自動攀爬式廣播天線專用巡視儀的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于廣播技術領域，具體涉及一種自動攀爬式廣播天線專用巡視儀。
【背景技術】
[0002]在廣播天線鐵塔維護工程中，經常對鐵塔天線場設備及傳輸線路進行巡視，由于設備及傳輸線路架設高，無法及時發現設備是否出現裂紋等安全隱患，在巡視過程中還需要工作人員主動爬上爬下，巡視效率低下。

【發明內容】

[0003]本實用新型所要解決的技術問題便是針對上述現有技術的不足，提供一種自動攀爬式廣播天線專用巡視儀，它能夠自動攀爬巡視，免除了工作人員需要頻繁爬上爬下的工作量，即保障了人員安全，又提高了巡視效率。
[0004]本實用新型所采用的技術方案是:一種自動攀爬式廣播天線專用巡視儀，包括通過伸縮式連桿相互連接的上懸掛機構和下懸掛機構，所述伸縮式連桿包括伸縮式套接的上內連桿和下外連桿，所述上懸掛機構和下懸掛機構分別設置在上述上內連桿和下外連桿上，所述上懸掛機構和下懸掛機構的一側均設置有上下對應的鋼絲繩缺口，所述鋼絲繩缺口的一側設置有可拆卸連接的固定壓繩塊，所述上懸掛機構和下懸掛機構的內部均設置有和上述固定壓繩塊配合的活動壓繩塊，所述活動壓繩塊一側設置有使其與所述固定壓繩塊緊壓或松馳的凸輪頂塊，且所述上懸掛機構內凸輪頂塊和所述下懸掛機構內凸輪頂塊的緊壓或松馳狀態時刻相反，且所述上懸掛機構內凸輪頂塊和所述下懸掛機構內凸輪頂塊之間通過同步傳動軸同步傳動，所述上懸掛機構上設置有轉動軸以及帶動該轉動軸旋轉的轉動齒輪，所述轉動軸的頂端設置有伸縮式絕緣桿，該伸縮式絕緣桿的頂端安裝有高清攝像裝置，該高清攝像裝置內部設置有無線發射模塊，所述上懸掛機構內部設置有驅動所述轉動齒輪的轉動電機，所述下懸掛機構上設置有驅動所述同步傳動軸轉動的驅動裝置，所述上懸掛機構和所述下懸掛機構之間還設置有提升機構，該提升機構包括固定設置在所述下外連桿上的提升板、豎直提升齒輪、與該豎直提升齒輪嚙合的提升驅動齒輪、驅動該提升驅動齒輪的提升驅動電機以及連接所述上懸掛機構和豎直提升齒輪的提升驅動連桿，所述提升板上設置有鋼絲繩缺口和供所述同步傳動軸穿過的通孔，所述提升板和下懸掛機構之間設置有豎直的提升定位板，所述豎直提升齒輪通過水平轉動軸承設置在所述提升定位板上，所述上懸掛機構下表面設置有連桿定位板，所述提升驅動連桿的上端通過軸承與上述連桿定位板轉動相接，其下端通過銷柱絞接在所述豎直提升齒輪的側面上，所述提升驅動連桿與所述豎直提升齒輪的轉動連接點不在所述豎直提升齒輪的軸心上，所述提升板上設置有供所述豎直提升齒輪和提升驅動連桿通過的通孔。
[0005]作為優選，所述固定壓繩塊的一端通過鉸接柱鉸接在所述上懸掛機構和所述下懸掛機構上，所述固定壓繩塊的另一端通過螺栓結構可拆卸連接在所述上懸掛機構和所述下懸掛機構上。
[0006]作為優選，所述活動壓繩塊的一端通過鉸接柱鉸接在所述上懸掛機構和所述下懸掛機構上，所述活動壓繩塊的另一端為自由活動端。
[0007]作為優選，所述凸輪頂塊為半圓形凸輪結構。
[0008]作為優選，所述提升驅動電機固定設置在所述提升板的下表面上。
[0009]本實用新型的有益效果在于:由于本實用新型采用上述結構，其充分利用了現場鐵塔上固定好的天線體的垂掛鋼絲繩，利用垂掛鋼絲繩將本巡視儀提升至鐵塔頂部，即實現該巡視儀的自動攀爬功能;本實用新型的巡視儀能夠自動攀爬巡視，免除了工作人員需要頻繁爬上爬下的工作量，即保障了人員安全，又提高了巡視效率，同時用高清攝像裝置采集現場視頻并顯示，使巡視工作人員更容易發現存在的設備安全隱患。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的結構示意圖一。
[0011]圖2為本實用新型的結構示意圖二。
[0012]圖3為本實用新型的攀爬結構示意圖。
[0013]圖中:1、上懸掛機構；2、下懸掛機構；31、上內連桿;32、下外連桿;33、提升板;34、豎直提升齒輪;35、提升驅動電機;36、提升驅動連桿;37、提升定位板;38、水平轉動軸承；39、連桿定位板;4、鋼絲繩缺口；5、固定壓繩塊;6、活動壓繩塊;7、凸輪頂塊;8、同步傳動軸；91、轉動軸;92、轉動齒輪;93、轉動電機;94、伸縮式絕緣桿;95、高清攝像裝置；10、驅動裝置。
【具體實施方式】
[0014]下面將結合附圖及具體實施例對本實用新型作進一步詳細說明。
[0015]如圖1和圖2所示，一種自動攀爬式廣播天線專用巡視儀，包括通過伸縮式連桿相互連接的上懸掛機構I和下懸掛機構2，所述伸縮式連桿包括伸縮式套接的上內連桿31和下外連桿32，所述上懸掛機構I和下懸掛機構2分別設置在上述上內連桿31和下外連桿32上。所述上懸掛機構I和下懸掛機構2的一側均設置有上下對應的鋼絲繩缺口 4，所述鋼絲繩缺口 4的一側設置有可拆卸連接的固定壓繩塊5，所述固定壓繩塊5的一端通過鉸接柱鉸接在所述上懸掛機構I和所述下懸掛機構2上，所述固定壓繩塊5的另一端通過螺栓結構可拆卸連接在所述上懸掛機構I和所述下懸掛機構2上;所述上懸掛機構I和下懸掛機構2的內部均設置有和上述固定壓繩塊5配合的活動壓繩塊6，所述活動壓繩塊6的一端通過鉸接柱鉸接在所述上懸掛機構I和所述下懸掛機構2上，所述活動壓繩塊6的另一端為自由活動端;所述活動壓繩塊6—側設置有使其與所述固定壓繩塊5緊壓或松馳的凸輪頂塊7，所述凸輪頂塊7為半圓形凸輪結構，且所述上懸掛機構I內凸輪頂塊7和所述下懸掛機構2內凸輪頂塊7的緊壓或松馳狀態時刻相反，且所述上懸掛機構I內凸輪頂塊7和所述下懸掛機構2內凸輪頂塊7之間通過同步傳動軸8同步傳動，所述上懸掛機構I上設置有轉動軸91以及帶動該轉動軸91旋轉的轉動齒輪92，所述轉動軸91的頂端設置有伸縮式絕緣桿94，該伸縮式絕緣桿94的頂端安裝有高清攝像裝置95，通過轉動齒輪92帶動轉動軸91旋轉，從而實現旋轉高清攝像裝置95對高空進行全方位360度攝像巡視的目的，該高清攝像裝置95內部設置有無線發射模塊，可以實時將攝像圖片或視頻回傳到地面主機，便于巡視工作人員觀察核對，所述上懸掛機構I內部設置有驅動所述轉動齒輪92的轉動電機93，所述下懸掛機構2上設置有驅動所述同步傳動軸8轉動的驅動裝置10，所述上懸掛機構I和所述下懸掛機構2之間還設置有提升機構。
[0016]如圖3所示，所述提升機構包括固定設置在所述下外連桿32上的提升板33、豎直提升齒輪34、與該豎直提升齒輪34嗤合的提升驅動齒輪、驅動該提升驅動齒輪的提升驅動電機35以及連接所述上懸掛機