專利名稱：Mri活組織檢查裝置的制作方法
技術領域：
本發明主要涉及一種輔助組織取樣的成像方法，尤其是涉及一種為了獲得 皮下活組織檢査和為了去除病變而相對于磁共振成像(MRI)孚L房線圈定位活檢 探頭的鵬方法。
背景技術：
針芯活檢體已經與成像技術結合以更好的瞄準乳腺組織中的病變。這樣 一種可在市場上購買到的產品由Ethicon EndO"Surgeiy公司以 MAMMOTOME^的商標名稱在市場上銷售。1996年6月18日授木處合Burbank 等人的美國專利No.5,526,822中描述了這樣一種^S的一個實施例，并且， itbS過參考結合A^文。它的手柄接收機械和電子能量以及來自與磁共振成像 (MRI)儀的強磁場隔開的遠程定，制模塊的真空輔助。
如從該參考文f^膽到的，該儀器是一種圖像引導式、經皮針芯乳腺雜且 織檢查儀器。該儀器是真空輔助的，并且用于取回組織樣本的一些步驟已經被 自動化。在將組織從身體切除之前，醫生4柳這種體(利用真S)捕獲"活"組 織。這允許采集不同硬度的組織樣本。另外，^頓一種側開口孔，避免了必須 插入病變，而這種插入病變魏劍糊中:t姚開，引起車;tt^移，或者引起血腫， 該血腫與其中循環的剩^影劑一起可能導致可疑病變中的偽像增強。側孔可 以圍繞探頭的縱向軸線旋轉，從而允許采集多個組織樣本而不必以其它方式重 新定位探頭。這對寺征允許對大病變的大穀樣并完全去除小病變。
真空輔助針芯活檢裝置已經被改進，其安全并且與包括磁共振成像(MRI)
在內的各種成像方式相容。尤其是，安放在磁共振成像儀磁心附近的活檢系統 部分需要對強磁場不敏感，以避免被吸弓倒磁心或發生故障。并且，磁共振成
像儀4繊于感應組織被磁場內的強變化纖后發出的極微弱的射頻(RF)信號。 放^t頻屏蔽的磁共振成像儀房間內的組件需要避免產生電磁干擾(EMI)并 且需要避免具有足以使射頻信號歪曲而在磁共振成像掃描數據中產生假象的材 料。
一種成功的方法是隔離原動力發電、圖形用戶界面、真空輔助和控制模±央 中的閉環控制，該控制模±央一鄉巨離磁心約6英尺安放，以M^、與其強磁場和/ 或靈 頻(RF)信號檢測天線的有害相互作用。直觀圖形用戶界面(GUI) 提供了大量結合入控制模塊的既定樹芋功能以有效禾,在磁 成像房間內的 時間采集組織樣品。
例如，在美國專利No. 6,752,768 (其公開的全部內容在這里Mii參考被引 入)中，可以按下控制按鈕改變針芯活檢裝置的操作模式，并且該模式遠禾M 示頓示屏上。
盡管全功能圖形用戶界面具有許多臨床益處，但醫生會發現在手術的手動 過程中控制模土央很不便地位于遠程。另外， 一些磁共振成像儀具有這種提高的 靈 和/或增強的磁場強度，其對于增加控制監測器與磁 成像儀之間的距 離(例如，30英尺)是理想的。并且，即j鵬制監測器足夠近， 一些醫生更喜 歡簡化的用戶界面以簡化訓練熟悉。
因此，非常需要一種在磁共振成像條間中相容^頓的活檢系統，該系統 具有更方便和彭見的活檢控制器。

發明內容
本發明通^ {共一種磁共振成像(MRI)相容的針芯活檢系統的手持件克 服了現有技術的，不足及其它缺點，該手持件包括一個圖形用戶界面，即使 是在真空、電力產生以及控制處理組件相對于磁共振成像磁體和敏感射頻(RF) 接收組件週巨離安放的情況下也能便于用戶控制。由此，醫生可以具備真空輔 助針芯活檢系統的所有功能而不會由于與遞巨離安放的控制模塊的距離產生不 便。
具體而言，本發明涉及如下內容-
(1) 、 一種活檢體，包括 具有側面組織接收孔的外部套管； 設置用于在該套管內移動的內部管狀切割器； 對戶脫內部管^f^刀害lj器的移動健敏感的傳繊；
在近側連接到該外部套管上并且可操作地設置成響應于傳繊表雜動位 置的圖形顯示器。
(2) 、如第(1)項戶皿的活檢裝置，其中圖形顯示器包括一個條形圖，該 條形圖用相對于指示的內部管>1^膽1」器的移動位置側面組織接收孔的縱向范圍 注釋。
(3) 、如第(1)項所述的活皿置，進一步包括與內部管狀切割器連通以 使組織脫垂駄頂靦組織接收 L的真空源，圖形顯示器進一步可操作地設置成 描繪出對應于真空源的運行模式。
(4) 、如第(3)項戶，的活檢裝置，進一步包括響應于控制模式的用戶激 勵在多種運行模式之間切換的模式控制器和控制電路，圖形顯示器包括多個指 示器，其對應于目前的運行豐M而發光。
(5) 、如第(4)項戶/M的活檢，，進一步包括示出多種運行模式中的每
一種的多個圖形指示iH己。
(6) 、如第(3)項戶艦的活檢驢，進一步包括一^ii腔，該側腔固定到
外部套管并在遠^M于側面組織接收 La在近^iil于大氣。
(7) 、如第(i)項戶;M的活檢，，進一步包括
探頭組件部分，該部，含內部管狀切割器、固定到內部管狀切割器的切
割器架和被接合以相對于切割器架縱向移動的移動軸；和 包括可接合到移動軸的旋轉部件的機架組件。
(8) 、如第(7)項戶腿的活檢驢，其中探頭組件進一步包括在近側固定 到內部管狀切害螺的切害J器齒輪、具有設置成接合齒f&t刀割器而將旋轉傳遞給 內部管狀切害螺的圓跡齒輪部分的旋轉軸。
(9) 、如第(8)項所述的活檢裝置，其中機架進一步包括定比傳動機構， 該定比傳動機構具有可連接到移動軸的一個旋轉輸出端和可連接到旋轉軸的另 一個旋轉輸出端。
(10) 、如第(9)項所述的活檢裝置，進一步包^iM機ttH專動纜線固定
至廿機架的鄉巨離定位的切割器移動馬達。
(11) 、如第(10)項戶/M的活檢裝置，其中機械傳動纜線固定到機架的下 表面，以^>外部套管上的辦巨負載。
(12) 、如第(8)項戶脫的活檢體，其中當齡內部管狀切割器向近側 相對于側面組織接收孔縮回時，圓柱形齒輪部分的縱向尺寸被設置成與切割器 齒輪脫離接合。
(D)、如第(i)項戶;M的活檢裝置，其中傳,包^接于內部管狀切
割器的編碼器。
(14) 、 一種外科活縣統，包括
手剤牛，該手謝牛包括細長中空套管以及相對于該中空套管可旋轉并可軸
向定位的切割器，該空心套管具有一^H則 L用于將組織樣品接 入中空套
管；
電源，該電源離手掛牛遞巨離^S并且可操作iMa機械傳動纜線連接到 切割器，以旋轉和移動該切割器；
可操作地與手謝科目連的控制單元；和
固定到手持件并可操作地配置有控制單元的顯示器，其中該顯示器提供了 外科活縣統的運行豐試的圖形顯示。
(15) 、如第(14)項戶腿的夕卜科活檢系統，手劍牛進一步包括至少一個可 操作以選擇外科活1t^統的運行模式的控制按鈕。
(16) 、如第(is)項戶腿的夕卜科活檢系統，其中戶;f^s少一個控制按鈕設
置在可拆卸的 上。
(17) 、如第(14)項戶脫的夕卜科活檢系統，其中手掛牛可操作地與真空源相連。
根據附圖和其描述a絵明白本發明的這些和其它目的和優點。


結合入本發明的說明書中并組成該說明書的一部分的附圖示出了本發明的 實施方式，并且其與上文給出的本發明的總體描述以及下文給出的實施方式的 詳細描述一起用于解釋本發明的原理。
圖1是磁共振成像(MRI)活檢系統的分解透視圖，該系統包括具有與本發明
的各方面一致的1B圖形控制器的手掛牛("活檢體")；
圖2是圖1中MRI活檢系統的定位夾具的側面支架和基座的等軸須,；
圖3是安驗圖2的右側第一耙標導軌上的導向組件的等軸測圖4是圖3的導向組件與圖1的套筒套管針禾時弓(器閉塞器的分解等軸測
圖5是插入圖1和4的套筒套管針的導弓隙閉塞器的等軸測圖； 圖6是具有一次性探頭組件和與可重復利用機架部分脫離接合的^$制 器的圖1的MRI活檢裝置的從右后側看的等軸測圖7是具有一次性探頭組件和與可重復利用機架部分脫離接合的^:控制
器的圖1的MRI活檢體的贓前側看的等軸測圖8是圖7的可重復利用機架部分的臟前側看的分解等軸測圖9是頂蓋被移除以暴露托架腔內部組件的圖7的一次性探頭組件的俯視
圖10是圖7的一次性探頭組件的/廟前側看的分解等軸測圖ii是安駄圖i的孚L^線圈中的定位夾具禾時向組件的,A^后偵晴的等
圖12^iSA圖11的導向組件的圖7的MRI活檢體的緒偵瞎的等輸測
圖13是圖7的MRI活檢體的顯示部分的詳細俯視圖14是圖12的MRI活檢體、定位夾具和孚L^線圈的從右后li看的等軸
測圖，同N1^i己配置儀SIAM:—次性探頭組4牛的探頭。
具體實施例方式
磁共振成像活檢^S有利地包括為了無菌目的一部分是一次性的和為了節 約可重復利用的部分。減少了與由于磁共振成像儀的強磁場和敏感射頻接收組 件而必需逾E離安放的控制部分的機械、電和氣動連接的不便。首先，甚至在 插入定位和導向結構后磁共振成像活檢裝置上的近端的可拆分直觀控制和顯示 設，供了^5式控制。其次，在設備損壞或功能障礙之前感應與MRI活檢裝 置的機械連接的束縛。第三，移動機械連接器更,于MRI活檢^fi和導向結 構之間的結合點以 >轉矩負載，尤其^ii過其遠端探頭轉換的那些。第四，
單根機械驅動纜線驅動一個定比傳動機構，該傳動機構移動和旋^S端探頭的 切割器，以實現有效的定比移動/旋轉采樣切割，而不需要兩根豐/l^驅動纜線。
參照附圖，其中相同的附圖^i己在幾個圖中均^相同的構件，在圖1至 3中，磁共振成像(MRI)相容的活檢系統10具有一個控制模決12，控制模塊12 通常放置在裝有磁 成像儀(未示出)的屏蔽間外或者至少隔開放置，以減 少與其強磁場和/或敏感射頻(RF)信號檢測天線的有害相互作用。如同在美國 專利No. 6,752,768中描述的，該專禾啲頓內被這里作為參考被引入，將預 編程范圍的功能結合入控制模塊12以幫助采集這些組織樣品。控制模±央12控 制并驅動MRI活檢^S ("手^[牛")14， MRI活檢^S 14由連接到孚L房線圈 18的定位夾具16定位和引導，而學LB線圈18安放在磁共振成像儀的臺架(未 示出)上。
纜線管理線軸20安放在纜線管理固定鞍架22上，鞍架22 ，制模±央12 的一側突出。纏在纜線管理線軸20上的是一對電氣纜線24和機械纜線26，它 們被捆扎成鎧裝纜線27，用于分別傳鵬制信號禾徹害U器的旋轉/前進動作。 具體地，每根電氣和機械纜線24、 26都具有連接至U位于控制模土央12中的相應 電氣和機械端口 28、 30上的一端和連接到MRI活檢^g 14的可重復利用禾幾架 部分32的另一端。磁共振成{旨接杯座34 M^t接工位安裝托架36鉤到控制 模±央12上，當不j頓時該磁共振成^)^妾杯座34可以容納機架部分32。
安裝到i嗇上的界面鎖定盒38為控制模塊12上的鎖定端口 42提供了一個系 纜40。系纜40有利地、獨特地終止，并且僅為一小段，以避免無意中榭空制模 塊12過份,磁 成像儀。串聯封套44可以有利地將系纜40、電氣纜線24 和機械纜線26與控制模塊12上的它們各自的端口42、 28、 30分別對準。
M第一真空管線46提供真空輔助，i魏一真空管線46連接在控制模塊 12與截留液體和固體殘留物的真空罐50的出口 48之間。f^it^且件52完成控制 模±央12和函活檢驢14之間的氣動魏。特別是，將第二真空體54連 接到真空罐50的入口 56上。第二真空管線54分成連接到MRI活檢裝置14上 的兩個真空管線58、 60。禾,安M機架部分32中的MRI活檢^g14，控制 模塊12進行功能檢查。將鹽水手工注入活檢體14中，以用作潤滑劑并有助 于實現真空密封。控制模塊12致動MRI活檢裝置14中的切割器機構(未示出)， 監控全部《Tf呈。艦參考施加用于轉動機械纜線26的電動力禾口/或由比較在機械
纜線26的齡端部的織或健檢測的機械纜線26內的扭轉量來雌機械纜 線26內或活檢裝置14內的束縛。
正好在鄰近于可重復利用的機架部分32上的顯示區域61 ，離 62 (其 可相對于可重復利用的機架部分32拆卸)M電氣纜線24與控制模塊12通信，
以增強對MRi活檢裝置14的臨床控制，尤其是當插入定位夾具16后控帶ma
自身處于MRI活檢 14上而不易得到時,禾口/或當控制模塊12的方JSil^(例 如，距離30英尺)不方便時。在插入后也容易至U達可重復利用的機架部分32 上的尾端指輪63，以旋轉)l艘采集組織樣品的側面。
在平行的左右上部車爐70、 72內分別可橫向調整地容納定位框架68的左 右上導向器64、 66，平行的左右上部車爐70、 72固定至脬L房線圈18的患者支 承臺78的下側74和形皿孚L^線圈18的患者，臺78內的選定的孚L^開口 76的^tf則面。孚L^線圈18的基座80由中線柱82連接，中線柱82在乳房開 口 76之間固定到患者，臺78。并且，位于鄉LUa間隔約一個相應的孚L^開 口 76的一對外側^3^^:柱84、 86限定一個橫向凹槽88，定位夾具16位于橫 向凹槽88內。
在圖1至2中，中間板90沿內(中間)側擠JB^擇的孚涼，所述中間板 90向下iSA定位框架68的中間三側框架92內。橫向柵94從孕L^的外側(橫向 側)擠壓乳房，戶JM橫向柵94向下^A定位框架68的側面三側框架96內，限 定X-Y平面。相對于站立的患者X軸為垂直的(直的)并且相當于醫生面對定 位夾具16的外部暴露部分戶，到的從左至右的軸線。
垂直于這個延伸到孕頃中間側面的X-Y平面的是Z軸，Z軸一鵬應于 MRI活檢^S 14的一次性探頭組件100的探頭98的插入方向和深度，或套筒 套管針102插入導弓微閉塞器104的方向和深度。為了清魏見，術語Z軸可 以與"穿刺軸線"交換使用，盡管后者可以垂直于或不垂直于用于定位患者上 的插入點的空間坐標。這里描述的定位夾具16的變型允許相對于X-Y軸線的非 正交穿刺軸線，以便利或臨床有益的角度到達病變。空間坐標的原點可以是橫 向柵94給予組織的凹痕的成像。可選掛也，基準夾持器108夾持的一次性基準 指針106充滿了 MRI可成像物質(例如，KY )繊、鹽水、軋)并朋蓋110 密封。
探頭98、套筒套管針102和基準指針106由定位夾具16引導。特別參照
圖2，橫向柵頓托架120在空間上定te右第一耙標導軌121、 122，耙標導 軌121、 122又引導活檢體14的基準指針106、套筒/套管針102或探頭98 (圖 1 )。 ^h第一耙標導軌121、 122都包括一個連接軸124，連接軸124安放在(Y 軸)高度叉臂架(height yoke) 126的左側或右側軸套125內，高度叉臂架126 在托架主體128上是垂直可調節的，托架主體128在橫向柵94上是橫向可調節 的。可選掛也，為了向中線微學脂線圈可以使托架主體安放在中板90上。可 托架主體128包括一個近端直立矩形柱132，矩形柱132具有一個從其遠側面突 出的較薄壁134，遠側面作為托架140的1分橫向向外張開(限定左右垂 巨 形槽136、 138)，托架140具有頂和底懸臂144、 146，懸臂144、 146分別在形 ^橫向柵94中的頂部軌道148和近端開放下部軌道150上滑動。當橫向調節 桿151根據橫向測量引導器145 Sf 定位至頓定健的左側祐側時，可以提 升橫向(X軸)調節桿151，以提升其遠端149，脫離與形皿橫向柵94中的 底部車爐147的接合。
高度叉臂架126為在遠側中部中斷的矩,，形鵬右鎖定臂152，左右 鎖定臂152分別垂直騎在左右垂彭蹄槽136、 138中。左右鎖定臂152具有各 自的凸脊狀近側表面(未示出)，高度鎖定桿156選擇性地向近側移動該凸脊狀 近側表面，與*垂彭巨，136、 138的近側面上的凸脊狀表面158接合。當 高度叉臂架126垂;tt新定位時，提升高度鎖定桿156使高度叉臂架126脫離 與托架主體128的鎖定接合。對于高度調節，高度叉臂架126的近端頂表面作 為視,160以讀取JI^在高度鎖定桿156的近端表面上的高度測量標尺162。
固定軸124允許旋轉使得穿朿鵬可以包括一個向上或向下的車爐。在說明 性方案中，高度叉臂架126的近側角部包括角度定位槽164 (例如，—15° 、 0 ° 、 +15° )，角度定位槽164由角度鎖定桿166選擇。第一革巴標導軌122包括 —^端定位槽167，其作為基準夾持器108 (圖l)起始^S參照。
在圖3至4中，導向組件200 (其可以連接到圖2的橫向柵^:托架102) 包括一個托架202，托架202的上部外側面202a向上外展，以與第一耙標導軌 122的底槽203接合。下部橫向側面202b 7K平外展，以樹共一個機架導弓艦道 204，機架導引f爐204位于穿刺軸的下面。為了對廳活檢體14 (圖l) Jif共附加弓l導，第二耙標導軌206包括一，贈208，側槽208沿第一耙標導軌 122的縱向導向突出部210被引導。當在其上完全接合時， 簧214的促使下
在纟鄉U面窗218中的垂艦銷216旋轉的制動爪212落入在近側設置鄉一耙 標導軌122上的鄰近定位槽220中，側面窗218鄰近^S在第二耙標導軌206 中。爪簧214可以使制動爪212《親在中間j體，這在第二耙標導軌206的組 裝和隨后的拆除中都起作用^包括一對用于該目的的相對爪簧(未示出)。
在圖4至5中，套筒套管針102包括一個空心軸(或套管)223，空心軸 223鄰近附著于圓，轂224并具有一^隨于開方JC^瑞228的側面開口 226。 圓柱形轂224具有一個存在于外部的指輪230用于旋^ff則面開口 226。圓柱形轂 224具有一個內側凹槽232，內側凹槽232環繞鴨嘴形閉塞器234、彈性密封件 236和密封fH呆持器238，以當軸223變空并朋于密封插入的導弓l器閉塞器104 時掛共流體密封。
導弓l器閉塞器104有利地結^i午多具有相應特性的組件。空心軸242包括 一個流體腔管244，流體腔管244在可成像的側面凹口 246禾口鄰近端口 248之間 M。當完全與延伸到套筒套管針102的鄉228之外的穿刺尖端249接合時， 空心軸242縱向定尺寸延伸。閉塞器手柄250環^ifi端的端口 248并包括一個 鎖定元^牛252，其包括一個可視角度t際器254，鎖定元件252接合套筒指輪230， 以確保可成像的側面凹口 246與套筒套管針102的側面開口 226對準。閉塞器 密封蓋256可以從近端接合閉塞器手柄250以關閉流體管腔244。閉塞，封蓋 256包括一賴定或定麵牛258，鎖定離位元件258包括一個可視角度指示 器259，可視角度指示器259對應于閉塞器指輪蓋230上的可視角度指示器254。 閉塞驗封蓋256可以由剛性、柔軟或彈性^^才料制成。
返回到圖3、 4，敘U/i且織的過程中，具有套筒轂262的套筒座260引導 套筒套管針102，套筒轂262容納套筒套管針102的圓柱形轂224。套筒座260 具有一^f靦套筒轂導槽264，側面套筒轂導槽264沿第二耙標導軌206的頂和 底導向凸緣266、 268滑動，*導向凸緣266、 268都具有一個對準的、且帶 有凹槽和凸脊的棘齒表面270，表面270與相應頂和底導軌鎖定搖桿帝慟銷276、 278上的相應頂和底棘齒元件272、 274相互作用，套筒座260相應側面內的相 應頂和底制動銷插腳280、 282接合相應制動銷276、 278內。棘齒元件272、 274 近端傾斜肯,允許遠端的移動。齡導軌鎖定搖桿制動銷276、 278的遠側部通 過各自的導軌鎖定壓縮彈簧284、286偏移離開套筒座260，以偏移棘齒元件272、 274成與導向凸緣266、 268的凸紋表面270織蟲。同時阻抑導軌鎖定搖桿制動
銷276、 278使得套筒座260被近端牽引，回退其中支持的套筒套管針102，直 到套筒座260至駄第二耙標導軌206的近端，于是當第二耙標導軌206從第一 耙標導軌122分離時套筒座260順時針(從頂部觀察)旋轉帝慟爪212并且因 此接合第二耙標導軌206，禾,遊，端移動造j^哩移除。
首先在將第二耙標導軌206安放在第一革版導軌122之前，套筒座260有 利地可調節地，在第二耙標導軌206上，以設定一個預定的穿刺深度。尤其 是，深度導引器290由新月形的深度指示器292形成，深度指示器292具有一 個形自于接合頂和底導向凸緣266、 268的側面槽296。設置在側面槽296的 頂和底上的向前傾斜的表面298以與第二耙標導軌206上的凸,齒表面270 接合，iMm二耙標導軌206的遠端插入深度標器292進行組裝。此后摩 驗合卩Ilt進一步的近端移動和強烈阻止任何遠端移動，尤其是從深度導弓瞎 290的深度導螺桿300，當深度啟動桿305用于旋轉并且在其中縱向定位深度導 螺桿300時，深度導螺桿300的遠端302在深度 際器292的夕卜側孔304內旋 轉，并且其近端橫向偏轉。深度導螺桿300的中部容納在形成于其側溝208外 側的套筒座260內的縱向通孔306內。對于粗略深度調整，深度導螺桿300的 外層牽職307選擇性地與套筒座260接合直到頂和底部粗調鄉308、 310被向 內下壓入套筒座260，壓縮相應的頂和底部粗調壓縮彈簧312、 314。粗調按鈕 308、 310中的每一個都包括一個各自的垂直細長開口316、 318，垂直細長開口 316、318的內表面存在一個螺旋齒輪部分320、322，當回縮的粗調壓縮螺釘312、 314促使其接合時其與深度導螺桿300上的外層l職307接合。
返回圖3，指輪230被描述為與套筒座260的套筒轂262接合，而套 管針102的其它部分被省去。根據本發明的應用可以包括MRI活檢裝置的探頭， 該探頭包括一個穿刺尖端或不穿過空心軸(管腔)223以其幼式4頓。同樣， 具有類似密封部件附旨輪可以結合入套筒座260。
在圖6至7中，MRI活檢 14具有一次性的探頭組件100，探頭組件 勵被描述為從可重復利用的機架部分32上拆下并具有從可重復利用的機架部 分32松開的離M: 62。鎧裝纜線27連接到指輪63后》驗端的可重復利用機 架部分32的下面，以增強可重復利用機架部分的平衡和支持，纜線27 3UM:i 形梁形狀的機架導軌324與機架軌道204 (圖4)接合，機架導軌324的上表面 326與機架底板330的底槽328接合。在接甜程中，機架底板330上的凸脊狀
構件331弓l導一次性探頭組件1004鵬導軌324的狹窄上部遠側面332也與向 下的夾持凸緣334接合，夾持凸緣334在一次性探頭組件100的遠端指輪336 近側向下延伸。下部吊掛的殼體337固定于機架底板330的近側下表面部分。
一次性探頭組件勵還具有一個下表面，其向后滑動駄與可重復利用機 架部分32的接合。尤其是， 一個狹窄近端338形成為頂蓋340，頂蓋340具有 一^S^辭貞臂342，除了在頂蓋340的暴露表面346上近端地存在一領鎖按鈕 344外，遠端鎖臂342在^Hi面都與頂蓋340分開，下壓解鎖^l丑344以使鎖 定表面348 (圖6)從機架底板330的可重復利用機架部分32內的遠端開放接 收孔352的遠端唇緣350脫離。
形成可重復利用機架部分32的鄰近頂蓋356的上部近側面內的凹入面板 354以接收J1S,62。下部殼體358匹酉逝側頂蓋356。近側頂蓋356還限定 接收孔352的上部。凹入面板354具有一個前部導向孔360和一個后鎖定孔362， 對準前部導向孔360和后鎖定孔362以分別接收前齒363和jffi， 62后端的 撓曲解鎖接頭片364，以選擇性地使離62與可重復利用機架部分32接合和分 離。m62還包括一個移動搖桿按鈕366，按鈕366具有向遠端前進、缺省中 間和后側回退命令健。后部按鈕368可被禾Mi^f七，用于模式功能，例如鹽7jC 沖洗c
尤其參照圖6， 一次性探頭組件100具有多個^f共在尾部對接端370上的 互連部件。設置向右傾斜的真，管接頭372以安裝真空導管(未示出)，■ 管將由從其下部和尾部延伸的摩 片373夾緊以避免意外泄漏。右側狹槽374 遠端開口并鄉鵬機架底板330和近側頂蓋356之間，當一次性探頭組件100 與可重復利用纟鵬部分32接合時以接收這種真空導管。中心^f傳動軸375 接合尾端指輪63并與遠端指輪336連接以旋轉探頭98中的側孔376至顧定側 面，如同遠端指輪336上的箭頭指示378在視覺上確認的。右側^f傳動軸 380影響切割器移動，而左側Mt傳動軸382影響切割器旋轉。
遠端指輪336和探頭98都固定到圓柱形轂384上，圓柱形轂384是下部殼 體358的遠端部分，下部殼體358繊與頂蓋340的匹配延伸。樣品通孔386 m圓禾拂轂384 3iffi用于接TOA探頭98的旋轉和移動的切害U器管388 (圖 9)，收由回退的切割器管388放置的組織樣品(未示出)。當切割器管388 完全回退入形鵬頂蓋340和下部殼體358的近端部分之間的托架腔390中時，
由切割器管388環繞的真空管394的遠端延伸尖端392移動取回的組織樣品到 樣品回收臺396上，樣品回收臺396為頂蓋340和圓柱形轂384之間的凹陷區 域。
在圖8中，應當明白，鎧裝纜線27連接至晰架底板330并將單個機械傳動 旋轉傳送到位于機架底板330上的定比傳動機構398，并且電連接到與接收 L 352的定比傳動機構398后部連接的編碼器400。 f驟纜線27 ffil過導線束(未 示出)與顯示區域61進行電通信并5JMJ覽線組件402與 62進行電通信， 纜線組件402包括夾^^纜線406并且在近側緊固到f驟纜線27的應變消除 支架404。定比傳動機構398具有貫穿端口 408，用以容納中心帶敏曹傳動軸375 (圖6)的遠端，以旋轉地接M端接收的由后端指輪63在遠端^^并且由0 型環412密封的錐形軸410。艦定比傳動機構398在遠側掛共的右側端口 414， 接合用于旋轉一次性探頭組件100的右側^f傳動軸380以繊和回退("移 動，)切割器管388。在定比傳動機構398遠端提供的左側端口 416，當切割器 管388的遠側刀口滑M頭98的側孔376時，接合用于旋轉一次性探頭組件100 的左側WI傳動軸382，用以旋轉切割器管388。
在圖9至10中， 一次性探頭組件畫的鄉腔390包括具有帶螺紋的縱向 孔420的切害U器架418，帶螺紋的縱向孔420環繞細長移動軸422，移動軸422 的近端是由尾部的右側圓鄉軸承424頓的右側職槽傳動軸380，該右側圓 柱形軸承424位于下殼體358后壁425中。在圓,軸承424的外周長周圍的 軸承座圈容納有一 0型環426。帶螺紋的移動軸422的末端428在接合到下殼 體358前壁432遠端右側圓蹄軸承430內部進行旋轉。在圓跡軸承430的 外周長周圍辦由承座圈容納有一 O型環434。細長移動軸422的帶螺紋的中央 部436位于非螺紋遠端多余延伸(over-run)部分438和非螺M端多余延伸部 分440之間，兩者的尺寸允許切割器架418的帶螺紋的縱向孔420從帶螺紋的 中央部分436脫離。
遠端壓力彈簧442和近端壓力彈簧444分別位于非螺紋遠端和近端多余延 伸部分438、 440上，當細長移動軸422反向旋轉時，促使切割器架418的帶螺 紋的縱向孔420返回至(j與螺紋中央部436接合。特別地，切割器架418包括滑 動接合頂蓋340 (未示出)下表面的頂部縱向M446以及接合下殼體358的上 表面的縱向軌道450的底部縱向導向體448。由此旋轉性地限制細長移動軸422的旋轉引起切害U器架418的相應縱向移動，同時遠端和后部的一對夾持凸緣 452、 454橫向地保持到左側以分別接合形鵬切害U器圓柱齒輪462的齒輪部分 460的^Hi面上的遠端和近端軸承座圈456、 458，該切割器圓柱齒輪462具 有施加真空的縱向孔。
為此，真魏管數372連接至忮架結構464，該支架結構464在頂蓋340 和下殼體358之間夾緊以iim架腔390內的孔466,孔466與切割器齒輪462 的縱向孔成一條直線并且與真空軟管接頭372流體連通。
尤其參考圖IO，真空管394的近端容納在孔466中。矩形導管467支t歸 真空管394的遠端延伸尖端392并且在頂蓋340和下殼體358之間進行接合。 切割器管388環繞并相對于真空管394移動。連接到齒l^刀割器462近端的密 封蓋468動態密封于真空管394的外周，使得鄰:iaif紫^端延伸尖端392的 負壓不在托架腔390內釋放。切割器管388在真空管394的開放遠端周圍,， ^il樣品回收臺396以M后部密封墊470密封，后部密封墊470基本上將近 端開口 472封閉在在圓,轂384內旋轉的套筒皿474內。套筒接頭474具 有一個接合用于與遠端指輪336 —起旋轉的遠端476。遠端和近端O形環478、 480分別安M遠端和近端軸承座圈482、 484內，其跨坐套筒M474的側面 鵬486以掛共一定禾號的摩擦阻力，防止無意中的旋轉并且有利地密封偵靦 M 486用于真空輔助以脫出組織和回收樣品。非圓形開口 488置于遠端指輪 336的遠側面的中心。探頭98的取樣管490的近端延伸M非圓形開口 488以 接收切割器管388的遠端。沿其長度固定到取樣管490的側管492與套筒接頭 474的側面通道486 。側管492限定一^Mi腔，其M腔孔494 (圖9)與 由取樣管490/切割器管388在側孔376下限定的切割器腔M。
后端指輪63轉動中心纖槽傳動軸375 ，中心^f傳動軸375 3^定轉軸 496，軸496的^S遠端498又接合并旋轉小齒輪500，小齒輪500與近側圓柱 齒輪502齒輪接合，圓柱齒輪502形成套筒接頭474的外部近側環狀面。離 遠端498的圓，遠端尖端504在下部殼體358內的軸孔(未示出)內旋轉。 后端指輪63的旋轉由此使探頭98旋轉。
在下部殼體358內支孝遠端彎管氣動接頭506以具有一個與套筒接頭474 的側面通道486相通的頂端508和一個與下部殼體358支持的通風氣動管道512 連接的尾端510。通風氣動f^ 512的另一端3^接于近側彎管氣動接頭516的遠
端514，彎管氣動接頭516的外側端518與大氣連通。/A^卜側端518 S31管腔孔 494排放，的各種組件的尺寸可以iM取樣管490取出組織樣品。然而在切割 組織樣品之前M31真空軟管接頭372氣動放掉更多空氣在側孔376產生一個足 夠低的壓力，以脫垂用于切割的組織。
細長旋轉軸520近惻終止于左側^f傳動軸382內，左側,槽傳動軸 382由左側尾部圓 軸承522 M用于旋轉，圓柱形軸承522具有一個在外周 周圍的軸承墊圈，，納O形環524并容納在下部殼體358的后部壁425內。 細長旋轉軸520的遠端526容納M側尾部圓,軸承528內用于旋轉，左側 尾部圓鄉軸承528具有一個在外周周圍的軸承墊圈，其容納O形環530并容 納在下部殼體358的前部壁425內。當切割器架418前進以定位切害U器管388 滑過側孔376時，切害幡圓l拂齒輪460與細長旋轉軸520的圓鄉齒輪部分 532接合。與旋轉傳動比的量成比例的旋轉切割器管388保證了組織的有效切 割。當不能有禾徹割時去除旋轉將增加組織樣品收回的收回。
在<頓中，在圖11中，定位夾具16已經安^A乳房線圈18。導向組件200 已經預先設置了預定插入點、預定穿刺軸和預定穿刺深度。如圖12中描述的， 已經插入套筒套管針102/導弓隙閉塞器104并形成圖像以確定方燈后，移除導 弓l器閉塞器104并^Bii入活檢體14的探頭98。套筒套管針102的微匹配探 頭98，艦調整遠端指輪336上的箭頭 際器378和套筒套管針102的指輪230 上的可視角度J際器艦行視覺上的幫助。在參照顯示區域61上的活檢體14 的狀^f言息時，醫生可以鵬按壓離62上的移動搖桿鄉366和尾部鄉368 影響活檢裝置14的運行。在圖13中，顯示區61有利地包括一個具有遠端和近 端指示^i己536、 538的切割器^g條形圖534，遠端和近端^^fi己536、 538 可以與己經閃亮的燈部分540數相比，切割器管388相對于側孔376的進程。 可以MH種t試切換尾部按鈕368以循環活檢，14， M31具有相應iH己的 ^S發光二極管指示器542、采樣發光二極管指示器544和清除發光二極管指示 器546進行指示，其圖示描繪在戶/^模式中活檢裝置的運行。尤其是，^S模 式標圖548示出切割器管388可以前進和后退，例如，在4鄉頭98插入套筒 套管針102之前關閉側孔376。戰樣方式表示圖550中，實施真空輔助，弓l出 足夠的空氣iM切害iJ器管388以脫垂組織vSA開放側孔376，在移動切割器管 388時其被保持著。在清除模式表示圖552中，當完全回退切割器管388以取回
組織樣品時保持真空。在圖14中，在樣品ilil圓IW轂388的孔386的過程中 配置了fe^g548。
應當明白倒可據稱在這里作為參考被弓l入的專利、發行物或其它公開材料 (頓或部分)在這里僅到弓l入的糊不與在本公開中闡述的現存定義、陳述、 或其它公開事物矛盾的程度。同樣，并且到必需程度，這里明確描述的公開取 代作為參考在這里弓l入的任何矛盾事物。據稱在這里作為參考被引入、但其與 這里闡述的現存定義、陳述、或其它公開事物矛盾的任何事物、或其部分，都 將僅僅被弓l入到在弓l入事物和現存公開事物之間沒有矛盾產生的程度。
盡管已經M31幾種實施方式的描述闡述了本發明并且盡管已經相當詳細地 描述了該說明性實施方式，但本申請的意圖不是將附屬權利要求的范圍限定或 以招可方式限制到這種細節。本領域的獄人員很容易看至U其它優點和M。
例如，盡管與切割器管定位相關的組件的閉環反饋傳感具有各種優點，但 是可以以與本發明一致的其它方式實現切割器^g的確定。例如，可以在完全 前進和/或完全回退時感應驅動組件上的負載，其可以用于根據移動命令的搟賣 時間測定估itt刀割^m。
作為另一種實例，取代離散的發光二極管指示器和加標己的恭示圖，按照 本發明的特征的應用可以包括圖形顯示器(例如，有機液晶顯示)，圖形顯示器 會,^5顯示直觀的儀 劍言息。可選^i也或另外，可以結剖蟲摸屏性能以 允i^C難制和顯示。
作為又一種實例，按照本發明的方面一致的應用可以與不同診斷圖像形式 (例如，超聲波、計^m斷層照相法(CT))結創頓。
權利要求
1.一種活檢裝置，包括具有側面組織接收孔的外部套管；設置用于在該套管內移動的內部管狀切割器；對所述內部管狀切割器的移動位置敏感的傳感器；在近側連接到該外部套管上并且可操作地設置成響應于傳感器表示移動位置的圖形顯示器。
2. 如權利要求1所述的活檢裝置，其中圖形顯示器包括一個條形圖，該條 形圖用側面組織接收 L的相對于指示的內部管狀切害U器的移動位置的縱向范圍 注釋。
3. 如權利要求1戶脫的活檢體，進一步包括與內部管狀切害螺魏以使 組織脫垂itA側面組織接收孔的真空源，圖形顯示器進一步可操作地設置成描繪出對應于真空源的運行tl^:。
4. 如權利要求3所述的活檢裝置，進一步包括響應于控制模式的用戶激勵 在多種運行模式之間切換的模式控制器和控制電路，圖形顯示器包括多個指示 器，其對應于目前的運行模式而發光。
5. 如權利要求4戶腿的活檢驢，進一步包標出多種運行模式中的每一 種的多個圖形 際標己。
6. 如權利要求3戶腿的活檢驢，進一步包括一W則腔，該側腔固定到外部套管并在遠^m于側面組織接收 La在近^iM于大氣。
7. 如權利要求1臓的活檢體，進一步包括探頭組件部分，該部^^含內部管狀切害U器、固定到內部管狀切害U器的切 割器架和被接合以相對于切割器架縱向移動的移動軸；禾口 包括可接合到移動軸的旋轉部件的機架組件。
8. 如權利要求7戶腿的活檢驢，其中探頭組件進一步包括在近側固定到 內部管狀切割器的切害螺齒輪、具有設置成接合齒f^刀害U器而將旋轉傳遞給內 部管狀切割器的圓柱形齒輪部分的旋轉軸。
9. 如權利要求8所述的活檢裝置，其中機架進一步包括定比傳動機構，該 定比傳動機構具有可連接到移動軸的一個旋轉輸出端和可連接到旋轉軸的另一個旋轉輸出端。
10.如權利要求9戶服的活檢驢，進一步包SMil機械傳動纜線固定至U機 架的週E離定位的切割器移動馬達。
全文摘要
一種磁共振成像(MRI)相容的針芯活檢系統，采用具有直觀圖形顯示器和可拆卸的遙控鍵盤的活檢裝置，即使是在安裝在乳房線圈內的定位夾具提供的封閉區域內其有利地準許便利的控制并相對于定位的乳房引導活檢裝置的探頭。用于交互控制和電力產生的控制模塊遠距離定位并且通過鎧裝纜線連通和傳遞旋轉機械能。
文檔編號A61B5/06GK101099684SQ200710126629
公開日2008年1月9日 申請日期2007年5月22日 優先權日2006年5月22日
發明者J·A·希布納, R·G·拉格黑文德蘭, W·D·哈伯斯蒂奇 申請人:伊西康內外科公司