料帶接駁的制造方法
【專利摘要】本發明申請提供一種料帶接駁機，包括機箱以及設置在機箱上部的主機，主機外設有與機箱鉸接的保護罩，保護罩上設有操作面板，機箱內設有電源和逆變器，主機包括控制電路板、驅動機構、料帶自動對接機構、自動包膠機構、送膠與剝膠機構以及吸膠與貼膠機構，機箱側面設有與機箱鉸接的料盤托架，所述料帶接駁機，所述料帶接駁機能夠進行自動包膠，提高了工作效率、提升了產品品質、提高了上機通過率。
【專利說明】料帶接駁機
【技術領域】
[0001]本發明申請涉及一種料帶接駁機,尤其是一種針對SMT自動生產線的料帶接駁機，能夠不停機快速換料，對相同規格的兩卷料帶的頭和尾實現自動檢測空料的位置、精確裁切、自動對接，并用膠帶自動包裹連接。
【背景技術】
[0002]SMT是表面組裝技術(Surface Mounted Technology的縮寫),是目前電子組裝行業里最流行的一種技術和工藝。它是一種將無引腳或短引線表面組裝元器件(簡稱SMC/SMD，中文稱片狀元器件)安裝在印制電路板(Printed Circuit Board, PCB)的表面或其它基板的表面上，通過回流焊或浸焊等方法加以焊接組裝的電路裝連技術。
[0003]從產業自身的發展周期來看，雖然中國的SMT產業尚處于發展初期，但是已經呈現出了蓬勃的生機。同時，SMT產業又是一個重要的基礎性產業，對于推動中國的電子信息產業制造業結構調整和產業升級有著重要意義，推動中國SMT產業快速健康發展需要產業上下游各個環節的共同協作。在表面組裝技術中，對料帶的接駁是重要的工藝，但目前需要人工對相同規格的兩卷料帶的頭和尾進行空料位置處的剪斷、對接、并用膠帶包裹連接，存在著人工效率低、品質難以保證、上機通過率低的缺陷。

【發明內容】

[0004]本發明申請即是針對目前SMT產業中料帶接駁工藝中存在的上述缺點，提供一種料帶接駁機，能夠進行自動包膠，提高了工作效率、提升了產品品質、提高了上機通過率。
[0005]具體來說，本發明申請所述的料帶接駁機，包括機箱以及設置在機箱上部的主機，主機外設有與機箱鉸接的保護罩，保護罩上設有操作面板，機箱內設有電源和逆變器，主機包括控制電路板、驅動機構、料帶自動對接機構、自動包膠機構、送膠與剝膠機構以及吸膠與貼膠機構，機箱上設有左、右兩個啟動開關，料帶自動對接機構為設置在驅動機構一側的兩個左右對稱的對接裝置，具有左、右兩個外露于保護罩的料帶入口，驅動機構帶動料帶自動對接機構和自動包膠機構，送膠與剝膠機構包括送膠機構、感應器、剝料板和收底紙機構，吸膠與貼膠機構包括吸嘴、伺服電機、擺動桿、U形槽、隨動器和導軌，伺服電機驅動擺動桿，隨動器在擺動桿的腰形長槽和U形槽內滑動，帶動吸膠與貼膠機構上下左右往復運動，從而實現吸膠和貼膠，機箱側面設有與機箱鉸接的料盤托架。
[0006]進一步的，所述驅動機構為集成凸輪機構，包括伺服電機、安裝在伺服電機轉軸上的第一同步輪，第一同步輪帶動同步帶，同步帶通過第二同步輪帶動凸輪軸轉動，在凸輪軸上安裝有6個凸輪，凸輪的轉動帶動裁切刀上下運動對料帶進行裁切，凸輪的轉動同時驅動自動包膠機構對料帶進行包膠。
[0007]進一步的，所述對接裝置包括步進電機，由步進電機帶動的棘輪，棘輪與感光片固定連接，感光片與光電開關配合完成精確送料，對接裝置還包括設置在棘輪上方的彈性壓輪以及檢測料帶空位的光纖自動檢測裝置，還包括由驅動機構帶動的裁切刀。[0008]進一步的，所述自動包膠機構設置在兩個對接裝置之間，包括由驅動機構帶動的包膠鏟，包膠鏟的一側帶有復位彈簧。
[0009]進一步的，所述送膠與剝膠機構包括送膠機構、感應器、剝料板和收底紙機構，送膠機構和收底紙機構由伺服電機通過同步輪帶動，送膠與剝膠機構還包括膠帶放置輪和齒輪齒條剝膠機構，齒輪齒條剝膠機構由伺服電機驅動，齒輪齒條剝膠機構剝離膠帶，感應器感應膠帶的移動。
[0010]進一步的，所述料帶自動對接機構的前方還設有用于將料帶卷進料帶入口的手動旋鈕。
[0011]進一步的，所述機箱設有機箱門，電源和逆變器設置在機箱門內，機箱內還設有縱向的隔板和配電板，機箱的邊沿設有把手。
[0012]進一步的，所述機箱底部設有滾輪。
[0013]進一步的，所述機箱上還設有用于存儲廢料的廢料抽屜。
[0014]進一步的，所述電源為鋰電池。
[0015]應該理解的是，上述機構中未加以詳細描述的部分和元件，則為本領域的公知技術，在此不再贅述。
[0016]在本發明申請所述的料帶接駁機中，逆變器(inverter )是把直流電能(電池、蓄電瓶)轉變成交流電(一般為220V、50Hz正弦波)，它由逆變橋、控制邏輯和濾波電路組成；而凸輪機構一般是由凸輪，從動件和機架構件組成的，凸輪通常作連續等速轉動，從動件具有一定規律的運動，凸輪機構能實現復雜的運動要求，廣泛用于各種自動化和半自動化機械裝置中。
[0017]本發明申請所述的料帶接駁機，為SMT料帶(紙帶)接駁機，可以對相同規格的兩卷料帶的頭和尾實現自動檢測空料的位置、精確裁切、自動對接、并用膠帶包裹連接；該設備采用松下高精度檢測頭，可以對不同料帶精確檢測，判斷空料位置，并采用精密鋼性結構確保設備精度和穩定性，該設備操作簡易，大幅度提升速度，節省人力，提高生產效率。
[0018]本發明申請所述的料帶接駁機，具有以下特點:
[0019]1.送膠、剝膠、吸膠及貼膠技術:自動送膠、剝膠、U形槽兩位往復式吸膠/貼膠機構；
[0020]2.料帶對接技術:自動檢測料帶空料的位置，精確裁切、自動對接；
[0021]3.包膠技術:吸、貼膠帶于料帶正面，反面則用帶彈簧鏟子方式自動包膠及壓緊；
[0022]4.設備自帶電氣，整體輕巧、方便，適合多種工作場所；
[0023]5.接駁精度高，上機通過率達到95%以上；
[0024]6.對不同料帶精確檢測自動判斷空料的位置，集成凸輪機構性能穩定，接駁后自動收料，接口通用。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1為本發明申請實施例的整體示意圖；
[0026]圖2為本發明申請實施例機箱的內部示意圖；
[0027]圖3為本發明申請實施例驅動機構的結構示意圖；
[0028]圖4為本發明申請實施例對接裝置的立體結構圖；[0029]圖5為本發明申請實施例對接裝置的側視圖；
[0030]圖6為本發明申請實施例自動包膠機構的立體結構圖；
[0031]圖7為本發明申請實施例送膠與剝膠機構的立體結構圖；
[0032]圖8為本發明申請實施例送膠與剝膠機構的側視圖；
[0033]圖9為本發明申請實施例吸膠與貼膠機構的立體結構圖；
[0034]圖10為本發明申請實施例送膠與剝膠機構以及吸膠與貼膠機構的整體安裝示意圖；
[0035]圖11為本發明申請實施例驅動機構、料帶自動對接機構、自動包膠機構、送膠與剝膠機構以及吸膠與貼膠機構的整體安裝示意圖；
[0036]其中，I為機箱、11為機箱門、12為廢料抽屜、13為啟動開關、14為料盤托架、15為保護罩、16為控制面板、17為把手、18為隔板、19為配電板、20為料帶入口、21為手動旋鈕、3為驅動機構、30為第一伺服電機、31為第一同步輪、32為第二同步輪、33為同步帶、34為凸輪軸、35為凸輪、4為對接裝置、40為步進電機、41為彈性壓輪、42為裁切刀、43為光纖自動檢測裝置、44為棘輪、5為料帶、6為自動包膠機構、60為包膠伊、61為彈簧、7為送膠與剝膠機構、70為膠帶放置輪、71為收底紙機構、72為第二伺服電機、73為送膠機構、74為剝料板、75為齒輪齒條剝膠機構、76為第三伺服電機、77為同步輪、8為吸膠與貼膠機構、80為第四伺服電機、81為U形槽、82為擺桿、83為隨動器、84為導軌、85為吸嘴。
【具體實施方式】
[0037]下面結合具體實施例對本發明申請所述的技術內容進行非限制性的解釋和說明，目的是為了公眾更好地理解所述的技術內容。
[0038]如圖1和2所示，本發明申請所述的料帶接駁機，包括機箱I以及設置在機箱I上部的主機，主機I設有機箱門11，電源(本實施例中為鋰電池)和逆變器設置在機箱門11內，機箱上還設有用于存儲廢料的廢料抽屜12，機箱上設有左、右兩個啟動開關13，機箱I側面設有與機箱I鉸接的料盤托架14，主機外設有與機箱I鉸接的保護罩15，保護罩15上設有操作面板16，機箱的邊沿設有把手17，機箱I內還設有縱向的隔板18和配電板19，機箱I底部設有滾輪。
[0039]所示主機包括控制電路板、驅動機構、料帶自動對接機構、自動包膠機構、送膠與剝膠機構以及吸膠與貼膠機構。如圖3所示，所述驅動機構3為集成凸輪機構，包括第一伺服電機30、安裝在第一伺服電機30轉軸上的第一同步輪31,第一同步輪31帶動同步帶33,同步帶33通過第二同步輪32帶動凸輪軸34轉動，在凸輪軸34上安裝有六個凸輪35，凸輪35的轉動帶動裁切刀42 (圖4)上下運動對料帶5進行裁切，凸輪35的轉動同時驅動自動包膠機構6 (圖6)對料帶進行包膠。
[0040]料帶自動對接機構為設置在驅動機構一側的兩個左右對稱的對接裝置，如圖4-5所示，對接裝置4具有左、右兩個外露于保護罩的料帶入口 20，前方還設有用于將料帶卷進料帶入口 20的手動旋鈕21，對接裝置4包括步進電機40，由步進電機帶動的棘輪44，棘輪44與感光片固定連接，感光片與光電開關配合完成精確送料，送料裝置還包括設置在棘輪上方的彈性壓輪41以及檢測料帶空位的光纖自動檢測裝置43，還包括由驅動機構帶動的裁切刀42。如圖6和圖11所示，自動包膠機構6設置在兩個對接裝置4之間，包括由驅動機構帶動的包膠鏟60，包膠鏟60的一側帶有復位彈簧61 ;如圖7和8所示，送膠與剝膠機構?包括送膠機構73、感應器(圖中未示出)、剝料板74和收廢紙機構71，送膠機構73和收廢紙機構71由第二伺服電機76通過同步輪77帶動，送膠與剝膠機構7還包括膠帶放置輪70、齒輪齒條剝膠機構75和剝料板74，齒輪齒條剝膠機構75由第三伺服電機76驅動，齒輪齒條剝膠機構剝離膠帶，感應器感應膠帶的移動，并將其信號傳至控制電路板處理后驅動第三伺服電機；如圖9和10所示，吸膠與貼膠機構9包括吸嘴85、第四伺服電機80、擺動桿82、U形槽81、隨動器83和導軌84，第四伺服電機80驅動擺動桿82，隨動器83在擺動桿82的腰形長槽和U形槽81內滑動，帶動吸膠與貼膠機構上下左右往復運動，從而實現吸膠和貼膠，主機各部分連 接和裝配后如圖11所示。
[0041]本發明申請所述的料帶接駁機，驅動機構的工作原理是由伺服電機驅動同步輪、同步帶，從而帶動集成凸輪機構運動，集成凸輪機構中的凸輪帶動裁切刀對已定位好的料帶進行精確裁切、自動對接及包膠；對接莊子的工作原理是由步進電機驅動帶動棘輪，棘輪實現料帶的送料及定位；送膠與剝膠機構的工作原理是伺服電機驅動同步輪，同步帶帶動送膠機構與收廢料機構，一邊送膠的同時一邊收廢料，伺服電機驅動齒輪齒條，剝料板往前行走對膠帶進行剝離；吸膠與貼膠裝置中，伺服電機驅動擺桿，通過隨動器在擺桿的腰形長槽和U形槽的滑動帶動機構上下左右往復式運動，從而實現吸膠和貼膠的目的；自動包膠機構中，帶彈簧的包膠鏟實現自動包膠(由集成凸輪機構驅動)。
[0042]本發明申請所述的料帶接駁機，按照如下步驟操作:
[0043]一、開關機:
[0044]1.連接供電電源
[0045]A、打開機箱前門；
[0046]B、用配套專用硅膠皮線將充滿電的鋰電池+/_極與逆變器+/_極連接；
[0047]2.開啟電源
[0048]二、設備復位
[0049]以下情況都要重新按“復位”按鈕:
[0050]1、重新開啟電源；
[0051]2、按下急停按鈕后；
[0052]3、報警故障排除后；
[0053]三、掛料盤
[0054]1、打開料盤托架；
[0055]2、將料盤掛上托架；
[0056]3、打開料盤，拉出所有空料帶；
[0057]四、剪切料帶
[0058]用專用剪刀剪去預相接兩根料帶的空料部份；注:確保相接兩端料帶有10個以上空料，避免刀具裁切到電子產品上；
[0059]五、料帶上料
[0060]1、左側上料
[0061]A:左手持料帶，從左入料口喂料；
[0062]B:右手擰旋鈕，確保料帶掛上棘輪齒即可；[0063]2、右側上料
[0064]A:右手持料市，從右入料喂料；
[0065]B:左手擰旋鈕，確保料帶掛上棘輪齒即可；
[0066]/、、啟動
[0067]左右手(食指)同時伸進左右兩側光電啟動開關，啟動成功，機器自動運行，直至接駁成功，等待取料，為避免誤操作，此處采用防呆設計，只有兩側開關同時觸發才能啟動；
[0068]七、取料帶
[0069]左右手同時捏住兩側料帶，同時取出；
[0070]八、回位
[0071]左右手(食指)同時伸進左右兩側光電啟動開關(與啟動的動作一樣，此時機器回到原點位置，可進行下一條料帶接駁)。
[0072]應該明確的是，上述的【具體實施方式】不應理解為對本發明所述技術方案的限制，事實上，凡以相同或近似的原理對所述技術內容進行的任意改進，包括各組分百分含量的增減，功能相似組分的替換，以及制備方法中工藝條件的改進，以實現基本相同技術效果為目的，則都在本發明申請所要求保護的技術方案之內。
【權利要求】
1.一種料帶接駁機，其特征在于:包括機箱以及設置在機箱上部的主機，主機外設有與機箱鉸接的保護罩，保護罩上設有操作面板，機箱內設有電源和逆變器，主機包括控制電路板、驅動機構、料帶自動對接機構、自動包膠機構、送膠與剝膠機構以及吸膠與貼膠機構，機箱上設有左、右兩個啟動開關，料帶自動對接機構為設置在驅動機構一側的兩個左右對稱的對接裝置，具有左、右兩個外露于保護罩的料帶入口，驅動機構帶動料帶自動對接機構和自動包膠機構，送膠與剝膠機構包括送膠機構、感應器、剝料板和收底紙機構，吸膠與貼膠機構包括吸嘴、伺服電機、擺動桿、U形槽、隨動器和導軌，伺服電機驅動擺動桿，隨動器在擺動桿的腰形長槽和U形槽內滑動，帶動吸膠與貼膠機構上下左右往復運動，從而實現吸膠和貼膠，機箱側面設有與機箱鉸接的料盤托架。
2.根據權利要求1所述的料帶接駁機，其特征在于:所述驅動機構為集成凸輪機構，包括伺服電機、安裝在伺服電機轉軸上的第一同步輪，第一同步輪帶動同步帶，同步帶通過第二同步輪帶動凸輪軸轉動，在凸輪軸上安裝有6個凸輪，凸輪的轉動帶動裁切刀上下運動對料帶進行裁切，凸輪的轉動同時驅動自動包膠機構對料帶進行包膠。
3.根據權利要求1或2所述的料帶接駁機，其特征在于:所述對接裝置包括步進電機，由步進電機帶動的棘輪，棘輪與感光片固定連接，感光片與光電開關配合完成精確送料，送料裝置還包括設置在棘輪上方的彈性壓輪以及檢測料帶空位的光纖自動檢測裝置，還包括由驅動機構帶動的裁切刀。
4.根據權利要求1或2所述的料帶接駁機，其特征在于:所述自動包膠機構設置在兩個對接裝置之間，包括由驅動機構帶動的包膠鏟，包膠鏟的一側帶有復位彈簧。
5.根據權利要求1或2所述的料帶接駁機，其特征在于:所述送膠與剝膠機構包括送膠機構、感應器、剝料板和收底紙機構，送膠機構和收底紙機構由伺服電機通過同步輪帶動，送膠與剝膠機構還包括膠帶放置輪和齒輪齒條剝膠機構，齒輪齒條剝膠機構由伺服電機驅動，齒輪齒條剝膠機構剝離膠帶，感應器感應膠帶的移動。
6.根據權利要求1或2所述的料帶接駁機,其特征在于:所述料帶自動對接機構的前方還設有用于將料帶卷進料帶入口的手動旋鈕。
7.根據權利要求1或2所述的料帶接駁機，其特征在于:所述機箱設有機箱門，電源和逆變器設置在機箱門內，機箱內還設有縱向的隔板和配電板，機箱的邊沿設有把手。
8.根據權利要求1或2所述的料帶接駁機，其特征在于:所述機箱底部設有滾輪。
9.根據權利要求1或2所述的料帶接駁機，其特征在于:所述機箱上還設有用于存儲廢料的廢料抽屜。
10.根據權利要求1或2所述的料帶接駁機，其特征在于:所述電源為鋰電池。
【文檔編號】H05K13/00GK103717051SQ201410012661
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2014年1月10日 優先權日:2014年1月10日
【發明者】鄭鴻彪 申請人:鄭鴻彪