電梯轎廂防意外移動的控制裝置制造方法
【專利摘要】一種電梯轎廂防意外移動的控制裝置，包括鋼絲繩、滾動輪、鋼絲繩驅動裝置及自動剎車機構，所述控制裝置還包括夾繩裝置、自動監控裝置及電磁控制器、鎖定輪、觸發器，所述自動監控裝置與電磁控制器及夾繩裝置通過程控電路構成回路，當轎廂意外位移時，自動監控裝置發出信號啟動電磁控制器，電磁控制器中的插軸伸出而插入鎖定輪的定位孔中，使插軸與滾動輪鎖定在一起，鎖定輪通過傳動機構及觸發器啟動夾繩裝置夾住鋼絲繩。其優點在于：當電梯出現意外位移時，能自動鎖定，使電梯停在安全的位置上，及時控制住電梯，確保電梯載客的安全，使維修人員及時維修，有效地避免了在電梯不正常的情況下繼續工作，繼而消除了危及生命的事故。
【專利說明】電梯轎廂防意外移動的控制裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種電梯制作【技術領域】，尤其指一種電梯轎廂防意外移動的控制
裝直。
【背景技術】
[0002]現有一種申請號為201210384501.5名稱為《一種電梯轎廂緩沖裝置》的中國發明專利申請公開了一種結構，其結構由電梯轎廂、緩沖裝置、電梯井底部接觸平面組成，電梯轎廂的底部設置有多個緩沖裝置，在電梯井的井底也安裝有多個緩沖裝置。當電梯失控時從高處下落時，通過設置的緩沖裝置將動能轉化為彈性勢能，從而保障乘客的安全。但這種電梯的缺點是，當電梯出現意外位移時，如:電梯轎廂與樓層出現位移時，維修員不能及時發現，也不知道錯位的距離是多少，但電梯一樣工作，這就會給電梯的安全性帶來嚴重的問題，如果不能及時發現，則有可能出現各種危及生命的事故。因此電梯的結構還需進一步改進。
【發明內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是針對上述現有技術現狀而提供一種電梯轎廂防意外移動的控制裝置，當電梯轎廂出現意外位移時能自動鎖定電梯，使電梯停在安全的位置上，及時控制住電梯，從而確保了電梯載客的安全性。
[0004]本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為:本電梯轎廂防意外移動的控制裝置，包括拉動電梯轎廂上下移動的鋼絲繩、位于電梯井頂部的卷繞鋼絲繩的滾動輪、鋼絲繩驅動裝置及防止滾動輪轉動超速的自動剎車機構，其特征在于:所述控制裝置還包括鋼絲繩的夾繩裝置、監測轎廂與樓層高低位置的自動監控裝置及能啟動夾繩裝置將鋼絲繩夾住的電磁控制器、能與滾動輪同軸一起轉動的鎖定輪，所述自動監控裝置與電磁控制器及夾繩裝置通過程控電路構成回路，當電梯轎廂與樓層高低錯位或意外位移時，自動監控裝置發出信號啟動電磁控制器，所述電磁控制器中能伸縮的插軸伸出而插入鎖定輪的定位孔中，使插軸與滾動輪鎖定在一起，同時電磁控制器發出信號啟動夾繩裝置夾住鋼絲繩。
[0005]作為改進，所述電磁控制器包括殼體、插軸、能將插軸縮回至殼體內的電磁吸鐵以及在無電磁吸力時能使插軸伸出的彈性裝置，所述殼體固定于滾動輪側面的定位板上，所述插軸與彈性裝置分別設置于殼體內腔中。
[0006]作為進一步改進，所述插軸可依次由插頭、臺級環和插尾組成，所述插尾的外徑小于臺級環的外徑，所述彈性裝置為筒形彈簧，所述筒形彈簧的前端與臺級環相支撐，而所述筒形彈簧的尾端與殼體內腔的底壁相支撐，所述電磁吸鐵固定于殼體內腔的底壁上。
[0007]再改進，所述鎖定輪位于滾動輪的側面上，所述定位孔間隔分布于鎖定輪的同一圓周面上，當定位孔移動至電磁控制器中插軸相對應位置時，所述電磁控制器中的插軸能伸出而插入定位孔中。
[0008]作為改進,所述自動剎車機構包括離心機構、卡扣輪、能定點擺動的卡扣桿、頂桿、能卡住滾動輪圓周面上鋼絲繩的剎車器，在卡扣輪的圓周面上間隔分布凸塊，所述凸塊之間形成凹槽，所述卡扣桿的中部能活動地連接于滾動輪的輪輻上，卡扣桿的上端與壓塊相支撐，所述卡扣桿的下部側面上連接有能使卡扣桿保持向下移動趨勢的拉簧，所述卡扣輪能轉動地安裝于控制裝置殼體上，使鎖定輪與卡扣輪位于滾動輪兩邊相對位置上，所述頂桿固定于壓塊上，頂桿的下端與離心機構中的擺動塊相頂觸在一起，在位于卡扣輪靠近周邊位置的側面上設置有拉扣，所述拉扣與剎車器上的拉桿活動相連接，當滾動輪轉動超過設定值時，離心機構因離心力使擺動塊上翹而帶動頂桿上移，頂桿帶動壓塊向上移動而使卡扣桿的上端與壓塊脫離，卡扣桿因拉簧的拉力向下移動而使卡扣桿的下端與卡扣輪上的凸塊卡扣在一起，卡扣桿帶動卡扣輪轉動，所述卡扣輪上的拉扣拉動剎車器上的拉桿而帶動剎車器而將滾動輪剎住。
[0009]作為進一步改進，所述剎車器包括拉桿、剎車板、架體及彈簧，所述拉桿與架體相連接，所述架體能向滾動輪徑向移動地設置于井架上，所述剎車板固定于架體上，且剎車板的前端當架體向滾動輪靠近時能與滾動輪圓面上的鋼絲繩相頂觸，所述彈簧一端連接于架體上，而彈簧另一端以保持架體遠離滾動輪的趨勢與井架相連接。
[0010]作為改進，所述離心機構包括連桿、兩塊擺動塊、兩個配重塊，所述擺動塊上下安裝于滾動輪上，且擺動塊的中部分別能活動地與滾動輪的輪輻相連接，所述配重塊分別安裝于擺動塊的一端上，在其中一塊擺動塊上連接有保持擺動塊原狀的復位機構，所述連桿的上下端分別與對應擺動塊一端相連接，當滾動輪轉動超過設定值時，擺動塊會因離心力而向外移動，所述復位機構包括推力彈簧、推桿，所述推桿的上端與對應擺動塊且遠離配重塊一端相連接，而推桿下端與滾動輪的輪轂伸縮相連接，所述推力彈簧套置于推桿中，推力彈簧與固定于推桿中部臺級環相支撐，而推力彈簧的下端與輪轂相支撐。
[0011]作為進一步改進，所述卡扣桿上端與壓塊相支撐的具體結構可優選為，卡扣桿上端上表面設置有臺級面，所述壓塊的下表面設置有與臺級面相適配的下臺級面，壓塊通過軸銷與滾動輪的輪輻活動相連接，在壓塊上設置有保持壓塊與卡扣桿上端相接觸的扭簧，當壓塊因頂桿上升而轉動時，頂桿帶動壓塊上升而使下臺級面與卡扣桿的臺級面相分離，此時卡扣桿向下轉動而扣住卡扣輪。
[0012]再改進，所述控制裝置還包括當滾動輪轉速超過設定值時，能提醒維修人員及時維修的報警開關，所述報警開關包括發聲器、控制電路、觸發器，所述觸發器由呈“丫 ”叉狀的撐桿及觸發橫桿，所述撐桿一端與卡扣輪相固定，而撐桿呈叉頭的另一端凹面為弧面中，所述觸發橫桿橫向與撐桿的弧面相適配，觸發橫桿通過觸發豎桿與控制電路的觸發部相連接，當卡扣輪轉動時帶動撐桿轉動，撐桿頂部的弧面與觸發橫桿接觸，觸發橫桿通過觸發豎桿而觸發控制電路中的觸發部，控制電路發出信號啟動發聲器發聲。
[0013]再改進，所述夾繩裝置包括左右兩塊夾板，兩塊夾板分別通過連接軸與電磁閥相連接，所述電磁閥通過程控電路與電磁控制器相連接，所述鋼絲繩位于兩塊夾板之間。
[0014]與現有技術相比，本實用新型的優點在于:當電梯出現意外位移時，如電梯轎廂高出或低于設定值要求時，電梯能自動停止，即能自動鎖定，使電梯停在安全的位置上，及時控制住電梯，確保電梯載客的安全，使維修人員及時維修，有效地避免了在電梯不正常的情況下繼續工作，繼而消除了危及生命的事故；同時，本實用新型還保留了當電梯上下移動超速時的自動停止機構，從而更好地消除了電梯危及生命的情況出現。所以本實用新型是一種非常實用、安全性好的電梯產品，值得推廣應用。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型實施例的結構立體圖(局部結構)；
[0016]圖2是圖1在去掉蓋殼后立體圖；圖3是圖2在去掉定位板后的立體圖；
[0017]圖4是圖3在去掉鎖定輪后的立體圖；
[0018]圖5是圖2的立體分解圖；
[0019]圖6是5不同視角的立體分解圖；
[0020]圖7是圖1的側視圖；
[0021]圖8是圖4另一面的投影圖(卡扣桿與卡扣輪卡扣在一起狀態);
[0022]圖9是圖1中滾動輪與離心機構安裝在一起的立體圖；
[0023]圖10是圖背面的側視圖；
[0024]圖11是圖1中電磁控制器的側面投影圖；
[0025]圖12是圖11中沿A— A線的剖視圖(插軸為縮回狀態)；
[0026]圖13是圖11中沿A— A線的剖視圖(插軸為伸出狀態)。
【具體實施方式】
[0027]以下結合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。
[0028]如圖1至圖13所示，本實施例的電梯轎廂防意外移動的控制裝置，包括蓋殼10、拉動電梯轎廂上下移動的鋼絲繩(圖中未畫出)、拉動電梯轎廂上下移動的鋼絲繩、位于電梯井頂部的卷繞鋼絲繩的滾動輪1、鋼絲繩驅動裝置及防止滾動輪I轉動超速的自動剎車機構，其特征在于:所述控制裝置還包括鋼絲繩的夾繩裝置、監測轎廂與樓層高低位置的自動監控裝置及能啟動夾繩裝置將鋼絲繩夾住的電磁控制器3、能與滾動輪I同軸一起轉動的鎖定輪2、能啟動夾繩裝置夾住繩子的觸發器9，所述自動監控裝置與電磁控制器3及夾繩裝置通過程控電路構成回路，當電梯轎廂與樓層高低錯位或意外位移時，自動監控裝置發出信號啟動電磁控制器3，所述電磁控制器3中能伸縮的插軸31伸出而插入鎖定輪2的定位孔21中，使插軸31與滾動輪I鎖定在一起，所述鎖定輪通過傳動機構啟動觸發器9，觸發器9啟動夾繩裝置夾住鋼絲繩。
[0029]上述電磁控制器3包括殼體32、插軸31、能將插軸31縮回至殼體32內的電磁吸鐵33以及在無電磁吸力時能使插軸31伸出的彈性裝置，所述殼體32固定于滾動輪I側面的定位板12上，所述插軸31與彈性裝置分別設置于殼體內腔34中。所述插軸31依次由插頭35、臺級環36和插尾37組成，所述插尾37的外徑小于臺級環36的外徑，所述彈性裝置為筒形彈簧38，所述筒形彈簧38的前端與臺級環36相支撐，而所述筒形彈簧38的尾端與殼體內腔34的底壁相支撐,所述電磁吸鐵33固定于殼體內腔34的底壁上。
[0030]上述自動剎車機構包括離心機構、卡扣輪4、能定點擺動的卡扣桿5、頂桿61、能卡住滾動輪I圓周面上鋼絲繩的剎車器，在卡扣輪4的圓周面上間隔分布凸塊41，所述凸塊41之間形成凹槽，所述卡扣桿5的中部能活動地連接于滾動輪I的輪輻11上，卡扣桿5的上端與壓塊6相支撐，所述卡扣桿5的下部側面上連接有能使卡扣桿5保持向下移動趨勢的拉簧51，所述卡扣輪4能轉動地安裝于控制裝置殼體上，使鎖定輪2與卡扣輪4位于滾動輪I兩邊相對位置上，所述頂桿61固定于壓塊6上，頂桿61的下端與離心機構中的擺動塊7相頂觸在一起，在位于卡扣輪4靠近周邊位置的側面上設置有拉扣42，所述拉扣42與剎車器上的拉桿8活動相連接，當滾動輪I轉動超過設定值時，離心機構因離心力使擺動塊7上翹而帶動頂桿61上移，頂桿61帶動壓塊6向上移動而使卡扣桿5的上端與壓塊6脫離，卡扣桿5因拉簧51的拉力向下移動而使卡扣桿5的下端與卡扣輪4上的凸塊41卡扣在一起，卡扣桿5帶動卡扣輪4轉動,所述卡扣輪4上的拉扣42拉動剎車器上的拉桿8而帶動剎車器而將滾動輪I剎住。所述剎車器包括拉桿8、剎車板81、架體82及彈簧83，所述拉桿8與架體82相連接，所述架體82能向滾動輪I徑向移動地設置于井架上，所述剎車板81固定于架體82上，且剎車板81的前端當架體82向滾動輪I靠近時能與滾動輪I圓面上的鋼絲繩相頂觸，所述彈簧83 —端連接于架體82上，而彈簧83另一端以保持架體82遠離滾動輪I的趨勢與井架相連接。所述卡扣桿5上端與壓塊6相支撐的具體結構為，卡扣桿5上端上表面設置有臺級面52，所述壓塊6的下表面設置有與臺級面52相適配的下臺級面62，壓塊6通過軸銷63與滾動輪I的輪輻11活動相連接，在壓塊6上設置有保持壓塊6與卡扣桿5上端相接觸的扭簧64，當壓塊6因頂桿61上升而轉動時，頂桿61帶動壓塊6上升而使下臺級面62與卡扣桿5的臺級面52相分離，此時卡扣桿5向下轉動而扣住卡扣輪4。
[0031]上述離心機構包括連桿71、兩塊擺動塊7、兩個配重塊72，所述擺動塊7上下安裝于滾動輪I上，且擺動塊7的中部分別能活動地與滾動輪I的輪輻11相連接，所述配重塊72分別安裝于擺動塊7的一端上，在其中一塊擺動塊7上連接有保持擺動塊原狀的復位機構，所述連桿71的上下端分別與對應擺動塊7 —端相連接，當滾動輪I轉動超過設定值時，擺動塊7會因離心力而向外移動，所述復位機構包括推力彈簧73、推桿74，所述推桿74的上端與對應擺動塊7且遠離配重塊72 —端相連接，而推桿74下端與滾動輪I的輪轂13伸縮相連接，所述推力彈簧73套置于推桿74中，推力彈簧73與固定于推桿74中部臺級環75相支撐，而推力彈簧73的下端與輪轂13相支撐。
[0032]上述傳動機構包括呈“丫 ”叉狀的撐桿91，所述觸發器包括觸發橫桿92、觸發豎桿94及觸發部90，所述撐桿91 一端與卡扣輪4相固定，而撐桿91呈叉頭一端的凹面為弧面93中，所述觸發橫桿92橫向與撐桿91的弧面93相適配，觸發橫桿92通過觸發豎桿94與觸發部相連接，當卡扣輪4轉動時帶動撐桿91轉動，撐桿91頂部的弧面93與觸發橫桿92接觸，觸發橫桿92通過觸發豎桿94啟動觸發部90，觸發部90啟動夾繩裝置將鋼絲繩夾住。上述夾繩裝置包括左右兩塊夾板(圖中未畫出)，兩塊夾板分別通過連接軸與電磁閥相連接，所述電磁閥通過程控電路與電磁控制器相連接，所述鋼絲繩位于兩塊夾板之間。所述鋼絲繩驅動裝置、程控電路、控制電路以及自動監控裝置的結構都是公知的現有技術，所述觸發部啟動夾繩裝置可以是電控啟動也可以是機械啟動，也為常用技術在這里也不再細述。
[0033]本實用新型的工作原理為:當電梯出現意外移動時，安裝于井架上的自動監控裝置(圖中未畫出)探測到位移信息后，自動發出信號給電磁控制器，電磁控制器啟動，電磁控制器中的插軸伸出插入鎖定輪的定位孔中，使滾動輪停止轉動，同時觸發器啟動安裝于井架上的夾繩裝置同時將鋼絲繩夾住，這樣保證了電梯在移動過程中及時停止。使電梯定位于意外位移狀態，再通過電梯的報警開關發出報警聲，及時提醒維修人員修復電梯。
【權利要求】
1.一種電梯轎廂防意外移動的控制裝置，包括拉動電梯轎廂上下移動的鋼絲繩、位于電梯井頂部的卷繞鋼絲繩的滾動輪(I)、鋼絲繩驅動裝置及防止滾動輪(I)轉動超速的自動剎車機構，其特征在于:所述控制裝置還包括鋼絲繩的夾繩裝置、監測轎廂與樓層高低位置的自動監控裝置及能啟動夾繩裝置將鋼絲繩夾住的電磁控制器(3)、能與滾動輪(I)同軸一起轉動的鎖定輪(2)、能啟動夾繩裝置夾住繩子的觸發器(9)，所述自動監控裝置與電磁控制器(3)及夾繩裝置通過程控電路構成回路，當電梯轎廂與樓層高低錯位或意外位移時，自動監控裝置發出信號啟動電磁控制器(3)，所述電磁控制器(3)中能伸縮的插軸(31)伸出而插入鎖定輪(2)的定位孔(21)中，使插軸(31)與滾動輪(I)鎖定在一起，所述鎖定輪通過傳動機構啟動觸發器(9)，觸發器(9)啟動夾繩裝置夾住鋼絲繩。
2.根據權利要求1所述的控制裝置，其特征在于:所述電磁控制器(3)包括殼體(32)、插軸(31)、能將插軸(31)縮回至殼體(32)內的電磁吸鐵(33)以及在無電磁吸力時能使插軸(31)伸出的彈性裝置，所述殼體(32)固定于滾動輪(I)側面的定位板(12)上，所述插軸(31)與彈性裝置分別設置于殼體內腔(34)中。
3.根據權利要求2所述的控制裝置，其特征在于:所述插軸(31)依次由插頭(35)、臺級環(36)和插尾(37)組成，所述插尾(37)的外徑小于臺級環(36)的外徑，所述彈性裝置為筒形彈簧(38)，所述筒形彈簧(38)的前端與臺級環(36)相支撐，而所述筒形彈簧(38)的尾端與殼體內腔(34)的底壁相支撐,所述電磁吸鐵(33)固定于殼體內腔(34)的底壁上。
4.根據權利要求1至3中任一所述的控制裝置，其特征在于:所述鎖定輪(2)位于滾動輪(I)的側面上，所述定位孔(21)間隔分布于鎖定輪(2)的同一圓周面上，當定位孔(21)移動至電磁控制器(3)中插軸(31)相對應位置時，所述電磁控制器(3)中的插軸(31)能伸出而插入定位孔(21)中。
5.根據權利要求4所述的控制裝置，其特征在于:所述自動剎車機構包括離心機構、卡扣輪(4)、能定點擺動的卡扣桿(5)、頂桿(61)、能卡住滾動輪(I)圓周面上鋼絲繩的剎車器，在卡扣輪⑷的圓周面上間隔分布凸塊(41)，所述凸塊(41)之間形成凹槽，所述卡扣桿(5)的中部能活動地連接于滾動輪(I)的輪輻(11)上，卡扣桿(5)的上端與壓塊(6)相支撐，所述卡扣桿(5)的下部側面上連接有能使卡扣桿(5)保持向下移動趨勢的拉簧(51)，所述卡扣輪(4)能轉動地安裝于控制裝置殼體上，使鎖定輪(2)與卡扣輪(4)位于滾動輪(I)兩邊相對位置上，所述頂桿(61)固定于壓塊(6)上，頂桿(61)的下端與離心機構中的擺動塊(7)相頂觸在一起，在位于卡扣輪(4)靠近周邊位置的側面上設置有拉扣(42)，所述拉扣(42)與剎車器上的拉桿(8)活動相連接，當滾動輪(I)轉動超過設定值時，離心機構因離心力使擺動塊(7)上翹而帶動頂桿(61)上移，頂桿(61)帶動壓塊(6)向上移動而使卡扣桿(5)的上端與壓塊(6)脫離，卡扣桿(5)因拉簧(51)的拉力向下移動而使卡扣桿(5)的下端與卡扣輪(4)上的凸塊(41)卡扣在一起,卡扣桿(5)帶動卡扣輪(4)轉動,所述卡扣輪(4)上的拉扣(42)拉動剎車器上的拉桿(8)而帶動剎車器而將滾動輪(I)剎住。
6.根據權利要求5所述的控制裝置，其特征在于:所述剎車器包括拉桿(8)、剎車板(81)、架體(82)及彈簧(83)，所述拉桿(8)與架體(82)相連接，所述架體(82)能向滾動輪(I)徑向移動地設置于井架上，所述剎車板(81)固定于架體(82)上，且剎車板(81)的前端當架體(82)向滾動輪(I)靠近時能與滾動輪(I)圓面上的鋼絲繩相頂觸，所述彈簧(83)一端連接于架體(82)上，而彈簧(83)另一端以保持架體(82)遠離滾動輪(1)的趨勢與井架相連接。
7.根據權利要求5所述的控制裝置，其特征在于:所述離心機構包括連桿(71)、兩塊擺動塊(7)、兩個配重塊(72)，所述擺動塊(7)上下安裝于滾動輪(1)上，且擺動塊(7)的中部分別能活動地與滾動輪(1)的輪輻(11)相連接，所述配重塊(72)分別安裝于擺動塊(7)的一端上，在其中一塊擺動塊(7)上連接有保持擺動塊(7)原狀的復位機構，所述連桿(71)的上下端分別與對應擺動塊(7) —端相連接，當滾動輪(1)轉動超過設定值時，擺動塊(7)會因離心力而向外移動，所述復位機構包括推力彈簧(73)、推桿(74)，所述推桿(74)的上端與對應擺動塊(7)且遠離配重塊(72) —端相連接，而推桿(74)下端與滾動輪(I)的輪轂(13)伸縮相連接，所述推力彈簧(73)套置于推桿(74)中，推力彈簧(73)與固定于推桿(74)中部臺級環(75)相支撐，而推力彈簧(73)的下端與輪轂(13)相支撐。
8.根據權利要求5所述的控制裝置，其特征在于:所述卡扣桿(5)上端與壓塊(6)相支撐的具體結構為，卡扣桿(5)上端上表面設置有臺級面(52)，所述壓塊(6)的下表面設置有與臺級面(52)相適配的下臺級面(62)，壓塊(6)通過軸銷(63)與滾動輪(I)的輪輻(11)活動相連接，在壓塊(6)上設置有保持壓塊(6)與卡扣桿(5)上端相接觸的扭簧(64)，當壓塊(6)因頂桿(61)上升而轉動時，頂桿(61)帶動壓塊(6)上升而使下臺級面(62)與卡扣桿(5)的臺級面(52)相分離，此時卡扣桿(5)向下轉動而扣住卡扣輪(4)。
9.根據權利要求5所述的控制裝置，其特征在于:所述傳動機構包括呈“丫”叉狀的撐桿(91)，所述觸發器包括觸發橫桿(92)、觸發豎桿(94)及觸發部(90)，所述撐桿(91) 一端與卡扣輪(4)相固定，而撐桿(91)呈叉頭一端的凹面為弧面(93)中，所述觸發橫桿(92)橫向與撐桿(91)的弧面(93)相適配,觸發橫桿(92)通過觸發豎桿(94)與觸發部相連接，當卡扣輪(4)轉動時帶動撐桿(91)轉動，撐桿(91)頂部的弧面(93)與觸發橫桿(92)接觸，觸發橫桿(92)通過觸發豎桿(94)啟動觸發部(90)，觸發部(90)啟動夾繩裝置將鋼絲繩夾住。
10.根據權利要求1至3中任一所述的控制裝置，其特征在于:所述夾繩裝置包括左右兩塊夾板，兩塊夾板分別通過連接軸與電磁閥相連接，所述電磁閥通過程控電路與電磁控制器相連接，所述鋼絲繩位于兩塊夾板之間。
【文檔編號】B66B5/16GK203728355SQ201420061016
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年1月28日 優先權日:2014年1月28日
【發明者】李存久, 張玉環, 俞騰麒 申請人:寧波奧德普電梯部件有限公司