一種服務機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種機器人，具體涉及一種服務機器人，屬于電子設備領域。
【背景技術】
[0002]現有的監控系統只有圖像而沒有聲音，并且攝像頭固定在一個地方不動，存在監控死角，查看監控的平臺也比較單一，一般只能在固定的一臺PC機上實時查看；現有的家電控制主要采用一種家電一個遙控器，家電一多，遙控器就經常容易找不到；普通的音視頻錄制產品，對嬰幼兒產生的效果不明顯，而且有噪音的可能。
【實用新型內容】
[0003](一 )要解決的技術問題
[0004]為解決上述問題，本實用新型提出了一種服務機器人，實時實地監控視頻和音頻，智能化、簡單化的對家電進行集中管理控制，提高了嬰幼兒教育的效率，軟硬件成本低，集成度高，容易升級維護，交互性好，自動化程度高，且可自行充電。
[0005]( 二)技術方案
[0006]本實用新型的服務機器人，包括頭部，及與頭部通過身體連接的移動底盤；所述頭部包括觸摸感應區、語音輸入區和智能安防攝像頭；所述身體由上至下依次設置有視覺導航區、觸摸屏顯示區、核心控制區、無線通信區、自動充電區及紅外壁障區；
[0007]所述觸摸感應區設置于頭部的頂端；所述智能安防攝像頭安裝于頭部的前側；所述語音輸入區設置于頭部的一側；所述頭部的另一側安裝有氛圍指示側燈；所述頭部的頂端安裝有呼吸燈；所述觸摸感應區設置有紅外信號發射窗；所述紅外信號發射窗內安裝有觸摸傳感器；
[0008]所述視覺導航區包括導航攝像頭及導航感應器；所述觸摸屏顯示區設置有觸摸屏；所述核心控制區包括控制電路；所述無線通信區包括無線通信電路，及與無線通信電路電連接的網絡指示燈；所述自動充電區由充電片和電池組成；所述紅外壁障區由多個紅外感應器構成；
[0009]所述身體的背面設置有雙聲道揚聲器，及與雙聲道揚聲器電連接的音響；所述雙聲道揚聲器下方設置有按鈕開關；
[0010]所述移動底盤包括兩組電機，及與電機安裝的兩個驅動輪，及與驅動輪安裝的一從動輪。
[0011]進一步地，所述核心控制區和無線通信區設置于身體內部的電路板上。
[0012]進一步地，所述語音輸入區、觸摸感應區、智能安防攝像頭、視覺導航區、觸摸屏顯示區、無線通信區、紅外壁障區和電機與核心控制區電連接。
[0013]進一步地，所述控制電路包括單片機，及與單片機通過串口電連接的ARM處理器、數模轉換電路、音視頻存儲模塊和網絡交互模塊。
[0014]進一步地，所述無線通信電路包括GSM移動通信模塊、ZigBee通信模塊、WiFi通信模塊、GPS模塊和紅外模塊。
[0015](三)有益效果
[0016]與現有技術相比，本實用新型的服務機器人，通過rtsp協議進行網絡推送，可以通過網絡在PC、PAD、手機等各種平臺實時查看監控；并且通過網絡，可以實時實地的對機器人運動進行遠程控制，機器人本身也可沿設定好的路線自動巡航，具有自主巡航監控和手動遠程控制監控；自學習家電控制技術，具有對家電遙控器遙控方式進行學習并遙控家電的功能；阿爾法腦波嬰幼兒教育，使用有助于提高阿爾法腦波的音視頻產品對嬰幼兒及胎兒進行教育。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型的正視結構示意圖；
[0018]圖2是本實用新型的側視結構示意圖；
[0019]圖3是本實用新型的俯視結構不意圖；
[0020]圖4是本實用新型的A-A面剖視結構示意圖。
【具體實施方式】
[0021]如圖1至圖4所示的服務機器人，包括頭部，及與頭部通過身體連接的移動底盤；所述頭部包括觸摸感應區1、語音輸入區2和智能安防攝像頭3 ;所述身體由上至下依次設置有視覺導航區4、觸摸屏顯示區5、核心控制區、無線通信區、自動充電區及紅外壁障區；
[0022]所述觸摸感應區I設置于頭部的頂端；所述智能安防攝像頭3安裝于頭部的前側；所述語音輸入區2設置于頭部的一側；所述頭部的另一側安裝有氛圍指示側燈10 ;所述頭部的頂端安裝有呼吸燈11 ;所述觸摸感應區I設置有紅外信號發射窗；所述紅外信號發射窗內安裝有觸摸傳感器(未圖示)；
[0023]所述視覺導航區4包括導航攝像頭12及導航感應器13 ;所述觸摸屏顯示區5設置有觸摸屏；所述核心控制區包括控制電路；所述無線通信區包括無線通信電路，及與無線通信電路電連接的網絡指示燈14 ;所述自動充電區由充電片8和電池16組成；所述紅外壁障區由多個紅外感應器9構成；
[0024]所述身體的背面設置有雙聲道揚聲器18，及與雙聲道揚聲器18電連接的音響19 ；所述雙聲道揚聲器18下方設置有按鈕開關15 ；
[0025]所述移動底盤包括兩組電機(未圖示)，及與電機安裝的兩個驅動輪7，及與驅動輪安裝的一從動輪17。
[0026]所述核心控制區和無線通信區設置于身體內部的電路板6上。
[0027]所述語音輸入區2、觸摸感應區1、智能安防攝像頭3、視覺導航區4、觸摸屏顯示區
5、無線通信區、紅外壁障區和電機(未圖示)與核心控制區電連接。
[0028]所述控制電路包括單片機，及與單片機通過串口電連接的ARM處理器、數模轉換電路、音視頻存儲模塊和網絡交換模塊。
[0029]所述無線通信電路包括GSM移動通信模塊、ZigBee通信模塊、WiFi通信模塊、GPS模塊和紅外模塊。
[0030]本實用新型的服務機器人的工作原理:智能語音交互，當使用語音交互功能時，用手觸摸觸摸感應區，單片機收到觸摸傳感器觸摸信號后，通過串口將信息傳輸至ARM處理器，ARM開始語音交互功能，這時對機器人說話，聲音從語音輸入區輸入，轉換成數字信號后輸入ARM處理器，ARM處理器通過語音后臺程序，識別語音并顯示出來，然后做出相應的回答;
[0031]自動視覺導航區，當開啟自動視覺導航功能時，視覺導航區的視覺攝像頭采集前方路面的圖像數據，并保存在ARM處理器的內存中，ARM程序從內存中讀取數據，并通過圖像處理和分割，識