包含一系列家禽運載器和處理單元的家禽處理線的制作方法
【專利摘要】包含一系列家禽運載器和處理單元的家禽處理線，其中，家禽運載器往返于處理單元，家禽運載器及其處理單元同步運行，以確保處理單元處理家禽。家禽運載器和/或處理單元可以在操作位置和非操作位置或空轉位置之間選擇。其中，在操作位置時，處理單元處理家禽，在非操作位置或空轉位置時，處理單元無法處理家禽。為了這個目的，家禽運載器和處理單元的可選擇性開關至少包括兩個位置，在第一位置，禽運輸車和處理單元的可選擇性開關沿著第一路徑。為了確保處理單元通過家禽運載器處理家禽，第一路徑將家禽運載器和處理單元連接在一起。在第二位置，禽運輸車和處理單元的可選擇性開關沿著第二路徑。為了阻止處理單元處理家禽運載器運輸的家禽，第二路徑使家禽運載器和處理單元分開。
【專利說明】包含一系列家禽運載器和處理單元的家禽處理線

【技術領域】
[0001]本發明涉及一條包括一系列家禽運載器和處理單元的處理線，其中，家禽運載器往返于處理單元，家禽運載器及其處理單元同步運行，以確保處理單元處理家禽。更進一步地，家禽運載器和/或處理單元可以在操作位置和非操作位置或空轉位置之間選擇。其中，在操作位置時，處理單元處理家禽，在非操作位置或空轉位置時，處理單元無法處理家禽。

【背景技術】
[0002]在本領域內如下的處理線屬于公知常識，例如在專利EP-B-1139769中已經公開的處理線。
[0003]根據上述現有技術，不論是否需要處理單元進行處理死亡的家禽尸塊的操作，都會選擇樞軸臂。該處理家禽尸塊的選擇可能是多種決策過程的結果，例如，該選擇可能基于質量控制、獸醫檢查、重量選擇、家禽尸塊成品的預期形狀或者所述決策的任一組合。
[0004]上述帶有樞軸臂的現有技術的問題的這種解決方案不是特別適合高速處理線。現有技術方案的樞軸臂安裝在預期的位置，或者在有同步處理的家禽尸塊和處理單元附近，或者沿著家禽尸塊處理單元的的旁道。當不經意間高速運輸家禽時，在樞軸臂還沒有達到最終態，而是在其中的某個位置時，危險甚至災難性的干擾就會發生。


【發明內容】

[0005]本申請面對上述現有技術方案的問題，現在提出一種替代物，該替代物非常適合高速處理使用，該替代物在可能實現的方式下用途廣泛，將堅固性和簡單性完美的的結合。
[0006]本發明的家禽處理線，其特征在于，包含一個或多個附加的權利要求，一般地，特征為，提供家禽運載器和處理單元的可選擇性開關，其至少包括兩個位置，在第一位置，禽運輸車和處理單元的可選擇性開關沿著第一路徑。為了確保處理單元通過家禽運載器處理家禽，第一路徑將家禽運載器和處理單元連接在一起。在第二位置，禽運輸車和處理單元的可選擇性開關沿著第二路徑。為了阻止處理單元處理家禽運載器運輸的家禽，第二路徑使家禽運載器和處理單元分開。
[0007]根據本發明，現有技術方案采用靜止的樞軸臂的一個值得注意的缺陷是，采用靜止的樞軸臂工作會受到安裝開關的阻礙，開關在操作家禽運載器或處理單元時，是可選裝置。這樣，可選裝置，開關，與安裝在其上的部分一起移動，這實際上避免了卡住開關。
[0008]開關由至少一個致動器，在其第一位置和第二位置之間適當地移動。致動器可以根據安全操作開關的需要進行調整，尤其當開關高速移動時。
[0009]可能地、甚至優選地，至少一個致動器包含一個與家禽運載器和處理單元有關的靜止位置。這樣，至少一個致動器可以操作所有的家禽運載器和處理單元的開關，開關與致動器一起移動。
[0010]優選地，在所述的家禽運載器通過所述的處理單元之后，處理線包含移動開關至選自所述的第一位置和第二位置的裝置。這樣，就為開關提供了一標準起始位置，為至少一個致動器移動開關至終點位置，形成了一可靠的起始點，這有時也可能意味著，如果終點位置與開關的起始位置一致，所述致動器可能不運作。
[0011]本發明的方案是處理單元可以選自線性移動處理裝置和旋轉處理裝置的實施例。
[0012]本發明帶有開關的處理線的一個優選實施例是，所述的開關至少部分地包括一可移動的滑管，所述的滑管安裝在選自家禽運載器和處理單元中的一個上，可移動的滑管包含一凸輪從動件，安裝凸輪從動件用以配合凸輪軌道，為了凸輪從動件，凸輪軌道定義了選自第一路徑和第二路徑，所述的凸輪從動件與家禽運載器和處理單元的選擇的一個路徑連接。
[0013]更進一步地優選為，在家禽運載器通過所述的處理單元之后，為了將凸輪從動件壓出凸輪軌道，并壓進選自開關(10，10’，10’’)的第一和第二位置的一個位置，凸輪軌道設有一坡道。這為開關提供了比前面提到的可靠的起始位置。
[0014]本發明提供的一個合適的實施方式是將處理單元安裝在處理機器的滑管上，處理機器包括一凸輪軌道，并且每個處理單元包括一安裝有凸輪從動件的可移動的滑管，其中，可移動的滑管在第一位置和第二位置之間移動，在第一位置，凸輪從動件限制在凸輪軌道上。在第二位置，凸輪從動件不受凸輪軌道的約束。更優選地，為了將凸輪從動件限制和/或不限制在凸輪軌道上，包括致動裝置。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]在下文中將進一步結合附圖解釋本發明，但附圖并不作為本發明所述的處理線的限制性實施例。圖中:
-圖1為現有技術處理線的一個例子；
-圖2提供了一種旋轉處理裝置的詳細視圖，旋轉處理裝置帶有根據本發明優選的處理單元；
-圖3為圖2處理裝置家禽運載器離開旋轉式處理裝置時的出口部分；
-圖4為本發明的一個處理裝置線性移動的實施例；
-圖5為處理單元的致動裝置安裝在旋轉處理裝置內部的實施例。
[0016]不管在什么時候，圖中相同的數字代表相同的部分。

【具體實施方式】
[0017]圖1簡要概述了現有技術處理線I。處理線I包括已知方法種的一系列的家禽運載器2和一系列的處理裝置3，處理裝置3設有處理單元。由于它們在處理線I上的移動，家禽運載器2朝向每個處理裝置3和它們的處理單元移動，通過這些帶有處理單元的處理裝置3，處理單元安裝在處理裝置3之上，然后，進一步地移動，并離開這些處理裝置3的處理單元。以已知的方式，家禽運載器2和處理裝置3上的處理單元同步運行，以確保通過處理裝置3的處理單元處理家禽。至此，本發明的處理線等同于現有技術的處理線。
[0018]圖1說明了現有技術是如何實現選擇的，處理單元3可以在操作位置和非操作位置或空轉位置之間選擇。其中，在操作位置時，處理裝置3的處理單元處理家禽，在非操作位置或空轉位置時，處理裝置3的處理單元無法處理家禽。為了這個目的，現有技術使用樞軸臂4，服從計算機系統5控制，按照箭頭A方向移動。在左手邊的兩個處理裝置3中，家禽尸塊6同時移動，接近處理裝置3的處理單元，這是由處理裝置3旋轉到提供家禽運載器2進入處理裝置3的入口的位置，樞軸臂4迅速位于左手邊的兩個處理裝置3之前而引起的。然而，在到達右手邊第三個處理裝置3之前，樞軸臂4迅速地在這些最后的處理裝置3的前面，堵住了其入口，致使家禽尸塊6繞過右手邊的處理裝置，沿著導軌7移動，這使家禽尸塊6遠離處理單元，阻止它們處理這些尸塊。
[0019]進一步地，圖2-5說明本發明的切換是如何進行的，安裝處理裝置3的處理單元是可以在操作位置和非操作位置或空轉位置之間選擇的，在處理位置，處理單元處理家禽；在非處理位置或空轉位置，處理單元無法處理家禽。
[0020]圖2提供了旋轉處理裝置3的細節等距視圖，根據本發明，旋轉處理裝置3帶有處理單元8，能夠選擇性激活。圖中也表明，部分家禽運載器9可以移動到處理裝置3的附近，例如，通過懸掛腿或腳將家禽尸塊放置在家禽運載器上。盡管為了實施本發明，下文將涉及使用特定的特征僅涉及處理單元，當然，同樣的、除了發明效果可以通過實施這些特征和家禽運載器實現。然而，為了明確的目的，本實論述的僅涉及處理單元相關特征的實施。關于本發明的普遍適用性，然而，附上的權利要求書包括了兩種可能性。
[0021]圖2說明，處理單元8，每個處理單元8帶有一個開關10，10’，10’’，至少包括兩個位置，例如，開關10’在第一位置，在這里，處理單元8’緊隨第一路徑，第一路徑將其帶到接近相應的家禽運載器旁邊，家禽運載器與所述的處理單元8’同步運行，為了處理單元8’能夠處理由有關的家禽運載器運輸的家禽。作為一個進一步的實施例，開關10’’在第二位置，在這里，處理單元8，緊隨第二路徑，該路徑將相應的家禽運載器和處理單元8，’彼此保持距離，為了阻止處理單元8’’處理由有關的家禽運載器運輸的家禽，家禽運載器與處理單元8’ ’同步移動。
[0022]根據圖2的非限制性實施例，將所述處理單元或處理單元組8，8’，8’’安裝在滑管11上，另外一個方面是形成部分處理裝置3。所述處理單元或處理單元組8，8’，8’’因此能夠在滑管11上上下移動。處理單元是否在滑管11上上下移動是由旋轉處理裝置3提供的凸輪軌道12確定的。每個所述處理單元或處理單元組8，8’，8’’的開關確定了這些處理單元是否與凸輪軌道12同步運行。每個所述處理單元或處理單元組8，8’，8’’的開關10，10’，10’’都是這個目的，在本實施例中，這樣的每個每個所述處理單元或處理單元組8，8’，8’’帶有一個可移動的滑管13，在滑管13上安裝一凸輪從動件14。可移動的滑管13在第一位置和第二位置之間移動，在第一位置，凸輪從動件14限制在凸輪軌道12上，在第二位置，凸輪從動件14不受凸輪軌道12的約束。在后一位置，凸輪從動件14不受凸輪軌道12的約束，處理單元跟隨凸輪軌道12，因此，維持在其原來水平而不上下移動。這種位置的例子在與處理單元8’’’相關的中說明。
[0023]開關10，10’，10’ ’在其第一位置和第二位置之間移動是受致動裝置15，16控制的。本實施例中，有兩個致動裝置，它們可以彼此獨立地觸發。致動裝置15，16安裝在與處理裝置3的家禽運載器9和所述處理單元或處理單元組8，8’，8’ ’有關的靜止位置上。這意味著當處理裝置3和安裝在其上的所述處理單元或處理單元組8，8’，8’’旋轉時，當家禽運載器9同步移動，并接近處理單元3時，它們通過安裝在靜止位置17的致動裝置15，16。在處理裝置8，8’，8’’通過致動裝置15，16的合適時，致動裝置被觸發，選擇性地移動開關10，10’，10’’與凸輪軌道12結合，作為其上安裝有凸輪從動件的滑管的例子，在圖2中有說明，與處理單元8’和在其上安裝有凸輪從動件14的滑管13相關的。可選地，為了使安裝在滑管上的凸輪從動件不受凸輪軌道12的約束，可以制止由致動裝置15，16控制的開關的移動也顯示在圖2中，正如處理單元8’’’。
[0024]圖3描述了裝置，特別地，在此實施例中，包含一坡道18，該裝置是為了移動每個開關不受凸輪軌道12的約束，在此非限制性實施例中，包含一在其上帶有凸輪從動件14的滑管13。這一定會在相關的家禽運載器通過相應的處理單元8之后出現。凸輪從動件14的移動不受凸輪軌道12的約束與開關10的第二位置一致，在此，處理單元8沿著第二路徑，為了阻止這一處理單元處理由同步移動的家禽運載器運輸的家禽，在第二路徑，將家禽運載器和處理單元分開。然后，這是起始位置，從此位置可以選擇氣候到達處理裝置3的任一家禽尸塊，必須確定是否以該方式，采用所述處理單元或處理單元組8，8’，8’’處理家禽尸塊，這在此前圖1中有所闡述。然而，安裝這樣一起始位置也是可能的，選擇了開關的第一位置，布置第一位置，處理單元將處理由相應的家禽運載器運輸的家禽。
[0025]圖4提供了一可選擇的實施例，說明了也可以選擇所述處理單元或處理單元組8，8’，8’’，以形成線性移動的處理裝置。
[0026]圖5提供了一實施例中俯視圖的一部分，其中，為了所述處理單元或處理單元組8，8’，8’’的致動裝置15，16安裝在旋轉處理裝置3之內，并安裝在旋轉處理裝置3之內的靜止平臺17上。然后，獨立操作桿18，鄰近旋轉處理裝置3的外圓周，可以用來(取代凸輪軌道12內部的坡道)回轉所述處理單元或處理單元組8，8’，8’’至其起始位置，在為了將所述處理單元或處理單元組8，8’，8’’移動到其預期位置，以在處理家禽或阻止處理家禽之間選擇，致動裝置15，16的選擇性觸發發生了。
[0027]根據前面的描述，本領域技術人員應該清楚的是，在此提供的實施例的很多種變化均不脫離附加權利要求書的保護范圍。因此，提供的實施例不應該理解為作為權利要求書的限定，而僅僅是作為這些權利要求書的說明，而不違背其保護范圍。
【權利要求】
1.一種家禽處理線(1)，包含一系列家禽運載器(9)和一所述處理單元或處理單元組(8，8’，8’’)，其特征在于，所述家禽運載器(9)往返于所述處理單元(8，5 8’，8’’)，所述家禽運載器(9)和所述所述處理單元或處理單元組(8，8’，8’ ’)同步運行，以確保通過所述處理單元或處理單元組(8，8’，8’ ’)處理家禽，進一步地，家禽運載器(9)和/或所述處理單元或處理單元組(8，8’，8’ ’)可以在操作態和非操作態或空轉態之間選擇，其中，在操作態時，所述處理單元或處理單元組(8，8，，8’ ’)處理家禽,在非操作態或空轉態時,所述處理單元或處理單元組(8，8’，8’’)不處理家禽，其特征在于，提供一經選擇的家禽運載器(9)，和一種帶有開關(10，10’，10’’)的所述處理單元或處理單元組(8，8’，8’’)，所述開關(10，10’，10’’)至少包括兩個位置，第一位置，所述經選擇的家禽運載器(9)和所述處理單元或處理單元組(8，8’，8’ ’)緊隨第一路徑之后，為了確保所述處理單元或處理單元組(8，8’，8’ ’)通過家禽運載器(2)處理家禽，所述第一路徑將家禽運載器(9)和所述處理單元或處理單元組(8，8’，8’ ’)連接在一起；第二位置，經選擇的的家禽運載器(9)和所述處理單元或處理單元組(8，8’，8’ ’)緊隨第二路徑之后，為了阻止所述處理單元或處理單元組(8，8’，8’ ’)處理家禽運載器(2)運輸的家禽，所述第二路徑使家禽運載器(9)和所述處理單元或處理單元組(8，8’，8’’)分開。
2.根據權利要求1所述的家禽處理線，其特征在于，所述開關(10，10’，10’’)通過至少一個致動器(15，16)在第一位置和第二位置之間移動。
3.根據權利要求1或2所述的家禽處理線，其特征在于，至少一個致動器(15，16)有一與關于家禽運載器(9 )和所述處理單元或處理單元組(8，8 ’，8 ’ ’)靜止位置。
4.根據權利要求1-3任一所述的家禽處理線，其特征在于，包括一裝置，在所述家禽運載器(9 )通過所述所述處理單元或處理單元組(8，8 ’，8 ’ ’)之后，所述裝置用于移動所述開關(10，10’，10’’)至所述的第一和第二位置中的一個位置。
5.根據權利要求1-4任一所述的家禽處理線，其特征在于，所述處理單元或處理單元組(8，8 ’，8 ’ ’)選自線性移動處理方式和旋轉處理方式(3 )。
6.根據權利要求1-5中任意一所述的家禽處理線，其特征在于，所述開關(10，10’，10’’)至少部分地包括一可移動的滑管(13)，所述的滑管(13)安裝在選自家禽運載器(9)和所述處理單元或處理單元組(8，8’，8’’)中的一個上，可移動的滑管(13)包含一凸輪從動件(14)，安裝凸輪從動件(14)用以配合凸輪軌道(12)，為了凸輪從動件(14)，凸輪軌道(12)定義了選自第一路徑和第二路徑的一個。
7.根據權利要求4-6任一所述的家禽處理線，其特征在于，在所述的家禽運載器(9)通過所述的所述處理單元或處理單元組(8，8’，8’’)之后，為了將凸輪從動件(14)壓出凸輪軌道(12)，并壓進選自開關(10，10’，10’’)的第一和第二位置的一個相關的位置，凸輪軌道(12)設有一坡道(18)。
8.根據權利要求1-7任一所述的家禽處理線，其特征在于，所述處理單元或處理單元組(8，8 ’，8 ’ ’)安裝在帶有凸輪軌道(12)的處理機器(3 )的滑管(11)上，每個所述處理單元或處理單元組(8，8 ’，8 ’ ’)均帶有一可移動的滑管(13 )，在可移動的滑管(13 )上，安裝一凸輪從動件(14)，其中，可移動的滑管(13)在第一位置和第二位置之間移動，在第一位置，凸輪從動件(14)限制在凸輪軌道(12)上，在第二位置，凸輪從動件(14)不受凸輪軌道(12)的約束。
9.根據權利要求8所述的家禽處理線，其特征在于，為了將凸輪從動件(14)限制和/或不限制在凸輪軌道(12)上，包括致動裝置(15，16)。
【文檔編號】A22C21/00GK104273202SQ201410322240
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年7月8日 優先權日:2013年7月12日
【發明者】倫德特·安德威爾, 西蒙·巴克, 阿洛伊修斯·克里斯蒂安納斯·瑪麗亞·范斯特恩 申請人:邁恩食品加工技術私人有限責任公司