風力發電機轉子基座密集螺紋孔自動加工裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種風力發電機轉子基座密集螺紋孔加工裝置，特別是風力發電機密集螺紋孔自動加工裝置。
【背景技術】
[0002]目前大型環狀工件如發電機轉子基座的加工多采用分度盤定位加工，但由于工件的半徑很大，所以定位角度的一點誤差反映在工件的周向上就會很大。當大型環狀工件的密集螺紋孔上下有一定角度的錯位要求時，現有的裝置復雜、成本高、精度難以保證。另外采用鉆頭鉆孔，由于孔比較密比較小，不容易定位，影響加工進度;孔比較多的情況下，逐個鉆孔比較費時費力。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題在于，針對現有技術的不足，提供一種風力發電機密集螺紋孔自動加工裝置，以解決現有技術裝置復雜、成本高、精度難以保證、鉆孔時鉆頭不容易定位以及費時費力的問題。
[0004]本實用新型所要解決的技術問題是通過如下技術方案實現的:
[0005]本實用新型提供一種風力發電機密集螺紋孔自動加工裝置，包括導軌、滑板、燕尾導軌、鉆模板、燕尾滑板和安裝在燕尾滑板上的臺鉆;其中導軌安裝在轉子基座上沿，滑板滑動安裝在導軌上，燕尾導軌與滑板通過連接件固定連接且與轉子基座的上沿垂直并緊貼工件的壁面，鉆模板安裝在燕尾導軌靠近轉子基座內壁的一面，燕尾滑板滑動安裝在燕尾導軌上;所述導軌上有與工件壁面待加工的孔在周向對應分布的第一定位銷孔，滑板上設置有與所述第一定位銷孔對應的第二定位銷孔，鉆模板上設有與轉子基座內壁待加工的孔高度對應的加工孔，所述燕尾導軌側面還安裝有齒條，在燕尾滑板上安裝了與所述齒條配合的受步進電機驅動的齒輪，所述步進電機安裝在燕尾滑板上并與控制器電性連接且受其控制。
[0006]作為本實用新型的一種改進，所述導軌包含兩個以上。
[0007]優選的，相鄰兩個導軌接頭部分的兩個對應位置的第一定位銷孔之間的距離與同一導軌上相鄰兩個對應位置的第一定位銷孔之間的距離相等。
[0008]較佳的，所述導軌上的第一定位銷孔均勻分布在不同半徑的圓周上，相鄰圓周上的第一定位銷孔錯位一定角度。在本實用新型的實施例中，導軌上分7組第一銷孔，每組6個，每兩個(如孔C、F)在同一圓周上，相鄰圓周上的孔(如C、F和B、E)錯位0.083°。
[0009]與之對應的，所述滑板上的徑向相鄰的第二定位銷孔處在同一半徑所在的直線上。在本實用新型的實施例中，滑板上的孔A’、B’、C’在同一半徑所在的直線上。
[0010]優選的，所述鉆模板包含至少兩列加工孔。
[0011 ]優選的，在導軌下面遠離工件加工面的一邊設有螺栓。
[0012]優選的，連接板與滑板連接處還包括兩個第三定位銷孔、連接板與燕尾導軌連接處還包括兩個第四定位銷孔。
[0013]本實用新型的有益效果在于通過數控加工的導軌、滑板、鉆模板有效的解決了大型環狀工件采用分度盤測量加工的誤差大的問題，結構簡單緊湊，成本低廉，精度好。通過將臺鉆安裝在燕尾滑板上、燕尾滑板通過齒輪調輪和齒條的配合使鉆孔時鉆頭更容易定位。通過控制器控制步進電機驅動齒輪在齒條上的移動，并控制臺鉆的鉆孔，使加工更加省時省力。
【附圖說明】
[0014]圖1是風力發電機轉子基座密集螺紋孔自動加工裝置的正面剖視圖。
[0015]圖2是風力發電機轉子基座密集螺紋孔自動加工裝置的左側剖視圖。
[0016]圖3是風力發電機轉子基座密集螺紋孔自動加工裝置的俯視剖面示意圖。
[0017]圖4是實施例一轉子機座內壁欲加工的孔的位置示意圖。
[0018]圖5是滑板的結構示意圖。
[0019]圖6是滑板在滑軌上定位的示意圖。
[0020]圖7是圖6中A部分的放大圖。
[0021]圖8是實施例二的風力發電機轉子基座密集螺紋孔自動加工裝置的正面剖視圖。
【具體實施方式】
[0022]如圖1、圖2、圖3所示，本實用新型的風力發電機轉子基座密集螺紋孔自動加工裝置包括導軌1、滑板2、燕尾導軌3、鉆模板4、燕尾滑板5和臺鉆6。其中導軌I的形狀和尺寸與風力發電機轉子基座的上沿對應并通過螺栓等固定安裝在其上面，滑板2滑動安裝在導軌I上，可沿導軌I滑動。燕尾導軌3與滑板2通過連接板9固定連接，其與轉子基座的上沿垂直且緊貼轉子基座的內壁。鉆模板4安裝在燕尾導軌3靠近轉子基座內壁的一面，燕尾滑板5滑動安裝在燕尾導軌3遠離轉子基座內壁的一面，臺鉆6安裝在燕尾滑板5上。為了方便調節燕尾滑板5在燕尾導軌3側面安裝了齒條10，在燕尾滑板5上安裝了與所述齒條10配合的受步進電機15驅動的齒輪，所述步進電機15安裝在燕尾滑板5上，步進電機15和臺鉆6與控制器11電性連接并受其控制。所述控制器11例如為PLC(可編程邏輯控制器)，為本領域的公知技術。
[0023]如圖5、圖6、圖7所示，風力發電機轉子基座的上沿是圓環形的，導軌I的形狀是與之相應的圓弧，導軌I上有第一定位銷孔7，所述第一定位銷孔7的分布與轉子基座內壁上待加工的孔在周向上對應，例如，在轉子基座內壁上待加工的孔在周向上相鄰兩列的角度為3.75°，則導軌I上的第一定位銷孔7相鄰兩列也為3.75°。滑板2上設置有與導軌I上的第一定位銷孔7對應的第二定位銷孔7’，所述第一定位銷孔7、第二定位銷孔7’的數量根據需要設置，可以是一個、兩個或多個。鉆模板4上設有與轉子基座內壁上待加工的孔高度對應的加工孔8，其數量可以是一列、兩列或多列。
[0024]所述步進電機11驅動齒輪沿齒條10上下移動的距離根據鉆模板4上的加工孔的位置確定，預先輸入控制器11實現自動控制，當控制器11控制第一步進電機15轉動預定角度使齒輪在齒條上移動預定距離到達指定位置時，控制臺鉆6鉆孔，鉆完后使臺鉆6復位，控制器11繼續控制第一步進電機I和臺鉆6鉆下一個孔，當鉆完第一定位銷孔7和第二定位銷孔7 ’對準后對應的一列孔后，移動滑板2使第二定位銷孔7 ’對準導軌I上的下一個第一定位銷孔7，之后重復上述操作鉆完下一列孔。重復上述操作直到鉆完所有的孔。
[0025]實施例一。
[0026]如圖4所示，風力發電機轉子機座內壁需要30圈螺紋孔、每圈96個沿整圓均勻分布、每5圈為一組共6組孔(分別用1、Π、m、IV、V、VI表示)、每組錯位0.083°。如圖6所示，導軌I上設置7組第一定位銷孔7，每組包括6個，組與組之間相差3.75°，每組內部的6個第一定位銷孔7(分別用々、8、(:、04、？表示)設置成依次錯位0.083°，對應要加工的6組螺紋孔依次錯位0.083°。這里導軌I上的每組6個第一定位銷孔7平均分散在轉子基座三個不同半徑的圓周上，每個圓周兩個，同一圓周上的兩個第一定位銷孔7相差0.249° ο如圖5結合圖7所示，滑板2上設置三組與第一定位銷孔7對應的第二定位銷孔7’。具體來說，滑板2上的三組第二定位銷孔7’，每組之間相差3.75°，每組包含3個(分別用A’、B’、C’表示)，屬于同一組的相鄰兩個第二定位銷孔7’之間的角度為0°，即處于轉子基座的同一半徑所在的直線上;每個第一定位銷孔7都有一個與之處于相同半徑的圓周上的第二定位銷孔7’對應。如圖1、圖2所示，燕尾導軌3與滑板2固定連接，其與轉子基座的上沿垂直且緊貼轉子基座的內壁。在本實施例是通過連接板9實現固定連接，通過連接板9連接是為了方便拆卸，以更換不同的燕尾導軌3及安裝在其上面的鉆模板4適應不同要求的轉子基座，鉆模板4安裝在燕尾導軌3靠近轉子基座內壁的一面，燕尾滑板5滑動安裝在燕尾導軌3遠離轉子基座內壁的一面，臺鉆6安裝在燕尾滑板5上。本實施例