一種個人主動安全氣囊系統及氣囊衣的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及安全氣囊的研究領域，特別涉及一種個人主動安全氣囊系統及氣囊衣。
【背景技術】
[0002]隨著國內經濟的飛速發展車輛漸漸進入千家萬戶，私家車讓生活更加便利。由于駕駛員素質或車輛運行安全狀況等諸多原因，當前行人與車輛之間的交通事故量也日益攀升。安全帶及車用安全氣囊能有效保障車輛駕乘人員安全，很多時候交通意外發生后無辜的行人通常受到很大的傷害往往非死即殘，然而需在復雜交通環境下工作或出行的行人自身卻缺乏必要的安全保障手段。公開號為CN 104908702A的中國專利提出了一種“用于行人保護的主動墊式氣囊”，它安裝于汽車上對車輛前側行人具有一定的保護作用；公開號為CN104210489A的中國專利提出了一種“車路協同環境下車輛與行人碰撞規避方法與系統”，它利用車載檢測和行人路況做出避碰控制；公開號為CN 104724045A的中國專利公開了一種“行人安全氣囊襯墊”，提出將氣囊覆蓋擋風玻璃，發生碰撞時對行人提供緩沖。這些功能在一定程度上可有效減輕對行人所造成的傷害非常值得應用和推廣，然而現實中大多數車輛根本不具備這些功能。行人將自身安全寄希望于車輛狀況或駕駛員道德水平，往往會面臨更大的安全風險。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的主要目的在于克服現有技術的缺點與不足，提供一種個人主動安全氣囊系統及控制方法。
[0004]為了達到上述目的，本實用新型采用以下技術方案:
[0005]—種個人主動安全氣囊系統，包括用于采集個人周邊設定范圍內的環境數據的環境采集子系統、用于接收環境采集子系統發送過來的環境原始數據，通過計算周邊環境變化情況來判斷是否發生危險情況的安全預判子系統以及用于碰撞時提供安全保護的安全氣囊子系統，所述環境采集子系統、安全預判子系統以及安全氣囊子系統順序連接。
[0006]優選的，所述環境采集子系統包括攝像頭、超聲收發探頭、三維加速計、電場感應器以及磁場感應器，所述攝像頭、超聲收發探頭、三維加速計、電場感應器以及磁場感應器均與安全預判子系統連接。
[0007]優選的，所述超聲收發探頭為多個，所述多個超聲收發探頭呈多維相陣排列。
[0008]優選的，所述安全預判子系統為可穿戴計算機，所述可穿戴計算機為片上系統或其他低功耗高性能計算機系統。
[0009]優選的，所述安全氣囊子系統包括藥劑起爆器、藥劑筒、快速氣閥、高壓氣罐以及多個氣囊;所述藥劑起爆器分別與藥劑筒和快速氣氛連接，所述高壓氣罐與快速氣閥連接，所述多個氣囊并聯連接后與藥劑筒及快速氣閥連接。
[0010]優選的，所述氣囊是由聚酰胺織物制成的氣囊。[0011 ]本實用新型還提供一種個人主動安全氣囊衣，該氣囊衣包括氣囊衣本體，所述氣囊衣本體內設有上述的個人主動安全氣囊系統。
[0012]本實用新型與現有技術相比，具有如下優點和有益效果:
[0013]1、本實用新型是基于數字化傳感器技術，通過攝像頭、超聲波、電場或電磁等多種方式實時采集安全系統與環境對象之間的距離及相對運動變化情況，并利用三維加速計采集自身運動狀態信息，能在發生危險時及時給個人提供更安全的保護。
[0014]2、本實用新型系統與其他技術不同，正常情況下處于收起狀態對穿戴者的行動自由影響小，當發生危險事件時系統迅速打開安全氣囊提供碰撞緩沖最大限度地避免或減少意外對個人造成的直接或間接傷害。
[0015]3、本實用新型控制系統采用高性能可穿戴計算機實現可完成復雜的計算工作，且具有功耗低能滿足長時間待機工作的實際應用需求。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型個人主動安全氣囊系統框圖；
[0017]圖2為本實用新型個人主動安全氣囊系統工作流程圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結合實施例及附圖對本實用新型作進一步詳細的描述，但本實用新型的實施方式不限于此。
[0019]實施例
[0020]如圖1所示，本實施例公開了一種個人主動安全氣囊系統，該系統包括用于采集個人周邊設定范圍內的環境數據的環境采集子系統100、用于接收環境采集子系統發送過來的環境原始數據，通過計算周邊環境變化情況來判斷是否發生危險情況的安全預判子系統110以及用于碰撞時提供安全保護的安全氣囊子系統120，所述環境采集子系統、安全預判子系統以及安全氣囊子系統順序連接。
[0021]所述環境采集子系統包括攝像頭101、超聲收發探頭102、三維加速計103、電場感應器104以及磁場感應器105，所述攝像頭、超聲收發探頭、三維加速計、電場感應器以及磁場感應器均與安全預判子系統連接。
[0022]所述攝像頭101:用于采集特定范圍(一般為視覺盲區)內環境實時情況，且具有云臺可擴大監視范圍；利用雙目視覺數據三維重建環境相對運動情況；
[0023]所述超聲收發探頭102:利用η個(η2 2)超聲探頭構成多維相陣控探測場可彌補攝像頭缺陷，可作為環境物體相對運動探測功能的冗余備份；
[0024]所述三維加速計103:用于檢測系統自身(佩戴者)，三維加速度情況；
[0025]所述電場感應器104:利用空間電容監測近距離物體靠近及運動情況，可作為環境物體相對運動探測功能的冗余備份；
[0026]所述磁場感應器105:利用空間磁場監測近距離物體靠近及運動情況，可作為環境物體相對運動探測功能的冗余備份。
[0027]所述超聲收發探頭為多個，所述多個超聲收發探頭呈多維相陣排列。
[0028]所述安全預判子系統為可穿戴計算機111，所述可穿戴計算機為片上系統或其他低功耗高性能計算機系統，可穿戴