本發明涉及煙花筒的加工設備，特別是涉及煙花筒的自動沖孔切片機。

背景技術：
煙花筒的結構一般分為兩種，一種是由多個單筒組合而成，另一種是直接采用模具模壓出整個煙花筒，在煙花筒中開有多個發射孔，每個發射孔中設置上下兩層圓紙片，下層圓紙片開有傳火的小孔，上層圓紙片沒有小孔，上下圓紙片將發射孔分為三層，底層設有少量用于傳火的火藥，并與引線相連，用于發射內筒（即裝有煙火效果的筒），中層設置內筒。已有技術是先通過沖床對紙張沖出圓紙片，以及在圓紙片上沖傳火的小孔，然后由人工將圓紙片逐個放入發射孔中，這樣不僅工人勞動強度大，人工費用高，若圓紙片放置不平整，工人又要取出來重新放置，工作效率很低。因此有人申請了中國發明專利ZL201310021358.8，專利名稱為“一種組合煙花自動壓紙片設備”，該專利將沖傳火的小孔和沖圓紙片分為左側的自動打孔機構和右側的圓紙片制作壓入機構，該結構先由自動打孔機構對紙張進行沖小孔，沖好后由拉紙組件拉動紙張，使沖有小孔的紙張移動至圓紙片制作壓入機構位置，由圓紙片制作壓入機構對紙張沖出圓紙片，并將圓紙片壓入煙花筒中，該結構存在的缺點是：將自動打孔機構和圓紙片制作壓入機構分開設置，先沖小孔，再拉動沖有小孔的紙張移動至圓紙片制作壓入機構位置，由于拉紙組件上的紙卷松緊不同等情況，導致在拉動紙張時容易出現紙張拉動距離過多或過少的誤差，該誤差將導致小孔偏離圓紙片的中心，即使誤差很小，但累積起來也會使后期沖壓的小孔逐漸偏離的越來越多，這樣便會導致點火時，底層火藥點燃無法經小孔傳到中層，中層的內筒引線不能點燃，使得內筒發射后成啞炮。

技術實現要素：
本發明的目的是為了克服已有技術存在的缺點，提供一種結構簡單，提高生產效率，減輕工人勞動強度，沖小孔和圓紙片的精準度高，保證產品質量的煙花筒的自動沖孔切片機。本發明煙花筒的自動沖孔切片機的技術方案是：包括支架和機架，在支架上設置卷軸，卷軸上設置紙卷，在機架上設置煙花筒夾緊輸送機構、沖孔切片模具切換機構、紙張沖孔切片機構和紙張夾緊輸送機構，所述的煙花筒夾緊輸送機構包括在機架的前側設置前輸送軸，后側設置后輸送軸，下側設置下拉緊軸，前、后輸送軸和下拉緊軸上設置輸送帶，輸送帶上有煙花筒，在機架位于輸送帶的右側設置右固定板，右固定板中設置右固定桿，右固定桿連接右夾緊板，機架位于輸送帶左側設置左固定板，左固定板上安裝左夾緊油缸，左夾緊油缸的活塞桿穿過左固定板連接左夾緊板，機架位于輸送帶位置開有下夾緊孔，下夾緊孔中設置下夾緊板，下夾緊板連接下夾緊油缸的活塞桿，左、右、下夾緊板與煙花筒相配合，所述的沖孔切片模具切換機構包括在左、右固定板上設置模具底板，模具底板上開有圓紙片通孔，模具底板上設置模具和上罩，上罩中開有圓紙片穿孔，所述模具為一整塊的模板，模板分為左右兩邊，在左邊的模板中開有小圓孔，右邊的模板中開有大圓孔，在模具底板的一側安裝模板推動油缸，模板推動油缸的活塞桿與模板相連接，所述的紙張沖孔切片機構包括在機架上設置固定柱，固定柱上設置上固定板和大推板，大推板與固定柱滑動配合，在上固定板上設置切圓片油缸和沖小孔油缸，切圓片油缸的活塞桿穿過上固定板與大推板相連接，大推板連接長導桿的一頭，長導桿另一頭連接切圓片上安裝板，切圓片上安裝板下設置切圓片下安裝板，切圓片下安裝板經螺釘與切圓片上安裝板相固定，切圓片下安裝板中設置切圓片刀頭，切圓片刀頭中設有推片桿，推片桿中設有小孔刀頭，在長導桿上設置小推板，小推板上端與沖小孔油缸的活塞桿相連接，小推板中設置推片桿升降油缸，小推板下安裝小孔刀頭安裝板，小孔刀頭的上部經小孔刀頭安裝板與小推板相固定，在小孔刀頭安裝板下設有推片桿上安裝板和推片桿下安裝板，推片桿上、下安裝板經螺釘相固定，推片桿上安裝板上端與推片桿升降油缸的活塞桿相連接，推片桿上部與推片桿上、下安裝板相固定。本發明公開了一種煙花筒的自動沖孔切片機，工作時，第一步：先將紙卷的紙張穿過模板和上罩，再穿過紙張夾緊輸送機構，由紙張夾緊輸送機構對紙張夾緊，此時沖孔切片模具切換機構中模板左側的小圓孔與紙張沖孔切片機構相對應；第二步：由紙張沖孔切片機構的沖小孔油缸帶動小推板、小孔刀頭安裝板和小孔刀頭向下移動，小孔刀頭安裝板帶動推片桿上安裝板、推片桿下安裝板、推片桿升降油缸和推片桿向下移動，先由小孔刀頭向下沖壓紙張，小孔刀頭的頭部與模板的小圓孔配合，使紙張上沖壓出傳火的小孔，然后小孔刀頭向上退出紙張；第三步：由模板推動油缸的活塞桿帶動模板向右移動，使模板右側的大圓孔與紙張沖孔切片機構相對應，同時煙花筒夾緊輸送機構的輸送帶帶著煙花筒向前移動，當煙花筒移動至模板下方時（即移動到位后），左夾緊油缸的活塞桿帶動左夾緊板，左夾緊板向左推動煙花筒，而右夾緊板固定不動，左夾緊板與右夾緊板一同夾住煙花筒，下夾緊油缸的活塞桿也帶動下夾緊板向上夾住煙花筒，使煙花筒得到夾緊定位；第四步：由紙張沖孔切片機構的切圓片油缸帶動大推板向下移動，大推板帶動長導桿向下移動，長導桿帶動切圓片上安裝板、切圓片下安裝板和切圓片刀頭向下移動，由上部的切圓片刀頭與下部模板的大圓孔配合，對紙張沖壓沖大圓片，然后切圓片油缸帶動切圓片刀頭向上退出紙張；第五步：由紙張沖孔切片機構中的推片桿升降油缸帶動推片桿上安裝板和推片桿下安裝板向下移動，推片桿上、下安裝板帶動推片桿向下移動，使推片桿的下端面低于小孔刀頭的下端面或者是推片桿的下端面與小孔刀頭的下端面相平，然后再由沖小孔油缸帶動小推板、小孔刀頭安裝板、推片桿上安裝板、推片桿下安裝板、小孔刀頭和推片桿一同向下移動，推片桿將切出的圓片向下推入煙花筒中，使煙花筒中自動覆有一層帶傳火小孔的下層圓紙片；第六步：左、右、下夾緊板各自退出，動力帶動前輸送軸繼續運行，前輸送軸帶動輸送帶運行，輸送帶帶動覆有下層圓紙片的煙花筒向前移動，使下一個煙花筒得以繼續沖入圓紙片。若要在煙花筒中沖入不帶傳火小孔的上層圓紙片，則將第二步的動作省略，而模板推動油缸的活塞桿先帶動模板右側的大圓孔與紙張沖孔切片機構相對應即可。本方案煙花筒的自動沖孔切片機，結構簡單，沖小孔、沖圓紙片、將圓紙片壓入煙花筒以及自動輸送煙花筒的所有動作都由機器自動完成，而工人只需將煙花筒放到輸送帶上，工人勞動強度低，操作方便，并且將沖小孔和沖圓紙片兩個機構合在一起，即在一塊模板的左側開小圓孔，右側開大圓孔，只需通過模板推動油缸（也可是氣缸等其他推拉機構）帶動模板左右移動，便可切換沖小孔或沖圓紙片，而模板的左右移動切換精度高，不會產生誤差，從而使沖出的小孔能一直位于圓紙片的中心位置，使產品質量得以保證。本發明煙花筒的自動沖孔切片機，所述的機架設置紙張夾緊輸送機構，所述的紙張夾緊輸送機構包括夾緊架，夾緊架中設置左夾緊油缸，左夾緊油缸的活塞桿連接左夾板，夾緊架的左側安裝紙張輸送油缸，夾緊架的右側與模具底板之間設置導向桿，導向桿上設置輸送架，輸送架與紙張輸送油缸的活塞桿相連接，輸送架中設置右夾緊油缸，右夾緊油缸的活塞桿連接右夾板，左、右夾板分別與紙卷輸送過來的紙張相配合。在沖小孔或圓紙片時，由左、右夾緊油缸帶動左、右夾板一同夾住紙張，使紙張能夠張緊，而完成沖小孔和圓紙片時，左夾緊油缸帶動左夾板向上松開紙張，而右夾緊油缸仍然夾住紙張，然后由紙張輸送油缸帶動輸送架在導向桿上向左移動，輸送架帶動右夾緊油缸向左移動，右夾緊油缸夾著紙張向左移動，從而方便下一次對紙張進行沖孔。所述的左固定板和右固定板中分別設置紅外線傳感器，紅外線傳感器與煙花筒感應接觸。當輸送帶帶著煙花筒移動至與紅外線傳感器位置時，紅外線傳感器感應到煙花筒到位，便會控制左、右、下夾緊板對煙花筒夾緊定位，保證動作的精準性。所述的模具底板上設置短導桿，在切圓片上安裝板中開導孔，短導桿與導孔相配合。使切圓片上安裝板上下移動導向準確。所述的模具底板上設置左右兩個限位塊，限位塊與模板的兩側相接觸。限位塊對模板的左右兩側進行限位，避免模板在移動時產生偏移。所述的模板為橫向設置，模板推動油缸安裝在模具底板的右側，橫向設置的模板和模板推動油缸與紙卷輸送過來的紙張相平行，使模板與紙張形成“一字形”。所述的模板為縱向設置，模板推動油缸安裝在模具底板的前側或者后側，縱向設置的模板和模板推動油缸與紙卷輸送過來的紙張相垂直，使模板與紙張形成“十字形”。可根據需要，將模板橫向或縱向設置。附圖說明圖1是本發明煙花筒的自動沖孔切片機的立體示意圖；圖2是本發明煙花筒的自動沖孔切片機的俯視示意圖；圖3是圖2的A—A方向截面示意圖；圖4是圖2的B—B方向截面示意圖；圖5是切圓片刀頭、推片桿和小孔刀頭配合狀態結構示意圖；圖6是模具底板上設置模板和限位塊的立體示意圖；圖7是煙花筒的自動沖孔切片機的模板為縱向設置與紙張相垂直狀態的立體示意圖。具體實施方式本發明涉及一種煙花筒的自動沖孔切片機，如圖1—圖7所示，其特征在于：包括支架1和機架2，在支架上設置卷軸11，卷軸上設置紙卷12，在機架2上設置煙花筒夾緊輸送機構、沖孔切片模具切換機構、紙張沖孔切片機構和紙張夾緊輸送機構，所述的煙花筒夾緊輸送機構包括在機架2的前側設置前輸送軸31，前輸送軸由動力帶動，后側設置后輸送軸32，下側設置下拉緊軸33，前、后輸送軸和下拉緊軸上設置輸送帶34，輸送帶上有煙花筒21，在機架2位于輸送帶的右側設置右固定板35，右固定板中設置右固定桿36，右固定桿連接右夾緊板37，機架位于輸送帶左側設置左固定板38，左固定板上安裝左夾緊油缸39，左夾緊油缸的活塞桿穿過左固定板連接左夾緊板40，機架位于輸送帶位置開有下夾緊孔41，下夾緊孔中設置下夾緊板42，下夾緊板連接下夾緊油缸43的活塞桿，左、右、下夾緊板與煙花筒相配合，所述的沖孔切片模具切換機構包括在左、右固定板38、35上設置模具底板5，模具底板上開有圓紙片通孔51，模具底板上設置模具和上罩52，上罩中開有圓紙片穿孔53，所述模具為一整塊的模板54，模板分為左右兩邊，在左邊的模板中開有小圓孔55，右邊的模板中開有大圓孔56，在模具底板5的一側安裝模板推動油缸57，模板推動油缸的活塞桿與模板相連接，所述的紙張沖孔切片機構包括在機架2上設置固定柱6，固定柱上設置上固定板61和大推板62，大推板與固定柱滑動配合，在上固定板上設置切圓片油缸63和沖小孔油缸64，切圓片油缸的活塞桿穿過上固定板61與大推板62相連接，大推板連接長導桿65的一頭，長導桿另一頭連接切圓片上安裝板66，切圓片上安裝板下設置切圓片下安裝板67，切圓片下安裝板經螺釘與切圓片上安裝板相固定，切圓片下安裝板中設置切圓片刀頭68，切圓片刀頭中設有推片桿69，推片桿中設有小孔刀頭70，在長導桿65上設置小推板71，小推板上端與沖小孔油缸64的活塞桿相連接，小推板中設置推片桿升降油缸72，小推板下安裝小孔刀頭安裝板73，小孔刀頭的上部經小孔刀頭安裝板與小推板71相固定，在小孔刀頭安裝板73下設有推片桿上安裝板74和推片桿下安裝板75，推片桿上、下安裝板經螺釘相固定，推片桿上安裝板上端與推片桿升降油缸72的活塞桿相連接，推片桿69上部與推片桿上、下安裝板相固定。工作時，第一步：先將紙卷12的紙張穿過模板54和上罩52，再穿過紙張夾緊輸送機構，由紙張夾緊輸送機構對紙張夾緊，此時沖孔切片模具切換機構中模板54左側的小圓孔55與紙張沖孔切片機構相對應；第二步：由紙張沖孔切片機構的沖小孔油缸64帶動小推板71、小孔刀頭安裝板73和小孔刀頭70向下移動，小孔刀頭安裝板帶動推片桿上安裝板74、推片桿下安裝板75、推片桿升降油缸72和推片桿69向下移動，先由小孔刀頭70向下沖壓紙張，小孔刀頭的頭部與模板54的小圓孔55配合，使紙張上沖壓出傳火的小孔，然后小孔刀頭70向上退出紙張；第三步：由模板推動油缸57的活塞桿帶動模板54向右移動，使模板右側的大圓孔56與紙張沖孔切片機構相對應，同時煙花筒夾緊輸送機構的輸送帶34帶著煙花筒21向前移動，當煙花筒移動至模板54下方時（即移動到位后），左夾緊油缸39的活塞桿帶動左夾緊板40，左夾緊板向左推動煙花筒21，而右夾緊板37固定不動，左夾緊板與右夾緊板一同夾住煙花筒，下夾緊油缸43的活塞桿也帶動下夾緊板42向上夾住煙花筒21，使煙花筒得到夾緊定位；第四步：由紙張沖孔切片機構的切圓片油缸63帶動大推板62向下移動，大推板帶動長導桿65向下移動，長導桿帶動切圓片上安裝板66、切圓片下安裝板67和切圓片刀頭68向下移動，由上部的切圓片刀頭68與下部模板54的大圓孔56配合，對紙張沖壓沖大圓片，然后切圓片油缸63帶動切圓片刀頭68向上退出紙張；第五步：由紙張沖孔切片機構中的推片桿升降油缸72帶動推片桿上安裝板74和推片桿下安裝板75向下移動，推片桿上、下安裝板74、75帶動推片桿69向下移動，使推片桿的下端面低于小孔刀頭70的下端面或者是推片桿69的下端面與小孔刀頭的下端面相平，然后再由沖小孔油缸64帶動小推板71、小孔刀頭安裝板73、推片桿上安裝板74、推片桿下安裝板75、小孔刀頭70和推片桿69一同向下移動，推片桿將切出的圓片向下推入煙花筒21中，使煙花筒中自動覆有一層帶傳火小孔的下層圓紙片；第六步：左、右、下夾緊板40、37、41各自退出，動力帶動前輸送軸31繼續運行，前輸送軸帶動輸送帶34運行，輸送帶帶動覆有下層圓紙片的煙花筒21向前移動，使下一個煙花筒得以繼續沖入圓紙片。若要在煙花筒中沖入不帶傳火小孔的上層圓紙片，則將第二步的動作省略，而模板推動油缸57的活塞桿先帶動模板54右側的大圓孔56與紙張沖孔切片機構相對應即可。本方案煙花筒的自動沖孔切片機，結構簡單，沖小孔、沖圓紙片、將圓紙片壓入煙花筒21以及自動輸送煙花筒的所有動作都由機器自動完成，而工人只需將煙花筒放到輸送帶34上，工人勞動強度低，操作方便，并且將沖小孔和沖圓紙片兩個機構合在一起，即在一塊模板54的左側開小圓孔55，右側開大圓孔56，只需通過模板推動油缸57（也可是氣缸等其他推拉機構）帶動模板54左右移動，便可切換沖小孔或沖圓紙片，而模板的左右移動切換精度高，不會產生誤差，從而使沖出的小孔能一直位于圓紙片的中心位置，使產品質量得以保證。所述的機架2設置紙張夾緊輸送機構，所述的紙張夾緊輸送機構包括夾緊架8，夾緊架中設置左夾緊油缸81，左夾緊油缸的活塞桿連接左夾板82，夾緊架的左側安裝紙張輸送油缸83，夾緊架的右側與模具底板5之間設置導向桿84，導向桿上設置輸送架85，輸送架與紙張輸送油缸83的活塞桿相連接，輸送架中設置右夾緊油缸86，右夾緊油缸的活塞桿連接右夾板87，左、右夾板分別與紙卷12輸送過來的紙張相配合。在沖小孔或圓紙片時，由左、右夾緊油缸81、86帶動左、右夾板82、87一同夾住紙張，使紙張能夠張緊，而完成沖小孔和圓紙片時，左夾緊油缸81帶動左夾板82向上松開紙張，而右夾緊油缸86仍然夾住紙張，然后由紙張輸送油缸83帶動輸送架85在導向桿84上向左移動，輸送架85帶動右夾緊油缸86向左移動，右夾緊油缸夾著紙張向左移動，從而方便下一次對紙張進行沖孔。所述的左固定板38和右固定板35中分別設置紅外線傳感器44，紅外線傳感器與煙花筒21感應接觸。當輸送帶34帶著煙花筒21移動至與紅外線傳感器44位置時，紅外線傳感器感應到煙花筒21到位，便會控制左、右、下夾緊板40、37、41對煙花筒夾緊定位，保證動作的精準性。所述的模具底板5上設置短導桿58，在切圓片上安裝板66中開導孔，短導桿與導孔相配合。使切圓片上安裝板66上下移動導向準確。所述的模具底板5上設置左右兩個限位塊59，限位塊與模板54的兩側相接觸。限位塊59對模板54的左右兩側進行限位，避免模板在移動時產生偏移。所述的模板54為橫向設置，模板推動油缸57安裝在模具底板5的右側，橫向設置的模板和模板推動油缸57與紙卷12輸送過來的紙張相平行，使模板與紙張形成“一字形”。所述的模板54為縱向設置，模板推動油缸57安裝在模具底板5的前側或者后側，縱向設置的模板和模板推動油缸與紙卷12輸送過來的紙張相垂直，使模板與紙張形成“十字形”。可根據需要，將模板54橫向或縱向設置。