本申請(qing)涉及固體(ti)運載火箭(jian)，更(geng)具(ju)體(ti)地說，是(shi)涉及一種(zhong)應(ying)用于(yu)固體(ti)運載火箭(jian)的慣組適配器。

背景技術：

1、慣組(zu)適(shi)配器(qi)是(shi)彈箭(jian)(jian)體(ti)(ti)結構上(shang)安(an)(an)裝(zhuang)精(jing)密(mi)儀器(qi)——慣組(zu)儀器(qi)的(de)(de)(de)結構，主要是(shi)為(wei)(wei)了(le)滿足(zu)(zu)慣組(zu)儀器(qi)的(de)(de)(de)安(an)(an)裝(zhuang)精(jing)度(du)(du)(du)、使(shi)(shi)用(yong)(yong)剛(gang)度(du)(du)(du)和(he)重復(fu)拆(chai)卸(xie)要求，廣(guang)泛應用(yong)(yong)于彈箭(jian)(jian)體(ti)(ti)結構上(shang)。例如，在固(gu)體(ti)(ti)運(yun)載(zai)(zai)火(huo)箭(jian)(jian)上(shang)，為(wei)(wei)了(le)適(shi)應不同(tong)質量(liang)衛星的(de)(de)(de)發射需求，應用(yong)(yong)了(le)體(ti)(ti)積大(da)、質量(liang)大(da)的(de)(de)(de)慣組(zu)儀器(qi)，如果使(shi)(shi)用(yong)(yong)傳統的(de)(de)(de)慣組(zu)適(shi)配器(qi)，在大(da)的(de)(de)(de)集中力載(zai)(zai)荷(he)作用(yong)(yong)下(xia)，低承(cheng)載(zai)(zai)的(de)(de)(de)傳統慣組(zu)適(shi)配器(qi)有(you)可能發生承(cheng)載(zai)(zai)變形，且一階頻率容易(yi)不滿足(zu)(zu)要求，從而嚴重影響彈箭(jian)(jian)體(ti)(ti)飛行(xing)精(jing)度(du)(du)(du)。另外，傳統慣組(zu)儀器(qi)為(wei)(wei)了(le)保證安(an)(an)裝(zhuang)精(jing)度(du)(du)(du)和(he)剛(gang)度(du)(du)(du)，往(wang)往(wang)與殼體(ti)(ti)及(ji)其他承(cheng)力部位連接較(jiao)為(wei)(wei)復(fu)雜，不易(yi)拆(chai)卸(xie)，安(an)(an)裝(zhuang)效率低。重復(fu)拆(chai)裝(zhuang)時與結構接口發生螺(luo)(luo)紋咬死，只能對螺(luo)(luo)栓進行(xing)鋸斷(duan)(duan)處理(li)，鋸斷(duan)(duan)螺(luo)(luo)栓過程可能對彈箭(jian)(jian)體(ti)(ti)上(shang)的(de)(de)(de)火(huo)工品和(he)殼體(ti)(ti)帶來較(jiao)大(da)的(de)(de)(de)使(shi)(shi)用(yong)(yong)風險和(he)損傷。

技術實現思路

1、本申請(qing)的(de)(de)目的(de)(de)在(zai)于提供一種應用于固體運載火箭的(de)(de)慣(guan)組適配器(qi)，以解決(jue)現(xian)有技術中，在(zai)現(xian)有的(de)(de)慣(guan)組適配器(qi)上(shang)安裝體積大、質量大的(de)(de)慣(guan)組儀器(qi)時(shi)，慣(guan)組適配器(qi)剛度不(bu)足(zu)，易發生變形(xing)，影響固體運載火箭飛行精度，以及慣(guan)組適配器(qi)拆裝復雜，易發生螺紋咬死，維(wei)(wei)護(hu)過程中存在(zai)安全(quan)隱患且維(wei)(wei)護(hu)效率不(bu)高的(de)(de)技術問(wen)題。

2、基于(yu)(yu)此，本(ben)申請提供一(yi)(yi)(yi)(yi)種應用于(yu)(yu)固(gu)體(ti)運(yun)(yun)載(zai)(zai)火(huo)箭的(de)慣(guan)組(zu)(zu)適配(pei)器(qi)(qi)，固(gu)定(ding)(ding)于(yu)(yu)固(gu)體(ti)運(yun)(yun)載(zai)(zai)火(huo)箭的(de)內(nei)殼，慣(guan)組(zu)(zu)適配(pei)器(qi)(qi)包(bao)括：環(huan)(huan)(huan)板，呈扇環(huan)(huan)(huan)狀，環(huan)(huan)(huan)板上(shang)設置有第(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)慣(guan)組(zu)(zu)安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)孔(kong)和(he)第(di)二(er)慣(guan)組(zu)(zu)安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)孔(kong)，慣(guan)組(zu)(zu)儀器(qi)(qi)在第(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)慣(guan)組(zu)(zu)安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)孔(kong)和(he)第(di)二(er)慣(guan)組(zu)(zu)安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)孔(kong)處與(yu)環(huan)(huan)(huan)板可(ke)(ke)(ke)拆卸連(lian)(lian)接(jie)，環(huan)(huan)(huan)板還(huan)設置有環(huan)(huan)(huan)筋(jin)安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)孔(kong)，環(huan)(huan)(huan)筋(jin)安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)孔(kong)內(nei)設置螺栓以(yi)實現(xian)環(huan)(huan)(huan)板與(yu)固(gu)體(ti)運(yun)(yun)載(zai)(zai)火(huo)箭的(de)環(huan)(huan)(huan)筋(jin)可(ke)(ke)(ke)拆卸連(lian)(lian)接(jie)；拉桿(gan)，設置于(yu)(yu)環(huan)(huan)(huan)板的(de)上(shang)表面，拉桿(gan)的(de)一(yi)(yi)(yi)(yi)端(duan)(duan)與(yu)環(huan)(huan)(huan)板可(ke)(ke)(ke)拆卸連(lian)(lian)接(jie)，另一(yi)(yi)(yi)(yi)端(duan)(duan)與(yu)固(gu)體(ti)運(yun)(yun)載(zai)(zai)火(huo)箭的(de)內(nei)殼可(ke)(ke)(ke)拆卸連(lian)(lian)接(jie)；撐(cheng)桿(gan)，設置于(yu)(yu)環(huan)(huan)(huan)板的(de)下表面，撐(cheng)桿(gan)的(de)一(yi)(yi)(yi)(yi)端(duan)(duan)與(yu)環(huan)(huan)(huan)板可(ke)(ke)(ke)拆卸連(lian)(lian)接(jie)，另一(yi)(yi)(yi)(yi)端(duan)(duan)與(yu)固(gu)體(ti)運(yun)(yun)載(zai)(zai)火(huo)箭的(de)內(nei)殼可(ke)(ke)(ke)拆卸連(lian)(lian)接(jie)；其中，撐(cheng)桿(gan)上(shang)設置有慣(guan)組(zu)(zu)固(gu)定(ding)(ding)槽(cao)(cao)，慣(guan)組(zu)(zu)固(gu)定(ding)(ding)槽(cao)(cao)呈圓(yuan)柱形，且慣(guan)組(zu)(zu)固(gu)定(ding)(ding)槽(cao)(cao)與(yu)第(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)慣(guan)組(zu)(zu)安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)孔(kong)相匹配(pei)地連(lian)(lian)通；在慣(guan)組(zu)(zu)固(gu)定(ding)(ding)槽(cao)(cao)與(yu)第(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)慣(guan)組(zu)(zu)安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)孔(kong)內(nei)、以(yi)及第(di)二(er)慣(guan)組(zu)(zu)安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)孔(kong)內(nei)均設置鋼絲螺套，鋼絲螺套用于(yu)(yu)連(lian)(lian)接(jie)慣(guan)組(zu)(zu)儀器(qi)(qi)的(de)螺栓。

3、結(jie)合上述提供的慣組適配(pei)器，環板的邊緣還(huan)(huan)設置折彎邊；環板還(huan)(huan)設置有多個(ge)減(jian)重通(tong)(tong)孔(kong)，在多個(ge)減(jian)重通(tong)(tong)孔(kong)處(chu)設置有多個(ge)加強筋，用(yong)于提高環板的剛度。

4、結合(he)上述提(ti)供的慣(guan)(guan)組(zu)適(shi)配器，還(huan)包括(kuo)慣(guan)(guan)組(zu)定(ding)位(wei)塊，用于定(ding)位(wei)慣(guan)(guan)組(zu)儀器；環(huan)板上設置有定(ding)位(wei)安(an)裝孔，定(ding)位(wei)安(an)裝孔內設置螺栓以實(shi)現環(huan)板與慣(guan)(guan)組(zu)定(ding)位(wei)塊可(ke)拆卸連接。

5、結合(he)上述(shu)提供的慣組(zu)(zu)適配器，慣組(zu)(zu)定(ding)位塊包括：定(ding)位基座，定(ding)位基座上設置有(you)通(tong)孔(kong)(kong)(kong)，通(tong)孔(kong)(kong)(kong)與定(ding)位安裝孔(kong)(kong)(kong)相匹配，通(tong)孔(kong)(kong)(kong)與定(ding)位安裝孔(kong)(kong)(kong)通(tong)過一螺栓(shuan)固定(ding)。

6、結(jie)合上述(shu)提供的慣(guan)組適(shi)配器(qi)(qi)，慣(guan)組定(ding)位塊還包括：定(ding)位凸(tu)起(qi)，定(ding)位凸(tu)起(qi)設置(zhi)在定(ding)位基(ji)座上，定(ding)位凸(tu)起(qi)與慣(guan)組儀器(qi)(qi)接(jie)觸(chu)連接(jie)，用于限制慣(guan)組儀器(qi)(qi)的固(gu)定(ding)位置(zhi)。

7、結合上述提供(gong)的慣組(zu)適(shi)配器(qi)，定(ding)位凸(tu)起(qi)設(she)置在定(ding)位基座(zuo)的幾何中心處。

8、結合上述提供的慣(guan)組適配器，慣(guan)組定位(wei)塊還(huan)包括(kuo)：過線孔，貫穿定位(wei)基座。

9、結合上(shang)(shang)述提供的慣(guan)組適配(pei)器，撐桿包括：底座，與(yu)固(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)體(ti)運載火箭的內殼可拆卸連接；底座為(wei)折彎件，包括左固(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)邊(bian)(bian)、右固(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)邊(bian)(bian)以及(ji)中間凸起，中間凸起的截面(mian)輪(lun)廓為(wei)一(yi)邊(bian)(bian)開(kai)口的矩(ju)形(xing)，左固(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)邊(bian)(bian)和右固(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)邊(bian)(bian)上(shang)(shang)的固(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)孔對稱設置(zhi)(zhi)；斜(xie)筋，固(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)設置(zhi)(zhi)于中間凸起上(shang)(shang)，遠離底座的一(yi)端設置(zhi)(zhi)有慣(guan)組固(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)部，慣(guan)組固(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)部上(shang)(shang)開(kai)設有慣(guan)組固(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)槽。

10、結合上(shang)述提供(gong)的(de)慣組(zu)適(shi)配器，左固定邊(bian)和(he)右固定邊(bian)均設(she)置(zhi)有固定孔，固定孔內設(she)置(zhi)螺栓(shuan)以實現底(di)座(zuo)與固體(ti)運(yun)載火箭的(de)內殼(ke)可拆(chai)卸連接。

11、結合(he)上述提供(gong)的(de)(de)慣(guan)組適配器，慣(guan)組固定(ding)部包括：柱(zhu)狀體，開設(she)有慣(guan)組固定(ding)槽；連接板，與柱(zhu)狀體固定(ding)連接，慣(guan)組固定(ding)槽貫穿(chuan)連接板；連接板與環板的(de)(de)下(xia)表面接觸式連接。

12、結合上述提供的(de)慣組適(shi)配器，環板還設置有環筋(jin)安裝(zhuang)(zhuang)孔(kong)，環筋(jin)安裝(zhuang)(zhuang)孔(kong)內設置螺栓(shuan)以實現環板與固體運載(zai)火箭的(de)環筋(jin)可拆卸連接(jie)。

13、本(ben)申請(qing)提供的(de)(de)(de)一種應用于固(gu)體(ti)(ti)運載(zai)(zai)火(huo)箭(jian)(jian)的(de)(de)(de)慣(guan)(guan)(guan)組(zu)(zu)適(shi)(shi)配(pei)器(qi)的(de)(de)(de)有(you)益效(xiao)(xiao)果至少在(zai)于：本(ben)方案特(te)別(bie)針對運載(zai)(zai)火(huo)箭(jian)(jian)殼體(ti)(ti)上(shang)安(an)裝高(gao)精度(du)(du)(du)、高(gao)質(zhi)量、大體(ti)(ti)積的(de)(de)(de)慣(guan)(guan)(guan)組(zu)(zu)儀(yi)器(qi)而設(she)計，本(ben)申請(qing)實(shi)施例中(zhong)拉桿、撐桿及(ji)環板分別(bie)與(yu)固(gu)體(ti)(ti)運載(zai)(zai)火(huo)箭(jian)(jian)內殼固(gu)定(ding)，結構剛(gang)(gang)度(du)(du)(du)大，穩定(ding)度(du)(du)(du)高(gao)，承載(zai)(zai)能力強。火(huo)箭(jian)(jian)飛行過(guo)(guo)程中(zhong)能夠(gou)滿足剛(gang)(gang)度(du)(du)(du)要(yao)求，不(bu)(bu)易(yi)變(bian)形。另外，本(ben)方案通過(guo)(guo)設(she)置鋼絲螺套可實(shi)現(xian)(xian)慣(guan)(guan)(guan)組(zu)(zu)儀(yi)器(qi)高(gao)精度(du)(du)(du)、多次重(zhong)復安(an)裝，如發(fa)(fa)生螺紋咬(yao)死現(xian)(xian)象(xiang)，更換鋼絲螺套即可，易(yi)拆卸(xie)、維(wei)護(hu)效(xiao)(xiao)率高(gao)。解決(jue)了(le)現(xian)(xian)有(you)技術中(zhong)，在(zai)現(xian)(xian)有(you)的(de)(de)(de)慣(guan)(guan)(guan)組(zu)(zu)適(shi)(shi)配(pei)器(qi)上(shang)安(an)裝體(ti)(ti)積大、質(zhi)量大的(de)(de)(de)慣(guan)(guan)(guan)組(zu)(zu)儀(yi)器(qi)時，慣(guan)(guan)(guan)組(zu)(zu)適(shi)(shi)配(pei)器(qi)剛(gang)(gang)度(du)(du)(du)不(bu)(bu)足，易(yi)發(fa)(fa)生變(bian)形，影響(xiang)固(gu)體(ti)(ti)運載(zai)(zai)火(huo)箭(jian)(jian)飛行精度(du)(du)(du)，以及(ji)慣(guan)(guan)(guan)組(zu)(zu)適(shi)(shi)配(pei)器(qi)拆裝復雜(za)，易(yi)發(fa)(fa)生螺紋咬(yao)死現(xian)(xian)象(xiang)，維(wei)護(hu)過(guo)(guo)程中(zhong)存在(zai)安(an)全隱患且維(wei)護(hu)效(xiao)(xiao)率不(bu)(bu)高(gao)的(de)(de)(de)問(wen)題(ti)。

技術特征：

1.一種應用于固(gu)(gu)體運載(zai)火(huo)箭的(de)慣(guan)組適(shi)配(pei)器，其特征在于，固(gu)(gu)定于所述固(gu)(gu)體運載(zai)火(huo)箭的(de)內殼(ke)，所述慣(guan)組適(shi)配(pei)器包括：

2.如權(quan)利要求1所述的(de)慣組(zu)適配器，其特征在于，所述環板的(de)邊緣(yuan)還設(she)置(zhi)折彎邊；

3.如(ru)權利要求1所(suo)述(shu)的慣(guan)組適(shi)配器，其(qi)特征在(zai)于(yu)，還包括慣(guan)組定(ding)位(wei)塊，用于(yu)定(ding)位(wei)所(suo)述(shu)慣(guan)組儀(yi)器；

4.如權(quan)利要(yao)求(qiu)3所述的慣組適(shi)配(pei)器(qi)，其特征在于，所述慣組定位塊包括：

5.如權利要求4所述的慣組適配(pei)器，其特征在于，所述慣組定位塊還包括：

6.如權利要求5所(suo)述(shu)的慣組適(shi)配器(qi)，其(qi)特征(zheng)在于，所(suo)述(shu)定(ding)位(wei)凸(tu)起(qi)設置(zhi)在所(suo)述(shu)定(ding)位(wei)基座的幾何中心處。

7.如權(quan)利(li)要求(qiu)4所(suo)述的慣組(zu)適配器，其特(te)征在于，所(suo)述慣組(zu)定位塊(kuai)還包括：

8.如權利要求1所述(shu)的慣組適配器(qi)，其特征(zheng)在于(yu)，所述(shu)撐桿包括：

9.如(ru)權利要求8所述的慣組(zu)適(shi)配器，其(qi)特(te)征(zheng)在于，

10.如權利(li)要求8所(suo)述(shu)的慣組(zu)適配器，其特征在于，所(suo)述(shu)慣組(zu)固定部包括：

技術總結
本申請涉及固體運載火箭技術領域，提供了一種應用于固體運載火箭的慣組適配器，包括：環板，環板上設置有第一慣組安裝孔和第二慣組安裝孔，用于安裝慣組儀器，環板還設置有環筋安裝孔；拉桿，設置于環板的上表面，與環板可拆卸連接；撐桿，設置于環板的下表面，與環板可拆卸連接；在慣組固定槽與第一慣組安裝孔內、以及第二慣組安裝孔內均設置鋼絲螺套。本申請中拉桿、撐桿及環板分別與固體運載火箭內殼固定，結構剛度大；另外，通過鋼絲螺套可實現慣組儀器可拆卸性、維護效率高；解決了現有技術中，慣組適配器易發生變形，影響固體運載火箭飛行精度、以及慣組適配器在重復拆裝過程中易發生螺紋咬死，存在安全隱患且維護效率不高的問題。

技術研發人員：吳導成,葛冰,黃明錚,王博文,陳麗麗,賈英河,張鵬,關沖,周潤馨,米蘭
受保護的技術使用者：中國長征火箭有限公司
技術研發日：20240319
技術公布日：2024/9/19