專利名稱：高空作業車作業平臺自動調平機構的制作方法
技術領域：
本實用新型是一種用于伸縮臂式和混合式高空作業車上使作業平臺自動保持水平狀態的機構。
高空作業車的作業平臺如吊斗、吊籃、站臺、籠子等是鉸接在升降臂架最上一節的上端，隨著臂架的結構和組合形式的不同，自動保持作業平臺水平狀態的方法也不同。最簡單的方法是吊斗式，靠自重下垂保持平衡，其次是平行四連桿式。這兩種方法結構簡單，工作可靠，其缺點是前者的作業平臺隨載荷位置的變化而擺動；后者拉桿受力隨臂架升角增大而增大，而且不能用于帶伸縮臂架的高空作業車上。帶伸縮臂的高空作業車的自動調平機構有平行拉桿－－圓錐齒輪扭桿式和電磁(電)－－液式，前者由于拉桿長、剛度差、安裝制造都比較困難，較少采用；后者對電氣和液壓元件的可靠性要求很高。
本實用新型的目的是提供一種高空作業車作業平臺自動調平機構，其用于帶伸縮臂架的高空作業車上，在臂架的伸縮、起升、降落時，作業平臺保持水平狀態，且拉桿所受的拉力不隨臂架的升角增大而保持恒定。
本實用新型的高空作業車作業平臺自動調平機構，包括由基本臂、伸縮臂構成的伸縮臂架、定輪、導向輪和固定作業平臺的調平輪，定輪固定在臂架下銷軸上，導向輪安裝在臂架的上鉸軸上，調平輪安裝在作業平臺與伸縮臂架最上一節臂上端的鉸軸上，并與作業平臺固定。其特征是在臂架內設置有支撐臂、動輪組、柔性元件、固定導向輪；支撐臂為矩形截面，一端用軸銷固定在基本臂上，另一端設置一固定導向輪，端頭經支承塊支承在伸縮臂上；支撐臂內的兩側板上焊有一組導軌板，動輪組由兩個動輪、支架構成，設置在導軌板上；柔性元件為兩組鋼絲繩，一組一端固定在支撐臂上，繞過動輪組的一個動輪，另一端固定在伸縮臂上；另一組一端繞過并固定在伸縮臂架下軸銷上的定輪上，另一端繞過設置在支撐臂端頭銷軸上的固定導向輪、動輪組的另一動輪，再繞過安裝在臂架上鉸軸上的導向輪，固定在作業平臺的調平輪上。
其中，所述的支撐臂的截面是空腹箱形或空腹桁架結構。
所述的柔性元件可采用鏈條，或在直線部分采用桿件，其他部位采用柔性元件。
所述的動輪組中的動輪采用鏈輪或滑輪。
對于作業平臺鉸接在伸縮臂上端的高空作業車，安裝在伸縮臂上鉸軸上的導向輪即為固定在作業平臺上的調平輪。
本實用新型的優點是它完全保留了鋼絲繩(鏈條)－－滑輪(鏈輪)式調平機構的全部優點，又能用于伸縮臂式和混合式高空作業車作業平臺的自動調平，解決了作業高度大于25米的高空作業車上采用可靠的機械式作業平臺自動調平問題。
本實用新型的工作過程為當伸縮臂向前伸出時，動輪組隨之向前移動，在柔性元件的作用下，動輪組的移動速度與伸縮臂相協調，從而使導向輪和固定在作業平臺上的調平輪在伸縮臂伸縮時保持靜止不轉動，保證了作業平臺處于水平狀態。
以下結合附圖及實施例，對本實用作進一步描述。


圖1為高空作業車作業平臺自動調平機構總圖圖2為高空作業車作業平臺自動調平機構的結構原理圖圖3為高空作業車作業平臺自動調平機構的動輪組圖圖4為高空作業車作業平臺自動調平機構支撐臂內導軌板結構示意圖現有一高空作業車作業平臺自動調平機構，包括由基本臂5、伸縮臂16構成的伸縮臂架、定輪1、導向輪9和固定作業平臺的調平輪17，定輪1安裝在臂架的下銷軸上，導向輪9安裝在臂架的上鉸軸上，調平輪17安裝在作業平臺與伸縮臂架最上一節臂上端的鉸軸上，并與作業平臺固定。
在臂架內設置支撐臂2、動輪組4、柔性元件5、固定導向輪7，截面為矩形的支撐臂2一端用軸銷固定在基本臂15上，另一端設置一固定導向輪7，端頭經支承塊支承在伸縮臂16上，支撐臂內的兩側板上焊有一組支撐動輪組4的導軌板10，導輪6、8可使柔性元件5在伸縮臂移動時平行；動輪組4由兩個動輪11、支架14構成，12為動輪軸，13為動輪軸擋；柔性元件5為兩組，一組繞過動輪組的一個動輪，兩端頭分別固定在支撐臂2和伸縮臂16上，另一組一端繞過并固定在伸縮臂架下軸銷上的定輪1上，另一端繞過設置在支撐臂端頭銷軸上的固定導向輪7、繞過動輪組的另一動輪，再繞過導向輪(或固定在作業平臺上的調平輪)9并固定在調平輪上。
其中，所述的柔性元件采用鏈條，或在直線部分采用桿件。
所述的動輪組中的動輪采用鏈輪。
權利要求1.一種高空作業車作業平臺自動調平機構，包括由基本臂、伸縮臂構成的伸縮臂架、定輪、導向輪和固定作業平臺的調平輪，定輪固定在臂架下銷軸上，導向輪安裝在臂架的上鉸軸上，調平輪安裝在作業平臺與伸縮臂架最上一節臂上端的鉸軸上，并與作業平臺固定，其特征是在臂架內設置有支撐臂、動輪組、柔性元件、固定導向輪；支撐臂為矩形截面，一端用軸銷固定在基本臂上，另一端設置一固定導向輪，端頭經支承塊支承在伸縮臂上；支撐臂內的兩側板上焊有一組導軌板，動輪組由兩個動輪、支架構成，設置在導軌板上；柔性元件為兩組鋼絲繩，一組一端固定在支撐臂上，繞過動輪組的一個動輪，另一端固定在伸縮臂上；另一組一端繞過并固定在伸縮臂架下軸銷上的定輪上，另一端繞過設置在支撐臂端頭銷軸上的固定導向輪、動輪組的另一動輪，再繞過安裝在臂架上鉸軸上的導向輪，固定在作業平臺的調平輪上。
2.如權利要求1所述的高空作業車作業平臺自動調平機構，其特征是所述的柔性元件可采用鏈條，或在直線部分采用桿件，其他部位采用柔性元件。
3.如權利要求1所述的高空作業車作業平臺自動調平機構，其特征是所述的動輪組中的動輪采用鏈輪或滑輪。
4.如權利要求1所述的高空作業車作業平臺自動調平機構，其特征是所述的支撐臂的截面是空腹箱形或空腹桁架結構。
專利摘要一種高空作業車作業平臺自動調平機構，包括由基本臂、伸縮臂構成的伸縮臂架、定輪、導向輪和固定作業平臺上的調平輪，其特征是在臂架內設置有支撐臂、動輪組、柔性元件、固定導向輪、當伸縮臂向前伸出時，動輪組隨之向前移動，在柔性元件的作用下，動輪組的移動速度與伸縮臂相協調，導向輪和固定作業平臺上的調平輪在伸縮臂伸縮時保持靜止不轉動，使作業平臺處于水平狀態。其可用于伸縮臂式和混合式高空作業車。
文檔編號B66F11/04GK2110010SQ92200739
公開日1992年7月15日 申請日期1992年1月18日 優先權日1992年1月18日
發明者鄭驥 申請人:中國建筑科學研究院建筑機械化研究所