機、人機交互操作按鍵、報警指示燈、報警蜂鳴器和電源，人機交互操作按鍵、報 警指示燈和報警蜂鳴器分別與單片機連接，電源與單片機連接，為單片機提供工作電流，單 片機的信號輸入端與壓力傳感器連接，單片機的信號輸出端與電磁鎖10連接；電磁鎖控制 系統中的單片機和電源及壓力信號傳遞系統中的壓力傳感器與電磁鎖安裝在同一盒體11 內，電磁鎖控制系統中的報警指示燈、報警蜂鳴器、人機交互操作按鍵安裝在所述盒體的外 壁；裝有電磁鎖的盒體11通過“U”字形鎖扣16安裝在套管管壁上，電磁鎖鎖舌17的位置 與套管管壁上的鎖孔1-3相匹配，如圖9所示；所述彈簧組件3安裝在氣室1-1內，彈簧組 件包括彈簧座和螺旋彈簧3-2，彈簧座由頂座3-1和底座3-3組成，頂座3-1和底座3_3套 裝在針芯的針體外圍，且頂座3-1與針柄2-1的底面接觸，螺旋彈簧3-2套裝在針芯的針體 外圍且安置在頂座3-1和底座3-3之間，頂座和底座的外徑與氣室的內徑尺寸相同且為動 配合，安裝方式是套裝在針芯的針體外圍且安置在螺旋彈簧兩端，如圖1、圖2所示；頂蓋6 與針芯的針柄通過拉線7連接，如圖1、圖2所示。本實施例中，氣體控制閥、壓力傳感器、單片機、報警指示燈、報警蜂鳴器、人機交 互操作按鍵和電磁鎖均為市售商品。特殊外形的盒體和“U”字形鎖扣現有技術可生產。壓 力傳感器可選用型號為MPX5050的傳感器(美國freescale公司生產)，單片機可選用型號 為MSP430F135的單片機(美國TI公司生產)。實施例2本實施例中，具有安全保護功能的智能定位腹腔鏡穿刺器的結構如圖1、圖2、圖
4、圖7所示，包括針芯2、用于插裝針芯的套管1和穿刺完成后使針芯的針尖自動縮進套管 的安全保護系統。與實施例1不同之處是電磁鎖控制系統的結構及其組成器件的安裝方式本實 施例中，電磁鎖控制系統9包括第一單片機和第二單片機，第一單片機連接有人機交互操 作按鍵、報警指示燈、報警蜂鳴器、無線發射器和電源，第二單片機連接有人機交互操作按 鍵、無線接收器和電源，第一單片機的信號輸入端與壓力傳感器連接，第一單片機與第二單 片機之間通過所述無線發射器、無線接受器傳遞信號，第二單片機的信號輸出端與電磁鎖 10連接；電磁鎖控制系統中的第一單片機及其電源與壓力信號傳遞系統中的壓力傳感器 安裝在第一盒體11-1內，與第一單片機連接的人機交互操作按鍵、報警指示燈和報警蜂鳴 器安裝在所述第一盒體的外壁，與第一單片機連接的無線發射器安裝在所述第一盒體內壁且位于第一盒體所開設的無線發射窗13處；第二單片機及其電源與電磁鎖安裝在第二盒 體11-2內，與第二單片機連接的人機交互操作按鍵安裝在所述第二盒體的外壁，與第二單 片機連接的無線接收器安裝在所述第二盒體內壁且位于第二盒體所開設的無線接收窗13 處。裝有電磁鎖的第二盒體11-2通過“U”字形鎖扣16安裝在套管管壁上，電磁鎖鎖舌17 的位置與套管管壁上的鎖孔1-3相匹配，如圖9所示。本實施例中，氣體控制閥、壓力傳感器、第一單片機、第二單片機、無線接收器、無 線接收器、報警指示燈、報警蜂鳴器、人機交互操作按鍵和電磁鎖均為市售商品。特殊外形 的盒體和“U”字形鎖扣現有技術可生產。壓力傳感器可選用型號為MPX5050的傳感器(美 國freescale公司生產)，第一單片機、第二單片機均可選用型號為MSP430F135的單片機 (美國TI公司生產)，無線發射器、無線接收器可選用的型號為nRF905(蘇州天銥電子科技 有限公司生產)。實施例3本實施例中，具有安全保護功能的智能定位腹腔鏡穿刺器的結構如圖1、圖2、圖 5、圖8所示，包括針芯2、用于插裝針芯的套管1和穿刺完成后使針芯的針尖自動縮進套管 的安全保護系統。與實施例1不同之處是電磁鎖控制系統的結構及其組成器件的安裝方式本實施 例中，電磁鎖控制系統9包括第一單片機和第二單片機，第一單片機連接有人機交互操作 按鍵、報警指示燈、報警蜂鳴器和電源，第二單片機連接有人機交互操作按鍵和電源，第一 單片機的信號輸入端與壓力傳感器連接，第一單片機的信號輸出端通過信號線15與第二 單片機連接，第二單片機的信號輸出端與電磁鎖10連接；電磁鎖控制系統中的第一單片 機及其電源與壓力信號傳遞系統中的壓力傳感器安裝在第一盒體11-1內，與第一單片機 連接的人機交互操作按鍵、報警指示燈安裝在所述第一盒體的外壁，與第一單片機連接的 報警蜂鳴器安裝在所述第一盒體的內壁；第二單片機及其電源與電磁鎖安裝在第二盒體 11-2內，與第二單片機連接的人機交互操作按鍵安裝在所述第二盒體的外壁。裝有電磁鎖 的第二盒體11-2通過“U”字形鎖扣16安裝在套管管壁上，電磁鎖鎖舌17的位置與套管管 壁上的鎖孔1-3相匹配，如圖9所示。本實施例中，氣體控制閥、壓力傳感器、第一單片機、第二單片機、報警指示燈、報 警蜂鳴器、人機交互操作按鍵和電磁鎖均為市售商品。特殊外形的盒體和“U”字形鎖扣現 有技術可生產。壓力傳感器可選用型號為MPX5050的傳感器(美國freescale公司生產)， 第一單片機、第二單片機均可選用型號為MSP430F135的單片機(美國TI公司生產)。
9
權利要求
1.一種具有安全保護功能的智能定位腹腔鏡穿刺器，包括針芯(2)和用于插裝針芯的 套管(1)，所述針芯(2)由針柄(2-1)、針體(2-2)和針尖(2-3)構成，所述套管(1)的上部 管腔內安裝有單向閥G)，其特征在于還包括穿刺完成后使針芯的針尖自動縮進套管的安 全保護系統，所述安全保護系統包括電磁鎖(10)、電磁鎖控制系統(9)、壓力信號傳遞系統 (8)、彈簧組件(3)、設置在針芯針體(2-2)的導氣槽(2-4)和鎖孔(2-5)、設置在套管(1) 管壁上的鎖孔(1- 及與套管上端連接的頂蓋(6)，針芯針體上的鎖孔(2- 與套管管壁上 的鎖孔(1-3)的設置位置以電磁鎖的鎖舌(17)插入兩鎖孔后針芯的針尖(2- 完全位于 套管(1)之外為準，裝有電磁鎖的盒體安裝在套管管壁上，電磁鎖的鎖舌(17)位置和形狀 與套管管壁上的鎖孔(1-3)相匹配；所述壓力信號傳遞系統⑶包括氣室(1-1)、氣體控制閥(5)和壓力傳感器，氣室 (1-1)設置在套管(1)的管腔內，氣室(1-1)通過輸氣管(1 與壓力傳感器相連，氣體控制 閥(5)安裝在連接氣室(1-1)與壓力傳感器的管路上，壓力傳感器的信號輸出端與電磁鎖 控制系統(9)的信號輸入端相連，電磁鎖控制系統(9)的信號輸出端與電磁鎖(10)的信號 輸入端相連，電磁鎖控制系統(9)接收到壓力傳感器的信號后，向電磁鎖發出開鎖指令，電 磁鎖即通電處于開鎖狀態；所述彈簧組件C3)安裝在氣室(1-1)內，彈簧組件包括彈簧座和螺旋彈簧(3-2)，彈簧 座由頂座(3-1)和底座(3- 組成，頂座(3-1)和底座(3- 套裝在針芯的針體外圍，且頂 座(3-1)與針柄的底面接觸，螺旋彈簧(3-2)套裝在針芯的針體外圍且安置在頂座 (3-1)和底座(3-3)之間，當電磁鎖處于開鎖狀態時，在螺旋彈簧(3-2)彈性力的作用下推 動針芯的針柄向上運動，使針芯的針尖自動縮進套管內。
2.根據權利要求1所述的具有安全保護功能的智能定位腹腔鏡穿刺器，其特征在于 電磁鎖控制系統(9)包括用于主控的單片機、人機交互操作按鍵、報警指示燈、報警蜂鳴器 和電源，人機交互操作按鍵、報警指示燈和報警蜂鳴器分別與單片機連接，電源與單片機連 接，為單片機提供工作電流，單片機的信號輸入端與壓力傳感器連接，單片機的信號輸出端 與電磁鎖(10)連接。
3.根據權利要求2所述的具有安全保護功能的智能定位腹腔鏡穿刺器，其特征在于電 磁鎖控制系統中的單片機和電源及壓力信號傳遞系統中的壓力傳感器與電磁鎖安裝在同 一盒體(11)內，電磁鎖控制系統中的報警指示燈和報警蜂鳴器安裝在所述盒體的外壁或 內壁，人機交互操作按鍵安裝在所述盒體的外壁。
4.根據權利要求1所述的具有安全保護功能的智能定位腹腔鏡穿刺器，其特征在于電 磁鎖控制系統(9)包括第一單片機和第二單片機，第一單片機連接有人機交互操作按鍵、 報警指示燈、報警蜂鳴器、無線發射器和電源，第二單片機連接有人機交互操作按鍵、無線 接收器和電源，第一單片機的信號輸入端與壓力傳感器連接，第一單片機與第二單片機之 間通過所述無線發射器、無線接受器傳遞信號，第二單片機的信號輸出端與電磁鎖(10)連 接。
5.根據權利要求4所述的具有安全保護功能的智能定位腹腔鏡穿刺器，其特征在于 電磁鎖控制系統中的第一單片機及其電源與壓力信號傳遞系統中的壓力傳感器安裝在第 一盒體(11-1)內，與第一單片機連接的人機交互操作按鍵安裝在所述第一盒體的外壁，與 第一單片機連接的無線發射器、報警指示燈和報警蜂鳴器安裝在所述第一盒體的外壁或內壁；第二單片機及其電源與電磁鎖安裝在第二盒體(11- 內，與第二單片機連接的人機交 互操作按鍵安裝在所述第二盒體的外壁，與第二單片機連接的無線接收器安裝在所述第二 盒體的外壁或內壁。
6.根據權利要求1所述的具有安全保護功能的智能定位腹腔鏡穿刺器，其特征在于電 磁鎖控制系統(9)包括第一單片機和第二單片機，第一單片機連接有人機交互操作按鍵、 報警指示燈、報警蜂鳴器和電源，第二單片機連接有人機交互操作按鍵和電源，第一單片機 的信號輸入端與壓力傳感器連接，第一單片機的信號輸出端與第二單片機連接，第二單片 機的信號輸出端與電磁鎖(10)連接。
7.根據權利要求6所述的具有安全保護功能的智能定位腹腔鏡穿刺器，其特征在于電 磁鎖控制系統中的第一單片機及其電源與壓力信號傳遞系統中的壓力傳感器安裝在第一 盒體(11-1)內，與第一單片機連接的人機交互操作按鍵安裝在所述第一盒體的外壁，與第 一單片機連接的報警指示燈和報警蜂鳴器安裝在所述第一盒體的外壁或內壁；第二單片機 及其電源與電磁鎖安裝在第二盒體(11-2)內，與第二單片機連接的人機交互操作按鍵安 裝在所述第二盒體的外壁。
8.根據權利要求1至7中任一權利要求所述的具有安全保護功能的智能定位腹腔鏡穿 刺器，其特征在于還包括“U”字形鎖扣(16)，所述“U”字形鎖扣含有兩臂，其兩臂的末端均 設置有卡口，該卡口與裝有電磁鎖的盒體兩側面設置的彈性固定件匹配。
9.根據權利要求1至7中任一權利要求所述的具有安全保護功能的智能定位腹腔鏡穿 刺器，其特征在于還包括拉線(7)，所述拉線的兩端分別與頂蓋(6)和針芯的針柄(2-1)連 接。
10.根據權利要求8所述的具有安全保護功能的智能定位腹腔鏡穿刺器，其特征在于 還包括拉線(7)，所述拉線的兩端分別與頂蓋(6)和針芯的針柄(2-1)連接。
全文摘要
一種具有安全保護功能的智能定位腹腔鏡穿刺器，包括針芯、用于插裝針芯的套管和穿刺完成后使針芯的針尖自動縮進套管的安全保護系統；所述安全保護系統包括電磁鎖、電磁鎖控制系統、壓力信號傳遞系統、彈簧組件、設置在針芯針體上的導氣槽和鎖孔、設置在套管管壁上的鎖孔及與套管上端連接的頂蓋，電磁鎖控制系統接收到壓力信號傳遞系統中壓力傳感器的信號后，向電磁鎖發出開鎖指令，電磁鎖即通電處于開鎖狀態，當電磁鎖處于開鎖狀態時，在螺旋彈簧彈性力的作用下推動針芯的針柄向上運動，使針芯的針尖自動縮進套管內，因而可大大減少腹腔鏡穿刺過程中造成的意外傷害和并發癥，提高穿刺的安全性。
文檔編號A61B17/34GK102090916SQ201110020299
公開日2011年6月15日 申請日期2011年1月18日 優先權日2011年1月18日
發明者倪娟, 周良學, 李華鳳, 林雪梅, 羅林麗, 莫斯特, 黃偉, 黃蔚 申請人:四川大學華西第二醫院