本技術涉及(ji)火工品生產，具體涉及(ji)一(yi)種大型航彈的梯次控溫(wen)護理裝(zhuang)置。

背景技術：

1、熔鑄(zhu)炸藥(yao)是(shi)當(dang)前國(guo)內外(wai)常規(gui)武器中廣泛使用的戰(zhan)斗部(bu)主裝(zhuang)藥(yao)，大型的航彈(dan)一(yi)般會分成(cheng)(cheng)多次進行澆注。在澆注過(guo)程(cheng)中存在熱(re)傳(chuan)遞、體積(ji)收(shou)縮等(deng)過(guo)程(cheng)和變化，容易形成(cheng)(cheng)氣孔、縮孔、裂(lie)紋等(deng)質量缺陷，導致炸藥(yao)的感(gan)度(du)升(sheng)高，嚴重影響武器使用過(guo)程(cheng)中的安(an)全性(xing)。為解決(jue)熔鑄(zhu)炸藥(yao)的成(cheng)(cheng)型過(guo)程(cheng)中存在的諸多問題，可以采用順序(xu)凝固技(ji)術消(xiao)除疵病(bing)。

2、近年來(lai)，隨著工業自動(dong)化生(sheng)產技術的(de)快速(su)發展，火(huo)工品(pin)領域(yu)也(ye)從(cong)以人工為主的(de)生(sheng)產模式也(ye)逐步向自動(dong)化方向過渡，其自動(dong)化生(sheng)產技術的(de)研究與(yu)推廣就成為亟(ji)待解決的(de)問(wen)題(ti)，亟(ji)須一(yi)種(zhong)自動(dong)化程度較高(gao)的(de)航(hang)彈自動(dong)護理裝置。

技術實現思路

1、基于上述表述，本(ben)實用(yong)新型(xing)提(ti)供了一(yi)種大型(xing)航彈(dan)的(de)(de)梯次控溫(wen)護理裝(zhuang)置，通過設計(ji)一(yi)種全(quan)自動(dong)的(de)(de)裝(zhuang)置實現對三段裝(zhuang)藥彈(dan)體的(de)(de)順序凝固(gu)護理，解決裝(zhuang)藥過程中的(de)(de)縮孔、裂(lie)紋質量缺陷及(ji)自動(dong)化程度不高等問題。

2、本實用新型解決上述技(ji)(ji)術(shu)問(wen)題(ti)的技(ji)(ji)術(shu)方案如(ru)下：一種大(da)型航彈的梯次控溫護理裝置，包括：

3、定位(wei)機構，用于固定和安裝航彈；

4、循環(huan)系統，用于對所述航彈進行熱循環(huan)和冷(leng)循環(huan)；

5、所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)循環(huan)系(xi)統設(she)置在所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)定(ding)(ding)位機構內部且與(yu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)航(hang)彈貼合設(she)置；所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)循環(huan)系(xi)統包括(kuo)沿(yan)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)定(ding)(ding)位機構高度方向設(she)置的(de)夾套(tao)(tao)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)定(ding)(ding)位機構包括(kuo)底(di)座本體(ti)、夾持裝置，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)夾持裝置與(yu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)夾套(tao)(tao)固定(ding)(ding)連接(jie)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)夾持裝置與(yu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)定(ding)(ding)位機構滑(hua)動連接(jie)，且所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)夾套(tao)(tao)對稱設(she)置有第一(yi)夾套(tao)(tao)、第二夾套(tao)(tao)；所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第一(yi)夾套(tao)(tao)、第二夾套(tao)(tao)還(huan)包括(kuo)多(duo)(duo)個(ge)艙(cang)室(shi)，多(duo)(duo)個(ge)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)艙(cang)室(shi)一(yi)一(yi)對應連接(jie)有獨立控(kong)溫的(de)熱源。

6、在上述(shu)技術(shu)方(fang)案的基礎上，本(ben)實用新型還可(ke)以(yi)做如下改進。

7、進一(yi)步的(de)，多(duo)數所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)艙室(shi)沿所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)一(yi)夾套、第(di)(di)(di)二夾套高度方(fang)向依次排列設置，多(duo)個所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)艙室(shi)包(bao)括貼近所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)航彈一(yi)側(ce)可加(jia)熱(re)的(de)第(di)(di)(di)一(yi)腔體、外側(ce)起保(bao)溫作用(yong)的(de)第(di)(di)(di)二腔體，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)一(yi)腔體通過(guo)熱(re)水循(xun)環進行(xing)加(jia)熱(re)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)二腔體內填充(chong)有可隔(ge)熱(re)的(de)保(bao)溫材料。

8、進(jin)一(yi)步的，所(suo)述夾(jia)(jia)持裝(zhuang)(zhuang)置包括多套(tao)夾(jia)(jia)爪(zhua)、動(dong)力(li)裝(zhuang)(zhuang)置，所(suo)述動(dong)力(li)裝(zhuang)(zhuang)置與所(suo)述夾(jia)(jia)爪(zhua)連接(jie)，并(bing)對(dui)稱設置在(zai)所(suo)述定位機構兩側上；所(suo)述第(di)一(yi)夾(jia)(jia)套(tao)、第(di)二夾(jia)(jia)套(tao)上連接(jie)有多套(tao)所(suo)述夾(jia)(jia)爪(zhua)，所(suo)述動(dong)力(li)裝(zhuang)(zhuang)置可推動(dong)所(suo)述夾(jia)(jia)爪(zhua)，并(bing)帶動(dong)所(suo)述第(di)一(yi)夾(jia)(jia)套(tao)、第(di)二夾(jia)(jia)套(tao)進(jin)行開合(he)動(dong)作。

9、進一(yi)步(bu)的，多套所(suo)(suo)述(shu)夾爪將多個所(suo)(suo)述(shu)艙(cang)室分隔開，所(suo)(suo)述(shu)夾爪呈(cheng)u型(xing)結(jie)構(gou)，所(suo)(suo)述(shu)動(dong)(dong)(dong)力裝置包(bao)括浮(fu)動(dong)(dong)(dong)接(jie)頭，所(suo)(suo)述(shu)夾爪與所(suo)(suo)述(shu)浮(fu)動(dong)(dong)(dong)接(jie)頭一(yi)端固定連接(jie)。

10、進一步的，所(suo)(suo)述(shu)航彈(dan)(dan)的彈(dan)(dan)頭與所(suo)(suo)述(shu)夾套之間設置有(you)定位座，所(suo)(suo)述(shu)定位座內壁貼(tie)合所(suo)(suo)述(shu)航彈(dan)(dan)的彈(dan)(dan)頭設置，且(qie)所(suo)(suo)述(shu)定位座設置有(you)第三腔體(ti)。

11、進一(yi)步的，所(suo)(suo)述第(di)一(yi)腔體、第(di)三(san)腔體均獨立連(lian)接可調節所(suo)(suo)述航彈沿(yan)高度(du)方向不同溫(wen)度(du)的所(suo)(suo)述熱源。

12、進一(yi)步的，所(suo)(suo)(suo)述(shu)定位機構還包括(kuo)用于支(zhi)撐(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)所(suo)(suo)(suo)述(shu)航(hang)彈整體重量的支(zhi)撐(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)座，所(suo)(suo)(suo)述(shu)支(zhi)撐(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)座與(yu)所(suo)(suo)(suo)述(shu)航(hang)彈彈頭(tou)頂部(bu)相(xiang)連接(jie)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)支(zhi)撐(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)座包括(kuo)墊(dian)(dian)塊、緊固裝(zhuang)置(zhi)、傳感(gan)器、支(zhi)撐(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)架，所(suo)(suo)(suo)述(shu)傳感(gan)器位于支(zhi)撐(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)架一(yi)側設置(zhi)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)緊固裝(zhuang)置(zhi)上部(bu)連接(jie)有所(suo)(suo)(suo)述(shu)墊(dian)(dian)塊，所(suo)(suo)(suo)述(shu)墊(dian)(dian)塊與(yu)所(suo)(suo)(suo)述(shu)航(hang)彈彈頭(tou)頂部(bu)連接(jie)。

13、進一步的，所(suo)(suo)(suo)述(shu)夾(jia)持裝置還包括(kuo)滑(hua)(hua)(hua)塊、直線(xian)滑(hua)(hua)(hua)軌，所(suo)(suo)(suo)述(shu)直線(xian)滑(hua)(hua)(hua)軌對(dui)稱設置在(zai)所(suo)(suo)(suo)述(shu)定(ding)位機構另(ling)外(wai)兩側上，所(suo)(suo)(suo)述(shu)夾(jia)套為半圓(yuan)型結(jie)構，且所(suo)(suo)(suo)述(shu)夾(jia)套外(wai)部設置有(you)支耳，所(suo)(suo)(suo)述(shu)夾(jia)套通過所(suo)(suo)(suo)述(shu)支耳固定(ding)在(zai)所(suo)(suo)(suo)述(shu)滑(hua)(hua)(hua)塊上，所(suo)(suo)(suo)述(shu)滑(hua)(hua)(hua)塊帶動所(suo)(suo)(suo)述(shu)支耳在(zai)所(suo)(suo)(suo)述(shu)直線(xian)滑(hua)(hua)(hua)軌上運動。

14、進一步的，所述(shu)(shu)定位機構還包括夾套支(zhi)架(jia)、固定件，所述(shu)(shu)定位座、夾套支(zhi)架(jia)均通(tong)過所述(shu)(shu)固定件與所述(shu)(shu)底(di)座本體連接。

15、與現有技(ji)術(shu)相比，本申請(qing)的技(ji)術(shu)方案具(ju)有以下(xia)有益技(ji)術(shu)效果：

16、該護理裝置(zhi)通(tong)過(guo)(guo)采用多段獨立(li)的(de)艙室，使得(de)(de)彈(dan)體(ti)(ti)實(shi)現順序(xu)凝(ning)固(gu)(gu)護理，可有效解(jie)決裝藥彈(dan)體(ti)(ti)的(de)氣孔(kong)、縮(suo)孔(kong)、裂紋等質量缺(que)陷；通(tong)過(guo)(guo)采用內(nei)置(zhi)夾爪的(de)設(she)計，夾爪與夾套同時(shi)動作(zuo)，可有效保(bao)證彈(dan)體(ti)(ti)在夾緊時(shi)與定(ding)位(wei)座的(de)同軸(zhou)度(du)；通(tong)過(guo)(guo)設(she)置(zhi)艙室及定(ding)位(wei)座腔體(ti)(ti)與外部熱源連接，溫度(du)通(tong)過(guo)(guo)程序(xu)設(she)定(ding)，自動完成(cheng)彈(dan)體(ti)(ti)內(nei)部的(de)炸藥按順序(xu)凝(ning)固(gu)(gu)；且通(tong)過(guo)(guo)合理結構的(de)設(she)計，使得(de)(de)本裝置(zhi)結構緊湊、節約成(cheng)本、安(an)全程度(du)高(gao)、自動化(hua)水平高(gao)。

技術特征：

1.一種大型航彈的(de)梯次控溫護(hu)理裝置，其特征(zheng)在于，包括：

2.根(gen)據權利(li)要求(qiu)1所述(shu)的(de)(de)大型航彈的(de)(de)梯次(ci)控溫(wen)(wen)護理(li)裝置(zhi)，其特征(zheng)在于，多數(shu)所述(shu)艙室沿(yan)所述(shu)第一(yi)夾套(tao)、第二夾套(tao)高度(du)方向依次(ci)排列設置(zhi)，多個所述(shu)艙室包括貼近所述(shu)航彈一(yi)側可加熱的(de)(de)第一(yi)腔(qiang)(qiang)體(ti)、外(wai)側起保溫(wen)(wen)作用的(de)(de)第二腔(qiang)(qiang)體(ti)，所述(shu)第一(yi)腔(qiang)(qiang)體(ti)通過熱水(shui)循環進行加熱，所述(shu)第二腔(qiang)(qiang)體(ti)內(nei)填充(chong)有可隔熱的(de)(de)保溫(wen)(wen)材(cai)料(liao)。

3.根(gen)據權利要求(qiu)1所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)的(de)(de)大型航彈(dan)的(de)(de)梯(ti)次控溫護理(li)裝置(zhi)(zhi)，其特征(zheng)在于，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)夾(jia)持(chi)裝置(zhi)(zhi)包括多(duo)套(tao)(tao)夾(jia)爪、動力(li)裝置(zhi)(zhi)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)動力(li)裝置(zhi)(zhi)與所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)夾(jia)爪連(lian)接，并對(dui)稱設置(zhi)(zhi)在所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)定(ding)位機構兩側上；所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)一(yi)夾(jia)套(tao)(tao)、第(di)二夾(jia)套(tao)(tao)上連(lian)接有(you)多(duo)套(tao)(tao)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)夾(jia)爪，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)動力(li)裝置(zhi)(zhi)可推動所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)夾(jia)爪，并帶動所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)一(yi)夾(jia)套(tao)(tao)、第(di)二夾(jia)套(tao)(tao)進行開合(he)動作(zuo)。

4.根據權(quan)利要求3所述(shu)(shu)的大型航彈的梯次控溫護理裝(zhuang)置，其(qi)特征在于，多套所述(shu)(shu)夾(jia)爪將多個所述(shu)(shu)艙室分隔開，所述(shu)(shu)夾(jia)爪呈u型結構(gou)，所述(shu)(shu)動(dong)(dong)力裝(zhuang)置包括浮(fu)動(dong)(dong)接頭，所述(shu)(shu)夾(jia)爪與所述(shu)(shu)浮(fu)動(dong)(dong)接頭一(yi)端固定連接。

5.根據權利要求2所(suo)(suo)述(shu)(shu)的(de)大型航(hang)彈的(de)梯次控溫護(hu)理(li)裝置(zhi)(zhi)，其特征在(zai)于(yu)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)航(hang)彈的(de)彈頭(tou)與所(suo)(suo)述(shu)(shu)夾套之間設置(zhi)(zhi)有(you)定位座(zuo)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)定位座(zuo)內壁貼合(he)所(suo)(suo)述(shu)(shu)航(hang)彈的(de)彈頭(tou)設置(zhi)(zhi)，且(qie)所(suo)(suo)述(shu)(shu)定位座(zuo)設置(zhi)(zhi)有(you)第(di)三腔體。

6.根據(ju)權(quan)利要求(qiu)5所(suo)(suo)述(shu)的(de)大型航彈的(de)梯次(ci)控(kong)溫護理(li)裝置，其(qi)特征在于，所(suo)(suo)述(shu)第一腔體、第三腔體均(jun)獨立連接可調節所(suo)(suo)述(shu)航彈沿(yan)高度方向不同溫度的(de)所(suo)(suo)述(shu)熱(re)源。

7.根據權(quan)利要(yao)求1所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)的大(da)型航彈的梯次控溫護理裝置(zhi)(zhi)，其特(te)征在(zai)于(yu)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)定位機構還(huan)包括(kuo)用于(yu)支(zhi)(zhi)撐(cheng)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)航彈整體重量的支(zhi)(zhi)撐(cheng)座(zuo)(zuo)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)支(zhi)(zhi)撐(cheng)座(zuo)(zuo)與所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)航彈彈頭(tou)頂(ding)部相(xiang)連(lian)接(jie)(jie)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)支(zhi)(zhi)撐(cheng)座(zuo)(zuo)包括(kuo)墊塊(kuai)、緊(jin)固裝置(zhi)(zhi)、傳感器、支(zhi)(zhi)撐(cheng)架(jia)(jia)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)傳感器位于(yu)支(zhi)(zhi)撐(cheng)架(jia)(jia)一側設置(zhi)(zhi)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)緊(jin)固裝置(zhi)(zhi)上部連(lian)接(jie)(jie)有(you)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)墊塊(kuai)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)墊塊(kuai)與所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)航彈彈頭(tou)頂(ding)部連(lian)接(jie)(jie)。

8.根據權利要求1所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)的(de)大型(xing)(xing)航(hang)彈的(de)梯次控溫護理裝置(zhi)，其特征在于(yu)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)夾持(chi)裝置(zhi)還包括滑塊、直線(xian)滑軌(gui)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)直線(xian)滑軌(gui)對稱設置(zhi)在所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)定位(wei)機(ji)構另(ling)外兩(liang)側上，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)夾套為半(ban)圓型(xing)(xing)結構，且所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)夾套外部(bu)設置(zhi)有支耳，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)夾套通過所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)支耳固定在所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)滑塊上，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)滑塊帶動所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)支耳在所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)直線(xian)滑軌(gui)上運動。

9.根據(ju)權利要求5所述(shu)的(de)大型航彈的(de)梯次控溫護理裝置(zhi)，其特征在(zai)于(yu)，所述(shu)定(ding)(ding)位機構還包括夾套(tao)支架(jia)、固(gu)定(ding)(ding)件，所述(shu)定(ding)(ding)位座、夾套(tao)支架(jia)均通(tong)過所述(shu)固(gu)定(ding)(ding)件與所述(shu)底座本體(ti)連接。

10.根據權利要求1所(suo)述的大型航彈的梯次控溫護理裝置，其特征在于，所(suo)述底座(zuo)本體上(shang)設置有多根支(zhi)柱(zhu)，多根支(zhi)柱(zhu)沿所(suo)述定(ding)位機構軸中心分散四周(zhou)對(dui)稱布置，且靠外側所(suo)述支(zhi)柱(zhu)上(shang)還連接有三角板(ban)。

技術總結
本技術涉及一種大型航彈的梯次控溫護理裝置，包括：定位機構，用于固定和安裝航彈；循環系統，用于對航彈進行熱循環和冷循環；循環系統設置在定位機構內部且與航彈貼合設置；循環系統包括沿定位機構高度方向設置的夾套，定位機構包括底座本體、夾持裝置，夾持裝置與夾套固定連接，夾持裝置與定位機構滑動連接，且夾套對稱設置有第一夾套、第二夾套；第一夾套、第二夾套還包括多個艙室，多個艙室一一對應連接有獨立控溫的熱源；通過采用多段獨立的艙室，使得彈體實現順序凝固護理，可有效解決裝藥彈體的氣孔、縮孔、裂紋等質量缺陷；采用內置夾爪的設計，可有效保證彈體在夾緊時與定位座的同軸度；且本裝置結構緊湊、安全、自動化水平高。

技術研發人員：趙昂,陸志猛,韓麗,彭佳,武迪,潘文,韋物,凌磊
受保護的技術使用者：湖北航鵬化學動力科技有限責任公司
技術研發日：20231214
技術公布日：2024/9/19