專利名稱：一種礦山副井提升機的自動控制裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及自動化控制技術領域，具體一種礦山副井提升機的自動控制裝置。
背景技術：
礦山副井擔負著井下廢石的提升，運送物料下井，與運送工作人員上下井的多重任務，其中提升運送人員的任務，操車系統在礦山中起著十分重要的作用。一般礦山副井的操車系統是由安全門、搖臺、推車機、前阻車器等執行機構來構成，它們之間的動作必須按照規定的順序動作:安全門開-搖臺伸出一前阻開一推車機退一前阻關一搖臺收回一安全門關來進行操作。由于礦山副井的提升機關系著材物安全與人員生命的安全，所以要求控制提升機的操車系統要安全可靠、操作方便和控制精確度高。目前，對提升機的控制操作主要是在井底信號室和井口信號室分別安裝打點信號裝置，兩套裝置信號線接到提升機房，操作人員靠觀察兩種打點信號來對提升機的安全門、搖臺等進行操作。這種信號屬雙打信號，其可靠性低，易發生誤動作，無法實現集中控制，嚴重威脅礦井的提升安全。也不能滿足現代化安全、控制精度與快捷的要求。

實用新型內容為了克服現有技術的不足，除矸降灰、提高煤質，本實用新型提供一種煤矸分裝分
運裝置。本實用新型的技術方案是:—種礦山副井提升機的自動控制裝置，包括提升機與推車機，所述提升機包括安全門、搖臺與設于罐籠內的前阻車器，所述提升機外側設有檢測罐籠到位的檢測開關，所述檢測開關將檢測到測罐籠到位的信號分別傳送給提升機、PLC控制器，所述提升機與PLC控制器電連接；所述PLC控制器的輸出端分別與安全門、前阻車器的輸入端連接，PLC控制器還分別與搖臺、推車機交互式連接；所述前阻車器的前端設有光電感應器，安全門的出車側設有光電開關，所述光電感應器與光電開關的輸出端均與PLC控制器的輸入端連接。所述安全門、推車機、前阻車器各設有用于感應其位置狀況的第一電磁閥、第二電磁閥、第三電磁閥；所述第一電磁閥、第二電磁閥與第三電磁閥的輸出端均與PLC控制器的輸入端連接。所述搖臺軌道兩側各設有一個用于檢測罐籠信息的接近開關。所述提升機由液壓泵提供動力。本實用新型的工作原理如下:當提升機運行至提升毛石中段，檢測開關檢測到罐籠到位后，分別向提升機、PLC控制器傳送到位信息，同時，提升機將接到罐籠位置信號反饋給PLC控制器；當PLC控制器接收的兩個罐籠位置信息一致時，則驅動安全門打開；當安全門開到位，檢測安全門開到位的第一電磁閥將信息輸送給PLC控制器，PLC控制器控制安全門停止打開，并同時驅動安裝在出車側和進車側兩邊的搖臺伸出去搭接在罐籠上；當設于搖臺軌道兩邊的接近開關都檢測到罐籠兩側邊沿時，確認搖臺已搭接好。安裝在前阻車器前面的光電傳感器檢測到前阻車器前面有礦車并且安裝在出車側的光電開關檢測到出車側沒有空車時，PLC控制器控制打開前阻車器，前阻開到位后，第三電磁閥將信號反饋給PLC控制器，PLC控制器控制推車機向前運行，把裝有礦石的車推進罐籠，把空車頂出罐籠；推車機推到位后，第二電磁閥關閉前阻車器，推車機開始倒退，搖臺開始收回、安全門關閉。本自動控制裝置按照各操車部件順序執行下來，如果其中一個環節出問題，后續環節都不能執行，其可靠性高，避免發生誤差，實現集中控制，提高了礦井的提升安全；并且其控制準確性強、操作方便快捷，滿足現代化安全、快捷的生產要求。
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步的詳細說明。

圖1是本實用新型的原理框圖；圖中:1-檢測開關,2-提升機,3-光電感應器,4-光電開關,5-PLC控制器,6-安全門，7-第一電磁閥，8-搖臺，9-接近開關，10-推車機，11-第二電磁閥，12-前阻車器，13-第三電磁閥，14-液壓泵。
具體實施方式
如圖1所示，一種礦山副井提升機的自動控制裝置，包括提升機2與推車機10，所述提升機2包括安全門6、搖臺8與設于罐籠內的前阻車器12，所述提升機2外側設有檢測罐籠到位的檢測開關1，所述檢測開關I將檢測到測罐籠到位的信號分別傳送給提升機2、PLC控制器5，所述提升機2與PLC控制器5電連接；所述PLC控制器5的輸出端分別與安全門6、前阻車器12的輸入端連接，PLC控制器5還分別與搖臺8、推車機10交互式連接；所述前阻車器12的前端設有光電感應器3,安全門6的出車側設有光電開關4,所述光電感應器3與光電開關4的輸出端均與PLC控制器5的輸入端連接。所述安全門6、推車機10、前阻車器12各設有用于感應其位置狀況的第一電磁閥7、第二電磁閥11、第三電磁閥13 ；所述第一電磁閥7、第二電磁閥11與第三電磁閥13的輸出端均與PLC控制器5的輸入端連接。所述搖臺8軌道兩側各設有一個用于檢測罐籠信息的接近開關9 ;所述提升機2由液壓泵14提供動力。上述實施例并非僅限于本實用新型的保護范圍，所有基于本實用新型的基本思想而進行修改或變動的都屬于本實用新型的保護范圍內。
權利要求1.一種礦山副井提升機的自動控制裝置，包括提升機與推車機，所述提升機包括安全門、搖臺與設于罐籠內的前阻車器，其特征在于:所述提升機外側設有檢測罐籠到位的檢測開關，所述檢測開關將檢測到測罐籠到位的信號分別傳送給提升機、PLC控制器，所述提升機與PLC控制器電連接；所述PLC控制器的輸出端分別與安全門、前阻車器的輸入端連接，PLC控制器還分別與所述搖臺、推車機交互式連接；所述前阻車器的前端設有光電感應器，安全門的出車側設有光電開關，所述光電感應器與光電開關的輸出端均與PLC控制器的輸入端連接。
2.根據權利要求1所述的礦山副井提升機的自動控制裝置，其特征在于:所述安全門、推車機、前阻車器各設有用于感應其位置狀況的第一電磁閥、第二電磁閥和第三電磁閥；所述第一電磁閥、第二電磁閥與第三電磁閥的輸出端均與PLC控制器的輸入端連接。
3.根據權利要求1所述的礦山副井提升機的自動控制裝置，其特征在于:所述搖臺軌道兩側各設有一個用于檢測罐籠信息的接近開關。
4.根據權利要求1所述的礦山副井提升機的自動控制裝置，其特征在于:所述提升機由液壓泵提供動力。
專利摘要本實用新型提供一種礦山副井提升機的自動控制裝置，包括提升機與推車機，所述提升機包括安全門、搖臺與設于罐籠內的前阻車器，所述提升機設有檢測罐籠到位的檢測開關，所述檢測開關將檢測到測罐籠到位的信號分別傳送給提升機、PLC控制器，PLC控制器根據接收到相關信號進行分別控制安全門、前阻車器、搖臺、推車機的運作，實現了集中、自動控制，并且其控制準確性強、可靠性高、操作方便快捷，滿足現代化安全、快捷的生產要求。
文檔編號B66B1/06GK202988439SQ201320031949
公開日2013年6月12日 申請日期2013年1月3日 優先權日2013年1月3日
發明者魏學孔, 康凱 申請人:安徽恒源煤電股份有限公司