推。
[0076]進一步地，所述接收所述地緣點監視單元發送的地緣點信息，根據所述地緣點信息以及噴灌機當前的運行參數確定當前灌溉區域的地塊分區，包括:
[0077]接收所述地緣點監視單元發送的地緣點信息；
[0078]實時獲取噴灌機當前的運行參數；
[0079]根據所述地緣點信息以及噴灌機當前的運行參數確定當前灌溉區域的第一分區；
[0080]根據分布在所述第一分區內的噴頭的預設編號確定當前灌溉區域的第二分區，得到地塊分區。
[0081]本發明實施例中，噴灌區域分區信息:包括大分區設置信息和小分區設置信息兩種，相應的，噴灌區域的地塊分區:包括第一分區(大分區)和第二分區(小分區)兩種。
[0082]利用圓形噴灌機時，大分區為圓周方向的分區；利用平移式噴灌機時，大分區為噴灌機行進方向的分區。以地緣點標桿作為大分區域邊界標識，按照如下方式按同一方向順序定義:
[0083]第一分區即大分區(起始地緣點標桿編號，終了地緣點標桿編號)；
[0084]例，如圖2所示，A、B小區所在的大分區，可以用(Spotl，Spot2)描述；
[0085]第二分區即小分區按照以下方式定義:
[0086]小分區(起始地緣點標桿編號，終了地緣點標桿編號，起始噴頭編號，終了噴頭編號);
[0087]例，如圖2所示，A小分區可以用(Spotl, Spot2, RelayO, Relayl5)表達；B小分區可以用(Spotl, Spot2, Relayl6, Relay34)表達。
[0088]更進一步地，所述方法還包括:
[0089]根據所述當前灌溉區域的地塊分區的分區編號查找預設關系表，獲取與各個分區編號對應的預設配置信息；
[0090]所述根據所述地塊分區對應的預設配置信息調整所述噴灌機的運行參數，并將所述地塊分區對應的預設配置信息發送到所述噴頭陣列控制單元，包括:
[0091]當噴灌機在所述地塊分區所分布的第一分區內運行時，根據所述第一分區的分區編號對應的預設配置信息調整所述噴灌機的運行參數；
[0092]將所述第二分區的分區編號對應的預設配置信息發送到所述噴頭陣列控制單元。
[0093]其中，所述噴頭陣列控制單元具有一個或多個正脈沖輸出端口，正脈沖周期及占空比獨立可調，控制一個或多個電磁閥啟閉時，可以實現電磁閥脈沖式啟閉。
[0094]本發明實施例通過配備恒壓供水單元解決噴頭開閉造成的水壓波動，提高變量灌溉系統的運行可靠性和噴灑均勻性；通過地緣點標示單元標示地理位置，采用地緣點監視裝置識別標示點，保證地理位置識別的同時，降低高精度GNSS/GIS接收系統導入的費用；將灌溉區域進行地塊分區，在控制運行過程中進行地塊的分區控制，自動識別分區，調整噴頭工作數量或改變噴水量，進行分區噴灌，實現節水、節能、減少徑流和滲漏的變量灌溉。
[0095]本發明實施例中，接收到用戶輸入的配置信息后，根據所述配置信息中的噴灌機信息，設置各大分區的噴灌機行進百分率值；設置各小分區的預設配置參數:電磁閥(噴頭)啟閉控制時長及電磁閥關閉與開啟時長的百分比參數，并將各小分區的預設配置參數轉發至現場網絡，噴頭陣列控制單元等接受設置信息并保存于本地單元。
[0096]接收到用戶發送的設置噴灌機行進方向指令后，通過方向輸出端口設置噴灌機的行進方向為設置方向，并將方向信息轉發至現場網絡，噴頭陣列控制單元等接受方向信息。
[0097]接收到用戶發送的噴灌機啟動指令后，通過啟動端口啟動噴灌機，并將啟動信息轉發至現場網絡，恒壓供水單元接受啟動指令后，啟動供水；泵閥控制單元等接受啟動指令后按各自定義實施啟動。
[0098]運行過程中，噴頭陣列控制單元接收噴灌機運行方向及地緣點信息，信息(運行方向，地緣點)之一發生變化時，根據條件(運行方向，地緣點)查找所控制噴頭即將進入小分區的編號。小分區編號發生變化時，調整該噴頭所對應端口的脈沖時長及占空比，以達到調節噴頭出水量的目的。
[0099]運行過程中，當接收到噴灌機運行方向及地緣點信息，信息(運行方向，地緣點)之一發生變化時:查找噴灌機即將進入的大分區編號。大分區編號發生變化時，設置噴灌機行進百分率值為變化后大分區的行進百分率設定值。查找該地緣點標桿所關聯的預設地緣點指令，指令有效時執行指令。
[0100]運行過程中，行進百分率輸出端口的復位置位狀態轉發至現場網絡，噴頭陣列控制單元接收狀態變化信息，復位噴頭脈沖。
[0101]接收到用戶發送的噴灌機停機指令后，通過停機端口停止噴灌機，并將啟動信息轉發至現場網絡，恒壓供水單元接受啟動指令后，停止供水；泵閥控制單元等接受啟動指令后按各自定義實施停機。噴灌結束。
[0102]此外，噴灌機行進過程中，當地緣點監視單元監測到的地緣點標桿后，若地緣點標桿編號所關聯地緣點指令為停機指令時，則執行停機指令，實施如上的停機操作，噴灌結束。
[0103]當檢測到不可恢復系統錯誤時，執行停機指令，實施如上的停機操作，噴灌結束。
[0104]噴灌實施過程中，該方法還包括根據數據采集信息，當數據采集信息滿足停機條件時，執行停機指令，實施如上的停機操作，噴灌結束。
[0105]本發明實施例提出的基于大型噴灌機的變量灌溉控制方法還包括:
[0106]設置定時開關機定時器，定時實施噴灌；
[0107]根據數據采集信息，滿足啟動灌溉條件時，自動進行大小分區信息設置，自動實施變量灌溉。
[0108]當實施本發明實施例提出的基于大型噴灌機的變量灌溉控制方法時，還可根據實際噴灌需要，實現噴灌的人工干預；
[0109]用戶可更改當前噴灌機行進百分率值。
[0110]用戶可關閉或打開任意一個或多個噴頭。
[0111]用戶發送虛擬地緣點信息，實現同實體地緣標桿同樣的功能。
[0112]本發明實施例，通過配備恒壓供水解決噴頭啟閉造成的水壓波動；通過地緣點標示裝置標示地理位置，采用地緣點識別裝置識別標示點，還可輔助以GPS或北斗等單點定位信息的接受機制，保證地理位置識別精度的同時，降低系統導入費用。通過同步噴灌機百分率計時器與噴頭啟閉控制脈沖來提高灌溉量的控制精度。
[0113]圖3示出了本發明實施例提出的一種基于大型噴灌機的變量灌溉控制裝置的結構框圖，如圖3所示，本發明實施例提出的基于大型噴灌機的變量灌溉控制裝置包括發送模塊201、接收模塊202、地塊分區獲取模塊203以及控制模塊204，其中:
[0114]所述的發送模塊201，用于將用戶輸入的配置信息發送到恒壓供水單元、地緣點監視單元、噴頭陣列控制單元和/或泵閥控制單元，以使所述恒壓供水單元、地緣點監視單元、噴頭陣列控制單元和/或泵閥控制單元根據所述配置信息設置自身的運行參數；
[0115]所述的接收模塊202，用于接收所述地緣點監視單元發送的地緣點信息；
[0116]所述的地塊分區獲取模塊203，用于根據所述接收模塊接收的地緣點信息以及噴灌機當前的運行參數確定當前灌溉區域的地塊分區；
[0117]所述的控制模塊204，用于根據所述地塊分區對應的預設配置信息調整所述噴灌機的運行參數；
[0118]所述的發送模塊201，還用于將所述地塊分區對應的預設配置信息發送到所述噴頭陣列控制單元，以使所述噴頭陣列控制單元根據所述預設配置信息調整自身的運行參數；
[0119]其中，所述恒壓供水單元，設置在泵房或噴灌機供水管路，用于調節噴灌機供水壓力，以使其恒壓供水；所述地緣點監視單元，設置在噴灌機的機組末端，用于定時監視設置在地塊邊緣位置的地緣點標示單元；泵閥控制單元，設置在噴灌機的水泵和閥門，用于控制噴灌機的供水水泵、閥門和尾槍的啟閉；噴頭陣列控制單元，用于控制設置在噴灌機主輸水管路與噴頭之間的電磁閥的啟閉。
[0120]進一步地，所述地塊分區獲取模塊203包括:
[0121]獲取子模塊，用于實時獲取噴