全液壓自走式玉米收獲機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于農業機械領域，尤其是一種用于玉米聯合收獲作業的全液壓自走式玉米收獲機。
【背景技術】
[0002]目前國內玉米收獲機械正處于一個高速發展時期，各種類型的玉米收獲機械充斥市場，但大部分都結構雷同，各種玉米收獲機的傳動方式均采用傳統的皮帶鏈條傳動，各功能部件與行走速度受發動機轉速影響較大，而且動力系統不能統一動作，出現兩個設備控制難以同步。玉米的收獲包括摘下玉米穗、玉米穗去皮、玉米秸桿回收還田等不同環節，工作量大、勞動強度大。現有的玉米收獲機大都只有單一的功能，無法一次性完成多環節的工作，造成設備重復投資、農民重復勞動，投資大、效率低。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型要解決的技術問題是提供一種全液壓自走式玉米收獲機，該收獲機主要用于玉米的聯合收獲作業，可一次完成玉米的摘穗、輸送、剝皮、收集、秸桿粉碎還田等一系列作業。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型所采取的技術方案是:一種全液壓自走式玉米收獲機，包括駕駛室、割臺、液壓驅動行走系統、動力系統、升運器、剝皮機、液壓系統、果穗箱以及電器系統，其特征在于:還包括拋送輥，所述的拋送輥主要是由電機、球套、拋送膠板和壓板組成，其中電機與壓板的一端通過球套及連接銷連接，電機驅動壓板沿軸線轉動，在壓板周圍均布有四組拋送膠板，四組拋送膠板延伸并匯聚于壓板的軸線，四組拋送膠板所形成的拋送直徑為110毫米。
[0005]對上述結構作進一步限定，所述的割臺包括摘穗架、拉莖棍、割臺架、中間軸、壓塊和銷軸，所述的摘穗架處于割臺的前端，拉莖輥處于割臺的中部，割臺的尾部通過中間軸與割臺架連接，割臺架與機身之間通過壓塊和銷軸快速掛接。
[0006]對上述結構作進一步限定，所述的液壓驅動行走系統包括行走栗、行走馬達、高低速操縱桿、電控手柄和行走變速箱，其中電控手柄控制行走栗的開度，行走馬達設有液壓驅動前橋，行走栗與行走馬達連接，高低速操縱桿與行走變速箱通過軟軸拉線連接。
[0007]對上述結構作進一步限定，所述的剝皮機采用四段螺旋剝皮膠輥并排設置，與魚鱗膠輥相對旋轉，其中第一、四段剝皮膠輥換為新式螺旋膠輥，第二、三段剝皮膠輥換為舊式螺旋膠輥，新式螺旋膠輥與I日式螺旋膠輥相比，其表面螺紋螺距較小，且表面光滑。
[0008]對上述結構作進一步限定，所述的液壓系統包括割臺控制栗、剝皮機升運器控制栗和齒輪箱裝配，發動機經過主離合帶動齒輪箱裝配，齒輪箱裝配同軸驅動位于其兩側的割臺控制栗和剝皮機升運器控制栗，割臺控制栗為割臺上的兩個割臺馬達提供動力，剝皮機升運器控制栗同時驅動升運器馬達與剝皮機馬達，升運器馬達為升運器提供動力，剝皮機馬達為剝皮機提供動力，實現剝皮機、升運器、割臺同時運轉的運動。
[0009]對上述結構作進一步限定，所述的果穗箱包括支臂焊合、滑輪、油缸和箱體焊合，其中支臂焊合固定于玉米收獲機的橫梁上，滑輪套設于支臂焊合內部，并且帶動箱體焊合沿軌道向上運動，油缸一端支撐于玉米收獲機的底架上，另一端與箱體焊合鉸接，并驅動箱體焊合實現上升、翻轉。
[0010]采用上述技術方案所產生的有益效果在于:
[0011](I)本實用新型中在原來基礎上，增加了拋送輥，配合剝皮機和果穗箱，提高果穗箱的裝滿程度，提高果穗箱利用率；
[0012](2)本實用新型中包括駕駛室、割臺、液壓驅動行走系統、動力系統、升運器、剝皮機、液壓系統、果穗箱以及電器系統組成，實現了摘穗、輸送、剝皮、收集、秸桿粉碎一體化作業，為玉米收獲提供了便利；
[0013](3)本實用新型中玉米剝皮用螺旋剝皮輥，膠輥表面螺旋紋平滑過渡，一般剝皮輥共四段，將第一、四段剝皮膠輥換為新式螺旋膠輥，不僅可以擁有同等的剝皮效果，而且解決了剝皮機前端易擁堵的問題，啃粒也大大降低；
[0014](4)本實用新型中拋送輥采用恒速拋送機構，剝皮機后端拋穗輥為恒速電機驅動，轉速恒定不受整機轉速變化影響，有利于減少果穗損失，提高糧倉利用率；
[0015](5)本實用新型中割臺、升運器和剝皮機傳動均是采用液壓傳動，從而達到剝皮機、升運器、割臺、粉碎機同時運轉的運動，方便控制；
[0016](6)本實用新型中果穗箱采用先升后翻技術，明顯提高整車的卸糧高度。
【附圖說明】
[0017]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0018]圖1是本實用新型的結構不意圖；
[0019]圖2是本實用新型中割臺裝配的結構示意圖；
[0020]圖3是本實用新型中液壓驅動行走系統的結構示意圖；
[0021]圖4是本實用新型中剝皮機中剝皮輥的結構示意圖；
[0022]圖5是本實用新型中拋送輥的結構示意圖；
[0023]圖6是本實用新型中液壓系統的結構示意圖；
[0024]圖7是本實用新型中果穗箱的結構示意圖；
[0025]其中:1、駕駛室，2、割臺，3、液壓驅動行走系統，4、動力系統，5、剝皮機，6、液壓系統，7、果穗箱，8、電器系統，9、拋送輥；
[0026]2-1、摘穗架，2-2、拉莖輥，2-3、割臺架，2-4、中間軸，2_5、壓塊，2_6、銷軸；
[0027]3-1、行走栗，3-2、行走馬達，3-3、高低速操縱桿，3-4、電控手柄，3-5、行走變速箱；
[0028]5-1、新式螺旋膠輥，5-2舊式螺旋膠輥，5-3魚鱗膠輥；
[0029]6-1、割臺控制栗，6-2、齒輪箱裝配，6-3、剝皮機升運器控制栗，6-4、輸入帶輪，6-
5、風機主動輪；
[0030]7-1、支臂焊合，7-2、滑輪，7-3、油缸，7-4、箱體焊合；
[0031]9-丨、電機，9-2、球套，9-3、拋送膠板，9-4、壓板。
【具體實施方式】
[0032]根據附圖1可知，本實用新型具體涉及一種全液壓自走式玉米收獲機，包括駕駛室
1、割臺2、液壓驅動行走系統3、動力系統4、升運器、剝皮機5、液壓系統6、果穗箱7、電器系統8和拋送輥9，可一次完成玉米的摘穗、輸送、剝皮、收集、秸桿粉碎還田等一系列作業。
[0033]在本實用新型中，如附圖5所示，拋送輥9主要是由電機9-1、球套9-2、拋送膠板9-3和壓板9-4組成，其中電機9-1與壓板9-4的一端通過球套9-2及連接銷連接，電機9-1驅動壓板9-4沿軸線轉動，在壓板9-4周圍均布有四組拋送膠板9-3，四組拋送膠板9-3延伸并匯聚于壓板9-4的軸線，四組拋送膠板9-3所形成的拋送直徑為110毫米。拋送輥9采用恒速拋送機構，剝皮機后端拋穗輥為恒速電機驅動，轉速恒定不受整機轉速變化影響，有利于減少果糖損失，提尚糧倉利用率。
[0034]本實用新型中的割臺2如附圖2所示，割臺2包括摘穗架2-1、拉莖輥2_2、割臺架2_
3、中間軸2-4、壓塊2-5和銷軸2-6，摘穗架2_1處于割臺2的前端，拉莖輥2_2處于割臺2的中部，割臺2的尾部通過中間軸2-4與割臺架2-3連接，割臺架2-3與機身之間通過壓塊2-5和銷軸2-6快速掛接。這種形式的割臺掛接簡單方便，四個銷軸可靠固定，割臺的割臺架2-3掛接部分和過橋軸為通用件，通過拆換銷軸2-6和壓塊2-5以及油缸銷軸，可實現在機身上的快速掛接。
[0035]本實用新型中，附圖3為液