本發明涉及一種摩擦提升機安全保護系統領域，尤其涉及一種基于ABS的摩擦提升機防過卷及故障報警系統。

背景技術：
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目前提升機技術發展越來越迅速，其中摩擦提升機容器準確停靠要求也越來越高，摩擦提升機自身運行過程的稍微偏差都會造成摩擦提升機容器的過卷事故。為防止過卷事故，提升系統都安設過卷裝置。目前，國內普遍使用的過卷保護系統有3類:①裝在深度指示器上的終點開關。提升終了時，終點開關動作，提升機進行工作制動，防止過卷;②在架上容器正常停車位置前后0.5 m處設過卷開關，當容器超過正常停車位置碰撞過卷開關，此開關動作，電機自動斷電，提升機進行保險制動;③設置緩沖裝置，普遍使用木質楔形罐道作為緩沖器，阻止容器嚴重過卷，防止造成更大的損失。這些保護系統由于技術含量不高，接線復雜，動作靈敏度差，受干擾大，動作不可靠，故障率高。

技術實現要素：
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本發明針對已有摩擦提升機容器準確停靠裝置存在的上述不足，提出了一種基于ABS的摩擦提升機防過卷及故障報警系統，該系統很好的防止了摩擦提升機容器上升、下降時的過卷事故，并能及時進入故障報警狀態，通知檢修人員及時進行故障排查。

本發明可采用下列技術方案：

一種基于ABS的摩擦提升機防過卷及故障報警系統包括電子控制器及與控制系統相連的轉速傳感器和故障報警單元。所述的電子控制器及傳感器采用ABS防抱死制動系統的電子控制器和轉速傳感器；轉速傳感器將采集到的制動盤轉速信號以電信號的形式發送到電子控制器，電子控制器對轉速傳感器反饋的轉速信號與轉速給定值進行比較，并判斷電機轉速運行狀態，若判斷出摩擦提升機容器到達目的位置前減速階段的電機轉速信號處于異常狀態，電子控制器將調整信號發送給主控制器，主控制器通過對制動器液壓站發送信號來控制制動器緊閘松閘的動作，達到摩擦提升機降速并能正常運行的目的。

在擦提升機停靠前故障的情況下，電子控制器會給報警燈發出持續電信號，使報警燈常亮，通知檢修人員及時對摩擦提升機進行故障排查。

其中，所述的電子控制器主要作為輔助控制系統與主控制器相連。將采集的制動盤轉速信號進行計算處理，間接得到電機轉速信號，電機轉速異常時，再將調整信號發送到主控制器。

其中，所述的轉速傳感器由電磁感應傳感頭和齒圈兩部分組成，電磁感應傳感頭安裝在制動盤附近的一個固定位置，齒圈安裝在制動盤上，隨制動盤同軸心轉動。

其中，所述的報警單元是一個與電子控制器相連的報警燈。

與現有技術相比，本發明保留了現有摩擦提升機的結構，僅在現有技術的基礎上增加一套安全保護的ABS檢測系統，以提高摩擦提升機的運行穩定性及安全性。

本發明具有以下有益效果：利用ABS防抱死原理對制動盤進行緊閘，既防止了摩擦提升機因故障緊急停靠的情況，又能防止提升機容器過卷情況的發生，延長摩擦提升機使用壽命。并及時報警，能通知檢修人員進行故障排除，降低摩擦提升機事故發生率及保障了施工單位的生命財產安全。

附圖說明：

圖1為轉速傳感器安裝位置示意圖

圖2為防止摩擦提升機過卷控制系統原理框圖

圖3為一種基于ABS的摩擦提升機防過卷及故障報警系統示意圖

圖中：1、齒圈 2、制動盤 3、螺栓 4、電磁感應傳感頭 5、制動器

具體實施方式：

下面集合附圖對本發明進一步說明，這些附圖為簡化的示意圖，以示意的方式說明本發明的基本結構，因此其僅顯示與本發明有關的結構。

見圖1，轉速傳感器由電磁感應傳感頭（4）和齒圈（1）兩部分配對組成。電磁感應傳感頭（4）內有可產生磁力線的電磁線圈，安裝在提升機制動器（5）上，齒圈（1）安裝在制動盤的螺栓（3）上，制動盤（2）轉動帶動齒圈（1）轉動，齒圈（1）切割磁力線使傳感器內的電磁線圈感應出交變電流，其脈沖率與制動盤（2）轉速成正比并被輸往電子控制器內。

見圖2，一種基于ABS的摩擦提升機防過卷及故障報警系統的運行原理如下：電子控制器是一臺微電子計算機，它根據轉速傳感器的電流脈沖信號測出制動盤的轉速；并通過分析計算制動盤轉速得出電機轉速，將所測的電機轉速與存入電子控制器的給定轉速相比較，有偏差時電子控制器將對主控制器發出信號，沒偏差時則正常運行不發出信號。

摩擦提升機電機運行時， 若判斷出摩擦提升機在該減速階段的電機轉速信號處于異常狀態，電子控制器將調整信號發送給主控制器 ，主控制器對制動器液壓站發出信號，使液壓站輸出壓力降低，迫使盤型制動器回油泄壓并往緊閘方向動作，電機加大減速度進行減速。經一定時間后，電子控制器再發送電信號給主控制器，使液壓站的輸出壓力增大，迫使盤型制動器充油增壓并往松閘方向動作；不斷的這樣緊閘松閘循環(每秒約5~10次)，相當于對制動盤進行“點剎”，使制動盤始終處于緊閘狀態而又不會發生抱死制動急停的情況。摩擦提升機電機在最合理的制動下進行減速運行，直到檢測到電機轉速達要求值。

見圖3，在電子控制器判斷提升機電機故障給主控制器發送信號的同時，電子控制器會給報警單元一個持續的電信號，使報警燈保持常亮狀態，通知檢修人員對摩擦提升機進行故障排查，防止摩擦提升機進一步嚴重故障時會造成人員傷亡及財產損失。

以上所述僅為本發明裝置的實施案例而已，并不限制本發明的適用范圍。本發明裝置可以有各種合適的更改和變化。凡在本發明裝置的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明裝置的保護范圍內。