本發(fa)明(ming)涉(she)及(ji)(ji)吸附(fu)分切后電(dian)(dian)子標簽(qian)的(de)設(she)備，具體涉(she)及(ji)(ji)一種(zhong)用于(yu)電(dian)(dian)子標簽(qian)復合機(ji)的(de)可旋轉吸頭裝置。

背景技術：

RFID(無線(xian)射頻識別(bie)(bie))是一種無線(xian)通信(xin)技術，可以通過無線(xian)電訊(xun)號識別(bie)(bie)特定目標并讀(du)寫相關數據，而無需識別(bie)(bie)系統與特定目標之(zhi)間建(jian)立機械或者光(guang)學接(jie)觸(chu)，具有讀(du)取方(fang)便快(kuai)捷、識別(bie)(bie)速度(du)快(kuai)、數據容量大、使用壽(shou)命長、標簽數據可動(dong)態(tai)更(geng)改、安全(quan)性(xing)動(dong)態(tai)實時通信(xin)好等(deng)優點(dian)，可廣泛應(ying)用于超市(shi)、門禁、圖書館(guan)等(deng)領(ling)域。

常用(yong)(yong)的(de)RFID標(biao)(biao)(biao)簽一(yi)般有多層(ceng)(ceng)(ceng)，需要(yao)用(yong)(yong)復合(he)(he)(he)(he)機(ji)壓制(zhi)而成。復合(he)(he)(he)(he)機(ji)是一(yi)種將(jiang)兩層(ceng)(ceng)(ceng)或(huo)兩層(ceng)(ceng)(ceng)以(yi)上相(xiang)同或(huo)不同的(de)材(cai)料(liao)(liao)(liao)(liao)如布(bu)和布(bu)、布(bu)和紙、布(bu)和人造革以(yi)及(ji)各種塑料(liao)(liao)(liao)(liao)、橡膠片材(cai)卷材(cai)把(ba)它們加熱到溶(rong)(rong)化(hua)、半溶(rong)(rong)化(hua)狀(zhuang)態(tai)或(huo)者用(yong)(yong)一(yi)種特制(zhi)粘(zhan)合(he)(he)(he)(he)劑復合(he)(he)(he)(he)為一(yi)體的(de)機(ji)械設備。用(yong)(yong)于(yu)RFID標(biao)(biao)(biao)簽制(zhi)作(zuo)的(de)復合(he)(he)(he)(he)機(ji)一(yi)般包(bao)括(kuo)進(jin)料(liao)(liao)(liao)(liao)機(ji)構(gou)(gou)，壓合(he)(he)(he)(he)機(ji)構(gou)(gou)，模切(qie)機(ji)構(gou)(gou)和收(shou)料(liao)(liao)(liao)(liao)機(ji)構(gou)(gou)：進(jin)料(liao)(liao)(liao)(liao)機(ji)構(gou)(gou)用(yong)(yong)于(yu)將(jiang)卷筒狀(zhuang)的(de)卷材(cai)等(deng)以(yi)直條狀(zhuang)的(de)形(xing)式輸出；壓合(he)(he)(he)(he)機(ji)構(gou)(gou)用(yong)(yong)于(yu)將(jiang)各層(ceng)(ceng)(ceng)卷材(cai)等(deng)壓合(he)(he)(he)(he)成一(yi)層(ceng)(ceng)(ceng)RFID標(biao)(biao)(biao)簽；模切(qie)機(ji)構(gou)(gou)，用(yong)(yong)于(yu)將(jiang)RFID標(biao)(biao)(biao)簽邊緣切(qie)割整齊；收(shou)料(liao)(liao)(liao)(liao)機(ji)構(gou)(gou)，用(yong)(yong)于(yu)將(jiang)直條狀(zhuang)的(de)RFID標(biao)(biao)(biao)簽收(shou)成卷筒狀(zhuang)。現有的(de)壓合(he)(he)(he)(he)機(ji)構(gou)(gou)是通過吸(xi)頭(tou)下的(de)吸(xi)頭(tou)在真空狀(zhuang)態(tai)下吸(xi)起位于(yu)其下部的(de)電子(zi)標(biao)(biao)(biao)簽，然(ran)后所述吸(xi)頭(tou)在氣(qi)缸(gang)的(de)帶動作(zuo)用(yong)(yong)下將(jiang)該標(biao)(biao)(biao)簽移位到黏貼(tie)(tie)材(cai)料(liao)(liao)(liao)(liao)上方(fang)，并(bing)在氣(qi)缸(gang)作(zuo)用(yong)(yong)下向下移位將(jiang)所述電子(zi)標(biao)(biao)(biao)簽粘(zhan)貼(tie)(tie)在所述黏貼(tie)(tie)材(cai)料(liao)(liao)(liao)(liao)上，這種結構(gou)(gou)設計由于(yu)只有一(yi)個吸(xi)頭(tou)工作(zuo)，效率相(xiang)對(dui)低下。

技術實現要素：

有鑒(jian)于(yu)此，本發明的目的在(zai)于(yu)提供一種用(yong)于(yu)電子(zi)標(biao)簽復合機的可旋轉吸頭裝置。

為了(le)達成上(shang)述(shu)(shu)(shu)的(de)目的(de)，本發明提(ti)供了(le)一(yi)種用(yong)于電(dian)子(zi)標簽(qian)復合機(ji)的(de)可旋轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)吸頭裝(zhuang)置(zhi)(zhi)，包括底板(ban)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)底板(ban)上(shang)固(gu)定連(lian)接(jie)有(you)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)向感(gan)知機(ji)構以及(ji)可驅動(dong)旋轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)桿(gan)旋轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)或上(shang)下移動(dong)的(de)驅動(dong)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)向感(gan)知機(ji)構與微控制(zhi)單(dan)元(yuan)電(dian)連(lian)接(jie)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)微控制(zhi)單(dan)元(yuan)與驅動(dong)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)電(dian)連(lian)接(jie)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)旋轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)桿(gan)與所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)驅動(dong)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)、轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)向感(gan)知機(ji)構分(fen)(fen)別(bie)相連(lian)，且(qie)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)旋轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)桿(gan)的(de)兩端分(fen)(fen)別(bie)一(yi)體連(lian)接(jie)有(you)與其垂(chui)直的(de)第(di)(di)一(yi)支(zhi)撐桿(gan)及(ji)第(di)(di)二支(zhi)撐桿(gan)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)一(yi)支(zhi)撐桿(gan)及(ji)第(di)(di)二支(zhi)撐桿(gan)的(de)下部分(fen)(fen)別(bie)固(gu)設有(you)第(di)(di)一(yi)中(zhong)(zhong)空(kong)吸頭及(ji)第(di)(di)二中(zhong)(zhong)空(kong)吸頭，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)一(yi)中(zhong)(zhong)空(kong)吸頭及(ji)第(di)(di)二中(zhong)(zhong)空(kong)吸頭上(shang)分(fen)(fen)別(bie)固(gu)設有(you)進(jin)氣(qi)接(jie)頭及(ji)抽氣(qi)接(jie)頭。

進一步地，其中所述轉向感知機構(gou)包括固(gu)定于所述底板上的(de)(de)底座，所述底座的(de)(de)內部固(gu)設有環(huan)形磁鐵。

進(jin)(jin)一(yi)(yi)(yi)步(bu)地，其中所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)驅(qu)(qu)動(dong)裝置包括固(gu)定(ding)(ding)于底(di)板(ban)上的(de)滑(hua)軌及設(she)于所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)滑(hua)軌上的(de)第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)步(bu)進(jin)(jin)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)旋轉桿的(de)中部連(lian)(lian)接有(you)旋轉軸(zhou)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)旋轉軸(zhou)的(de)另(ling)(ling)一(yi)(yi)(yi)端(duan)與(yu)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)步(bu)進(jin)(jin)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)相連(lian)(lian)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)步(bu)進(jin)(jin)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)另(ling)(ling)一(yi)(yi)(yi)端(duan)固(gu)定(ding)(ding)連(lian)(lian)接有(you)伸縮桿，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)伸縮桿的(de)另(ling)(ling)一(yi)(yi)(yi)端(duan)與(yu)固(gu)定(ding)(ding)于所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)底(di)板(ban)上的(de)第(di)(di)二步(bu)進(jin)(jin)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)相連(lian)(lian)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)步(bu)進(jin)(jin)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)及第(di)(di)二步(bu)進(jin)(jin)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)分別與(yu)驅(qu)(qu)動(dong)芯片(pian)電(dian)(dian)連(lian)(lian)接，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)驅(qu)(qu)動(dong)芯片(pian)與(yu)微控(kong)制單元電(dian)(dian)連(lian)(lian)接。

進一步地，其中所述(shu)旋(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)軸(zhou)(zhou)沿所述(shu)環形磁鐵的(de)(de)中軸(zhou)(zhou)線(xian)方(fang)向(xiang)可(ke)旋(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)地穿設(she)該環形磁鐵及底座，所述(shu)旋(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)軸(zhou)(zhou)被所述(shu)環形磁鐵環繞(rao)的(de)(de)部分設(she)有可(ke)感(gan)知該旋(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)軸(zhou)(zhou)的(de)(de)旋(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)角度及方(fang)向(xiang)的(de)(de)線(xian)性霍爾元件(jian)。

進(jin)一步地，其中所(suo)述(shu)第(di)一中空(kong)(kong)吸(xi)(xi)頭(tou)(tou)(tou)、第(di)二(er)(er)中空(kong)(kong)吸(xi)(xi)頭(tou)(tou)(tou)分別為(wei)大小相同且對稱設置的(de)(de)中空(kong)(kong)長方體(ti)結(jie)構，所(suo)述(shu)第(di)一中空(kong)(kong)吸(xi)(xi)頭(tou)(tou)(tou)的(de)(de)上表(biao)面(mian)設有與第(di)一中空(kong)(kong)吸(xi)(xi)頭(tou)(tou)(tou)的(de)(de)第(di)一腔(qiang)體(ti)相連(lian)通的(de)(de)多(duo)個(ge)第(di)一進(jin)氣(qi)接(jie)頭(tou)(tou)(tou)及(ji)多(duo)個(ge)第(di)一抽(chou)氣(qi)接(jie)頭(tou)(tou)(tou)，所(suo)述(shu)第(di)二(er)(er)中空(kong)(kong)吸(xi)(xi)頭(tou)(tou)(tou)的(de)(de)上表(biao)面(mian)設有與第(di)二(er)(er)中空(kong)(kong)吸(xi)(xi)頭(tou)(tou)(tou)的(de)(de)第(di)二(er)(er)腔(qiang)體(ti)相連(lian)通的(de)(de)多(duo)個(ge)第(di)二(er)(er)進(jin)氣(qi)接(jie)頭(tou)(tou)(tou)及(ji)多(duo)個(ge)第(di)二(er)(er)抽(chou)氣(qi)接(jie)頭(tou)(tou)(tou)。

進(jin)一(yi)(yi)步地，其中(zhong)所述(shu)第(di)一(yi)(yi)中(zhong)空(kong)吸(xi)頭的(de)(de)下(xia)表面(mian)(mian)開設有與第(di)一(yi)(yi)腔(qiang)體相(xiang)連(lian)通的(de)(de)多個第(di)一(yi)(yi)吸(xi)嘴(zui)(zui)，所述(shu)第(di)二(er)(er)中(zhong)空(kong)吸(xi)頭的(de)(de)下(xia)表面(mian)(mian)開設有與第(di)二(er)(er)腔(qiang)體相(xiang)連(lian)通的(de)(de)多個第(di)二(er)(er)吸(xi)嘴(zui)(zui)。

進一步地，其中所(suo)述(shu)(shu)第一吸(xi)嘴并排(pai)等距設有三組，每組并排(pai)設有兩個(ge)；所(suo)述(shu)(shu)第二(er)吸(xi)嘴并排(pai)等距設有三組，每組并排(pai)設有兩個(ge)；所(suo)述(shu)(shu)第一吸(xi)嘴及(ji)第二(er)吸(xi)嘴的材(cai)質均(jun)為橡(xiang)膠。

進(jin)一(yi)(yi)(yi)步地，其中所(suo)(suo)述第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)進(jin)氣(qi)接(jie)(jie)(jie)(jie)頭及(ji)(ji)(ji)第(di)(di)(di)(di)二進(jin)氣(qi)接(jie)(jie)(jie)(jie)頭分別連接(jie)(jie)(jie)(jie)有(you)(you)第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)常(chang)壓(ya)管(guan)(guan)(guan)及(ji)(ji)(ji)第(di)(di)(di)(di)二常(chang)壓(ya)管(guan)(guan)(guan)，所(suo)(suo)述第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)常(chang)壓(ya)管(guan)(guan)(guan)及(ji)(ji)(ji)第(di)(di)(di)(di)二常(chang)壓(ya)管(guan)(guan)(guan)的另(ling)一(yi)(yi)(yi)端分別連接(jie)(jie)(jie)(jie)有(you)(you)第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)常(chang)壓(ya)電(dian)磁(ci)閥(fa)及(ji)(ji)(ji)第(di)(di)(di)(di)二常(chang)壓(ya)電(dian)磁(ci)閥(fa)；所(suo)(suo)述第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)抽氣(qi)接(jie)(jie)(jie)(jie)頭及(ji)(ji)(ji)第(di)(di)(di)(di)二抽氣(qi)接(jie)(jie)(jie)(jie)頭分別連接(jie)(jie)(jie)(jie)有(you)(you)第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)真(zhen)空(kong)(kong)管(guan)(guan)(guan)及(ji)(ji)(ji)第(di)(di)(di)(di)二真(zhen)空(kong)(kong)管(guan)(guan)(guan)，所(suo)(suo)述第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)真(zhen)空(kong)(kong)管(guan)(guan)(guan)及(ji)(ji)(ji)第(di)(di)(di)(di)二真(zhen)空(kong)(kong)管(guan)(guan)(guan)的另(ling)一(yi)(yi)(yi)端分別連接(jie)(jie)(jie)(jie)有(you)(you)第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)真(zhen)空(kong)(kong)電(dian)磁(ci)閥(fa)及(ji)(ji)(ji)第(di)(di)(di)(di)二真(zhen)空(kong)(kong)電(dian)磁(ci)閥(fa)。

進一步地，其中所述第(di)(di)(di)一常壓(ya)電(dian)磁閥、第(di)(di)(di)一真空電(dian)磁閥、第(di)(di)(di)二常壓(ya)電(dian)磁閥、第(di)(di)(di)二真空電(dian)磁閥分別與微(wei)控(kong)制單元電(dian)連接。

進(jin)一步地，其中所述第(di)一中空吸(xi)頭及第(di)二中空吸(xi)頭上分別(bie)設有距離傳感器。

與現有技術相比(bi)，本(ben)發明至(zhi)少具有以(yi)下優點(dian)：本(ben)發明提供(gong)了一(yi)種(zhong)用于電子(zi)標(biao)簽復合機的可旋轉吸(xi)頭(tou)裝置(zhi)，包括兩個(ge)吸(xi)頭(tou)，所(suo)(suo)述兩個(ge)吸(xi)頭(tou)可以(yi)在(zai)驅動裝置(zhi)作用下旋轉換位，提高了電子(zi)標(biao)簽黏貼的效率，所(suo)(suo)述吸(xi)頭(tou)設有多個(ge)橡膠吸(xi)嘴，電子(zi)標(biao)簽在(zai)吸(xi)頭(tou)上吸(xi)附(fu)牢靠。

附圖說明

圖1為本發明所述用于電子標簽復合(he)機(ji)的可旋轉吸頭裝置的正視圖；

圖(tu)2為圖(tu)1中S1區域的(de)局(ju)部放大示意(yi)圖(tu)；

圖3為(wei)本發明(ming)所述可旋轉吸頭裝置的(de)轉向(xiang)感知機(ji)構的(de)內部結構示意圖；

圖4為本發明所述用于電子(zi)標簽復合(he)機的可旋(xuan)轉吸頭裝置的原理示(shi)意圖；

其(qi)中，1-第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)步進電(dian)(dian)機；11-伸縮桿(gan)；12-滑軌；13-第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一步進電(dian)(dian)機；14-旋轉桿(gan)；15-旋轉軸；16-第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)中空(kong)吸(xi)頭(tou)；17-第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)進氣(qi)接頭(tou)；18-底座；19-第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一吸(xi)嘴；111-第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一中空(kong)吸(xi)頭(tou)；112-第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)抽(chou)(chou)氣(qi)接頭(tou)；113-第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)腔(qiang)體(ti)(ti)；114-底板；第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一支(zhi)撐桿(gan)-115；第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)支(zhi)撐桿(gan)-116；2-第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一進氣(qi)接頭(tou)；21-第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)吸(xi)嘴；24-距離傳(chuan)感(gan)器；25-第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一腔(qiang)體(ti)(ti)；26-第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一抽(chou)(chou)氣(qi)接頭(tou)；3-線性霍爾元件；31-環形磁(ci)(ci)鐵；41-第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)常壓(ya)電(dian)(dian)磁(ci)(ci)閥(fa)；42-第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)真空(kong)電(dian)(dian)磁(ci)(ci)閥(fa)；43-驅動芯片；44-距離傳(chuan)感(gan)器；45-第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一真空(kong)電(dian)(dian)磁(ci)(ci)閥(fa)；46-第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一常壓(ya)電(dian)(dian)磁(ci)(ci)閥(fa)；47-微控制單元。

具體實施方式

下面結(jie)合附圖和實(shi)施例對本發明作進(jin)一步詳述，以下實(shi)施例只(zhi)是描述性的(de)，不是限定(ding)性的(de)，不能以此(ci)限定(ding)本發明的(de)保護(hu)范圍。

如圖1-4所(suo)(suo)(suo)示，一種用于電子標(biao)簽復合機(ji)的(de)可旋轉(zhuan)(zhuan)吸頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)裝(zhuang)(zhuang)置，包括(kuo)底板(ban)114，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)底板(ban)114上(shang)固(gu)定連(lian)(lian)接(jie)有轉(zhuan)(zhuan)向感(gan)知機(ji)構(gou)以及(ji)(ji)可驅(qu)動旋轉(zhuan)(zhuan)桿(gan)(gan)(gan)(gan)14旋轉(zhuan)(zhuan)或上(shang)下(xia)(xia)移動的(de)驅(qu)動裝(zhuang)(zhuang)置，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)轉(zhuan)(zhuan)向感(gan)知機(ji)構(gou)與(yu)微(wei)控制單元(yuan)(下(xia)(xia)簡稱MCU)47電連(lian)(lian)接(jie)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)微(wei)控制單元(yuan)47與(yu)驅(qu)動裝(zhuang)(zhuang)置電連(lian)(lian)接(jie)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)旋轉(zhuan)(zhuan)桿(gan)(gan)(gan)(gan)14與(yu)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)驅(qu)動裝(zhuang)(zhuang)置、轉(zhuan)(zhuan)向感(gan)知機(ji)構(gou)分(fen)別(bie)(bie)(bie)相(xiang)連(lian)(lian)，且(qie)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)旋轉(zhuan)(zhuan)桿(gan)(gan)(gan)(gan)14的(de)兩端分(fen)別(bie)(bie)(bie)一體連(lian)(lian)接(jie)有與(yu)其垂直的(de)第一支(zhi)(zhi)撐桿(gan)(gan)(gan)(gan)115及(ji)(ji)第二(er)(er)(er)支(zhi)(zhi)撐桿(gan)(gan)(gan)(gan)116，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第一支(zhi)(zhi)撐桿(gan)(gan)(gan)(gan)115及(ji)(ji)第二(er)(er)(er)支(zhi)(zhi)撐桿(gan)(gan)(gan)(gan)116的(de)下(xia)(xia)部分(fen)別(bie)(bie)(bie)固(gu)設有第一中(zhong)(zhong)空吸頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)111及(ji)(ji)第二(er)(er)(er)中(zhong)(zhong)空吸頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)16，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第一中(zhong)(zhong)空吸頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)111及(ji)(ji)第二(er)(er)(er)中(zhong)(zhong)空吸頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)16上(shang)分(fen)別(bie)(bie)(bie)固(gu)設有進氣接(jie)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)及(ji)(ji)抽氣接(jie)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)；由切刀切下(xia)(xia)的(de)電子標(biao)簽首先傳(chuan)送(song)至所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第一中(zhong)(zhong)空吸頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)111的(de)下(xia)(xia)部，而所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第二(er)(er)(er)中(zhong)(zhong)空吸頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)16的(de)下(xia)(xia)部傳(chuan)送(song)有粘貼材料。

具體實施時，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)向感(gan)知(zhi)機(ji)(ji)構(gou)包括固定于(yu)(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)地板上(shang)(shang)(shang)的底(di)座18，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)底(di)座18內部(bu)固定設(she)有(you)(you)(you)(you)一環(huan)行磁(ci)鐵(tie)(tie)31；所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)裝置包括固定于(yu)(yu)底(di)板114上(shang)(shang)(shang)的滑(hua)軌(gui)12及設(she)于(yu)(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)滑(hua)軌(gui)12上(shang)(shang)(shang)的第(di)(di)(di)(di)(di)一步(bu)(bu)進(jin)(jin)(jin)(jin)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)13，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)桿14的中(zhong)(zhong)部(bu)連(lian)接有(you)(you)(you)(you)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)軸(zhou)(zhou)15，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)軸(zhou)(zhou)15的另(ling)一端與所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)一步(bu)(bu)進(jin)(jin)(jin)(jin)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)13相連(lian)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)一步(bu)(bu)進(jin)(jin)(jin)(jin)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)13為旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)步(bu)(bu)進(jin)(jin)(jin)(jin)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)，并能夠帶動(dong)(dong)(dong)(dong)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)軸(zhou)(zhou)15及與之連(lian)接的旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)桿14、第(di)(di)(di)(di)(di)一中(zhong)(zhong)空吸(xi)頭(tou)111、第(di)(di)(di)(di)(di)二(er)中(zhong)(zhong)空吸(xi)頭(tou)16以180°作往復(fu)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)運動(dong)(dong)(dong)(dong)；所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)一步(bu)(bu)進(jin)(jin)(jin)(jin)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)13的另(ling)一端固定連(lian)接有(you)(you)(you)(you)伸縮桿11，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)伸縮桿11的另(ling)一端與固定于(yu)(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)底(di)板114上(shang)(shang)(shang)的第(di)(di)(di)(di)(di)二(er)步(bu)(bu)進(jin)(jin)(jin)(jin)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)1相連(lian)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)二(er)步(bu)(bu)進(jin)(jin)(jin)(jin)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)1則帶動(dong)(dong)(dong)(dong)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)伸縮桿11作上(shang)(shang)(shang)下移(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)伸縮桿11則抵(di)推所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)一步(bu)(bu)進(jin)(jin)(jin)(jin)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)13沿(yan)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)滑(hua)軌(gui)12上(shang)(shang)(shang)下移(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)；且所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)一步(bu)(bu)進(jin)(jin)(jin)(jin)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)13及第(di)(di)(di)(di)(di)二(er)步(bu)(bu)進(jin)(jin)(jin)(jin)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)1分(fen)別與驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)芯(xin)(xin)片(pian)43電(dian)(dian)(dian)連(lian)接，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)芯(xin)(xin)片(pian)43與微控(kong)制單元47電(dian)(dian)(dian)連(lian)接，且所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)微控(kong)制單元47根據運行程序向所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)芯(xin)(xin)片(pian)43發出指(zhi)令(ling)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)芯(xin)(xin)片(pian)43控(kong)制所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)一步(bu)(bu)進(jin)(jin)(jin)(jin)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)13及第(di)(di)(di)(di)(di)二(er)步(bu)(bu)進(jin)(jin)(jin)(jin)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)1按指(zhi)令(ling)作運動(dong)(dong)(dong)(dong)；所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)軸(zhou)(zhou)15沿(yan)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)環(huan)行磁(ci)鐵(tie)(tie)31的中(zhong)(zhong)軸(zhou)(zhou)線(xian)方向可旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)地穿設(she)該述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)環(huan)行磁(ci)鐵(tie)(tie)31及底(di)座18，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)軸(zhou)(zhou)15被所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)環(huan)行磁(ci)鐵(tie)(tie)31環(huan)繞的部(bu)分(fen)設(she)有(you)(you)(you)(you)可感(gan)知(zhi)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)軸(zhou)(zhou)14的旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)角度及方向的線(xian)性霍爾元件3。

具(ju)體(ti)實施時，所(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)中(zhong)(zhong)空(kong)(kong)(kong)吸(xi)頭(tou)(tou)(tou)111、第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)中(zhong)(zhong)空(kong)(kong)(kong)吸(xi)頭(tou)(tou)(tou)16分別為大小相(xiang)(xiang)同且對稱設(she)(she)(she)置(zhi)的(de)(de)(de)中(zhong)(zhong)空(kong)(kong)(kong)長方體(ti)結構，所(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)中(zhong)(zhong)空(kong)(kong)(kong)吸(xi)頭(tou)(tou)(tou)111的(de)(de)(de)上表面(mian)(mian)設(she)(she)(she)有(you)(you)與(yu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)中(zhong)(zhong)空(kong)(kong)(kong)吸(xi)頭(tou)(tou)(tou)111的(de)(de)(de)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)腔體(ti)25相(xiang)(xiang)連(lian)(lian)通(tong)(tong)的(de)(de)(de)多(duo)(duo)個(ge)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)進氣(qi)(qi)接頭(tou)(tou)(tou)2及(ji)(ji)多(duo)(duo)個(ge)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)抽氣(qi)(qi)接頭(tou)(tou)(tou)26，所(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)中(zhong)(zhong)空(kong)(kong)(kong)吸(xi)頭(tou)(tou)(tou)16的(de)(de)(de)上表面(mian)(mian)設(she)(she)(she)有(you)(you)與(yu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)中(zhong)(zhong)空(kong)(kong)(kong)吸(xi)頭(tou)(tou)(tou)16的(de)(de)(de)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)腔體(ti)113相(xiang)(xiang)連(lian)(lian)通(tong)(tong)的(de)(de)(de)多(duo)(duo)個(ge)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)進氣(qi)(qi)接頭(tou)(tou)(tou)17及(ji)(ji)多(duo)(duo)個(ge)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)抽氣(qi)(qi)接頭(tou)(tou)(tou)112；所(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)中(zhong)(zhong)空(kong)(kong)(kong)吸(xi)頭(tou)(tou)(tou)111的(de)(de)(de)下表面(mian)(mian)開設(she)(she)(she)有(you)(you)與(yu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)腔體(ti)25相(xiang)(xiang)連(lian)(lian)通(tong)(tong)的(de)(de)(de)多(duo)(duo)個(ge)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)吸(xi)嘴(zui)19，所(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)中(zhong)(zhong)空(kong)(kong)(kong)吸(xi)頭(tou)(tou)(tou)16的(de)(de)(de)下表面(mian)(mian)開設(she)(she)(she)有(you)(you)與(yu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)腔體(ti)113相(xiang)(xiang)連(lian)(lian)通(tong)(tong)的(de)(de)(de)多(duo)(duo)個(ge)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)吸(xi)嘴(zui)21；優(you)選(xuan)地，所(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)吸(xi)嘴(zui)19及(ji)(ji)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)吸(xi)嘴(zui)21并(bing)(bing)排(pai)等距設(she)(she)(she)有(you)(you)三組，每組并(bing)(bing)排(pai)設(she)(she)(she)有(you)(you)兩個(ge)，其(qi)材質均為橡膠，這樣設(she)(she)(she)計(ji)的(de)(de)(de)目的(de)(de)(de)是為了(le)更好地將(jiang)所(suo)述(shu)(shu)電(dian)子標簽吸(xi)附牢固。

具體(ti)實(shi)施時(shi)，所(suo)(suo)述第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)進(jin)氣(qi)(qi)(qi)接(jie)(jie)(jie)頭(tou)(tou)(tou)2及(ji)(ji)(ji)(ji)第(di)(di)(di)(di)(di)二(er)進(jin)氣(qi)(qi)(qi)接(jie)(jie)(jie)頭(tou)(tou)(tou)17分別(bie)(bie)連(lian)接(jie)(jie)(jie)有(you)第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)常(chang)(chang)壓(ya)管及(ji)(ji)(ji)(ji)第(di)(di)(di)(di)(di)二(er)常(chang)(chang)壓(ya)管，所(suo)(suo)述第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)常(chang)(chang)壓(ya)管及(ji)(ji)(ji)(ji)第(di)(di)(di)(di)(di)二(er)常(chang)(chang)壓(ya)管的另一(yi)(yi)(yi)端分別(bie)(bie)連(lian)接(jie)(jie)(jie)有(you)第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)常(chang)(chang)壓(ya)電(dian)(dian)(dian)磁閥(fa)(fa)46及(ji)(ji)(ji)(ji)第(di)(di)(di)(di)(di)二(er)常(chang)(chang)壓(ya)電(dian)(dian)(dian)磁閥(fa)(fa)41；所(suo)(suo)述第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)抽氣(qi)(qi)(qi)接(jie)(jie)(jie)頭(tou)(tou)(tou)26及(ji)(ji)(ji)(ji)第(di)(di)(di)(di)(di)二(er)抽氣(qi)(qi)(qi)接(jie)(jie)(jie)頭(tou)(tou)(tou)112分別(bie)(bie)連(lian)接(jie)(jie)(jie)有(you)第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)真(zhen)(zhen)空(kong)(kong)管及(ji)(ji)(ji)(ji)第(di)(di)(di)(di)(di)二(er)真(zhen)(zhen)空(kong)(kong)管，所(suo)(suo)述第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)真(zhen)(zhen)空(kong)(kong)管及(ji)(ji)(ji)(ji)第(di)(di)(di)(di)(di)二(er)真(zhen)(zhen)空(kong)(kong)管的另一(yi)(yi)(yi)端分別(bie)(bie)連(lian)接(jie)(jie)(jie)有(you)第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)真(zhen)(zhen)空(kong)(kong)電(dian)(dian)(dian)磁閥(fa)(fa)45及(ji)(ji)(ji)(ji)第(di)(di)(di)(di)(di)二(er)真(zhen)(zhen)空(kong)(kong)電(dian)(dian)(dian)磁閥(fa)(fa)42；所(suo)(suo)述第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)常(chang)(chang)壓(ya)電(dian)(dian)(dian)磁閥(fa)(fa)46、第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)真(zhen)(zhen)空(kong)(kong)電(dian)(dian)(dian)磁閥(fa)(fa)45、第(di)(di)(di)(di)(di)二(er)常(chang)(chang)壓(ya)電(dian)(dian)(dian)磁閥(fa)(fa)41、第(di)(di)(di)(di)(di)二(er)真(zhen)(zhen)空(kong)(kong)電(dian)(dian)(dian)磁閥(fa)(fa)42與所(suo)(suo)述微(wei)控制單元47之間連(lian)接(jie)(jie)(jie)有(you)放大(da)(da)電(dian)(dian)(dian)路，所(suo)(suo)述放大(da)(da)電(dian)(dian)(dian)路用于放大(da)(da)電(dian)(dian)(dian)信號。

具體實施時，所(suo)(suo)(suo)述第(di)一(yi)中空吸(xi)頭及第(di)二中空吸(xi)頭上分別設有距離傳感器44，所(suo)(suo)(suo)述距離傳感器44與(yu)所(suo)(suo)(suo)述微控制單元47之間連(lian)接有放(fang)大(da)電路(lu)，所(suo)(suo)(suo)述放(fang)大(da)電路(lu)用于放(fang)大(da)電信號。

具體實施時，如圖(tu)4所(suo)示(shi)，本(ben)發明所(suo)述(shu)的(de)可旋(xuan)轉吸(xi)頭裝置的(de)工(gong)作循(xun)環如下：

步驟一(yi)(yi)(yi)，開啟(qi)電源后，所(suo)述微控制(zhi)(zhi)單元47具有自動(dong)(dong)復(fu)位(wei)(wei)功(gong)能(neng)，所(suo)述微控制(zhi)(zhi)單元47向所(suo)述驅(qu)動(dong)(dong)裝(zhuang)置(zhi)發出指令，由(you)所(suo)述驅(qu)動(dong)(dong)裝(zhuang)置(zhi)首先帶動(dong)(dong)所(suo)述旋轉(zhuan)桿14及與之(zhi)一(yi)(yi)(yi)體連接(jie)的第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)中(zhong)(zhong)(zhong)空(kong)(kong)(kong)吸(xi)(xi)頭(tou)111、第(di)(di)(di)(di)(di)二(er)中(zhong)(zhong)(zhong)空(kong)(kong)(kong)吸(xi)(xi)頭(tou)16復(fu)位(wei)(wei)。復(fu)位(wei)(wei)完成(cheng)后，所(suo)述驅(qu)動(dong)(dong)裝(zhuang)置(zhi)驅(qu)動(dong)(dong)所(suo)述旋轉(zhuan)桿14及與之(zhi)連接(jie)的第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)中(zhong)(zhong)(zhong)空(kong)(kong)(kong)吸(xi)(xi)頭(tou)111、第(di)(di)(di)(di)(di)二(er)中(zhong)(zhong)(zhong)空(kong)(kong)(kong)吸(xi)(xi)頭(tou)16下移，所(suo)述第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)中(zhong)(zhong)(zhong)空(kong)(kong)(kong)吸(xi)(xi)頭(tou)111與所(suo)述電子標簽相接(jie)觸，隨后所(suo)述第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)中(zhong)(zhong)(zhong)空(kong)(kong)(kong)吸(xi)(xi)頭(tou)111內部被(bei)抽成(cheng)真(zhen)空(kong)(kong)(kong)，與此同(tong)時所(suo)述第(di)(di)(di)(di)(di)二(er)中(zhong)(zhong)(zhong)空(kong)(kong)(kong)吸(xi)(xi)頭(tou)16內部則充入大氣壓，所(suo)述第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)中(zhong)(zhong)(zhong)空(kong)(kong)(kong)吸(xi)(xi)頭(tou)111將所(suo)述電子標簽吸(xi)(xi)附(fu)住；

步驟(zou)二(er)，所(suo)述(shu)驅(qu)動裝置驅(qu)動所(suo)述(shu)旋(xuan)轉桿(gan)14及與之連接(jie)的第(di)(di)一(yi)中(zhong)(zhong)空吸(xi)頭(tou)(tou)111、第(di)(di)二(er)中(zhong)(zhong)空吸(xi)頭(tou)(tou)16上移，然后所(suo)述(shu)驅(qu)動裝置帶動所(suo)述(shu)旋(xuan)轉桿(gan)14做180度旋(xuan)轉，所(suo)述(shu)第(di)(di)一(yi)中(zhong)(zhong)空吸(xi)頭(tou)(tou)111、第(di)(di)二(er)中(zhong)(zhong)空吸(xi)頭(tou)(tou)16互相換(huan)位；

步驟三(san)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)驅(qu)(qu)動裝置驅(qu)(qu)動所(suo)(suo)述(shu)(shu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)旋轉桿(gan)14及與之一體連接(jie)(jie)的第(di)(di)一中空(kong)吸頭(tou)(tou)(tou)111、第(di)(di)二(er)中空(kong)吸頭(tou)(tou)(tou)16再(zai)次下移(yi)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)一中空(kong)吸頭(tou)(tou)(tou)111此時(shi)將吸附的電子標簽(qian)抵止在(zai)所(suo)(suo)述(shu)(shu)粘貼材(cai)料上，所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)二(er)中空(kong)吸頭(tou)(tou)(tou)16則與所(suo)(suo)述(shu)(shu)電子標簽(qian)相接(jie)(jie)觸，這時(shi)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)一中空(kong)吸頭(tou)(tou)(tou)111內充入大(da)氣壓，與此同(tong)時(shi)所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)二(er)中空(kong)吸頭(tou)(tou)(tou)16內則抽成真空(kong)；

步(bu)驟四(si)，所述驅(qu)動裝置驅(qu)動所述旋轉桿14及與之(zhi)連接的第(di)一中空(kong)(kong)吸頭(tou)111、第(di)二(er)中空(kong)(kong)吸頭(tou)16上移，所述第(di)二(er)中空(kong)(kong)吸頭(tou)16吸附起所述電(dian)子(zi)(zi)標簽(qian)，所述第(di)一中空(kong)(kong)吸頭(tou)111上的電(dian)子(zi)(zi)標簽(qian)則(ze)被黏貼(tie)在所述粘(zhan)貼(tie)材料上；

步驟五，所(suo)述驅動裝置(zhi)帶動所(suo)述旋(xuan)轉(zhuan)桿14再(zai)次做(zuo)180度旋(xuan)轉(zhuan)，所(suo)述第一中空(kong)吸(xi)頭111、第二中空(kong)吸(xi)頭16再(zai)次互(hu)相換位，以上五個(ge)步驟則完(wan)成(cheng)一個(ge)工作循環。

所述(shu)可旋轉吸(xi)頭裝置如此(ci)往(wang)復運(yun)行下(xia)去(qu)，相比于一個中(zhong)空(kong)吸(xi)頭吸(xi)起所述(shu)電(dian)子(zi)(zi)標簽(qian)后(hou)在(zai)氣缸帶(dai)動(dong)下(xia)向(xiang)所述(shu)粘貼材料輸送電(dian)子(zi)(zi)標簽(qian)并作(zuo)往(wang)復循環運(yun)動(dong)，具有更高的工作(zuo)效率。

當所(suo)述(shu)第(di)一步進電機13驅動(dong)所(suo)述(shu)旋轉軸15按180度(du)旋轉時(shi)，所(suo)述(shu)線性霍爾(er)元件(jian)3周圍(wei)的(de)(de)磁(ci)場強度(du)會發(fa)生(sheng)變化(hua)，所(suo)述(shu)線性霍爾(er)元件(jian)3能(neng)夠感知旋轉的(de)(de)角度(du)及方(fang)向，根據(ju)旋轉的(de)(de)角度(du)及方(fang)向的(de)(de)不(bu)同，向與其電連接的(de)(de)所(suo)述(shu)MCU47發(fa)出不(bu)同信號，具體如(ru)下：

1、當所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)一中(zhong)(zhong)(zhong)空(kong)(kong)吸(xi)頭(tou)(tou)111旋轉(zhuan)(zhuan)至位于(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)電(dian)(dian)(dian)子標(biao)簽(qian)的(de)上方時(shi)(shi)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)微控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)單元(yuan)47根據所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)線性霍爾(er)元(yuan)件3的(de)信(xin)號(hao)向(xiang)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)驅(qu)動芯片43發出指令，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)驅(qu)動芯片43驅(qu)動所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)旋轉(zhuan)(zhuan)桿14及與(yu)之連(lian)接的(de)第(di)一中(zhong)(zhong)(zhong)空(kong)(kong)吸(xi)頭(tou)(tou)111、第(di)二中(zhong)(zhong)(zhong)空(kong)(kong)吸(xi)頭(tou)(tou)16以確定的(de)速(su)度下移(yi)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)一中(zhong)(zhong)(zhong)空(kong)(kong)吸(xi)頭(tou)(tou)111、第(di)二中(zhong)(zhong)(zhong)空(kong)(kong)吸(xi)頭(tou)(tou)16上均固定有距(ju)離傳感器(qi)24，當所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)一中(zhong)(zhong)(zhong)空(kong)(kong)吸(xi)頭(tou)(tou)111與(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)電(dian)(dian)(dian)子標(biao)簽(qian)相(xiang)接觸時(shi)(shi)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)距(ju)離傳感器(qi)24向(xiang)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)微控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)單元(yuan)47發出信(xin)號(hao)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)微控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)單元(yuan)47控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)一真空(kong)(kong)電(dian)(dian)(dian)磁閥(fa)45及第(di)二常壓電(dian)(dian)(dian)磁閥(fa)41打開，隨后所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)一中(zhong)(zhong)(zhong)空(kong)(kong)吸(xi)頭(tou)(tou)111內部被(bei)抽成真空(kong)(kong)，與(yu)此(ci)同時(shi)(shi)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)二中(zhong)(zhong)(zhong)空(kong)(kong)吸(xi)頭(tou)(tou)16內部則充入大氣(qi)壓，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)一中(zhong)(zhong)(zhong)空(kong)(kong)吸(xi)頭(tou)(tou)111將所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)電(dian)(dian)(dian)子標(biao)簽(qian)吸(xi)附住；

2、在所述微(wei)(wei)控制單元47中(zhong)設置(zhi)打開第一(yi)真空(kong)電磁閥(fa)(fa)45、第二常(chang)壓電磁閥(fa)(fa)41的(de)時(shi)間為1s，之后自動(dong)關閉上(shang)述兩個閥(fa)(fa)門，同(tong)時(shi)所述微(wei)(wei)控制單元47向所述驅動(dong)芯(xin)片43發出(chu)指(zhi)令，所述第一(yi)步進電機(ji)13驅動(dong)所述旋(xuan)轉桿(gan)14及與之連接的(de)第一(yi)中(zhong)空(kong)吸(xi)頭(tou)111、第二中(zhong)空(kong)吸(xi)頭(tou)16以(yi)確定(ding)速度上(shang)移(yi)(yi)，所述微(wei)(wei)控制單元47中(zhong)設定(ding)上(shang)移(yi)(yi)時(shi)間后，所述驅動(dong)裝置(zhi)帶動(dong)所述旋(xuan)轉桿(gan)14做180度旋(xuan)轉，所述第一(yi)中(zhong)空(kong)吸(xi)頭(tou)111、第二中(zhong)空(kong)吸(xi)頭(tou)16互相換位(wei)；

3、當(dang)(dang)所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)二中(zhong)(zhong)空吸(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)頭(tou)(tou)16旋轉至位于所(suo)(suo)述(shu)(shu)電(dian)(dian)子(zi)標(biao)簽的上(shang)方時(shi)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)微(wei)控(kong)制(zhi)(zhi)單元(yuan)47根(gen)據所(suo)(suo)述(shu)(shu)線性霍爾元(yuan)件3的信號(hao)向所(suo)(suo)述(shu)(shu)驅(qu)動(dong)芯片(pian)43發(fa)出(chu)指(zhi)令(ling)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)驅(qu)動(dong)芯片(pian)43驅(qu)動(dong)所(suo)(suo)述(shu)(shu)旋轉桿14及與之連接的第(di)(di)(di)一(yi)中(zhong)(zhong)空吸(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)頭(tou)(tou)111、第(di)(di)(di)二中(zhong)(zhong)空吸(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)頭(tou)(tou)16以確(que)定的速度下移，所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)一(yi)中(zhong)(zhong)空吸(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)頭(tou)(tou)111、第(di)(di)(di)二中(zhong)(zhong)空吸(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)頭(tou)(tou)16上(shang)均固(gu)定有距離(li)傳(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)24，當(dang)(dang)所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)一(yi)中(zhong)(zhong)空吸(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)頭(tou)(tou)111與所(suo)(suo)述(shu)(shu)電(dian)(dian)子(zi)標(biao)簽相接觸時(shi)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)距離(li)傳(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)24向所(suo)(suo)述(shu)(shu)微(wei)控(kong)制(zhi)(zhi)單元(yuan)47發(fa)出(chu)信號(hao)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)微(wei)控(kong)制(zhi)(zhi)單元(yuan)47控(kong)制(zhi)(zhi)所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)二真空電(dian)(dian)磁閥(fa)42及第(di)(di)(di)一(yi)常壓(ya)電(dian)(dian)磁閥(fa)46打開，隨后(hou)所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)二中(zhong)(zhong)空吸(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)頭(tou)(tou)16內部(bu)被(bei)抽(chou)成真空，與此同時(shi)所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)一(yi)中(zhong)(zhong)空吸(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)頭(tou)(tou)111內部(bu)則充入(ru)大(da)氣壓(ya)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)一(yi)中(zhong)(zhong)空吸(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)頭(tou)(tou)111上(shang)的電(dian)(dian)子(zi)標(biao)簽則被(bei)黏貼在(zai)所(suo)(suo)述(shu)(shu)粘(zhan)貼材料(liao)上(shang)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)二中(zhong)(zhong)空吸(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)頭(tou)(tou)16吸(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)附起所(suo)(suo)述(shu)(shu)電(dian)(dian)子(zi)標(biao)簽。

4、在(zai)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)微控制(zhi)單元47中(zhong)設置打(da)開(kai)第二(er)真空(kong)電磁閥42、第一常壓(ya)電磁閥46的(de)時(shi)間為1s，之后后關閉上述(shu)(shu)兩個閥門，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)微控制(zhi)單元47向(xiang)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)驅動(dong)芯片43發出(chu)指令，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第一步進電機13驅動(dong)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)旋轉桿14及與之連接的(de)第一中(zhong)空(kong)吸頭111、第二(er)中(zhong)空(kong)吸頭16以(yi)確定速度上移(yi)；

5、達到所(suo)述微(wei)控制單(dan)元47中設定的上移時(shi)間后，所(suo)述驅動裝置帶(dai)動所(suo)述旋轉(zhuan)桿14做180度旋轉(zhuan)，所(suo)述第一中空吸頭(tou)(tou)111、第二中空吸頭(tou)(tou)16互(hu)相換位，完(wan)成一個(ge)工作循環。

具(ju)體實施時，所述(shu)微控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)單元47、驅(qu)動芯片(pian)43集成在一(yi)個控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)箱內，所述(shu)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)箱安裝(zhuang)在所述(shu)復(fu)合機的面板上。

以(yi)上，僅為(wei)(wei)本(ben)發(fa)(fa)明(ming)(ming)較佳的(de)(de)具體實(shi)施方式(shi)，但發(fa)(fa)明(ming)(ming)的(de)(de)保(bao)護范(fan)圍(wei)并不局限于此，任何熟悉(xi)本(ben)技術(shu)領域的(de)(de)技術(shu)人員(yuan)在(zai)本(ben)發(fa)(fa)明(ming)(ming)揭露(lu)的(de)(de)技術(shu)范(fan)圍(wei)內，可輕易想到的(de)(de)變化(hua)或替換，都應涵蓋在(zai)本(ben)發(fa)(fa)明(ming)(ming)的(de)(de)保(bao)護范(fan)圍(wei)之(zhi)內。因(yin)此，本(ben)發(fa)(fa)明(ming)(ming)的(de)(de)保(bao)護范(fan)圍(wei)應該以(yi)權(quan)利要求(qiu)書的(de)(de)保(bao)護范(fan)圍(wei)為(wei)(wei)準。