本技術涉及慣性導航，具體是一種gnc一體化(hua)系統。

背景技術：

1、制導(dao)、導(dao)航與控制(guidance?navigation?control，gnc)系統作(zuo)為制導(dao)航空(kong)彈藥的(de)核心部件，在全彈進行飛行任務時起著至關(guan)重(zhong)要的(de)作(zuo)用。現有導(dao)航組(zu)件大多結(jie)構復雜，且不便(bian)于拆(chai)裝，慣性測量單(dan)元(yuan)安裝不穩定(ding)容易影(ying)響精度(du)。

技術實現思路

1、本實用新型意在提供一種(zhong)gnc一體(ti)化系統，以解決(jue)現有導(dao)航(hang)組件(jian)大多結(jie)構復雜，且不便于拆裝，慣性測(ce)量單元安裝不穩定容易影(ying)響精度的問題。

2、為了達到上(shang)述(shu)目的(de)，本實用(yong)新型的(de)基礎方(fang)案如(ru)下：一(yi)(yi)(yi)種(zhong)gnc一(yi)(yi)(yi)體(ti)化系(xi)統，包括(kuo)一(yi)(yi)(yi)體(ti)化制導組(zu)(zu)件(jian)、前(qian)艙段(duan)、后艙段(duan)、天線(xian)(xian)和慣性(xing)測(ce)(ce)量(liang)單元(yuan)，所述(shu)前(qian)艙段(duan)與(yu)后艙段(duan)可拆(chai)卸(xie)連(lian)(lian)接(jie)，所述(shu)一(yi)(yi)(yi)體(ti)化制導組(zu)(zu)件(jian)可拆(chai)卸(xie)連(lian)(lian)接(jie)在(zai)(zai)前(qian)艙段(duan)內，所述(shu)天線(xian)(xian)和慣性(xing)測(ce)(ce)量(liang)單元(yuan)分別可拆(chai)卸(xie)連(lian)(lian)接(jie)在(zai)(zai)前(qian)艙段(duan)的(de)外側，且所述(shu)天線(xian)(xian)與(yu)慣性(xing)測(ce)(ce)量(liang)單元(yuan)均與(yu)一(yi)(yi)(yi)體(ti)化制導組(zu)(zu)件(jian)電連(lian)(lian)接(jie)。

3、進一步(bu)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)一體化制(zhi)(zhi)導組件包括底(di)(di)座、接(jie)(jie)口(kou)控制(zhi)(zhi)單(dan)元、彈載(zai)計算(suan)(suan)(suan)機(ji)(ji)、電源控制(zhi)(zhi)單(dan)元、外(wai)罩(zhao)(zhao)、衛星(xing)接(jie)(jie)收(shou)(shou)機(ji)(ji)和若(ruo)干(gan)連接(jie)(jie)器，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)底(di)(di)座與外(wai)罩(zhao)(zhao)可拆(chai)卸(xie)連接(jie)(jie)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)接(jie)(jie)口(kou)控制(zhi)(zhi)單(dan)元、彈載(zai)計算(suan)(suan)(suan)機(ji)(ji)和電源控制(zhi)(zhi)單(dan)元可拆(chai)卸(xie)連接(jie)(jie)在底(di)(di)座上，且所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)接(jie)(jie)口(kou)控制(zhi)(zhi)單(dan)元、彈載(zai)計算(suan)(suan)(suan)機(ji)(ji)和電源控制(zhi)(zhi)單(dan)元之間均設有間隔柱，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)衛星(xing)接(jie)(jie)收(shou)(shou)機(ji)(ji)安裝在外(wai)罩(zhao)(zhao)上，若(ruo)干(gan)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)連接(jie)(jie)器分(fen)別安裝在外(wai)罩(zhao)(zhao)端面和底(di)(di)座端面，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)接(jie)(jie)口(kou)控制(zhi)(zhi)單(dan)元、電源控制(zhi)(zhi)單(dan)元、衛星(xing)接(jie)(jie)收(shou)(shou)機(ji)(ji)和彈載(zai)計算(suan)(suan)(suan)機(ji)(ji)電連接(jie)(jie)。

4、進一步，還(huan)包括若(ruo)干(gan)雙(shuang)耳支架自鎖螺母(mu)，所(suo)述后艙(cang)段(duan)端(duan)部設(she)有(you)若(ruo)干(gan)通孔(kong)及沉(chen)頭孔(kong)，若(ruo)干(gan)所(suo)述通過通孔(kong)及沉(chen)頭孔(kong)固定在(zai)后艙(cang)段(duan)上(shang)。

5、進一步，所(suo)述慣性測量單元(yuan)包括控制(zhi)(zhi)板(ban)(ban)、采(cai)集(ji)板(ban)(ban)、陀螺(luo)板(ban)(ban)、加(jia)速度(du)計板(ban)(ban)和(he)(he)蓋(gai)板(ban)(ban)，所(suo)述前(qian)艙段側邊(bian)設有(you)安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)槽，所(suo)述控制(zhi)(zhi)板(ban)(ban)安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)在安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)槽內(nei)，所(suo)述采(cai)集(ji)板(ban)(ban)安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)在控制(zhi)(zhi)板(ban)(ban)上，所(suo)述陀螺(luo)板(ban)(ban)和(he)(he)加(jia)速度(du)計板(ban)(ban)分別安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)在控制(zhi)(zhi)板(ban)(ban)側邊(bian)，所(suo)述蓋(gai)板(ban)(ban)與(yu)前(qian)艙段側壁(bi)可拆卸(xie)連接用于封閉安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)槽。

6、進一步(bu)，所述前艙段與后(hou)艙段通過連接(jie)螺栓可拆(chai)卸(xie)連接(jie)。

7、本(ben)方案(an)的(de)有益效果：(1)本(ben)方案(an)中，前艙(cang)段與后艙(cang)段可(ke)拆卸連接，一體化(hua)制導(dao)組(zu)件可(ke)拆卸連接在前艙(cang)段內，天線和慣性(xing)測量單元分別可(ke)拆卸連接在前艙(cang)段的(de)外側，整體便于拆裝。

8、(2)本方案中(zhong)，慣性(xing)測量單(dan)(dan)元采用(yong)(yong)可拆卸(xie)連接(jie)的方式安(an)裝(zhuang)于前艙段外壁安(an)裝(zhuang)槽內，能(neng)夠保證(zheng)慣性(xing)測量單(dan)(dan)元位(wei)置(zhi)固定，在使用(yong)(yong)過程中(zhong)不(bu)會出現(xian)位(wei)移導致精度(du)受到影響(xiang)。

9、(3)本方案中，后艙段設有雙耳支架自鎖螺母(mu)，有效的避(bi)免了(le)因多次拆(chai)裝(zhuang)后，損傷螺紋的情況。

技術特征：

1.一(yi)(yi)(yi)種gnc一(yi)(yi)(yi)體(ti)化系統，其(qi)特征(zheng)在(zai)于(yu)：包括一(yi)(yi)(yi)體(ti)化制(zhi)導(dao)(dao)組件、前(qian)艙(cang)段(duan)、后艙(cang)段(duan)、天(tian)線和慣(guan)性測(ce)量(liang)(liang)單(dan)元(yuan)，所述(shu)前(qian)艙(cang)段(duan)與(yu)后艙(cang)段(duan)可(ke)拆卸(xie)連接(jie)(jie)，所述(shu)一(yi)(yi)(yi)體(ti)化制(zhi)導(dao)(dao)組件可(ke)拆卸(xie)連接(jie)(jie)在(zai)前(qian)艙(cang)段(duan)內，所述(shu)天(tian)線和慣(guan)性測(ce)量(liang)(liang)單(dan)元(yuan)分別可(ke)拆卸(xie)連接(jie)(jie)在(zai)前(qian)艙(cang)段(duan)的外側(ce)，且所述(shu)天(tian)線與(yu)慣(guan)性測(ce)量(liang)(liang)單(dan)元(yuan)均與(yu)一(yi)(yi)(yi)體(ti)化制(zhi)導(dao)(dao)組件電連接(jie)(jie)。

2.根據權利(li)要求(qiu)1所(suo)(suo)述(shu)的(de)一(yi)種gnc一(yi)體化系統，其特征在于：所(suo)(suo)述(shu)一(yi)體化制(zhi)(zhi)導(dao)組(zu)件包括(kuo)底(di)(di)座(zuo)(zuo)、接(jie)(jie)(jie)(jie)口(kou)(kou)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)、彈載計(ji)算(suan)機(ji)(ji)(ji)(ji)、電(dian)源控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)、外(wai)罩、衛星接(jie)(jie)(jie)(jie)收(shou)機(ji)(ji)(ji)(ji)和(he)若(ruo)干(gan)連接(jie)(jie)(jie)(jie)器(qi)，所(suo)(suo)述(shu)底(di)(di)座(zuo)(zuo)與外(wai)罩可拆(chai)卸連接(jie)(jie)(jie)(jie)，所(suo)(suo)述(shu)接(jie)(jie)(jie)(jie)口(kou)(kou)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)、彈載計(ji)算(suan)機(ji)(ji)(ji)(ji)和(he)電(dian)源控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)可拆(chai)卸連接(jie)(jie)(jie)(jie)在底(di)(di)座(zuo)(zuo)上，且(qie)所(suo)(suo)述(shu)接(jie)(jie)(jie)(jie)口(kou)(kou)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)、彈載計(ji)算(suan)機(ji)(ji)(ji)(ji)和(he)電(dian)源控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)之間(jian)均設(she)有間(jian)隔(ge)柱(zhu)，所(suo)(suo)述(shu)衛星接(jie)(jie)(jie)(jie)收(shou)機(ji)(ji)(ji)(ji)安裝在外(wai)罩上，若(ruo)干(gan)所(suo)(suo)述(shu)連接(jie)(jie)(jie)(jie)器(qi)分別安裝在外(wai)罩端(duan)面(mian)和(he)底(di)(di)座(zuo)(zuo)端(duan)面(mian)，所(suo)(suo)述(shu)接(jie)(jie)(jie)(jie)口(kou)(kou)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)、電(dian)源控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)、衛星接(jie)(jie)(jie)(jie)收(shou)機(ji)(ji)(ji)(ji)和(he)彈載計(ji)算(suan)機(ji)(ji)(ji)(ji)電(dian)連接(jie)(jie)(jie)(jie)。

3.根據權(quan)利要(yao)求(qiu)2所(suo)述(shu)(shu)的一種gnc一體化系統(tong)，其特征在(zai)于(yu)：還包括若(ruo)(ruo)干雙耳支架(jia)自鎖螺(luo)母，所(suo)述(shu)(shu)后艙段(duan)端部設有若(ruo)(ruo)干通(tong)孔及沉頭孔，若(ruo)(ruo)干所(suo)述(shu)(shu)雙耳支架(jia)自鎖螺(luo)母通(tong)過通(tong)孔及沉頭孔固定在(zai)后艙段(duan)上(shang)。

4.根據權利要求3所述(shu)(shu)(shu)的一(yi)種gnc一(yi)體(ti)化系統，其特征在(zai)于：所述(shu)(shu)(shu)慣性測量單元(yuan)包括控(kong)(kong)制(zhi)板(ban)(ban)(ban)、采集(ji)板(ban)(ban)(ban)、陀螺板(ban)(ban)(ban)、加速度計板(ban)(ban)(ban)和蓋板(ban)(ban)(ban)，所述(shu)(shu)(shu)前艙(cang)(cang)段側(ce)邊設有安(an)裝(zhuang)槽，所述(shu)(shu)(shu)控(kong)(kong)制(zhi)板(ban)(ban)(ban)安(an)裝(zhuang)在(zai)安(an)裝(zhuang)槽內，所述(shu)(shu)(shu)采集(ji)板(ban)(ban)(ban)安(an)裝(zhuang)在(zai)控(kong)(kong)制(zhi)板(ban)(ban)(ban)上，所述(shu)(shu)(shu)陀螺板(ban)(ban)(ban)和加速度計板(ban)(ban)(ban)分別安(an)裝(zhuang)在(zai)控(kong)(kong)制(zhi)板(ban)(ban)(ban)側(ce)邊，所述(shu)(shu)(shu)蓋板(ban)(ban)(ban)與前艙(cang)(cang)段側(ce)壁可拆卸(xie)連接(jie)用于封閉安(an)裝(zhuang)槽。

5.根(gen)據(ju)權利要求4所述的一種gnc一體化系統，其特征在于：所述前(qian)艙段(duan)(duan)與(yu)后艙段(duan)(duan)通過連接(jie)螺栓可拆卸連接(jie)。

技術總結
本專利涉及慣性導航技術領域，具體是一種GNC一體化系統，包括一體化制導組件、前艙段、后艙段、天線和慣性測量單元，所述前艙段與后艙段可拆卸連接，所述一體化制導組件可拆卸連接在前艙段內，所述天線和慣性測量單元分別可拆卸連接在前艙段的外側，且所述天線與慣性測量單元均與一體化制導組件電連接，前艙段與后艙段可拆卸連接，整體便于拆裝，慣性測量單元采用可拆卸連接的方式安裝于前艙段外壁安裝槽內，能夠保證慣性測量單元位置固定，在使用過程中不會出現位移導致精度受到影響，解決了現有導航組件大多結構復雜，且不便于拆裝，慣性測量單元安裝不穩定容易影響精度的問題。

技術研發人員：趙娟,李平,陳再春,黃紹錦
受保護的技術使用者：重慶天揚拓撲科技有限公司
技術研發日：20240124
技術公布日：2024/9/19