1.一種(zhong)復合(he)種(zhong)植的全(quan)向(xiang)移動(dong)噴(pen)(pen)藥(yao)(yao)(yao)(yao)植保(bao)機(ji)(ji)，包括框(kuang)架(jia)(jia)結(jie)(jie)(jie)構(gou)(gou)(100)，框(kuang)架(jia)(jia)結(jie)(jie)(jie)構(gou)(gou)(100)上(shang)放置(zhi)有(you)多個藥(yao)(yao)(yao)(yao)箱，框(kuang)架(jia)(jia)結(jie)(jie)(jie)構(gou)(gou)(100)的底部(bu)設(she)置(zhi)有(you)行走輪，行走輪通(tong)(tong)過(guo)外(wai)(wai)部(bu)動(dong)力可以帶(dai)動(dong)噴(pen)(pen)藥(yao)(yao)(yao)(yao)植保(bao)機(ji)(ji)在農(nong)田中行走，其特征在于(yu)，框(kuang)架(jia)(jia)結(jie)(jie)(jie)構(gou)(gou)(100)的兩(liang)側設(she)置(zhi)有(you)內(nei)(nei)防(fang)護(hu)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(200)以及外(wai)(wai)防(fang)護(hu)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(300)，內(nei)(nei)防(fang)護(hu)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(200)之(zhi)間圍合(he)形成(cheng)(cheng)內(nei)(nei)空腔，外(wai)(wai)防(fang)護(hu)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(300)與內(nei)(nei)防(fang)護(hu)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(200)之(zhi)間圍合(he)形成(cheng)(cheng)外(wai)(wai)空腔，內(nei)(nei)空腔與外(wai)(wai)空腔分(fen)別(bie)覆蓋不同(tong)的農(nong)作物區域，框(kuang)架(jia)(jia)結(jie)(jie)(jie)構(gou)(gou)(100)的底部(bu)位(wei)(wei)于(yu)內(nei)(nei)空腔中設(she)置(zhi)有(you)內(nei)(nei)噴(pen)(pen)藥(yao)(yao)(yao)(yao)管(103)，框(kuang)架(jia)(jia)結(jie)(jie)(jie)構(gou)(gou)(100)的外(wai)(wai)側位(wei)(wei)于(yu)外(wai)(wai)空腔內(nei)(nei)設(she)置(zhi)有(you)外(wai)(wai)噴(pen)(pen)藥(yao)(yao)(yao)(yao)管(104)，內(nei)(nei)噴(pen)(pen)藥(yao)(yao)(yao)(yao)管(103)與外(wai)(wai)噴(pen)(pen)藥(yao)(yao)(yao)(yao)管(104)分(fen)別(bie)連(lian)接在不同(tong)藥(yao)(yao)(yao)(yao)箱的抽取(qu)泵(beng)上(shang)，通(tong)(tong)過(guo)抽取(qu)泵(beng)將藥(yao)(yao)(yao)(yao)液(ye)通(tong)(tong)過(guo)內(nei)(nei)噴(pen)(pen)藥(yao)(yao)(yao)(yao)管(103)與外(wai)(wai)噴(pen)(pen)藥(yao)(yao)(yao)(yao)管(104)分(fen)別(bie)噴(pen)(pen)灑在內(nei)(nei)空腔以及外(wai)(wai)空腔的農(nong)作物上(shang)。
2.根據權利要求1所述(shu)的(de)復(fu)合種植的(de)全向移動(dong)(dong)(dong)噴藥植保(bao)機，其特(te)征在于(yu)，內防護(hu)(hu)機構(gou)(gou)(200)包(bao)括(kuo)收(shou)(shou)卷(juan)(juan)輥(201)，收(shou)(shou)卷(juan)(juan)輥(201)轉動(dong)(dong)(dong)安裝在框架結構(gou)(gou)(100)的(de)一側，并且通過外(wai)部的(de)動(dong)(dong)(dong)力機構(gou)(gou)去可以驅使(shi)收(shou)(shou)卷(juan)(juan)輥(201)轉動(dong)(dong)(dong)，收(shou)(shou)卷(juan)(juan)輥(201)上連接(jie)有(you)防護(hu)(hu)薄膜(202)，收(shou)(shou)卷(juan)(juan)輥(201)轉動(dong)(dong)(dong)可以對防護(hu)(hu)薄膜(202)進行收(shou)(shou)卷(juan)(juan)。
3.根據(ju)權(quan)利(li)要求2所(suo)述的(de)復合種植的(de)全(quan)向移動噴(pen)藥(yao)植保機，其(qi)特征在于，防護(hu)薄膜(202)的(de)端部連接(jie)有配重(zhong)(zhong)塊(203)，配重(zhong)(zhong)塊(203)使得防護(hu)薄膜(202)處于豎直狀態。
4.根據權(quan)利要求(qiu)3所述的(de)(de)復(fu)合種植的(de)(de)全向移動噴(pen)(pen)藥植保(bao)機，其特(te)征在(zai)于，內(nei)噴(pen)(pen)藥管(guan)(guan)(guan)(103)通過伸縮管(guan)(guan)(guan)道與藥箱的(de)(de)抽取泵的(de)(de)出藥口連接，并(bing)且內(nei)噴(pen)(pen)藥管(guan)(guan)(guan)(103)上(shang)還設置有高(gao)(gao)(gao)度(du)調(diao)節(jie)器(103a)，高(gao)(gao)(gao)度(du)調(diao)節(jie)器(103a)裝配在(zai)框(kuang)架(jia)結構(100)的(de)(de)下(xia)表面，通過高(gao)(gao)(gao)度(du)調(diao)節(jie)器(103a)工作可以調(diao)節(jie)內(nei)噴(pen)(pen)藥管(guan)(guan)(guan)(103)的(de)(de)高(gao)(gao)(gao)度(du)以改變內(nei)噴(pen)(pen)藥管(guan)(guan)(guan)(103)的(de)(de)噴(pen)(pen)藥范圍(wei)。
5.根據(ju)權利(li)要求1～3任一(yi)項所述的(de)復合(he)種植的(de)全向移動噴藥植保機，其(qi)特(te)征在于(yu)(yu)，行(xing)走(zou)輪通過輪距(ju)(ju)調節組(zu)件(400)裝(zhuang)配在框架(jia)結構(100)的(de)下表面，通過輪距(ju)(ju)調節組(zu)件(400)用于(yu)(yu)調整行(xing)走(zou)輪之(zhi)間的(de)距(ju)(ju)離，使得行(xing)走(zou)輪之(zhi)間的(de)距(ju)(ju)離能夠滿(man)足(zu)農作物的(de)間距(ju)(ju)。
6.根(gen)據權(quan)利要(yao)求(qiu)5所述(shu)的復合種植的全向移動(dong)(dong)噴藥植保機，其特征在(zai)于，所述(shu)的輪(lun)(lun)距調(diao)(diao)節組件(400)包括滑(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)軌(401)、推桿電(dian)機(402)以及滑(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)塊(kuai)(403)，框架結構(100)的下表面固(gu)(gu)定(ding)連接有(you)固(gu)(gu)定(ding)板(ban)(105)，固(gu)(gu)定(ding)板(ban)(105)上設(she)置有(you)滑(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)軌(401)，并且(qie)滑(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)軌(401)上滑(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)動(dong)(dong)裝(zhuang)配有(you)滑(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)塊(kuai)(403)，固(gu)(gu)定(ding)板(ban)(105)上還設(she)置有(you)推桿電(dian)機(402)，推桿電(dian)機(402)的動(dong)(dong)力(li)端與滑(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)塊(kuai)(403)裝(zhuang)配，推桿電(dian)機(402)工作可以驅(qu)使滑(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)塊(kuai)(403)沿著滑(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)軌(401)的長度方向移動(dong)(dong)，行(xing)走(zou)(zou)輪(lun)(lun)裝(zhuang)配在(zai)滑(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)塊(kuai)(403)上，通(tong)過滑(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)塊(kuai)(403)移動(dong)(dong)帶動(dong)(dong)行(xing)走(zou)(zou)輪(lun)(lun)移動(dong)(dong)從而調(diao)(diao)節行(xing)走(zou)(zou)輪(lun)(lun)之間的輪(lun)(lun)距。
7.根據權利要求6所述的復合種植(zhi)的全(quan)向移動(dong)噴藥植(zhi)保(bao)機，其特征在于(yu)，行走輪(lun)通過轉向機構(gou)(500)裝配在滑塊上，通過轉向機構(gou)(500)可以改(gai)變行走輪(lun)的行走方向以避(bi)免行走輪(lun)與農作物之間碾壓。
8.根據權利要求7所述的復合種植的全向(xiang)移動(dong)(dong)(dong)(dong)噴藥植保機(ji)，其特征在(zai)于(yu)，轉向(xiang)機(ji)構(500)包括防護(hu)(hu)殼(501)、諧(xie)(xie)波減(jian)速機(ji)(502)以(yi)及安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)架(jia)(jia)(503)，防護(hu)(hu)殼(501)固定安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)在(zai)滑塊(403)的下(xia)表面并(bing)且(qie)防護(hu)(hu)殼(501)內置有(you)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)電(dian)機(ji)，防護(hu)(hu)殼(501)的下(xia)表面安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)有(you)諧(xie)(xie)波減(jian)速機(ji)(502)，并(bing)且(qie)諧(xie)(xie)波減(jian)速機(ji)(502)上(shang)轉動(dong)(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)配有(you)安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)架(jia)(jia)(503)，驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)電(dian)機(ji)的動(dong)(dong)(dong)(dong)力端通過諧(xie)(xie)波減(jian)速機(ji)(502)與(yu)安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)架(jia)(jia)(503)連接，通過驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)電(dian)機(ji)工作可以(yi)驅(qu)(qu)使安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)架(jia)(jia)(503)發生轉動(dong)(dong)(dong)(dong)，行(xing)走輪裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)配在(zai)安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)架(jia)(jia)(503)上(shang)，通過安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)架(jia)(jia)(503)的轉動(dong)(dong)(dong)(dong)可以(yi)驅(qu)(qu)使行(xing)走輪行(xing)走方向(xiang)發生改變。
9.一(yi)種(zhong)如(ru)權利(li)要(yao)求(qiu)8所述(shu)的復合種(zhong)植的全向移動(dong)噴藥植保機(ji)的行走糾(jiu)偏方法，其特征在于，包括如(ru)下步(bu)驟：
10.根(gen)據權(quan)利要(yao)求(qiu)9所述的行(xing)走(zou)糾(jiu)偏方(fang)法，其特征在(zai)于(yu)，行(xing)走(zou)輪轉向的角(jiao)度根(gen)據如下公式(shi)得到；