本發明涉及畜牧養殖技術領(ling)域，尤其涉及一種基(ji)于(yu)污垢重量的獨立圈舍智能清潔(jie)系統(tong)和方(fang)法。

背景技術：

當前，隨著畜牧養(yang)殖(zhi)業集約(yue)化(hua)、規模化(hua)的(de)(de)不斷(duan)發展(zhan)，養(yang)殖(zhi)場內獨(du)立(li)圈(quan)舍小(xiao)(xiao)環(huan)(huan)(huan)境的(de)(de)控制成為(wei)關系(xi)畜牧業能否健康發展(zhan)的(de)(de)重要(yao)因素(su)，因此(ci)養(yang)殖(zhi)環(huan)(huan)(huan)境越來越引起人們(men)的(de)(de)重視，為(wei)了(le)保(bao)證畜禽(qin)的(de)(de)健康生(sheng)長(chang)，提高出欄(lan)率，對畜禽(qin)的(de)(de)生(sheng)長(chang)環(huan)(huan)(huan)境要(yao)求較高，所以需要(yao)保(bao)持(chi)獨(du)立(li)圈(quan)舍小(xiao)(xiao)環(huan)(huan)(huan)境的(de)(de)環(huan)(huan)(huan)境健康，降(jiang)低環(huan)(huan)(huan)境溫度、濕度、氨氣等對畜禽(qin)構(gou)成的(de)(de)危害，從而為(wei)畜禽(qin)提供(gong)一(yi)個良(liang)好的(de)(de)生(sheng)活(huo)環(huan)(huan)(huan)境，少生(sheng)病、長(chang)得快，具有(you)較高的(de)(de)經濟效(xiao)益和社會效(xiao)益。

然而，雖然目(mu)前(qian)許多養殖場對保持獨立圈(quan)舍(she)小環境(jing)(jing)的環境(jing)(jing)健(jian)(jian)康還(huan)停留在人(ren)工(gong)控制操作上(shang)，人(ren)工(gong)操作時(shi)(shi)不僅(jin)成本較(jiao)高，而且(qie)人(ren)工(gong)不能隨時(shi)(shi)準確根據環境(jing)(jing)實時(shi)(shi)保持獨立圈(quan)舍(she)小環境(jing)(jing)的環境(jing)(jing)健(jian)(jian)康。

技術實現要素：

基于背景技術存在的技術問(wen)題，本發(fa)明提(ti)出了(le)一種基于污垢重量的獨立圈舍智能(neng)清潔系統和方法；

本發明提出的一(yi)種基于污(wu)垢重量的獨(du)立圈舍智能清潔(jie)系(xi)統，包括：

圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)獲(huo)(huo)取(qu)模(mo)塊，用于(yu)獲(huo)(huo)取(qu)獨(du)立(li)圈舍(she)當(dang)前(qian)圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)；圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)獲(huo)(huo)取(qu)模(mo)塊用于(yu)當(dang)判斷模(mo)塊判斷獨(du)立(li)圈舍(she)中有牲畜時，獲(huo)(huo)取(qu)獨(du)立(li)圈舍(she)當(dang)前(qian)圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)；

判斷模(mo)塊(kuai)，用(yong)于根據獨立圈(quan)舍(she)當前圖(tu)像與預設(she)獨立圈(quan)舍(she)圖(tu)像判斷獨立圈(quan)舍(she)中(zhong)是否有牲(sheng)畜(chu)；

重(zhong)量(liang)獲取模塊，用于當判斷(duan)模塊判斷(duan)獨(du)立圈(quan)舍(she)無(wu)有(you)牲(sheng)畜時，獲取獨(du)立圈(quan)舍(she)當前(qian)重(zhong)量(liang)w1；

清(qing)潔模(mo)塊，用于將w1與獨(du)立圈(quan)(quan)舍初始重量w0進行(xing)(xing)比較，根據比較結果對所(suo)述獨(du)立圈(quan)(quan)舍進行(xing)(xing)清(qing)潔；

更新模(mo)塊，用(yong)于在預設時(shi)間(jian)t獲取獨立(li)圈(quan)舍(she)清潔(jie)后重(zhong)量w2，判斷(duan)w2是否大于w0，當判斷(duan)結果為否時(shi)，更新獨立(li)圈(quan)舍(she)初始重(zhong)量w0＝w2。

優選(xuan)地(di)，所述判(pan)斷模塊，具(ju)體用于：

將獨立(li)圈舍當(dang)前圖像與預(yu)設獨立(li)圈舍圖像進行相似度比(bi)較，得到目標(biao)相似度q；

當q≥q0時，判斷獨立圈舍中無(wu)牲畜；

當(dang)q≤q0時，判(pan)斷(duan)獨(du)立圈舍(she)中(zhong)有牲畜；其中(zhong)q0為預(yu)設相似度。

優選地，所述清潔(jie)模(mo)塊(kuai)，具體用于(yu)：

清潔模(mo)塊(kuai)包(bao)括第一清潔子(zi)模(mo)塊(kuai)和(he)第二清潔子(zi)模(mo)塊(kuai)；

當bw0≥w1≥aw0時，采用第一清(qing)潔(jie)(jie)子模塊對(dui)所述(shu)獨立圈舍進行清(qing)潔(jie)(jie)；

當w1≥bw0時(shi)，采(cai)用(yong)第一清(qing)潔(jie)子模塊(kuai)和第二清(qing)潔(jie)子模塊(kuai)對所述獨(du)立圈(quan)舍進行(xing)清(qing)潔(jie)；其中1＜a＜b。

優(you)選地，所述圖像獲取模塊通過紅外攝(she)像儀獲取獨立(li)圈舍當前圖像。

一種基于污垢(gou)重量的獨(du)立圈舍智能清(qing)潔方法，其特征(zheng)在于，包(bao)括：

s1、獲取(qu)獨立圈舍當前圖像；

s2、根(gen)據獨(du)立圈舍(she)(she)當前(qian)圖像與預設獨(du)立圈舍(she)(she)圖像判(pan)斷(duan)獨(du)立圈舍(she)(she)中是否有牲畜，當判(pan)斷(duan)結果為(wei)是時執(zhi)行(xing)s1；當判(pan)斷(duan)結果為(wei)否時執(zhi)行(xing)s3；

s3、獲取獨立圈舍當前重量(liang)w1；

s4、將(jiang)w1與獨立圈舍初始重量w0進(jin)行(xing)比較(jiao)，根據比較(jiao)結果(guo)對所述獨立圈舍進(jin)行(xing)清潔；

s5、在(zai)預設時(shi)間t獲取獨立圈舍清潔后重量w2，判斷(duan)w2是否(fou)(fou)大于(yu)w0，當判斷(duan)結果為否(fou)(fou)時(shi)，更新獨立圈舍初始重量w0＝w2。

優選地(di)，步驟s2，具體包括：

將獨立圈舍當前圖像與預(yu)設獨立圈舍圖像進(jin)行相似度比(bi)較，得到目標(biao)相似度q；

當q≥q0時，判斷獨立(li)圈舍中無(wu)牲畜，執行(xing)s3；

當(dang)q≤q0時，判斷獨立圈舍(she)中有(you)牲畜，執行s1；其中q0為(wei)預(yu)設相似度(du)。

優選(xuan)地，步驟s4，具體包括：

當bw0≥w1≥aw0時，采用1個清潔設備對所(suo)述獨立圈舍進行清潔；

當w1≥bw0時，采用(yong)2個清潔設(she)備對所述獨立圈(quan)舍(she)進行清潔；其中1＜a＜b。

優選(xuan)地，在步驟s1中(zhong)，通(tong)過紅外攝(she)像(xiang)(xiang)儀獲取獨立圈舍當前(qian)圖像(xiang)(xiang)。

本發明通過獲(huo)取(qu)(qu)獨(du)(du)立(li)(li)圈舍(she)(she)的(de)當前圖像與(yu)預(yu)設獨(du)(du)立(li)(li)圈舍(she)(she)圖像進(jin)(jin)行(xing)比(bi)對(dui)(dui)，判斷獨(du)(du)立(li)(li)圈舍(she)(she)當前是否有牲畜(chu)(chu)，當獨(du)(du)立(li)(li)圈舍(she)(she)中沒有牲畜(chu)(chu)時，獲(huo)取(qu)(qu)獨(du)(du)立(li)(li)圈舍(she)(she)當前重(zhong)(zhong)量(liang)(liang)并(bing)與(yu)獨(du)(du)立(li)(li)圈舍(she)(she)初始(shi)重(zhong)(zhong)量(liang)(liang)進(jin)(jin)行(xing)比(bi)較(jiao)，根(gen)據比(bi)較(jiao)結果對(dui)(dui)獨(du)(du)立(li)(li)圈舍(she)(she)進(jin)(jin)行(xing)清(qing)潔，如此，在牲畜(chu)(chu)離開獨(du)(du)立(li)(li)圈舍(she)(she)后(hou)，及時對(dui)(dui)獨(du)(du)立(li)(li)圈舍(she)(she)中的(de)垃圾糞便進(jin)(jin)行(xing)清(qing)潔，為牲畜(chu)(chu)提供一個良好的(de)生(sheng)存環境，在進(jin)(jin)行(xing)清(qing)洗后(hou)，及時更(geng)新獨(du)(du)立(li)(li)圈舍(she)(she)初始(shi)重(zhong)(zhong)量(liang)(liang)，提高獨(du)(du)立(li)(li)圈舍(she)(she)清(qing)洗精度，使牲畜(chu)(chu)少生(sheng)病、長得快，在保障畜(chu)(chu)禽健康成長的(de)基礎上，降低(di)了人(ren)工成本。

附圖說明

圖(tu)1為(wei)本發明(ming)提出的一(yi)種基于污垢重量的獨(du)立(li)圈舍智能清潔系統的模塊示意圖(tu)；

圖(tu)(tu)2為本發(fa)明提出(chu)的一種基于污垢(gou)重量的獨立圈舍(she)智(zhi)能(neng)清(qing)潔方法的流程示意圖(tu)(tu)。

具體實施方式

參(can)照圖(tu)1，本發明提出(chu)的(de)一種(zhong)基于污垢重量的(de)獨立圈舍智能清潔系統(tong)，包括(kuo)：

圖像(xiang)獲(huo)取模塊，用(yong)于獲(huo)取獨立(li)圈(quan)舍當(dang)(dang)前圖像(xiang)；圖像(xiang)獲(huo)取模塊用(yong)于當(dang)(dang)判(pan)斷模塊判(pan)斷獨立(li)圈(quan)舍中(zhong)有牲畜時，獲(huo)取獨立(li)圈(quan)舍當(dang)(dang)前圖像(xiang)；

圖(tu)像獲取(qu)模塊通過紅(hong)外攝像儀獲取(qu)獨立圈舍當前圖(tu)像；

在本實施(shi)方式中(zhong)，在獨立圈舍中(zhong)設置紅外攝像(xiang)儀采集獨立圈舍當前圖像(xiang)。

判斷模塊(kuai)，用于根據獨立(li)(li)圈舍(she)當前圖(tu)像與預設(she)獨立(li)(li)圈舍(she)圖(tu)像判斷獨立(li)(li)圈舍(she)中(zhong)是否有牲畜(chu)；

判斷模塊，具體用于(yu)：

將獨立圈舍當前(qian)圖(tu)(tu)像與預設(she)獨立圈舍圖(tu)(tu)像進(jin)行(xing)相似度(du)比較，得到目標(biao)相似度(du)q；

當q≥q0時(shi)，判斷獨立圈舍(she)中無牲畜；

當q≤q0時(shi)，判斷獨立圈舍中有牲畜；其中q0為預(yu)設(she)相似度；

在(zai)本實施方式中，將采集的獨立(li)圈舍當前圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)與預設獨立(li)圈舍圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)進行相似度比較，得到目標相似度q，其中，預設獨立(li)圈舍圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)中無(wu)牲(sheng)畜；

再將q與預設相(xiang)似(si)度(du)q0進行比較，當q≥q0時，相(xiang)似(si)度(du)較高，判斷獨(du)立(li)圈(quan)舍(she)中無牲畜(chu)，當q≤q0時，相(xiang)似(si)度(du)較低，判斷獨(du)立(li)圈(quan)舍(she)中有牲畜(chu)。

重量獲(huo)(huo)取模塊(kuai)，用于當判斷模塊(kuai)判斷獨立圈舍(she)無有牲(sheng)畜時(shi)，獲(huo)(huo)取獨立圈舍(she)當前重量w1；

在本實施方式中，通過在獨(du)立圈舍底部均勻(yun)設置(zhi)壓(ya)力傳(chuan)感(gan)器獲取(qu)獨(du)立圈舍當前(qian)重量。

清潔模塊(kuai)，用于將w1與獨立(li)圈舍初始重量w0進(jin)行比較，根據比較結果(guo)對所述獨立(li)圈舍進(jin)行清潔；

清潔模塊，具(ju)體用于：

清潔模(mo)(mo)塊包括第一(yi)清潔子模(mo)(mo)塊和第二清潔子模(mo)(mo)塊；

當bw0≥w1≥aw0時，采用(yong)第一清潔子模塊對所述獨立(li)圈舍進行清潔；

當w1≥bw0時，采用第(di)一清(qing)潔子模(mo)塊(kuai)和第(di)二清(qing)潔子模(mo)塊(kuai)對所(suo)述獨立圈舍(she)進行清(qing)潔；其(qi)中1＜a＜b；

在本實施方式中，當(dang)bw0≥w1≥aw0時(shi)，說明(ming)此時(shi)獨(du)(du)(du)立(li)(li)圈(quan)舍(she)中有少量垃圾(ji)和糞便，此時(shi)采用第(di)一清潔子模(mo)塊(kuai)對所(suo)述獨(du)(du)(du)立(li)(li)圈(quan)舍(she)進行清潔；當(dang)w1≥bw0時(shi)，明(ming)此時(shi)獨(du)(du)(du)立(li)(li)圈(quan)舍(she)中垃圾(ji)和糞便較多，采用第(di)一清潔子模(mo)塊(kuai)和第(di)二清潔子模(mo)塊(kuai)對所(suo)述獨(du)(du)(du)立(li)(li)圈(quan)舍(she)進行清潔。

更新(xin)模塊，用于(yu)(yu)在(zai)預設(she)時間t獲取獨立(li)圈舍(she)(she)清潔后重(zhong)量w2，判斷(duan)w2是否大于(yu)(yu)w0，當(dang)判斷(duan)結果為否時，更新(xin)獨立(li)圈舍(she)(she)初始(shi)重(zhong)量w0＝w2。

在本實施方(fang)式中，在進行清(qing)洗后，當(dang)清(qing)潔后重量(liang)w2≤w0時，選擇(ze)較(jiao)小獨立圈(quan)舍重量(liang)作為獨立圈(quan)舍初始重量(liang)，提(ti)高獨立圈(quan)舍清(qing)洗精度。

參照圖2，本發明提出(chu)一種基于污垢重(zhong)量的(de)獨立圈舍智能清潔方法，包括：

步驟s1，獲取獨立圈舍當前圖像；

步驟s1中(zhong)，通過紅外攝(she)像儀獲取獨立(li)圈舍當前圖像；

在本實(shi)施方式中(zhong)(zhong)，在獨立圈舍中(zhong)(zhong)設置紅外攝像(xiang)儀(yi)采(cai)集獨立圈舍當前圖像(xiang)。

步驟s2，根據獨立圈(quan)(quan)舍(she)當前圖像與(yu)預設獨立圈(quan)(quan)舍(she)圖像判斷(duan)獨立圈(quan)(quan)舍(she)中(zhong)是否(fou)有牲畜，當判斷(duan)結果為是時(shi)執行s1；當判斷(duan)結果為否(fou)時(shi)執行s3；

步驟s2，具體包括：

將獨立圈舍當(dang)前圖像與預設獨立圈舍圖像進行相(xiang)似度比較，得到目標相(xiang)似度q；

當q≥q0時，判斷(duan)獨立圈舍(she)中無牲畜(chu)，執行s3；

當(dang)q≤q0時(shi)，判斷獨立圈舍(she)中(zhong)有牲畜，執(zhi)行(xing)s1；其中(zhong)q0為(wei)預設相(xiang)似度(du)；

在本實施(shi)方式(shi)中(zhong)，將采(cai)集的獨立(li)圈舍(she)當(dang)前圖像與預(yu)(yu)設(she)獨立(li)圈舍(she)圖像進(jin)行相(xiang)似度比較，得(de)到目標相(xiang)似度q，其中(zhong)，預(yu)(yu)設(she)獨立(li)圈舍(she)圖像中(zhong)無牲畜；

再(zai)將q與預設相似(si)度(du)q0進行比較(jiao)(jiao)，當q≥q0時，相似(si)度(du)較(jiao)(jiao)高(gao)，判(pan)斷獨立(li)圈(quan)舍中無牲(sheng)畜，當q≤q0時，相似(si)度(du)較(jiao)(jiao)低，判(pan)斷獨立(li)圈(quan)舍中有牲(sheng)畜。

步驟(zou)s3，獲取獨立(li)圈舍(she)當前重(zhong)量w1；

在(zai)(zai)本實施(shi)方式中，通(tong)過在(zai)(zai)獨(du)立圈(quan)舍(she)底部(bu)均勻(yun)設置壓(ya)力(li)傳(chuan)感器(qi)獲取獨(du)立圈(quan)舍(she)當前重量。

步(bu)驟s4，將(jiang)w1與獨(du)立圈舍初始重量w0進(jin)行(xing)比(bi)較，根據比(bi)較結(jie)果對(dui)所述獨(du)立圈舍進(jin)行(xing)清(qing)潔；

步驟s4，具體包括(kuo)：

當(dang)bw0≥w1≥aw0時，采用1個清潔設備對所述獨立(li)圈(quan)舍進行(xing)清潔；

當w1≥bw0時(shi)，采(cai)用2個清(qing)(qing)潔設(she)備(bei)對所述獨立圈舍進行清(qing)(qing)潔；其中1＜a＜b；

在本實施方式(shi)中(zhong)，當(dang)bw0≥w1≥aw0時，說明(ming)此時獨(du)(du)立圈(quan)舍(she)(she)中(zhong)有(you)少量垃圾和糞便，此時采用1個清(qing)潔(jie)(jie)(jie)設備對(dui)所(suo)述(shu)獨(du)(du)立圈(quan)舍(she)(she)進(jin)行清(qing)潔(jie)(jie)(jie)；當(dang)w1≥bw0時，明(ming)此時獨(du)(du)立圈(quan)舍(she)(she)中(zhong)垃圾和糞便較多，采用2個清(qing)潔(jie)(jie)(jie)設備對(dui)所(suo)述(shu)獨(du)(du)立圈(quan)舍(she)(she)進(jin)行清(qing)潔(jie)(jie)(jie)。

步驟s5，在預設時(shi)間t獲取獨立圈(quan)(quan)舍清潔后重量(liang)w2，判斷(duan)(duan)w2是否大于w0，當(dang)判斷(duan)(duan)結果為否時(shi)，更新獨立圈(quan)(quan)舍初始重量(liang)w0＝w2。

在本實施方式中，在進行(xing)清(qing)洗后，當清(qing)潔后重量w2≤w0時(shi)，選擇較小(xiao)獨立圈舍(she)重量作為獨立圈舍(she)初始(shi)重量，提高獨立圈舍(she)清(qing)洗精度。

本實施方式通過獲取獨立(li)(li)(li)(li)(li)(li)圈(quan)(quan)舍的(de)(de)當前圖(tu)像(xiang)與預設獨立(li)(li)(li)(li)(li)(li)圈(quan)(quan)舍圖(tu)像(xiang)進(jin)(jin)行比(bi)對(dui)，判斷獨立(li)(li)(li)(li)(li)(li)圈(quan)(quan)舍當前是否有(you)牲畜(chu)，當獨立(li)(li)(li)(li)(li)(li)圈(quan)(quan)舍中沒(mei)有(you)牲畜(chu)時，獲取獨立(li)(li)(li)(li)(li)(li)圈(quan)(quan)舍當前重(zhong)量(liang)并與獨立(li)(li)(li)(li)(li)(li)圈(quan)(quan)舍初始重(zhong)量(liang)進(jin)(jin)行比(bi)較(jiao)，根據(ju)比(bi)較(jiao)結果對(dui)獨立(li)(li)(li)(li)(li)(li)圈(quan)(quan)舍進(jin)(jin)行清(qing)(qing)(qing)(qing)潔，如(ru)此，在(zai)牲畜(chu)離開獨立(li)(li)(li)(li)(li)(li)圈(quan)(quan)舍后，及(ji)(ji)時對(dui)獨立(li)(li)(li)(li)(li)(li)圈(quan)(quan)舍中的(de)(de)垃圾糞便進(jin)(jin)行清(qing)(qing)(qing)(qing)潔，為牲畜(chu)提(ti)供一個良好的(de)(de)生存環境(jing)，在(zai)進(jin)(jin)行清(qing)(qing)(qing)(qing)洗(xi)后，及(ji)(ji)時更新獨立(li)(li)(li)(li)(li)(li)圈(quan)(quan)舍初始重(zhong)量(liang)，提(ti)高獨立(li)(li)(li)(li)(li)(li)圈(quan)(quan)舍清(qing)(qing)(qing)(qing)洗(xi)精(jing)度，使牲畜(chu)少生病(bing)、長得快，在(zai)保障畜(chu)禽健康成長的(de)(de)基礎上，降(jiang)低了(le)人工成本。

以(yi)上(shang)所述，僅為本(ben)發(fa)明(ming)較佳的(de)具(ju)體實施(shi)方式，但本(ben)發(fa)明(ming)的(de)保護范(fan)圍并不(bu)局限(xian)于此，任何熟悉本(ben)技(ji)(ji)術(shu)領域的(de)技(ji)(ji)術(shu)人員在本(ben)發(fa)明(ming)揭露的(de)技(ji)(ji)術(shu)范(fan)圍內(nei)，根(gen)據本(ben)發(fa)明(ming)的(de)技(ji)(ji)術(shu)方案及其發(fa)明(ming)構思加以(yi)等(deng)同替(ti)換或(huo)改變，都應涵蓋在本(ben)發(fa)明(ming)的(de)保護范(fan)圍之內(nei)。