全地面起重機電氣控制系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種全地面起重機電氣控制系統，其特征在于，包括主控制器、轉臺電氣子系統、主臂電氣子系統、超起電氣子系統和副臂/塔臂電氣子系統，所述主控制器作為主控單元，與所述轉臺電氣子系統、主臂電氣子系統、超起電氣子系統和副臂/塔臂電氣子系統進行總線連接，所述轉臺電氣子系統、主臂電氣子系統、超起電氣子系統和副臂/塔臂電氣子系統均由IO-LINK工作站和對應的現場設備構成。相比于現有的全地面起重機的電氣控制系統，本實用新型減少了通信電纜，同時IO-LINK工作站無需對現有的電氣設備進行更換，兼容性強，易于推廣。
【專利說明】全地面起重機電氣控制系統
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及工程機械領域，尤其涉及一種全地面起重機電氣控制系統。
【背景技術】
[0002]目前，國內外起重機設備正在向大噸位，超大噸位方向發展，其控制方式越來越復雜，所涉及的傳感器，執行器越來越多。在目前全地面起重機的控制系統中，控制器之間采用CAN總線進行通信，而各個傳感器和執行器則都是通過線束與主控制器直接相連來實現系統的信號傳輸與動作控制，不同部件之間也要通過線束進行轉接。
[0003]如圖1所示，為現有的全地面起重機的電氣控制系統的原理示意圖。從圖中可以看到，對于主控制器和其所控制的傳感器和執行器來說，都是通過線束進行直連的，這就導致線束和接線端子繁多，線纜較多，進而使得線束制作和裝配工作量較大，線束制作和插接錯誤率更高，維修排查不方便。
實用新型內容
[0004]本實用新型的目的是提出一種全地面起重機電氣控制系統，能夠采用較少的線束和接線端子進行電氣連接，提高電氣系統的可靠性。
[0005]為實現上述目的，本實用新型提供了一種全地面起重機電氣控制系統，包括主控制器、轉臺電氣子系統、主臂電氣子系統、超起電氣子系統和副臂/塔臂電氣子系統，所述主控制器作為主控單元，與所述轉臺電氣子系統、主臂電氣子系統、超起電氣子系統和副臂/塔臂電氣子系統進行總線連接，所述轉臺電氣子系統、主臂電氣子系統、超起電氣子系統和副臂/塔臂電氣子系統均由IO-LINK工作站和對應的現場設備構成。
[0006]進一步的，所述現場設備至少包括多個傳感器和多個執行器，所述多個傳感器和多個執行器通過標準3線制電纜與對應的IO-LINK工作站進行通訊。
[0007]進一步的，所述轉臺電氣子系統、主臂電氣子系統、超起電氣子系統和副臂/塔臂電氣子系統各自的IO-LINK工作站與所述主控制器通過CAN總線進行通信。
[0008]進一步的，所述轉臺電氣子系統、主臂電氣子系統、超起電氣子系統和副臂/塔臂電氣子系統各自的IO-LINK工作站分別安裝在全地面起重機上的轉臺、主臂、超起和副臂/塔臂上。
[0009]基于上述技術方案，本實用新型將IO-LINK工作站引入全地面起重機的電氣控制系統中，其中主控制器作為主控單元，與各個電氣子系統中的IO-LINK工作站可通過一根標準總線來完成數據的傳輸和電源的供給，而在電氣子系統的內部則由IO-LINK工作站與對應的現場設備通過標準3線制電纜進行通訊，相比于現有的全地面起重機的電氣控制系統，本實用新型減少了通信電纜，同時IO-LINK工作站無需對現有的電氣設備進行更換，兼容性強，易于推廣。
【專利附圖】
【附圖說明】[0010]此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0011]圖1為現有的全地面起重機的電氣控制系統的原理示意圖。
[0012]圖2為本實用新型全地面起重機電氣控制系統的一實施例的結構示意圖。
[0013]圖3為本實用新型全地面起重機電氣控制系統的另一實施例的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術方案做進一步的詳細描述。
[0015]如圖2所示，為本實用新型全地面起重機電氣控制系統的一實施例的結構示意圖。在本實施例中，全地面起重機電氣控制系統包括主控制器1、轉臺電氣子系統2、主臂電氣子系統3、超起電氣子系統4和副臂/塔臂電氣子系統5。主控制器I作為主控單元，與轉臺電氣子系統2、主臂電氣子系統3、超起電氣子系統4和副臂/塔臂電氣子系統5進行總線連接，能夠接收各電氣子系統的信號，并進行運算，和控制各電氣子系統的動作。而轉臺電氣子系統2、主臂電氣子系統3、超起電氣子系統4和副臂/塔臂電氣子系統5均由IO-LINK工作站和對應的現場設備構成。
[0016]可以理解，全地面起重機電氣控制系統根據其組成，可分為三個層次，其中主控制器委最高層，IO-LINK工作站為中間層，而對應的現場設備為最底層。參考圖3實施例，可以看到，現場設備至少包括多個傳感器SI?Sn和多個執行器Yl?Yn，多個傳感器SI?Sn和多個執行器Yl?Yn可通過標準3線制電纜與對應的IO-LINK工作站進行通訊。除此之夕卜，現場設備還可以包括其他電氣設備Xl?Xn。
[0017]轉臺電氣子系統2的IO-LINK工作站21、主臂電氣子系統3的10-LINK工作站31、超起電氣子系統4的IO-LINK工作站41和副臂/塔臂電氣子系統5的IO-LINK工作站51可以分別安裝在全地面起重機上的轉臺、主臂、超起和副臂/塔臂上，并可通過CAN總線與主控制器I進行通信，僅需要一根標準總線就可以完成數據的傳輸和電源的供給，從而減少最高層和中間層中間的通訊電纜投入。
[0018]在各個電氣子系統中，最底層的傳感器SI?Sn、執行器Π?Yn以及其他電氣設備Xl?Xn可以分別與所屬的中間層的IO-LINK工作站通過標準3線制電纜進行通訊，而現有的傳感器接口仍可維持其兼容性，IO連接傳感器與老式的傳感器并行工作，模擬信號線路也可以連接到標準3線制電纜上。
[0019]通過上述CAN總線通信與IO-LINK接口技術的集成運用，可以提高通信的可靠性和速率，而且運用IO-LINK工作站，不必對原有的電氣設備進行更換，兼容性強，易于推廣。
[0020]最后應當說明的是:以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非對其限制；盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細的說明，所屬領域的普通技術人員應當理解:依然可以對本實用新型的【具體實施方式】進行修改或者對部分技術特征進行等同替換；而不脫離本實用新型技術方案的精神，其均應涵蓋在本實用新型請求保護的技術方案范圍當中。
【權利要求】
1.一種全地面起重機電氣控制系統，其特征在于，包括主控制器、轉臺電氣子系統、主臂電氣子系統、超起電氣子系統和副臂/塔臂電氣子系統，所述主控制器作為主控單元，與所述轉臺電氣子系統、主臂電氣子系統、超起電氣子系統和副臂/塔臂電氣子系統進行總線連接，所述轉臺電氣子系統、主臂電氣子系統、超起電氣子系統和副臂/塔臂電氣子系統均由IO-LINK工作站和對應的現場設備構成。
2.根據權利要求1所述的全地面起重機電氣控制系統，其特征在于，所述現場設備至少包括多個傳感器和多個執行器，所述多個傳感器和多個執行器通過標準3線制電纜與對應的IO-LINK工作站進行通訊。
3.根據權利要求2所述的全地面起重機電氣控制系統，其特征在于，所述轉臺電氣子系統、主臂電氣子系統、超起電氣子系統和副臂/塔臂電氣子系統各自的IO-LINK工作站與所述主控制器通過CAN總線進行通信。
4.根據權利要求1?3任一所述的全地面起重機電氣控制系統，其特征在于，所述轉臺電氣子系統、主臂電氣子系統、超起電氣子系統和副臂/塔臂電氣子系統各自的IO-LINK工作站分別安裝在全地面起重機上的轉臺、主臂、超起和副臂/塔臂上。
【文檔編號】B66C13/22GK203667832SQ201320714127
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2013年11月12日 優先權日:2013年11月12日
【發明者】曹立峰, 金慧玲, 趙貝貝, 杜楓 申請人:徐州重型機械有限公司