專利名稱：一種管樁起重機管模夾具裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及起重機領域，特指一種管樁起重機管模夾具裝置。
背景技術：
隨著社會經濟的發展，不同種類的管樁得到了廣泛的應用，越來越多的管樁生產企業改善了其生產自動化程度，采用了大量的自動夾具來代替人工完成脫樁、翻模、開模等工序。但單一功能的夾具在使用過程中出現了一定的局限性，對生產效率造成了一定的影響，因此，本發明人對此做進一步研究，研發出一種管樁起重機管模夾具裝置，本案由此產生。

實用新型內容本實用新型的目的在于提供一種管樁起重機管模夾具裝置，實現了同個夾具多樣化的應用。為了實現上述目的，本實用新型的技術方案如下:一種管樁起重機管模夾具裝置，包括旋轉驅動氣缸，旋轉軸，開合驅動氣缸，夾具支座，主動夾鉗，被動夾鉗；所述的旋轉驅動氣缸和旋轉軸聯動連接，旋轉軸固設在夾具支座上，所述王動夾甜和被動夾甜樞接在夾具支座中，王動夾甜和被動夾甜通過傳動齒輪聯動，所述開合驅動氣缸和主動夾鉗聯動連接。進一步，所述旋轉軸和旋轉驅動氣缸都設置在起重機的夾具梁中。進一步，所述旋轉驅動氣缸和開合驅動氣缸都由空氣壓縮機驅動，空氣壓縮機設置在夾具梁上方。進一步，所述的夾具支座上還設置有接近開關。采用上述方案后，本實用新型與現有技術相比，具有以下優點:本實用新型可以自動抱夾，脫夾管模，自動旋轉，且結構簡單，性能安全可靠，運行成本較低，能應用于多條生產線，達到了起重機使用效率的最大化。

圖1是本實用新型安裝在起重機夾具梁上的示意圖；圖2是本實用新型的結構示意圖；圖3是夾具梁內部的結構示意圖；圖4是開合驅動氣缸和夾鉗張開的結構示意圖；圖5是圖4夾鉗握合的結構示意圖；圖6是本實用新型的受力原理圖。標號說明夾具梁1，空氣壓縮機2，旋轉驅動氣缸3，活塞桿31，氣缸連接座32，傳動桿33，旋轉軸4，開合驅動氣缸5，活塞桿51，氣缸連接座52，夾具支座6，主動夾鉗71，被動夾鉗72，傳動齒輪73，接近開關8。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的說明。如圖所示，本實用新型揭示的一種管樁起重機管模夾具裝置，包括旋轉驅動氣缸3，旋轉軸4，開合驅動氣缸5，夾具支座6，主動夾鉗71，被動夾鉗72 ;旋轉軸4和旋轉驅動氣缸3都設置在起重機的夾具梁I中，旋轉驅動氣缸3的活塞桿31通過氣缸連接座32和傳動桿33與旋轉軸4聯動連接，旋轉軸4固設在夾具支座6上，當旋轉驅動氣缸3的活塞桿31在空氣壓縮機2的作用下運動時，推動氣缸連接座32帶動傳動桿33轉動，傳動桿33是固設在旋轉軸4上的，所以當旋轉驅動氣缸3的活塞桿31運動時，旋轉軸4帶動夾具支座6—起轉動。夾具支座6中樞接有主動夾鉗71和被動夾鉗72，主動夾鉗71和被動夾鉗72通過安裝在它們之上的傳動齒輪73互相嚙合實現聯動。開合驅動氣缸5的活塞桿51通過氣缸連接座52與主動夾鉗71聯動連接，當開合驅動氣缸5的活塞桿51運動時，帶動主動夾鉗71轉動，因為被動夾鉗72是通過傳動齒輪73和主動夾鉗71聯動連接的，所以被動夾鉗72也會隨著主動夾鉗71 —起運動，從而實現了夾具的開合運動。當夾具張開運動時，主動夾鉗71的傳動頭逐漸接近安裝在夾具支座6上的感應式接近開關8,當運動到一定位置后,接近開關8感應到主動夾鉗71的傳動頭,傳出旋轉動作開始的電氣信號，旋轉驅動氣缸3開始動作，由于旋轉驅動氣缸3固定在夾具梁I上，其活塞桿31與氣缸連接座32連接，氣缸連接座32通過銷軸與傳動桿33連接，傳動桿33固定在旋轉軸4上，旋轉驅動氣缸3的動作帶動了旋轉軸4的旋轉，因旋轉軸4與夾具支座6固定，造成整個夾具的旋轉運動。結合圖5所示，本實用新型的受力原理分析如下:F=f, M=f.(h-H)由于h遠大于H，因此(h-H)為正值，M產生的彎矩是向內的，F的增大使得f增大，M也將隨之增大。因此重物越重，兩個夾鉗之間的夾緊力也越大疋力作用在夾具梁I上，夾鉗組合也是固定于夾具上，因此夾鉗組合上的傳動軸是承載軸。本實用新型管樁起重機用抱式管模夾具，其空氣壓縮機2可為多個氣缸供氣，具體情況根據實際需求而定，完全由起重機司機操縱，通過起重機司機操作電控按鈕，自動抱夾和搬運管模。上述僅為本實用新型的具體實施例，但本實用新型的設計構思并不局限于此，凡利用此構思對本實用新型進行非實質性的改動，均應屬于侵犯本實用新型保護范圍的行為。
權利要求1.一種管樁起重機管模夾具裝置，其特征在于:包括旋轉驅動氣缸，旋轉軸，開合驅動氣缸，夾具支座，主動夾鉗，被動夾鉗；所述的旋轉驅動氣缸和旋轉軸聯動連接，旋轉軸固設在夾具支座上，所述主動夾鉗和被動夾鉗樞接在夾具支座中，主動夾鉗和被動夾鉗通過傳動齒輪聯動，所述開合驅動氣缸和主動夾鉗聯動連接。
2.根據權利要求1所述的一種管樁起重機管模夾具裝置，其特征在于:所述旋轉軸和旋轉驅動氣缸都設置在起重機的夾具梁中。
3.根據權利要求2所述的一種管樁起重機管模夾具裝置，其特征在于:所述旋轉驅動氣缸和開合驅動氣缸都由空氣壓縮機驅動，空氣壓縮機設置在夾具梁上方。
4.根據權利要求1所述的一種管樁起重機管模夾具裝置，其特征在于:所述的夾具支座上還設置有接近開關。
專利摘要本實用新型涉及起重機領域，特指一種管樁起重機管模夾具裝置，包括旋轉驅動氣缸，旋轉軸，開合驅動氣缸，夾具支座，主動夾鉗，被動夾鉗；所述的旋轉驅動氣缸和旋轉軸聯動連接，旋轉軸固設在夾具支座上，所述主動夾鉗和被動夾鉗樞接在夾具支座中，主動夾鉗和被動夾鉗通過傳動齒輪聯動，所述開合驅動氣缸和主動夾鉗聯動連接。采用上述結構后，夾具可以自動抱夾，脫夾管模，自動旋轉，且結構簡單，性能安全可靠，運行成本較低，能應用于多條生產線，達到了起重機使用效率的最大化。
文檔編號B66C1/28GK203033651SQ201220746009
公開日2013年7月3日 申請日期2012年12月28日 優先權日2012年12月28日
發明者姜靜濤, 茹華鋒, 徐偉鋒 申請人:浙江麒龍起重機械有限公司