實現組合式密封件引裝或整形的裝置及安裝方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于組合式密封件裝配領域，特別是涉及采用專用組合式動密封引裝及整形裝置進行密封件安裝的方法。
【背景技術】
[0002]為提高密封可靠性，某型號伺服系統配套的伺服作動器動密封部位采用了組合式密封件。組合式密封件由密封環和密封圈組成。密封圈為耐高溫的氟橡膠密封圈，密封環為填充聚四氟乙烯，密封環在密封圈內部或外部，二者緊密貼合使用。
[0003]密封環為填充聚四氟乙烯(PTFE)是具有優良耐磨性能的密封材料，以青銅粉、石墨、二硫化鉬(MoS2)、玻璃纖維等填料制成各種比例的填充聚四氟乙烯復合材料，雖然其摩擦系數略有提高，但其耐磨性能大幅度提高，導熱性能、硬度、抗壓強度、抗蠕變性能也得到改善，可滿足特種工況條件如:高溫、低溫、腐蝕性介質(酸堿、有機溶劑等)、無油潤滑、高頻低阻力平穩往復運動等。
[0004]組合式密封件裝配時存在如下問題:我單位使用的組合式密封件中密封環的主要填料為青銅粉，根據青銅粉比例的不同，密封環的伸長率為255%?310%，拉伸強度為14.5MPa?20MPa。密封環的上述特性使其安裝時較難拉伸變形，且變形時需要較大的變形力，變形后不易恢復。即密封環安裝困難，安裝后變形，使組件組合裝配時密封件易切損。

【發明內容】

[0005]本發明的目的在于克服現有技術的不足，解決組合式密封件通過零件棱邊時的切損問題，以及安裝后的變形問題，提供一種實現組合式密封件引裝或整形的裝置。
[0006]本發明目的通過如下技術方案予以實現:
[0007]—種實現組合式密封件安裝后整形的裝置，包括整形棒及整形套；所述整形棒為外引導段與外整形段形成的一體化結構，所述外引導段為圓臺形狀，具有光滑外錐面，所述外整形段為圓柱形狀，具有光滑的圓柱面，所述圓柱面的直徑、圓臺大端面的直徑與伺服作動器活塞桿外徑尺寸一致；所述整形套為通孔結構，包括內引導段及內整形段，其中內整形段的通孔為圓柱形，內引導段的通孔為圓臺形，具有光滑內錐面、大端及小端，內整形段具有光滑的圓柱形內壁，圓柱形內壁的內徑、內引導段小端內徑與伺服作動器作動筒的最大直徑尺寸一致，內引導段小端及內整形段二者平滑過渡。
[0008]提供一種實現組合式密封件安裝時引裝的裝置，包括活塞桿引裝工裝及活塞引裝工裝；所述活塞桿引裝工裝包括引裝椎體、螺母及螺桿，所述螺桿具有大螺紋端及小螺紋端，所述小螺紋端穿過引裝椎體內孔，通過引裝椎體的小螺紋端由螺母固定；所述大螺紋端的外螺紋與活塞桿內螺紋旋合連接，實現引裝裝置與活塞桿的固定連接；所述引裝椎體的外錐面大端開有矩形槽，形成尾端翼翅，翼翅與活塞桿螺紋端的外扁緊密貼合，引裝椎體與活塞桿外圓柱面無縫連接，平滑了活塞桿前端的棱邊；
[0009]所述活塞引裝工裝具有定位段及引裝段，所述定位段與伺服作動器作動筒的尾端定位連接；所述引裝段為圓臺形的通孔結構，具有光滑內錐面，內錐面的小端與定位段連接，內錐面的小端內徑與伺服作動器作動筒大孔直徑相同，內錐面的小端與伺服作動器作動筒的內孔連接，平滑伺服作動器作動筒的棱邊。
[0010]同時提供一種實現組合式密封件安裝的方法，采用所述的實現組合式密封件安裝后整形的裝置進行整形，采用所述的實現組合式密封件安裝時引裝的裝置進行引裝，包括如下步驟:
[0011]⑴整形:
[0012]1.1先將II型組合式密封件中的密封圈安裝到伺服作動器作動筒的密封槽中，再將組合式密封件中的密封環安裝到伺服作動器作動筒的密封槽中，并置于密封圈的內環，將整形棒按照引導段至整形段的順序插入密封環內部；
[0013]1.2先將I型組合式密封件中的密封圈安裝到伺服作動器活塞桿的密封槽中，再將組合式密封件中的密封環安裝到伺服作動器活塞桿的密封槽中，并置于密封圈的外環，將活塞桿按照引導段至整形段的順序插入整形套中；
[0014]1.3靜置一段時間，然后取下整形棒及整形套；
[0015](2)引裝:
[0016]2.1活塞桿引裝工裝安裝到活塞桿螺紋端，引裝椎體及活塞桿順序穿過密封環，取下活塞桿引裝工裝；
[0017]2.2將活塞引裝工裝安裝到作動筒尾端，活塞桿通過活塞引裝工裝進入作動筒內孔，取下活塞引裝工裝。
[0018]其中將組合式密封件中的密封環安裝到伺服作動器作動筒的密封槽中，并置于密封圈的外部的具體方法為:首先把密封圈放入密封槽，再把密封環彎曲但不能有折彎，放入密封槽中，用手指將密封件壓平，使其形成一個圈緊靠在密封槽中的密封圈上。
[0019]其中密封環安裝至活塞桿密封槽的方法:約束法，采用綢布條將密封環約束安裝進密封槽中；或采用溫差裝配法，即將密封環放入油或水中加熱到80°C?120°C，然后取出后迅速安裝至活塞桿密封槽中。
[0020]其中整形棒、整形套、活塞桿引裝工裝的引裝椎體、活塞引裝工裝的材料為偏軟性材料。
[0021]其中外錐面半錐角α為3°?5°，活塞桿直徑尺寸為D1，外引導段的小端面dl= Dl-2XLXtana，其中L為外引導段的大端面和小端面之間的距離。
[0022]其中內錐面半錐角a為3。?5°，伺服作動器作動筒的最大直徑尺寸為D2，內引導段的大端內徑d2 = D2+2XLXtana，其中L為內引導段的大端和小端之間的距離。
[0023]其中引裝椎體半錐角a為3。?5。，矩形槽寬度k為活塞桿外扁寬度加0.1mm，矩形槽長度為活塞桿外扁長度加0.1mm。
[0024]其中引裝段內錐面半錐角a為3。?5°，作動筒大孔直徑尺寸為D4，內錐面的大端內徑為:d3 = D4+2XLXtana，其中L為內錐面的小端和大端之間的距離。
[0025]本發明與現有技術相比具有如下優點:
[0026](I)本發明通過設計伺服作動器用組合式密封件安裝時的引裝裝置及整形裝置，通過引裝裝置的使用平滑零件棱邊、遮擋油路孔，使組合密封能順利裝入密封槽或其他零件能順利通過組合密封所在處，防止密封件安裝時切損。通過含導引段及整形段的整形裝置的使用，使組合密封變形處受裝置約束，使組合式密封件安裝時產生的變形得到恢復，能夠在24h內能恢復正常形狀，通過兩種裝置的使用防止密封件安裝時切損或扭轉。
[0027](2)采用本發明的方式安裝組合式密封件，提高密封可靠性。優選出的角度，防止使用時損傷零件；各工裝內外錐面的半錐角α選定為3°?5。范圍，防止使用時損傷零件若半錐角α過大，則引裝效果減弱，若半錐角α過小，則工裝長度會加大，操作不便。
【附圖說明】
[0028]圖1為密封環彎曲示意圖；
[0029]圖2為密封環裝入作動筒密封槽示意圖；
[0030]圖3為作動筒密封件安裝完成后示意圖；
[0031 ]圖4為活塞桿密封件安裝完成后示意圖；
[0032]圖5為作動筒專用組合式密封件整形裝置示意圖；
[0033]圖6為活塞桿專用組合式密封件整形裝置示意圖；
[0034]圖7為作動筒密封件整形過程示意圖；
[0035]圖8為活塞桿密封件整形過程示意圖；
[0036]圖9為活塞桿引裝裝置示意圖；
[0037]圖10為活塞引裝裝置示意圖；
[0038]圖11為活塞桿引裝過程示意圖
[0039]圖12為活塞引裝過程示意圖。
【具體實施方式】
[0040]根據組合式密封件的裝配特性，伺服作動器組合式密封件裝配及考核全過程的工藝方案:裝前清洗一裝前檢查一整形及裝配一液壓試驗一試驗后檢查一作動器穩定性試驗—作動器環境試驗考核一靜放考核。其中整形及裝配為組合式密封件裝配的核心工序。
[0041]I級伺服作動器組合式密封件裝配過程為清洗一整形一引裝，詳細步驟如下:
[0042]1.安裝前零件清洗及檢查
[0043](I)密封件清洗及檢查
[0044]組合式密封件核對代號與數量后用無水乙醇清洗，清洗后避光、熱自然晾干。清洗過的密封件進行外觀質量檢查。使用5倍放大鏡檢查，密封件表面應光滑平整，不應有起泡、分層、龜裂、雜質、劃傷、飛邊等缺陷，分模面過渡應平滑。有缺陷的密封件不允許自行修整，應剔除、隔離。
[0045](2)金屬零件的清洗及檢查
[0046]活塞桿、作動筒及殼體等帶密封槽的金屬零件使用汽油進行手工清洗，其中殼體手工清洗前還需進行超聲波清洗。零件清洗后操作者應檢查密封部位(與密封件相接觸的表面)不應有傷痕和殘缺。密封件裝配時通過的零件表面，目測應干凈，不應有尖邊、毛刺，人手可達部位還應手感檢查。