大蒜自動化加工生產線的制作方法
【專利摘要】一種大蒜自動化加工生產線，包括機架，機架的頂部安裝有切除大蒜根部機構，切除大蒜根部機構的下方連接有大蒜籽分離機構，大蒜籽分離機構的下方連接有大蒜籽去皮機構，大蒜籽去皮機構的下方安裝有自動包裝機構，大蒜籽去皮機構的頂部連接有垃圾吸取機構。該結構具有切除大蒜根部、分離、去皮和包裝的功能，功能強大，自動化一體設計，提高工作效率。
【專利說明】
大蒜自動化加工生產線
技術領域
[0001 ]本發明涉及機械自動化設備，尤其涉及一種大蒜自動化加工生產線。
【背景技術】
[0002]大蒜是人們日常生活中的常用食材，不僅營養豐富，還具有保健、抗病、殺菌等功效，因此深受大眾喜愛。
[0003]但大蒜在加工成食品前需要進行切除大蒜根部、分離、剝皮處理，手工切除、分離和剝皮費時、費力、效率低。現有技術中的大蒜剝皮機有間斷生產的，待一批大蒜剝皮結束后才能打開大蒜出口，將剝好皮的大蒜取出。這種間歇式的作業模式，產量小，效率低，不能滿足大規模的工廠化生產的需要。
[0004]但現有技術中的大蒜剝皮設備都存在剝皮不凈的問題，或者確保剝皮干凈的情況下，則容易將大蒜揉爛。損傷的大蒜容易沾染污垢不易洗凈，還降低了剝皮處理的產率，這都影響了剝皮的效果，影響大蒜進一步使用。

【發明內容】

[0005]本發明要解決上述現有技術存在的問題，提供一種大蒜自動化加工生產線，自動化完成切除大蒜根部、分離、去皮和包裝，工作效率高。
[0006]本發明解決其技術問題采用的技術方案:這種大蒜自動化加工生產線，包括機架，機架的頂部安裝有切除大蒜根部機構，切除大蒜根部機構的下方連接有大蒜籽分離機構，大蒜籽分離機構的下方連接有大蒜籽去皮機構，大蒜籽去皮機構的下方安裝有自動包裝機構，大蒜籽去皮機構的頂部連接有垃圾吸取機構。該結構具有切除大蒜根部、分離、去皮和包裝的功能，功能強大，自動化一體設計，提高工作效率。
[0007]其中切除大蒜根部機構包括橫向安裝在機架頂部的大蒜運輸帶，大蒜運輸帶的右端出口安裝有緊貼在一起的大蒜根部下落管和大蒜下落管道，大蒜根部下落管和大蒜下落管道的內外側分別固定有安裝座，安裝座內安裝有內外移動和左右移動的夾緊板光桿機構，夾緊板光桿機構上安裝有夾緊板，夾緊板的下方設有切除刀，切除刀安裝在切除光桿機構上;大蒜經過大蒜運輸帶送到大蒜根部下落管和大蒜下落管道的上方，通過夾緊板固定打算，切除刀將大蒜根部切除，大蒜根部落入大蒜根部下落管并通向垃圾箱，大蒜落入大蒜下落管道并通向大蒜分離機構中。
[0008]其中大蒜籽分離機構包括連接于大蒜下落管道下方的大蒜籽分離進口管道、大蒜籽分離外殼和大蒜籽分離出口管道，大蒜籽分離外殼呈橢圓形，大蒜籽分離進口管道連接在大蒜籽分離外殼頂部的內端，大蒜籽分離出口管道連接在大蒜籽分離外殼底部的外端，大蒜籽分尚外殼內安裝有電機驅動的橡膠齒輪，大蒜籽分尚外殼內部分的內壁設有與橡膠齒輪配合的內齒結構，橡膠齒輪與內齒結構之間設有間隙，間隙由內至外逐漸變小，大蒜籽分離出口管道的連接處設有擋塊。該機構通過橡膠齒輪和內齒結構相互擠壓大蒜，使大蒜分離，分離后的大蒜從大蒜籽分離出口管道排出，該機構持續運行，分離效率高。
[0009]其中大蒜籽去皮機構包括連接于大蒜籽分離出口管道的轉桶，轉桶外設有大蒜籽接收殼體，大蒜籽接收殼體的底端連接有大蒜籽排放管，大蒜籽接收殼體底部安裝有支撐轉桶的支撐底座和驅動轉桶旋轉的旋轉電機，轉桶包括相互轉動配合的內轉桶和外轉桶，外轉桶安裝在旋轉電機上，內轉桶置于外轉桶內部，外轉桶的頂部間隔分布有轉動滑槽，內轉桶的頂部設有滑動配合于轉動滑槽內的卡邊，內轉桶的側邊設有間隔分布的內開口，夕卜轉桶的側邊設有間隔分布的外開口。該機構主要分為去皮和排出大蒜兩大功能，在去皮時，大蒜密封在轉桶內，旋轉電機帶動轉桶旋轉，內開口和外開口使轉桶內壁凹凸不平，使大蒜表皮脫落，通過空氣栗將表皮抽走。
[0010]其中自動包裝機構包括包裝桶輸送帶、置放在包裝桶輸送帶上的包裝桶，大蒜籽排放管的出口連接至包裝桶的上方，包裝桶輸送帶的內側固定有擋板，包裝桶輸送帶的外側安裝有對包裝桶定位的弧形定位塊，弧形定位塊安裝在頂壓氣缸上，與頂壓氣缸位置相對應的包裝桶輸送帶內外兩側安裝有光線傳感器;包裝桶輸送帶的內側方向上安裝有桶蓋輸送帶，桶蓋輸送帶上置放有桶蓋，桶蓋輸送帶的上方安裝有移動桶蓋的機械手，機械手安裝于導軌上，導軌的外端安裝有驅動機械手移動的空氣栗。
[0011]其中垃圾吸取機構包括密封的垃圾箱、連接于垃圾箱上的真空栗，垃圾箱通過吸附管道分別連接轉桶頂端和大蒜根部下落管的下方。
[0012]本發明有益的效果是:本發明具有切除大蒜根部、分離、去皮和包裝的功能，功能強大，自動化一體設計，提高工作效率。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發明左端方向的整體結構示意圖；
[0014]圖2為本發明右端方向的整體結構示意圖；
[0015]圖3為本發明中切除大蒜根部機構左端方向的立體結構圖；
[0016]圖4為本發明中切除大蒜根部機構去除安裝座的內部結構圖；
[0017]圖5為圖4中A部分的放大不意圖；
[0018]圖6為圖4右端方向的立體結構圖；
[0019]圖7為圖6中B部分的放大示意圖；
[0020]圖8為本發明中大蒜籽分離機構和大蒜籽去皮機構的立體結構圖；
[0021]圖9為本發明中大蒜籽分離機構的內部結構圖；
[0022]圖10為本發明中大蒜籽分離機構的內部結構圖；
[0023 ]圖11為本發明中大蒜籽去皮機構的內部結構圖；
[0024]圖12為大蒜籽去皮機構中大蒜籽接收殼體的立體結構圖；
[0025]圖13為大蒜籽去皮機構中內轉桶的立體結構圖；
[0026]圖14為大蒜籽去皮機構中外轉桶的立體結構圖；
[0027]圖15為圖14底部方向的結構示意圖；
[0028]圖16為本發明中自動包裝機構右端方向的立體結構圖；
[0029]圖17為本發明中自動包裝機構左端方向的立體結構圖；
[0030]圖18為本發明中垃圾吸取機構的立體結構圖。
[0031 ]附圖標記說明:機架I，切除大蒜根部機構2，大蒜運輸帶2-1，大蒜根部下落管2-2，大蒜下落管道2-3，安裝座2-4，夾緊板光桿機構2-5，夾緊板2-6，切除刀2_7，切除光桿機構2_8，大蒜籽分尚機構3，大蒜籽分尚進口管道3-1，大蒜籽分尚外殼3-2，橡膠齒輪3-21，內齒結構3_22，間隙3-23，大蒜籽分尚出口管道3-3，擋塊3-4，大蒜籽去皮機構4，轉桶4-1，內轉桶4-la，外轉桶4-lb，內開口 4-2a，外開口 4_2b，大蒜籽接收殼體4_3，支撐底座4_4，旋轉電機4-5，大蒜籽排放管4-6，轉動滑槽4-7，卡邊4-8，自動包裝機構5，包裝桶輸送帶5_1，包裝桶5-2，擋板5-3，弧形定位塊5-4，頂壓氣缸5-5，光線傳感器5_6，桶蓋輸送帶5_7，桶蓋5_8，機械手5-9，導軌5-10，空氣栗5-11，垃圾吸取機構6，垃圾箱6_1，真空栗6_2，吸附管道6_3。
【具體實施方式】
[0032]下面結合附圖對本發明作進一步說明:
[0033]參照附圖:本實施例中大蒜自動化加工生產線，包括機架I，機架I的頂部安裝有切除大蒜根部機構2，切除大蒜根部機構2的下方連接有大蒜籽分離機構3，大蒜籽分離機構3的下方連接有大蒜籽去皮機構4，大蒜籽去皮機構4的下方安裝有自動包裝機構5，大蒜籽去皮機構4的頂部連接有垃圾吸取機構6;
[0034]其中切除大蒜根部機構2包括橫向安裝在機架I頂部的大蒜運輸帶2-1，大蒜運輸帶2-1的右端出口安裝有緊貼在一起的大蒜根部下落管2-2和大蒜下落管道2-3，大蒜根部下落管2-2和大蒜下落管道2-3的內外側分別固定有安裝座2-4，安裝座2-4內安裝有內外移動和左右移動的夾緊板光桿機構2-5，夾緊板光桿機構2-5上安裝有夾緊板2-6，夾緊板2-6的下方設有切除刀2-7，切除刀2-7安裝在切除光桿機構2-8上；
[0035]其中大蒜籽分離機構3包括連接于大蒜下落管道2-3下方的大蒜籽分離進口管道3-1、大蒜籽分離外殼3-2和大蒜籽分離出口管道3-3，大蒜籽分離外殼3-2呈橢圓形，大蒜籽分離進口管道3-1連接在大蒜籽分離外殼3-2頂部的內端，大蒜籽分離出口管道3-3連接在大蒜籽分尚外殼底部3-2的外端，大蒜籽分尚外殼3-2內安裝有電機驅動的橡膠齒輪3-21，大蒜籽分尚外殼3-2內部分的內壁設有與橡膠齒輪3-21配合的內齒結構3-22，橡膠齒輪3-21與內齒結構3-22之間設有間隙3-23，間隙3_23由內至外逐漸變小，大蒜籽分離出口管道
3-3的連接處設有擋塊3-4;
[0036]其中大蒜籽去皮機構4包括連接于大蒜籽分離出口管道3-3的轉桶4-1，轉桶4-1夕卜設有大蒜籽接收殼體4-3，大蒜籽接收殼體4-3的底端連接有大蒜籽排放管4-6，大蒜籽接收殼體4-3底部安裝有支撐轉桶4-1的支撐底座4-4和驅動轉桶4-1旋轉的旋轉電機4-5，轉桶
4-1包括相互轉動配合的內轉桶4-la和外轉桶4-lb，外轉桶4-lb安裝在旋轉電機4-5上，內轉桶4-la置于外轉桶4-lb內部，外轉桶4-lb的頂部間隔分布有轉動滑槽4-7，內轉桶4-la的頂部設有滑動配合于轉動滑槽4-7內的卡邊4-8，內轉桶4-la的側邊設有間隔分布的內開口
4-2a，外轉桶4-lb的側邊設有間隔分布的外開口4-2b;
[0037]其中自動包裝機構5包括包裝桶輸送帶5-1、置放在包裝桶輸送帶5-1上的包裝桶
5-2，大蒜籽排放管4-6的出口連接至包裝桶5-2的上方，包裝桶輸送帶5-1的內側固定有擋板5-3，包裝桶輸送帶5-1的外側安裝有對包裝桶5-2定位的弧形定位塊5-4，弧形定位塊5-4安裝在頂壓氣缸5-5上，與頂壓氣缸5-5位置相對應的包裝桶輸送帶5-1內外兩側安裝有光線傳感器5-6;包裝桶輸送帶5-1的內側方向上安裝有桶蓋輸送帶5-7，桶蓋輸送帶5-7上置放有桶蓋5-8，桶蓋輸送帶5-7的上方安裝有移動桶蓋的機械手5-9，機械手5-9安裝于導軌5-10上，導軌5-10的外端安裝有驅動機械手5-11移動的空氣栗5-11;
[0038]其中垃圾吸取機構6包括密封的垃圾箱6-1、連接于垃圾箱6-1上的真空栗6-2，垃圾箱6-1通過吸附管道6-3分別連接轉桶4-1頂端和大蒜根部下落管2-2的下方。
[0039]將大蒜倒在大蒜運輸帶2-1上并輸送到大蒜運輸帶2-1右端，夾緊板2-6前后夾緊大蒜，夾緊板光桿機構2-5將大蒜移動到大蒜根部下落管2-2上方，切除刀2-7將大蒜根部切除，并分別落入大蒜根部下落管2-2，夾緊板光桿機構2-5將大蒜移動到大蒜下落管道2-3上方，大蒜落入大蒜籽分離機構3中，大蒜籽分離外殼3-2為橢圓外殼，各處的空間大小是不同的，加上橡J3父齒輪3_21的推力，大蒜軒不得不向小的空間處移動，通過橡J3父齒輪3_21和內齒結構3-22的配合擠壓并將大蒜分離成一瓣瓣，隨之每一個大蒜籽被分離開來，分離開的大蒜籽從大蒜籽分尚出口管道3-3落入大蒜籽去皮機構4中，大蒜籽去皮機構4中的內轉桶4-1a與外轉桶4-lb的厚度差造成桶內凹凸不平，這樣旋轉，大蒜籽不停撞擊桶壁，起到去皮的效果。由于大蒜籽與蒜皮的重量不一樣，大蒜籽被甩到桶壁，蒜皮在中間向并上飛，隨著真空栗的吸力，大蒜皮被吸走。之后電機反轉，玄關打開，大蒜籽被甩出，大蒜落入大蒜籽接收殼體4_3中，然后從大蒜軒排放管4_6送入包裝桶5_2中，包裝桶5_2裝滿大蒜后蓋上桶蓋5_
8。包裝桶運輸帶5-1在大蒜去皮的時候將桶向前運輸，遇到光線傳感器5-6停止運輸，隨后頂壓氣缸5-5工作，弧形定位塊5-4將包裝桶5-2推到帶的一側完成定位，這是大蒜籽去皮完成下落到包裝桶5-2中，桶蓋輸送帶5-7將桶蓋5-8向前運輸，移動機械手在真空栗的作用下吸取桶蓋，并將桶蓋蓋上完成包裝，桶運輸帶再向前運輸，運送至機器外。
[0040]雖然本發明已通過參考優選的實施例進行了圖示和描述，但是，本專業普通技術人員應當了解，在權利要求書的范圍內，可作形式和細節上的各種各樣變化。
【主權項】
1.一種大蒜自動化加工生產線，包括機架(I)，其特征是:所述機架(I)的頂部安裝有切除大蒜根部機構(2)，切除大蒜根部機構(2)的下方連接有大蒜籽分離機構(3)，大蒜籽分離機構(3)的下方連接有大蒜籽去皮機構(4)，大蒜籽去皮機構(4)的下方安裝有自動包裝機構(5)，大蒜籽去皮機構(4)的頂部連接有垃圾吸取機構(6); 所述切除大蒜根部機構(2)包括橫向安裝在機架(I)頂部的大蒜運輸帶(2-1)，大蒜運輸帶(2-1)的右端出口安裝有緊貼在一起的大蒜根部下落管(2-2)和大蒜下落管道(2-3)，大蒜根部下落管(2-2)和大蒜下落管道(2-3)的內外側分別固定有安裝座(2-4)，安裝座(2-4)內安裝有內外移動和左右移動的夾緊板光桿機構(2-5)，夾緊板光桿機構(2-5)上安裝有夾緊板(2-6)，夾緊板(2-6)的下方設有切除刀(2-7)，切除刀(2-7)安裝在切除光桿機構(2-8)上; 所述大蒜籽分離機構(3)包括連接于大蒜下落管道(2-3)下方的大蒜籽分離進口管道(3-1)、大蒜籽分尚外殼(3-2)和大蒜籽分尚出口管道(3-3)，所述大蒜籽分尚外殼(3-2)呈橢圓形，所述大蒜籽分離進口管道(3-1)連接在大蒜籽分離外殼(3-2)頂部的內端，所述大蒜籽分離出口管道(3-3)連接在大蒜籽分離外殼底部(3-2)的外端，大蒜籽分離外殼(3-2)內安裝有電機驅動的橡膠齒輪(3-21)，大蒜籽分尚外殼(3-2)內部分的內壁設有與橡膠齒輪(3-21)配合的內齒結構(3-22)，所述橡膠齒輪(3-21)與內齒結構(3-22)之間設有間隙(3-23)，間隙(3-23)由內至外逐漸變小，所述大蒜籽分離出口管道(3-3)的連接處設有擋塊(3-4)； 所述大蒜籽去皮機構(4)包括連接于大蒜籽分離出口管道(3-3)的轉桶(4-1)，轉桶(4-1)外設有大蒜籽接收殼體(4-3)，大蒜籽接收殼體(4-3)的底端連接有大蒜籽排放管(4-6)，大蒜籽接收殼體(4-3)底部安裝有支撐轉桶(4-1)的支撐底座(4-4)和驅動轉桶(4-1)旋轉的旋轉電機(4-5)，轉桶(4-1)包括相互轉動配合的內轉桶(4-la)和外轉桶(4-lb)，外轉桶(4-lb)安裝在旋轉電機(4-5)上，內轉桶(4-la)置于外轉桶(4-lb)內部，外轉桶(4-lb)的頂部間隔分布有轉動滑槽(4-7)，所述內轉桶(4-la)的頂部設有滑動配合于轉動滑槽(4-7)內的卡邊(4-8)，內轉桶(4-1 a)的側邊設有間隔分布的內開口( 4-2a)，外轉桶(4-1 b)的側邊設有間隔分布的外開口(4-2b); 所述自動包裝機構(5)包括包裝桶輸送帶(5-1)、置放在包裝桶輸送帶(5-1)上的包裝桶(5-2)，所述大蒜籽排放管(4-6)的出口連接至包裝桶(5-2)的上方，包裝桶輸送帶(5-1)的內側固定有擋板(5-3)，包裝桶輸送帶(5-1)的外側安裝有對包裝桶(5-2)定位的弧形定位塊(5-4)，弧形定位塊(5-4)安裝在頂壓氣缸(5-5)上，與頂壓氣缸(5-5)位置相對應的包裝桶輸送帶(5-1)內外兩側安裝有光線傳感器(5-6);所述包裝桶輸送帶(5-1)的內側方向上安裝有桶蓋輸送帶(5-7),桶蓋輸送帶(5-7)上置放有桶蓋(5-8)，桶蓋輸送帶(5-7)的上方安裝有移動桶蓋的機械手(5-9)，機械手(5-9)安裝于導軌(5-10)上，導軌(5-10)的外端安裝有驅動機械手(5-11)移動的空氣栗(5-11); 所述垃圾吸取機構(6)包括密封的垃圾箱(6-1)、連接于垃圾箱(6-1)上的真空栗(6-2)，垃圾箱(6-1)通過吸附管道(6-3)分別連接轉桶(4-1)頂端和大蒜根部下落管(2-2)的下方。
【文檔編號】A23N15/08GK106036958SQ201610579770
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月20日 公開號201610579770.5, CN 106036958 A, CN 106036958A, CN 201610579770, CN-A-106036958, CN106036958 A, CN106036958A, CN201610579770, CN201610579770.5
【發明人】高永祥, 郁洋杰, 戚鋆強, 駱家威, 林一成, 馮濤
【申請人】浙江機電職業技術學院