包餡食品加工生產線的制作方法
【專利摘要】本發明提供一種自動化的包餡食品加工生產線，包括了依序連接的和面裝置、壓皮裝置、面皮成型裝置、吐餡裝置、包合裝置和拾取裝置，其中，包含一個作業機構，作業機構上設有一個作業面，作業面之中設置了多個工位，每一工位對應一包餡食品，工位包含了內定盤和外包裝片，作業機構的內部設有多條可升降的驅動管；當作業機構移動至特定位置時，升起的驅動管的頂端聚于一中心，連接于驅動管的外包裝片聚攏，包餡食品的面皮頂端聚合于該中心。
【專利說明】
包餡食品加工生產線
技術領域
[0001]本發明屬于食品加工機械技術領域，尤其涉及到一種含餡有皮的食品的加工機械。
【背景技術】
[0002]包子、餃子等，是中國的上千年來傳統的面食，深受國人的喜愛。但由于傳統的人工制作，耗時耗力，不符合現代生活的快捷便利，于是出現了一些相關的加工機械。
[0003]目前，市場上，能應用于工業化生產制作包子、餃子之類食品的機器，主要有以下幾種:
[0004](I)灌腸式包子機:其原理是面皮通過擠出機擠出于面管，同時注餡機構在面管內注入餡料;面管及餡料進入一對輥壓式成型機構，通過包子或者餃子模型進行成型。該種包子機加工出來的包子外形美觀度差，且由于為了滿足脫模需要，需使用大量干面粉，這些干面粉附著在包子表面上，不僅影響包子成熟后的外形美觀度，且影響了包子的口感。
[0005](2)沖皮包合式包子機:該種包子機是將餡料置于面皮上，然后送入輥壓成型機構，由輥壓成型機構將包子沖壓成型。該種包子機加工速度快，加工成本低，但是包出的包子易產生局部偏薄、破損率高的弊病。
【發明內容】
[0006]本發明提供一種自動化的含餡有皮的食品的生產線，能夠便捷的工業化生產食品，模仿人工包合，兼顧效率和質量。
[0007]本發明的包餡食品加工生產線，包括了依序連接的和面裝置、壓皮裝置、面皮成型裝置、吐餡裝置、包合裝置和拾取裝置，其中，包含一個作業機構，作業機構上設有一個作業面，作業面之中設置了多個工位，每一工位對應一包餡食品，工位包含了內定盤和外包裝片，作業機構的內部設有多條可升降的驅動管；當作業機構移動至特定位置時，升起的驅動管的頂端聚于一中心，連接于驅動管的外包裝片聚攏，包餡食品的面皮頂端聚合于該中心。
[0008]驅動管為弧形的鋼絲。
[0009]外包裝片為薄鋼片。
[0010]壓皮裝置包括安裝于環形機架的第一輥軸和第二彈簧，第一輥軸的兩端通過第二彈簧安裝于機架上。
[0011]面皮成型裝置包括安裝于環形機架上的第二輥軸和第三彈簧，第二輥軸兩端通過第三彈簧安裝于機架，第二輥軸上設置有多個凸出的環形的壓印模。
[0012]吐餡裝置包括基座、位于基座上的移動板、第四彈簧、定位轉動桿，移動板上設有多個吐餡口，每一吐餡口對應一工位，移動板的一端被第四彈簧連接，移動板的另一端設有兩根定位轉動桿。
[0013]吐餡裝置還包括分離桿，分離桿成對設置，安裝于機架上，分離桿具有呈喇叭形的一對分叉，作業機構的前進方向為從喇叭形小口位置到大口位置。
[0014]包餡食品加工生產線還包括可向上移動的儲存箱，儲存箱有第一放置軌道和第二放置軌道。
[0015]拾取裝置，包括垂直移動軌道、第一升降桿、第二升降桿、空心桿、第五彈簧、擴徑縮徑圈、控制線和多個弧形爪，每一弧形爪對應一已經包合的包餡食品，第二升降桿位于第一升降桿的上方，第一升降桿固定連接空心桿，第二升降桿連接控制線，控制線穿過空心桿，且控制線穿過第五彈簧連接擴徑縮徑圈，空心桿的下端樞接多個可靈活的轉動以形成張開或者握緊的狀態的弧形爪，擴徑縮徑圈被多個弧形爪包圍。
[0016]包餡食品加工生產線還包括儲存裝置，連接于拾取裝置。
[0017]本發明的包餡食品加工生產線，是全自動化的生產線，且能夠產生與手工制作類似的外觀，兼顧效率和質量。
【附圖說明】
[0018]圖1是本發明的包餡食品加工生產線的工藝流程；
[0019]圖2是本發明的包餡食品加工生產線的組裝示意圖；
[0020]圖3是圖2所示的壓皮裝置和面皮成型裝置的示意圖；
[0021 ]圖4是圖2所示的吐餡裝置的示意圖；
[0022]圖5是圖2所示的包合裝置的位置示意圖；
[0023]圖6(a)、圖6(b)和圖6(c)是圖2所示的包合裝置的工作原理圖；
[0024]圖7是圖2所示的放托盤裝置的一個實施例的示意圖；
[0025]圖8是圖2所示的拾取裝置在的食品傳輸路徑的示意圖；
[0026]圖9(a)、圖9(b)和圖9(c)是圖2所示的包合裝置的工作原理圖；
[0027]圖1O是圖2所不的儲存放置有食品的托盤和多余面皮回收的不意圖；
[0028]圖11是圖2所示的放托盤裝置的另一個實施例的示意圖。
[0029]附圖標號說明:
[0030]和面裝置I壓皮裝置2面皮成型裝置3
[0031]吐餡裝置4包合裝置5放托盤裝置6
[0032]拾取裝置7儲存裝置8多余面皮回收裝置9
[0033]作業機構10底盤16作業面11
[0034]工位12第一彈簧13第一輥軸22
[0035]第二彈簧21第二輥軸31壓印模32
[0036]第三彈簧33震動器34
[0037]基座41移動板44吐餡口 43
[0038]第四彈簧42第一定位轉動桿45 第一分離桿46
[0039]第一分叉461內定盤121外包裝片122
[0040]驅動件15小滑輪150底盤16[0041 ]驅動管17 托盤支撐架61 機械手臂63
[0042]托盤底座64、601 托盤62、605電機603、85
[0043]撥片604電機觸發開關602 垂直移動軌道75
[0044]第一升降桿73 第二升降桿72弧形爪703
[0045]第二定位轉動桿74第二分離桿77第二分叉771
[0046]固定桿70第六彈簧701空心桿78
[0047]控制線702第五彈簧76擴徑縮徑圈79
[0048]弧形爪703第一放置軌道81第二放置軌道82
[0049]分流擋板83儲存箱84刮板91
[0050]多余面皮回收盒92包餡食品100
具體實施例
[0051]如圖1和圖2所示意，本發明的包餡食品加工生產線包括環形的機架，環形機架上依序設置有和面裝置1、壓皮裝置2、面皮成型裝置3、吐餡裝置4、包合裝置5、放托盤裝置6、拾取裝置7、儲存裝置8和多余面皮回收裝置9。包餡食品加工的主要流程是和面、壓皮、面皮成型、吐餡、包合、拾取、儲存、多余面皮回收，各個環節之間的食品通過皮帶或者鏈條傳送，或者類似的傳遞方式，比如多余面皮回收裝置9與和面裝置I之間通過皮帶傳輸多余面皮。
[0052]如圖3所示，從和面裝置I出來的合格的面皮材料，被擺放于作業機構10，作業機構10具有滑輪，能夠在環形的機架上的滑軌上進行滑動，且滑輪上方安裝第一彈簧13。滑動方向如箭頭所示。作業機構10設有一作業面11。從和面裝置I出來的成張的面皮材料被落料于作業面11上。作業面11上呈陣列式的工位12。每一工位12對應一包餡食品。
[0053]壓皮裝置2包括安裝于機架的第一輥軸22，第一輥軸22由電機驅動，且第一輥軸22的兩端通過第二彈簧21安裝于機架上，這樣，第一輥軸22可以具有彈性地擠壓放在作業面11上的面皮，使得面皮產生類似人手擠壓產生的韌度。
[0054]面皮成型裝置3包括安裝于機架上的第二輥軸31，第二輥軸31能夠被電機驅動以向下運動，并與作業面11上的面皮產生接觸。第二輥軸31兩端通過第三彈簧33、震動器34與機架安裝。第三彈簧33的作用在于使得第二輥軸31與作業面11之間的距離可以微調，以免破壞面皮的完整性;震動器34協助第二輥軸31在切割面皮的過程中震動起來，把有韌性的面皮更透徹地切割分離出圓形面皮。第二輥軸31上設置有多個凸出的環形的壓印模32。當第二輥軸31輾過作業面11上的面皮時，對應于每一工位12，通過凸出的環形的壓印模32形成一圓形的面皮。該圓形的面皮脫離其他面皮，形成一個獨立的區域。
[0055]如圖4所示，吐餡裝置4包括基座41、位于基座41上的移動板44，移動板44上設有多個吐餡口 43，每一吐餡口 43對應一工位12。移動板44的一端被第四彈簧42連接。移動板44的另一端設有兩根第一定位轉動桿45。當作業機構10向前移動時，被垂直的第一定位轉動桿45擋住，這時，作業機構10帶動移動板44一起同步向前運動，在這個過程之中，每一吐餡口43對應一工位12進行吐餡。當吐餡完畢，移動板44移動至第一分離桿46位置。第一分離桿46成對設置，安裝于機架上，呈叉狀態。在水平位置上，有呈喇叭形的一對第一分叉461。作業機構10和移動板44的前進方向為從喇叭形小口位置到大口位置。由于移動板44的第一定位轉動桿45可以在垂直方向旋轉，因此，當移動桿44向前移動，第一定位移動桿45被呈喇叭形的第一分叉461撥開，第一定位移動桿45被移動至離開作業機構10前端的位置，不再妨礙作業機構10移動的方向。此時，移動板44失去了第一定位轉動桿45帶來的源自作業結構向前移動的動力，移動板44在第四彈簧42的作用下，回復到原位，等待下一次吐餡。
[0056]如圖5、圖6(a)、圖6(b)和圖6(c)所示，作業面11的每個食品的工位12為圓形，包括內定盤121和外包裝片122。外包裝片122具有多個，構成一環形。外包裝片122為薄鋼片，夕卜包裝片122拼接之處形成縫隙，外包裝片122可以相對于作業面11進行移動。放置了餡料的食品繼續向前移動，到包合裝置的特定位置。環形機架上的傳輸路徑之中，設有多個驅動件15，驅動件15對應工位12。驅動管17(本實施例之中的驅動管為驅動鋼絲)設置在作業機構10之中，且驅動管17的下端連接于作業機構10之中的底盤16上。當作業機構10移動至特定位置，電機提供動力使得驅動件15向上移動，且使得作業機構與驅動件15進行同步移動。而每一驅動管17又與一外包裝片122連接，且每一驅動管17向上運動時，帶動外包裝片122向上移動。驅動件15向上運動，驅動件頂端的小滑輪150擠壓作業機構的底盤16，作業機構的底盤16向上運動，帶動驅動管17向上運動；當驅動管17向上移動，使得外包裝片122向上移動；并且由于管是弧形的，外包裝片122向上且向一個中心聚攏。外包裝片122為薄鋼片構成，在向中心聚攏時，形成外凸節點和內凸節點，類似褶皺，這樣，在包合包餡食品的時候，外觀類似人工制作的食品。
[0057]應當理解的是，驅動管17的弧度可能是一樣的，也可以不一樣的，這樣，產生的褶皺是不同的。比如，當驅動管17的弧度是一致的，這樣，適合于包子食品的制作。當驅動管17的弧度是不一致的，比如一側弧度大，一側弧度小，弧度大的一側向弧度小的一側逼進，這樣，適合于餃子類的制作，從而包和過程中形成“月牙狀”包合(或者形容為“拱形”、“弓形”)，既像人工制作的餃子的包合狀態。驅動管17的弧度取決于實際食品的需要。
[0058]應當理解的是，為了效率更高，根據生產線長度，可以適當設計多個作業機構和托盤底座組成的工作組，以便高效生產。
[0059]當包合完成時，驅動件15向下移動，作業機構的底盤16也跟隨向下移動，驅動管17向下移動，外包裝片122向下移動以恢復到原來的位置。
[0060]如圖7所示，為放托盤裝置的一個實施例。放托盤裝置包括托盤支撐架61和機械手臂63，機械手臂63用于將托盤62放置在包餡食品傳輸路徑上的托盤底座64上。機械手臂63利用吸盤將托盤吸住，至托盤底座64，吸盤脫離托盤，機械手臂63移動至原來的位置，開始新的循環。
[0061]如圖11所示，為放托盤裝置的另一個實施例。放托盤裝置包括皮帶托盤傳輸路徑、電機觸發開關602、電機603和撥片604，多個托盤間隔放置在皮帶托盤傳輸路徑上，當托盤62碰到電機觸發開關602時，電機603驅動撥片604運動，撥片604將托盤605撥入托盤底座64上，撥片604每一次動作，將每一托盤605對應放入一托盤底座601上。
[0062]如圖8所示的拾取裝置，在拾取過程之中，與作業機構10同步前行，包括垂直移動軌道75、第一升降桿73、第二升降桿72和多個弧形爪703，每一弧形爪703對應一已經包合的包餡食品。第二升降桿72高于第一升降桿73，第一升降桿73和第二升降桿72都能在垂直移動軌道75上進行上下移動，當然，通過電機提供工作能源。
[0063]拾取裝置的一端設有兩根第二定位轉動桿74。當作業機構10向前移動時，被第二定位轉動桿74擋住，這時，作業機構10帶動拾取裝置一起同步向前運動，在這個過程之中，每一弧形爪703對應一工位12進行抓取。當抓取完畢，拾取裝置移動至第二分離桿77位置。第二分離桿77成對設置，安裝于環形機架上，呈叉狀態。在水平位置上，有呈喇叭形的一對第二分叉771。作業機構和拾取裝置的前進方向為從喇叭形小口位置到大口位置。由于拾取裝置的第二定位轉動桿74可以在垂直方向旋轉，因此，當拾取裝置向前移動，第二定位轉動桿74被呈喇叭形的第二分叉771撥開，第二定位轉動桿74被移動至離開作業機構前端的位置，不再妨礙作業機構移動的方向。此時，因為拾取裝置設有位于環形機架的側邊的固定桿，固定桿70與拾取裝置通過第六彈簧701連接，拾取裝置失去了第二定位轉動桿74帶來的源自作業結構向前移動的動力，拾取裝置在第六彈簧701的作用下，回復到原位，等待下一次將包餡食品放置于托盤的動作。
[0064]如圖9(a)所示的拾取裝置，第一升降桿73固定連接空心桿78，第二升降桿72連接控制線，控制線702穿過空心桿78，且控制線702穿過第五彈簧76連接擴徑縮徑圈79。空心桿78的下端樞接多個弧形爪703，弧形爪703可靈活的轉動以形成張開或者握緊的狀態。如圖9(b)所示，當作業機構進去對應位置，第一升降桿73、第二升降桿72同時下降，并且，第一升降桿73的下降速度比較快，第二升降桿72的下降速度比較慢，這樣，第五彈簧76被擴徑縮徑圈79壓縮，成矩陣排列的弧形爪703全部張開到最大程度，當第一升降桿73和第二升降桿72繼續下降，張開的弧形爪703將包餡食品呈360度包圍；此時，第一升降桿73向上移動，這樣，使得控制線702放松，第五彈簧76受自身回復力的作用伸展，從而推動擴徑縮徑圈79向下移動，這樣，弧形爪703逐漸收攏，這樣，包子被弧形爪703輕輕抓起。然后，向上提升第一升降桿73和第二升降桿72。當托盤62移動到對應位置的時候，第一升降桿73和第二升降桿72再次下降，弧形爪703也下降，弧形爪703把包餡食品放在托盤62上，旋即第一升降桿73向上移動，控制線702向上提升，導致擴徑縮徑圈61向上壓縮彈簧，弧形爪703張開到最大化，包子放在了托盤62上。接著，第一升降桿73和第二升降桿72同時向上移動，空空的弧形爪703被提起，等待下一次循環。
[0065]如圖10所示，放了包餡食品的托盤進入儲存放置的示意圖。托盤62進入儲存箱，有第一放置軌道81和第二放置軌道82，且設有分流擋板83。但托盤62進入第一放置軌道81，當第一放置軌道81的末端已經被放置托盤62了，被該位置的紅外線探測到，則托盤62進入第二放置軌道82。第一放置軌道81和第二放置軌道82通過分流擋板83分隔開。第二放置軌道82的末端被放置托盤62后，被該位置的紅外線探測到，則電機85啟動，使儲存箱84向上移動，使得有放置空間的下一層對接于包餡包皮的運輸路徑。
[0066]作業機構上還剩余些許多余面皮，需要投入和面裝置，進行重新利用。這需要多余面皮回收裝置9發揮作用。多余面皮回收裝置9包含刮板91和多余面皮回收盒92，刮板91刮過作業面上的多余面皮，使其落入多余面皮回收盒92。多余面皮回收盒92將多余面皮重新放入和面裝置I，進行重新和面，達到充分利用材料的目的。
[0067]本發明的包餡食品加工生產線，是全自動化的生產線，且能夠產生與手工制作類似的外觀，作業機構上的第一彈簧、壓皮裝置的第二彈簧、面皮成型裝置的第三彈簧和震動器、拾取裝置的第五彈簧使得面皮的制作過程之中，各個動作調諧，以接近人工制作的剛柔并濟的力度，產生有韌性，有彈性，以得到良好的口感的包餡食品。
[0068]應當說明的是，以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而非對本發明保護范圍的限制，盡管參照較佳實施例對本發明作了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發明技術方案的實質和范圍。
【主權項】
1.一種包餡食品加工生產線，其特征在于:包括了依序連接的和面裝置、壓皮裝置、面皮成型裝置、吐餡裝置、包合裝置和拾取裝置，其中，包含一個作業機構，作業機構上設有一個作業面，作業面之中設置了多個工位，每一工位對應一包餡食品，工位包含了內定盤和外包裝片，作業機構的內部設有多條可升降的驅動管；當作業機構移動至特定位置時，升起的驅動管的頂端聚于一中心，連接于驅動管的外包裝片聚攏，包餡食品的面皮頂端聚合于該中心。2.根據權利要求1所述的包餡食品加工生產線，其特征在于:所述驅動管為弧形的鋼絲。3.根據權利要求1所述的包餡食品加工生產線，其特征在于:所述外包裝片為薄鋼片。4.根據權利要求1所述的包餡食品加工生產線，其特征在于:所述壓皮裝置包括安裝于環形機架的第一輥軸和第二彈簧，第一輥軸的兩端通過第二彈簧安裝于機架上。5.根據權利要求1所述的包餡食品加工生產線，其特征在于:所述面皮成型裝置包括安裝于環形機架上的第二輥軸和第三彈簧，第二輥軸兩端通過第三彈簧安裝于機架，第二輥軸上設置有多個凸出的環形的壓印模。6.根據權利要求1所述的包餡食品加工生產線，其特征在于:所述吐餡裝置包括基座、位于基座上的移動板、第四彈簧、定位轉動桿，移動板上設有多個吐餡口，每一吐餡口對應一工位，移動板的一端被第四彈簧連接。移動板的另一端設有兩根定位轉動桿。7.根據權利要求1所述的包餡食品加工生產線，其特征在于:所述吐餡裝置還包括分離桿，分離桿成對設置，安裝于機架上，分離桿具有呈喇叭形的一對分叉，作業機構的前進方向為從喇叭形小口位置到大口位置。8.根據權利要求1所述的包餡食品加工生產線，其特征在于:還包括可向上移動的儲存箱，儲存箱有第一放置軌道和第二放置軌道。9.根據權利要求1所述的包餡食品加工生產線，其特征在于:所述拾取裝置包括垂直移動軌道、第一升降桿、第二升降桿、空心桿、第五彈簧、擴徑縮徑圈、控制線和多個弧形爪，每一弧形爪對應一已經包合的包餡食品，第二升降桿位于第一升降桿的上方，第一升降桿固定連接空心桿，第二升降桿連接控制線，控制線穿過空心桿，且控制線穿過第五彈簧連接擴徑縮徑圈，空心桿的下端樞接多個可靈活的轉動以形成張開或者握緊的狀態的弧形爪，擴徑縮徑圈被多個弧形爪包圍。10.根據權利要求1所述的包餡食品加工生產線，其特征在于:還包括儲存裝置，連接于拾取裝置，用于儲存放置包餡食品的托盤。
【文檔編號】A21C9/06GK105918373SQ201610517465
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年7月1日
【發明人】孟趙蘭
【申請人】孟趙蘭