本實(shi)用新型屬于(yu)無人機(ji)捕捉技術領(ling)域，具體涉及一種無人機(ji)捕捉器。

背景技術：

無(wu)人(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)捕捉器(qi)的(de)常見(jian)原(yuan)理有兩(liang)種：一(yi)種是利(li)用(yong)電磁波干擾(rao)，造成(cheng)目標無(wu)人(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)工(gong)作故障(zhang)；另一(yi)種是利(li)用(yong)物體接(jie)觸目標無(wu)人(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)造成(cheng)目標無(wu)人(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)工(gong)作故障(zhang)，例如利(li)用(yong)導彈或抓網使(shi)無(wu)人(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)摧毀。兩(liang)種無(wu)人(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)捕捉技(ji)(ji)術(shu)均(jun)在(zai)初(chu)步發展(zhan)過(guo)程中，國內并無(wu)成(cheng)型技(ji)(ji)術(shu)。前者大多(duo)利(li)用(yong)肩扛式(shi)干擾(rao)器(qi)，干擾(rao)成(cheng)功(gong)率(lv)高(gao)，但攜帶笨重，而且(qie)不能(neng)適應復雜地形，作用(yong)半徑受人(ren)(ren)(ren)所(suo)能(neng)到達的(de)范圍(wei)影響。后(hou)者成(cheng)本高(gao)，危險(xian)性較大。兩(liang)者捕捉方案(an)均(jun)以擊落無(wu)人(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)為目的(de)，不能(neng)避免(mian)目標無(wu)人(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)失效后(hou)墜(zhui)落地面潛在(zai)的(de)威脅(xie)。倘若目標無(wu)人(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)攜帶有爆炸物，無(wu)人(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)墜(zhui)落后(hou)對地面設施造成(cheng)的(de)二次傷害(hai)就(jiu)成(cheng)了急(ji)需(xu)解決(jue)的(de)問(wen)題。

技術實現要素：

本實用新型目(mu)的是(shi)：旨在提(ti)(ti)供一種(zhong)無人機捕捉器，利(li)用射(she)網將(jiang)目(mu)標無人機捕捉，并飛(fei)行至安全區域(yu)內(nei)再讓無人機墜(zhui)落，而且配套有圖傳設(she)備(bei)，方便確(que)定(ding)抓(zhua)捕時機，大(da)大(da)提(ti)(ti)高了(le)安全性和準(zhun)確(que)性。

為(wei)實現上(shang)述技術目的(de)，本實用(yong)新(xin)型采用(yong)的(de)技術方案如下：

一種無人機捕捉器(qi)，包括兩(liang)(liang)個(ge)(ge)(ge)(ge)三(san)角(jiao)(jiao)形支架(jia)和(he)(he)兩(liang)(liang)個(ge)(ge)(ge)(ge)發(fa)(fa)(fa)(fa)射(she)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)架(jia)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)兩(liang)(liang)個(ge)(ge)(ge)(ge)三(san)角(jiao)(jiao)形支架(jia)通(tong)過三(san)角(jiao)(jiao)形支架(jia)圓管(guan)連(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)在一起，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)兩(liang)(liang)個(ge)(ge)(ge)(ge)發(fa)(fa)(fa)(fa)射(she)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)架(jia)通(tong)過兩(liang)(liang)個(ge)(ge)(ge)(ge)橫桿(gan)和(he)(he)兩(liang)(liang)個(ge)(ge)(ge)(ge)豎管(guan)連(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)在一起，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)兩(liang)(liang)個(ge)(ge)(ge)(ge)三(san)角(jiao)(jiao)形支架(jia)和(he)(he)兩(liang)(liang)個(ge)(ge)(ge)(ge)發(fa)(fa)(fa)(fa)射(she)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)架(jia)之間安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)有鋼絲隔振(zhen)器(qi)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)兩(liang)(liang)個(ge)(ge)(ge)(ge)三(san)角(jiao)(jiao)形支架(jia)和(he)(he)兩(liang)(liang)個(ge)(ge)(ge)(ge)發(fa)(fa)(fa)(fa)射(she)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)架(jia)通(tong)過鋼絲隔振(zhen)器(qi)連(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)任意一個(ge)(ge)(ge)(ge)三(san)角(jiao)(jiao)形支架(jia)內安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)有解脫裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)兩(liang)(liang)個(ge)(ge)(ge)(ge)橫桿(gan)上(shang)于兩(liang)(liang)個(ge)(ge)(ge)(ge)發(fa)(fa)(fa)(fa)射(she)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)架(jia)之間安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)有測(ce)(ce)距(ju)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)測(ce)(ce)距(ju)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)頂(ding)部(bu)連(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)有運動相機，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)測(ce)(ce)距(ju)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)底部(bu)連(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)有圖(tu)傳設備，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)任意一個(ge)(ge)(ge)(ge)發(fa)(fa)(fa)(fa)射(she)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)架(jia)中部(bu)連(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)有發(fa)(fa)(fa)(fa)射(she)臺，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)發(fa)(fa)(fa)(fa)射(she)臺上(shang)安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)有發(fa)(fa)(fa)(fa)射(she)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)發(fa)(fa)(fa)(fa)射(she)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)內安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)有抓網(wang)。

采用(yong)本技術方(fang)案的(de)實(shi)用(yong)新型，該捕(bu)捉(zhuo)器(qi)(qi)(qi)掛載在主(zhu)(zhu)飛行器(qi)(qi)(qi)上，主(zhu)(zhu)飛行器(qi)(qi)(qi)可(ke)根據(ju)需要(yao)更(geng)換不同的(de)飛行器(qi)(qi)(qi)。發射(she)裝置安裝架(jia)通(tong)過(guo)(guo)(guo)鋼(gang)絲(si)隔振器(qi)(qi)(qi)與三角(jiao)形(xing)支架(jia)連(lian)接(jie)在一(yi)起(qi)，三角(jiao)形(xing)支架(jia)與主(zhu)(zhu)飛行器(qi)(qi)(qi)連(lian)接(jie)在一(yi)起(qi)，射(she)網(wang)過(guo)(guo)(guo)程產(chan)生的(de)后(hou)坐(zuo)力完全(quan)被鋼(gang)絲(si)隔振器(qi)(qi)(qi)吸收。運動相機和圖傳設(she)(she)備將(jiang)(jiang)圖像信息實(shi)時傳送至地(di)面(mian)屏幕，地(di)面(mian)通(tong)過(guo)(guo)(guo)測距(ju)裝置判(pan)斷目標(biao)(biao)無(wu)人機位置，然后(hou)通(tong)過(guo)(guo)(guo)遙控(kong)器(qi)(qi)(qi)操(cao)作(zuo)(zuo)發射(she)裝置，射(she)出抓(zhua)網(wang)，整個抓(zhua)網(wang)包(bao)裹住(zhu)目標(biao)(biao)無(wu)人機后(hou)，當主(zhu)(zhu)飛行器(qi)(qi)(qi)飛行到(dao)安全(quan)區(qu)域時，地(di)面(mian)通(tong)過(guo)(guo)(guo)遙控(kong)器(qi)(qi)(qi)操(cao)作(zuo)(zuo)解脫裝置，將(jiang)(jiang)抓(zhua)網(wang)解脫，釋放目標(biao)(biao)無(wu)人機。這樣的(de)結構設(she)(she)計，利用(yong)射(she)網(wang)將(jiang)(jiang)目標(biao)(biao)無(wu)人機捕(bu)捉(zhuo)，并飛行至安全(quan)區(qu)域內再(zai)讓(rang)無(wu)人機墜落(luo)，而(er)且配套有圖傳設(she)(she)備，方(fang)便(bian)確(que)定抓(zhua)捕(bu)時機，大大提高了(le)安全(quan)性和準確(que)性。

進一(yi)(yi)步限定，所(suo)(suo)述(shu)發(fa)(fa)(fa)射裝(zhuang)置包括發(fa)(fa)(fa)射槍(qiang)(qiang)，所(suo)(suo)述(shu)發(fa)(fa)(fa)射槍(qiang)(qiang)槍(qiang)(qiang)筒連(lian)(lian)接有氣(qi)室，所(suo)(suo)述(shu)發(fa)(fa)(fa)射槍(qiang)(qiang)上設(she)(she)置有扳鈕(niu)、擊(ji)針和扳機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)，所(suo)(suo)述(shu)發(fa)(fa)(fa)射槍(qiang)(qiang)槍(qiang)(qiang)筒下(xia)方設(she)(she)置有軸套(tao)、鋼(gang)絲繩(sheng)(sheng)盤(pan)、轉(zhuan)動(dong)(dong)軸、扣發(fa)(fa)(fa)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)和扣發(fa)(fa)(fa)舵(duo)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)，所(suo)(suo)述(shu)扣發(fa)(fa)(fa)舵(duo)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)與(yu)發(fa)(fa)(fa)射臺連(lian)(lian)接，所(suo)(suo)述(shu)鋼(gang)絲繩(sheng)(sheng)盤(pan)連(lian)(lian)接在扣發(fa)(fa)(fa)舵(duo)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)上，所(suo)(suo)述(shu)鋼(gang)絲繩(sheng)(sheng)盤(pan)繞(rao)設(she)(she)有鋼(gang)絲繩(sheng)(sheng)，所(suo)(suo)述(shu)鋼(gang)絲繩(sheng)(sheng)繞(rao)過軸套(tao)、且自由端(duan)與(yu)扣發(fa)(fa)(fa)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)的(de)(de)一(yi)(yi)端(duan)連(lian)(lian)接，所(suo)(suo)述(shu)扣發(fa)(fa)(fa)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)的(de)(de)另(ling)一(yi)(yi)端(duan)與(yu)扳機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)連(lian)(lian)接，所(suo)(suo)述(shu)轉(zhuan)動(dong)(dong)軸安裝(zhuang)在扣發(fa)(fa)(fa)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)中部，所(suo)(suo)述(shu)扣發(fa)(fa)(fa)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)通過轉(zhuan)動(dong)(dong)軸與(yu)發(fa)(fa)(fa)射臺轉(zhuan)動(dong)(dong)連(lian)(lian)接。這樣的(de)(de)結構(gou)設(she)(she)計(ji)，通過控制扣發(fa)(fa)(fa)舵(duo)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)轉(zhuan)動(dong)(dong)，帶動(dong)(dong)鋼(gang)絲繩(sheng)(sheng)盤(pan)轉(zhuan)動(dong)(dong)，鋼(gang)絲繩(sheng)(sheng)拉動(dong)(dong)扣發(fa)(fa)(fa)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)的(de)(de)一(yi)(yi)端(duan)，扣發(fa)(fa)(fa)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)繞(rao)轉(zhuan)動(dong)(dong)軸轉(zhuan)動(dong)(dong)，在轉(zhuan)動(dong)(dong)時(shi)扣發(fa)(fa)(fa)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)的(de)(de)另(ling)一(yi)(yi)端(duan)扣動(dong)(dong)扳機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)，彈回扳鈕(niu)，擊(ji)針擊(ji)發(fa)(fa)(fa)子(zi)彈頭后，高壓(ya)氣(qi)體通過氣(qi)室將抓網(wang)射出，以達到發(fa)(fa)(fa)射抓網(wang)的(de)(de)目(mu)的(de)(de)。

進一步(bu)限定，所(suo)述解(jie)脫裝置包括連(lian)(lian)接(jie)片、插銷(xiao)、鎖架、舵(duo)(duo)(duo)(duo)(duo)機(ji)(ji)和舵(duo)(duo)(duo)(duo)(duo)機(ji)(ji)盤(pan)(pan)，所(suo)述舵(duo)(duo)(duo)(duo)(duo)機(ji)(ji)盤(pan)(pan)連(lian)(lian)接(jie)在(zai)(zai)舵(duo)(duo)(duo)(duo)(duo)機(ji)(ji)上，所(suo)述舵(duo)(duo)(duo)(duo)(duo)機(ji)(ji)盤(pan)(pan)與(yu)插銷(xiao)通過(guo)連(lian)(lian)接(jie)片連(lian)(lian)接(jie)，所(suo)述插銷(xiao)插入鎖架內部。這樣的(de)結構設計，舵(duo)(duo)(duo)(duo)(duo)機(ji)(ji)驅動舵(duo)(duo)(duo)(duo)(duo)機(ji)(ji)盤(pan)(pan)轉動，舵(duo)(duo)(duo)(duo)(duo)機(ji)(ji)盤(pan)(pan)帶動連(lian)(lian)接(jie)片和插銷(xiao)運動，插銷(xiao)在(zai)(zai)鎖架的(de)孔中運動實現開合，以(yi)達(da)到解(jie)脫抓網的(de)目的(de)。

進一步限定(ding)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)抓(zhua)網設(she)置(zhi)有(you)四個(ge)(ge)導(dao)向(xiang)頭(tou)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)四個(ge)(ge)導(dao)向(xiang)頭(tou)插入氣室的(de)(de)導(dao)向(xiang)孔(kong)內，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)抓(zhua)網后設(she)置(zhi)有(you)一根網綱，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)網綱的(de)(de)末端設(she)置(zhi)有(you)環形(xing)圈，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)環形(xing)圈套在插銷上。這樣的(de)(de)結(jie)構(gou)設(she)計，氣室射出導(dao)向(xiang)頭(tou)，使整(zheng)個(ge)(ge)抓(zhua)網包裹(guo)住目標無(wu)人(ren)機(ji)，當主飛行器飛行到安(an)全區域后，插銷打開(kai)，環形(xing)圈從解脫裝置(zhi)脫離，實現(xian)整(zheng)個(ge)(ge)抓(zhua)網與該捕捉器的(de)(de)分(fen)離。

進(jin)一步限(xian)定，所述測距裝置(zhi)為雷達(da)測距傳感器。這樣的結構(gou)設計，具有體積小(xiao)、靈(ling)敏度高等(deng)優點。

進一步限定，所述運(yun)動相機和(he)圖傳設備通過(guo)海(hai)綿(mian)雙面膠與測距裝置粘接。這樣的(de)結構設計，阻燃性能(neng)好、耐老化、耐摩(mo)擦，還能(neng)起到抗溫減震的(de)作用。

附圖說明

本實(shi)用(yong)新型(xing)可(ke)以通(tong)過附圖給(gei)出的非限定性實(shi)施例(li)進(jin)一步說明(ming)；

圖(tu)1為本實(shi)用新(xin)型一種無人機捕捉(zhuo)器實(shi)施例(li)的立體結構示意(yi)圖(tu)；

圖(tu)2為本實(shi)用(yong)新型(xing)一種無人機捕捉器實(shi)施例的右視結構示意圖(tu)；

圖(tu)3為圖(tu)1中發射裝(zhuang)置的放大結構(gou)示意圖(tu)；

圖4為圖1中解脫裝(zhuang)置閉合狀態的放大結(jie)構示意圖；

圖(tu)5為圖(tu)1中解脫裝置開啟狀態的放大結構(gou)示意圖(tu)；

主要元件符(fu)號說明如下(xia)：

1、運動(dong)相機(ji)(ji)；2、發(fa)射裝置；21、發(fa)射槍；22、氣(qi)室(shi)；23、扳鈕；24、擊針；25、扳機(ji)(ji)；26、軸(zhou)套；27、鋼絲(si)繩；28、鋼絲(si)繩盤(pan)；29、轉動(dong)軸(zhou)；210、扣發(fa)機(ji)(ji)構；211、扣發(fa)舵機(ji)(ji)；3、解脫(tuo)裝置；31、連接片；32、插銷(xiao)；33、鎖架；34、舵機(ji)(ji)；35、舵機(ji)(ji)盤(pan)；4、三角形支架；5、發(fa)射裝置安裝架；6、鋼絲(si)隔振器；7、圖傳設備；8、測距裝置。

具體實施方式

為(wei)了(le)使(shi)本領(ling)域的技術人(ren)員可(ke)以更好地理解本實(shi)用新(xin)型，下面結合附圖和實(shi)施例(li)對本實(shi)用新(xin)型技術方案進一步說明(ming)。

如(ru)圖(tu)(tu)1和圖(tu)(tu)2所示，本實用新型的一(yi)種無人機捕捉(zhuo)器(qi)，包括(kuo)兩(liang)(liang)個(ge)(ge)(ge)三(san)角形(xing)支(zhi)架(jia)4和兩(liang)(liang)個(ge)(ge)(ge)發(fa)(fa)(fa)射(she)(she)(she)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)安裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)架(jia)5，兩(liang)(liang)個(ge)(ge)(ge)三(san)角形(xing)支(zhi)架(jia)4通過(guo)(guo)三(san)角形(xing)支(zhi)架(jia)圓管(guan)連(lian)接(jie)(jie)在一(yi)起，兩(liang)(liang)個(ge)(ge)(ge)發(fa)(fa)(fa)射(she)(she)(she)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)安裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)架(jia)5通過(guo)(guo)兩(liang)(liang)個(ge)(ge)(ge)橫(heng)桿和兩(liang)(liang)個(ge)(ge)(ge)豎管(guan)連(lian)接(jie)(jie)在一(yi)起，兩(liang)(liang)個(ge)(ge)(ge)三(san)角形(xing)支(zhi)架(jia)4和兩(liang)(liang)個(ge)(ge)(ge)發(fa)(fa)(fa)射(she)(she)(she)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)安裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)架(jia)5之(zhi)間安裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)有(you)(you)鋼絲隔(ge)振器(qi)6，兩(liang)(liang)個(ge)(ge)(ge)三(san)角形(xing)支(zhi)架(jia)4和兩(liang)(liang)個(ge)(ge)(ge)發(fa)(fa)(fa)射(she)(she)(she)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)安裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)架(jia)5通過(guo)(guo)鋼絲隔(ge)振器(qi)6連(lian)接(jie)(jie)，任意(yi)(yi)一(yi)個(ge)(ge)(ge)三(san)角形(xing)支(zhi)架(jia)4內(nei)安裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)有(you)(you)解脫裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)3，兩(liang)(liang)個(ge)(ge)(ge)橫(heng)桿上(shang)于兩(liang)(liang)個(ge)(ge)(ge)發(fa)(fa)(fa)射(she)(she)(she)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)安裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)架(jia)5內(nei)安裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)有(you)(you)測(ce)距(ju)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)8，測(ce)距(ju)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)8頂部(bu)連(lian)接(jie)(jie)有(you)(you)運(yun)動相機1，測(ce)距(ju)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)8底部(bu)連(lian)接(jie)(jie)有(you)(you)圖(tu)(tu)傳設備7，任意(yi)(yi)一(yi)個(ge)(ge)(ge)發(fa)(fa)(fa)射(she)(she)(she)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)安裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)架(jia)5中部(bu)連(lian)接(jie)(jie)有(you)(you)發(fa)(fa)(fa)射(she)(she)(she)臺(tai)，發(fa)(fa)(fa)射(she)(she)(she)臺(tai)上(shang)安裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)有(you)(you)發(fa)(fa)(fa)射(she)(she)(she)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)2，發(fa)(fa)(fa)射(she)(she)(she)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)2內(nei)安裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)有(you)(you)抓網。

本實施例中，該捕捉(zhuo)器(qi)掛載在主(zhu)飛(fei)(fei)(fei)(fei)行器(qi)上，主(zhu)飛(fei)(fei)(fei)(fei)行器(qi)可根據需要更換不同的(de)飛(fei)(fei)(fei)(fei)行器(qi)。發(fa)射裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)安(an)裝(zhuang)架(jia)(jia)5通(tong)過(guo)(guo)(guo)鋼絲(si)隔振器(qi)6與(yu)三(san)角形支(zhi)架(jia)(jia)4連接在一(yi)起(qi)，三(san)角形支(zhi)架(jia)(jia)4與(yu)主(zhu)飛(fei)(fei)(fei)(fei)行器(qi)連接在一(yi)起(qi)，射網(wang)過(guo)(guo)(guo)程產生的(de)后坐(zuo)力完全被鋼絲(si)隔振器(qi)6吸收。運(yun)動相機(ji)(ji)1和圖傳(chuan)設(she)備(bei)7將圖像信息實時傳(chuan)送(song)至(zhi)地(di)(di)面屏幕(mu)，地(di)(di)面通(tong)過(guo)(guo)(guo)測(ce)距裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)8判斷目(mu)標(biao)無人(ren)(ren)機(ji)(ji)位置(zhi)(zhi)(zhi)，然后通(tong)過(guo)(guo)(guo)遙控(kong)器(qi)操作發(fa)射裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)2，射出抓(zhua)(zhua)網(wang)，整(zheng)個抓(zhua)(zhua)網(wang)包裹住目(mu)標(biao)無人(ren)(ren)機(ji)(ji)后，當主(zhu)飛(fei)(fei)(fei)(fei)行器(qi)飛(fei)(fei)(fei)(fei)行到安(an)全區域(yu)(yu)時，地(di)(di)面通(tong)過(guo)(guo)(guo)遙控(kong)器(qi)操作解脫(tuo)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)3，將抓(zhua)(zhua)網(wang)3解脫(tuo)，釋放目(mu)標(biao)無人(ren)(ren)機(ji)(ji)。這樣的(de)結(jie)構設(she)計，利用射網(wang)將目(mu)標(biao)無人(ren)(ren)機(ji)(ji)捕捉(zhuo)，并飛(fei)(fei)(fei)(fei)行至(zhi)安(an)全區域(yu)(yu)內再讓無人(ren)(ren)機(ji)(ji)墜落，而且配套(tao)有圖傳(chuan)設(she)備(bei)，方便確定(ding)抓(zhua)(zhua)捕時機(ji)(ji)，大(da)大(da)提高了安(an)全性和準(zhun)確性。

如圖3所示(shi)，優(you)選(xuan)發(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)射(she)裝置2包括發(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)射(she)槍(qiang)(qiang)(qiang)21，發(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)射(she)槍(qiang)(qiang)(qiang)21槍(qiang)(qiang)(qiang)筒(tong)連接有(you)氣(qi)(qi)室(shi)22，發(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)射(she)槍(qiang)(qiang)(qiang)21上設置有(you)扳鈕23、擊(ji)針(zhen)24和(he)扳機(ji)(ji)25，發(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)射(she)槍(qiang)(qiang)(qiang)21槍(qiang)(qiang)(qiang)筒(tong)下方設置有(you)軸(zhou)(zhou)套26、鋼(gang)(gang)絲(si)(si)繩(sheng)(sheng)盤28、轉動(dong)(dong)(dong)軸(zhou)(zhou)29、扣(kou)(kou)(kou)發(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)機(ji)(ji)構(gou)(gou)210和(he)扣(kou)(kou)(kou)發(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)舵(duo)機(ji)(ji)211，扣(kou)(kou)(kou)發(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)舵(duo)機(ji)(ji)211與(yu)(yu)發(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)射(she)臺連接，鋼(gang)(gang)絲(si)(si)繩(sheng)(sheng)盤28連接在扣(kou)(kou)(kou)發(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)舵(duo)機(ji)(ji)211上，鋼(gang)(gang)絲(si)(si)繩(sheng)(sheng)盤28繞(rao)設有(you)鋼(gang)(gang)絲(si)(si)繩(sheng)(sheng)27，鋼(gang)(gang)絲(si)(si)繩(sheng)(sheng)27繞(rao)過軸(zhou)(zhou)套26、且自由(you)端(duan)與(yu)(yu)扣(kou)(kou)(kou)發(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)機(ji)(ji)構(gou)(gou)210的(de)一(yi)端(duan)連接，扣(kou)(kou)(kou)發(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)機(ji)(ji)構(gou)(gou)210的(de)另一(yi)端(duan)與(yu)(yu)扳機(ji)(ji)25連接，轉動(dong)(dong)(dong)軸(zhou)(zhou)29安裝在扣(kou)(kou)(kou)發(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)機(ji)(ji)構(gou)(gou)210中(zhong)部(bu)，扣(kou)(kou)(kou)發(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)機(ji)(ji)構(gou)(gou)210通(tong)過轉動(dong)(dong)(dong)軸(zhou)(zhou)29與(yu)(yu)發(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)射(she)臺轉動(dong)(dong)(dong)連接。這樣的(de)結(jie)構(gou)(gou)設計，通(tong)過控(kong)制(zhi)扣(kou)(kou)(kou)發(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)舵(duo)機(ji)(ji)211轉動(dong)(dong)(dong)，帶動(dong)(dong)(dong)鋼(gang)(gang)絲(si)(si)繩(sheng)(sheng)盤28轉動(dong)(dong)(dong)，鋼(gang)(gang)絲(si)(si)繩(sheng)(sheng)27拉(la)動(dong)(dong)(dong)扣(kou)(kou)(kou)發(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)機(ji)(ji)構(gou)(gou)210的(de)一(yi)端(duan)，扣(kou)(kou)(kou)發(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)機(ji)(ji)構(gou)(gou)210繞(rao)轉動(dong)(dong)(dong)軸(zhou)(zhou)29轉動(dong)(dong)(dong)，在轉動(dong)(dong)(dong)時扣(kou)(kou)(kou)發(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)機(ji)(ji)構(gou)(gou)210的(de)另一(yi)端(duan)扣(kou)(kou)(kou)動(dong)(dong)(dong)扳機(ji)(ji)25，彈回(hui)扳鈕23，擊(ji)針(zhen)24擊(ji)發(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)子彈頭后，高壓(ya)氣(qi)(qi)體通(tong)過氣(qi)(qi)室(shi)22將(jiang)抓網(wang)射(she)出，以達到(dao)發(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)射(she)抓網(wang)的(de)目的(de)。實際上，也可以根(gen)據具體情(qing)況具體考慮(lv)發(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)射(she)裝置2的(de)結(jie)構(gou)(gou)。

如圖(tu)4和圖(tu)5所示，優選解脫(tuo)裝置3包括連接片(pian)31、插銷(xiao)32、鎖架(jia)33、舵機(ji)(ji)34和舵機(ji)(ji)盤(pan)(pan)35，舵機(ji)(ji)盤(pan)(pan)35連接在舵機(ji)(ji)34上，舵機(ji)(ji)盤(pan)(pan)35與插銷(xiao)32通過連接片(pian)31連接，插銷(xiao)32插入鎖架(jia)33內(nei)部(bu)。這樣的(de)(de)結構設計，舵機(ji)(ji)34驅動(dong)舵機(ji)(ji)盤(pan)(pan)35轉動(dong)，舵機(ji)(ji)盤(pan)(pan)35帶動(dong)連接片(pian)31和插銷(xiao)32運動(dong)，插銷(xiao)32在鎖架(jia)33的(de)(de)孔中運動(dong)實現(xian)開(kai)合，以達到解脫(tuo)抓網的(de)(de)目的(de)(de)。實際上，也可以根據具(ju)體(ti)情況具(ju)體(ti)考慮解脫(tuo)裝置3的(de)(de)結構。

優選抓(zhua)網(wang)設(she)置有四(si)個導向(xiang)頭(tou)，四(si)個導向(xiang)頭(tou)插(cha)入氣(qi)(qi)室22的導向(xiang)孔(kong)內，抓(zhua)網(wang)后設(she)置有一(yi)根網(wang)綱，網(wang)綱的末端設(she)置有環(huan)形(xing)圈，環(huan)形(xing)圈套在(zai)插(cha)銷32上。這樣的結(jie)構(gou)設(she)計，氣(qi)(qi)室22射出導向(xiang)頭(tou)，使整個抓(zhua)網(wang)包(bao)裹(guo)住目(mu)標無人機，當(dang)主(zhu)飛(fei)行(xing)器(qi)飛(fei)行(xing)到安全區域后，插(cha)銷32打開(kai)，環(huan)形(xing)圈從解脫(tuo)裝置3脫(tuo)離，實現整個抓(zhua)網(wang)與該(gai)捕捉器(qi)的分(fen)離。實際上，也可以根據具體情況具體考慮抓(zhua)網(wang)的結(jie)構(gou)。

優(you)選(xuan)測(ce)(ce)距裝置8為雷達測(ce)(ce)距傳感(gan)器。這樣的(de)結構設計，具有體積小(xiao)、靈(ling)敏度高等優(you)點。實際上，也可以根據具體情況選(xuan)擇(ze)其他的(de)測(ce)(ce)距裝置8的(de)種類。

優選運動相(xiang)機(ji)1和圖(tu)傳設(she)(she)備(bei)7通過海(hai)綿雙面膠與(yu)測距裝置8粘接連接。這(zhe)樣(yang)的(de)結構設(she)(she)計，阻燃性能好(hao)、耐老化、耐摩擦，還能起(qi)到抗(kang)溫減震的(de)作用。實際上，也可以根據具(ju)體情況選擇其他的(de)運動相(xiang)機(ji)1和圖(tu)傳設(she)(she)備(bei)7與(yu)測距裝置8的(de)連接方(fang)式。

以(yi)上對(dui)本實(shi)(shi)用(yong)(yong)新(xin)型(xing)提供的(de)一種無(wu)人(ren)機捕捉器進(jin)行(xing)了詳細介(jie)紹。具(ju)體(ti)實(shi)(shi)施例(li)的(de)說(shuo)明(ming)只(zhi)是用(yong)(yong)于幫(bang)助(zhu)理(li)解本實(shi)(shi)用(yong)(yong)新(xin)型(xing)的(de)方(fang)法及其核(he)心思(si)想。應(ying)當指出，對(dui)于本技術領域的(de)普(pu)通技術人(ren)員來說(shuo)，在不(bu)脫離本實(shi)(shi)用(yong)(yong)新(xin)型(xing)原理(li)的(de)前(qian)提下，還可(ke)以(yi)對(dui)本實(shi)(shi)用(yong)(yong)新(xin)型(xing)進(jin)行(xing)若干改進(jin)和(he)修(xiu)飾，這(zhe)些改進(jin)和(he)修(xiu)飾也落入(ru)本實(shi)(shi)用(yong)(yong)新(xin)型(xing)權(quan)利要求的(de)保護(hu)范圍內(nei)。