專利名稱：遙控升降臺的制作方法
技術領域：
遙控升降臺技術領域[0001]本實用新型涉及工業機械，具體涉及升降臺。
背景技術：
[0002]工業上用的升降臺一般是通過液壓油缸頂升的，但在上平臺承受重力時會有少許 下降。不能勝任需要精確定位的場合，特別是與機器人配合時。而且目前還未出現可以遙 控的升降臺。升降臺在危險環境、高輻射環境中作業時，對操作員存在安全隱患。實用新型內容[0003]本實用新型的目的在于，提供一種遙控升降臺，以解決上述技術問題。[0004]本實用新型所解決的技術問題可以采用以下技術方案來實現[0005]遙控升降臺，包括一用于載重的上平臺、一用于固定的下平臺，所述上平臺與所述 下平臺之間設有一升降機構，所述升降機構包括至少兩個支撐架，所述支撐架是一呈“X”型 的可折疊支撐架，所述升降機構還包括一驅動所述呈“X”型的可折疊支撐架左右拉伸的驅 動裝置，所述驅動裝置包括一驅動電機，其特征在于，還包括一控制系統；[0006]所述控制系統包括一處理器，所述處理器連接所述驅動電機，所述驅動電機是一 具有正向、反向兩個轉動方向的驅動電機；[0007]所述控制系統還包括一無線通信模塊，所述無線通信模塊連接所述處理器。[0008]本實用新型通過處理器控制驅動電機的轉動情況，并根據驅動電機的轉動情況獲 知升降臺的升降高度，并通過無線通信模塊借助于無線網絡將該升降高度發送到預定的位 置，實現遠程監視。同時處理器也可以通過無線通信模塊借助于無線網絡獲得控制命令，然 后根據該控制命令帶動驅動電機轉動，實現遠程控制。最終實現了升降臺的遠距離遙控。 本實用新型通過遙控，使得操作者可以和升降臺分離，一方面，可以避免升降臺上的物品掉 落、升降臺在危險環境中作業、升降臺在高輻射環境中作業等對操作員的傷害，另一方面， 允許一個操作員同時控制多臺設備，提高了工作效率，節省了人力資源。[0009]所述控制系統還包括一控制面板，所述控制面板連接所述處理器，所述處理器連 接所述驅動電機。所述控制面板可以是觸摸控制面板。所述觸摸控制面板包括一顯示屏，所 述顯示屏連接所述處理器，所述顯示屏外附有一觸摸板，所述觸摸板連接所述處理器。通過 觸摸控制面板可以很方便的控制電機的轉動情況，而且可以利用顯示屏獲知當前狀態。并 且通過觸摸控制面板改寫處理器的程序，調整無線通信模塊的通信對象。[0010]所述無線通信模塊可以是3G通信模塊、局域網通信模塊、WIFi通信模塊等。[0011 ] 所述驅動裝置還包括一螺桿頂升機，所述驅動電機通過一螺旋齒輪減速機連接所 述螺桿頂升機，所述螺桿頂升機的朝向與所述下平臺的延伸方向一致，所述螺桿頂升機的 頂升螺桿通過轉軸連接所述呈“X”型的可折疊支撐架的下端。本實用新型采用螺桿頂升機 替代現有的液壓油缸頂升系統，解決了現有的升降臺在上平臺承受重力時會有少許下降的 問題，能夠很好地與機器人配合時，上任需要精確定位的場合。[0012]作為一種優選方案，所述呈“X”型的可折疊支撐架包括一固定桿、一活動桿，所述 固定桿與所述活動桿交叉設置呈“X”型，在交叉處通過一轉軸連接；[0013]所述固定桿的上端可轉動連接所述上平臺，下端可轉動連接所述下平臺；[0014]所述呈“X”型的可折疊支撐架還設有一活動桿，所述活動桿的上端可轉動連接所 述上平臺，下端通過一轉軸連接所述螺桿頂升機的頂升螺桿，所述螺旋頂升機的個數與所 述呈“X”型的可折疊支撐架的個數一致。[0015]作為另一種優選方案，所述呈“X”型的可折疊支撐架包括一固定桿、一活動桿，所 述固定桿與所述活動桿交叉設置呈“X”型，在交叉處通過一轉軸連接；[0016]所述固定桿的上端可轉動連接所述上平臺，下端可轉動連接所述下平臺；[0017]所述呈“X”型的可折疊支撐架還設有一活動桿，所述活動桿的上端可轉動連接所 述上平臺，所述活動桿的下端可轉動連接一滑板，所述滑板位于所述下平臺上，且所述滑板 可沿所述下平臺左右滑動，所述螺桿頂升機的頂升螺桿固定連接所述滑板，所述螺旋頂升 機的個數優選兩個，兩個螺旋頂升機位于滑板的一側，一個靠近滑板前方，一個靠近滑板后 方。當然這種情況下，所述螺旋頂升機可以只有一個。[0018]所述呈“X”型的可折疊支撐架還包括一用于限定所述活動桿與所述固定桿的相對 位置的定位鎖，所述定位鎖位于所述活動桿或所述固定桿上。在上平臺到達預定位置后，將 定位鎖鎖上，以進一步防止上平臺受重下降。[0019]驅動電機正向轉動時，推動所述活動桿逐漸靠近所述固定桿，上平臺被抬升；驅動 電機反向轉動時，拉動所述活動桿逐漸遠離所述固定桿，上平臺下降。[0020]所述螺旋齒輪減速機設有一動力輸出轉軸，所述動力輸出轉軸連接所述螺桿頂升 機的頂升動力輸入轉軸。也可以直接采用螺桿頂升機的頂升動力輸入轉軸作為螺旋齒輪減 速機的動力輸出轉軸。可以只一個螺旋齒輪減速機，一個螺旋齒輪減速機連接兩個螺桿頂 升機。[0021]所述螺桿頂升機還包括一報警系統，所述報警系統包括一壓力傳感器，所述壓力 傳感器固定在所述定位鎖內側，靠近所述定位鎖鎖扣處，所述壓力傳感器連接所述處理器。 壓力傳感器通過檢測所受壓力情況，進而了解活動桿與固定桿的定位情況。[0022]所述報警系統還包括一用于監視頂升螺桿的位移情況的攝像頭，所述攝像頭朝向 所述頂升螺桿，所述攝像頭的信號輸出端連接所述處理器。所述攝像頭也可以內置無線信 號發射模塊，所述處理器內設無線信號接收模塊，所述攝像頭與所述處理器進行無線通信。[0023]所述報警系統還包括一報警用指示燈或報警用蜂鳴器，報警用指示燈或報警用蜂 鳴器連接所述處理器。[0024]所述處理器可以根據由報警系統傳來的信息，判斷上平臺在到達指定位置后，是 否因受壓下降。另外，還可以自動驅動電機轉動，使上平臺上升。


[0025]圖1為本實用新型一種結構的側面視圖；[0026]圖2為采用圖1結構的本實用新型的俯視圖。
具體實施方式
[0027]為了使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示進一步闡述本實用新型。[0028]參照圖1和圖2，遙控升降臺，遙控升降臺，包括上平臺1、下平臺2、升降機構、控制系統6等。控制系統6包括處理器、控制面板、無線通信模塊等，無線通信模塊、控制面板連接處理器，處理器連接驅動電機。控制面板可以是觸摸控制面板。[0029]本實用新型通過處理器控制驅動電機的轉動情況，并根據驅動電機的轉動情況獲知升降臺的升降高度，并通過無線通信模塊借助于無線網絡將該升降高度發送到預定的位置，實現遠程監視。同時處理器也可以通過無線通信模塊借助于無線網絡獲得控制命令，然后根據該控制命令帶動驅動電機轉動，實現遠程控制。最終實現了升降臺的遠距離遙控。 本實用新型通過遙控，使得操作者可以和升降臺分離，一方面，可以避免升降臺上的物品掉落、升降臺在危險環境中作業、升降臺在高輻射環境中作業等對操作員的傷害，另一方面， 允許一個操作員同時控制多臺設備，提高了工作效率，節省了人力資源。[0030]控制面板可以是觸摸控制面板。觸摸控制面板包括一顯示屏，顯示屏連接處理器， 顯示屏外附有一觸摸板，觸摸板連接處理器。通過觸摸控制面板可以很方便的控制電機的轉動情況，而且可以利用顯示屏獲知當前狀態。并且通過觸摸控制面板改寫處理器的程序， 調整無線通信模塊的通信對象。[0031]上平臺I用于載重，下平臺2用于固定，升降機構位于上平臺I與下平臺2之間。 升降機構包括至少兩個支撐架，支撐架是一呈“X”型的可折疊支撐架4。升降機構還包括一驅動呈“X”型的可折疊支撐架4左右拉伸的驅動裝置，驅動裝置包括一螺桿頂升機5，螺桿頂升機5的朝向與下平臺2的延伸方向一致，螺桿頂升機5的頂升螺桿51通過轉軸連接呈 “X”型的可折疊支撐架4的下端。本實用新型采用螺桿頂升機5替代現有的液壓油缸頂升系統，解決了現有的升降臺在上平臺I承受重力時會有少許下降的問題，能夠很好地與機器人配合時，上任需要精確定位的場合。[0032]作為一種優選方案，呈“X”型的可折疊支撐架4包括一固定桿、一活動桿，固定桿與活動桿交叉設置呈“X”型，在交叉處通過一轉軸連接；固定桿的上端可轉動連接上平臺 1，下端可轉動連接下平臺2 ;呈“乂”型的可折疊支撐架4還設有一活動桿，活動桿的上端可轉動連接上平臺1，下端通過一轉軸連接螺桿頂升機5的頂升螺桿51，螺旋頂升機的個數與呈“X”型的可折疊支撐架4的個數一致。[0033]作為另一種優選方案，呈“X”型的可折疊支撐架4包括一固定桿、一活動桿，固定桿與活動桿交叉設置呈“X”型，在交叉處通過一轉軸連接；固定桿的上端可轉動連接上平臺1，下端可轉動連接下平臺2 ;呈“乂”型的可折疊支撐架4還設有一活動桿，活動桿的上端可轉動連接上平臺1，活動桿的下端可轉動連接一滑板3，滑板3位于下平臺2上，且滑板3 可沿下平臺2左右滑動，螺桿頂升機5的頂升螺桿51固定連接滑板3，螺旋頂升機的個數優選兩個，兩個螺旋頂升機位于滑板3的一側，一個靠近滑板3前方，一個靠近滑板3后方。 當然這種情 況下，螺旋頂升機可以只有一個。[0034]驅動裝置還包括一驅動電機，驅動電機通過一螺旋齒輪減速機7連接螺桿頂升機5。通過電機驅動，抬升速度均勻，載重不易晃動，而且有效地節省了人力，降低了人工成本。[0035]驅動電機是一具有正向、反向兩個轉動方向的驅動電機。驅動電機正向轉動時，推動活動桿逐漸靠近固定桿，上平臺I被抬升；驅動電機反向轉動時，拉動活動桿逐漸遠離固 定桿，上平臺I下降。[0036]螺旋齒輪減速機7設有一動力輸出轉軸，動力輸出轉軸連接螺桿頂升機5的頂升 動力輸入轉軸。也可以直接采用螺桿頂升機5的頂升動力輸入轉軸作為螺旋齒輪減速機7 的動力輸出轉軸。可以只一個螺旋齒輪減速機7，一個螺旋齒輪減速機7連接兩個螺桿頂升 機5。[0037]呈“X”型的可折疊支撐架4還包括一用于限定活動桿與固定桿的相對位置的定位 鎖，定位鎖位于活動桿或固定桿上。在上平臺I到達預定位置后，將定位鎖鎖上，以進一步 防止上平臺I受重下降。[0038]螺桿頂升機5還包括一報警系統，報警系統包括一壓力傳感器，壓力傳感器固定 在定位鎖內側，靠近定位鎖鎖扣處，壓力傳感器連接處理器。壓力傳感器通過檢測所受壓力 情況，進而了解活動桿與固定桿的定位情況。[0039]報警系統還包括一用于監視頂升螺桿51的位移情況的攝像頭，攝像頭朝向頂升 螺桿51，攝像頭的信號輸出端連接處理器。攝像頭也可以內置無線信號發射模塊，處理器內 設無線信號接收模塊，攝像頭與處理器進行無線通信。[0040]報警系統還包括一報警用指示燈或報警用蜂鳴器，報警用指示燈或報警用蜂鳴器 連接處理器。[0041]處理器可以根據由報警系統傳來的信息，判斷上平臺I在到達指定位置后，是否 因受壓下降。另外，還可以自動驅動電機轉動，使上平臺I上升。[0042]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優點。本行 業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述 的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還 會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型 要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
權利要求1.遙控升降臺，包括一用于載重的上平臺、一用于固定的下平臺，所述上平臺與所述下平臺之間設有一升降機構，所述升降機構包括至少兩個支撐架，所述支撐架是一呈“X”型的可折疊支撐架，所述升降機構還包括一驅動所述呈“X”型的可折疊支撐架左右拉伸的驅動裝置，所述驅動裝置包括一驅動電機，其特征在于，還包括一控制系統； 所述控制系統包括一處理器，所述處理器連接所述驅動電機，所述驅動電機是一具有正向、反向兩個轉動方向的驅動電機； 所述控制系統還包括一無線通信模塊，所述無線通信模塊連接所述處理器。
2.根據權利要求1所述的遙控升降臺，其特征在于所述控制系統還包括一控制面板，所述控制面板連接所述處理器。
3.根據權利要求2所述的遙控升降臺，其特征在于所述控制面板是觸摸控制面板； 所述觸摸控制面板包括一顯示屏，所述顯示屏連接所述處理器，所述顯示屏外附有一觸摸板，所述觸摸板連接所述處理器。
4.根據權利要求1、2或3所述的遙控升降臺，其特征在于所述驅動裝置還包括一螺桿頂升機，所述驅動電機通過一螺旋齒輪減速機連接所述螺桿頂升機，所述螺桿頂升機的朝向與所述下平臺的延伸方向一致，所述螺桿頂升機的頂升螺桿通過轉軸連接所述呈“X”型的可折疊支撐架的下端。
5.根據權利要求4所述的遙控升降臺，其特征在于所述呈“X”型的可折疊支撐架包括一固定桿、一活動桿，所述固定桿與所述活動桿交叉設置呈“X”型，在交叉處通過一轉軸連接； 所述固定桿的上端可轉動連接所述上平臺，下端可轉動連接所述下平臺； 所述呈“X”型的可折疊支撐架還設有一活動桿，所述活動桿的上端可轉動連接所述上平臺，下端通過一轉軸連接所述螺桿頂升機的頂升螺桿，所述螺旋頂升機的個數與所述呈“X”型的可折疊支撐架的個數一致。
6.根據權利要求4所述的遙控升降臺，其特征在于所述呈“X”型的可折疊支撐架包括一固定桿、一活動桿，所述固定桿與所述活動桿交叉設置呈“X”型，在交叉處通過一轉軸連接； 所述固定桿的上端可轉動連接所述上平臺，下端可轉動連接所述下平臺； 所述呈“X”型的可折疊支撐架還設有一活動桿，所述活動桿的上端可轉動連接所述上平臺，所述活動桿的下端可轉動連接一滑板，所述滑板位于所述下平臺上，且所述滑板可沿所述下平臺左右滑動，所述螺桿頂升機的頂升螺桿固定連接所述滑板，所述螺旋頂升機的個數優選兩個，兩個螺旋頂升機位于滑板的一側，一個靠近滑板前方，一個靠近滑板后方。
7.根據權利要求4所述的遙控升降臺，其特征在于所述螺旋齒輪減速機設有一動力輸出轉軸，所述動力輸出轉軸連接所述螺桿頂升機的頂升動力輸入轉軸。
8.根據權利要求7所述的遙控升降臺，其特征在于所述螺桿頂升機還包括一報警系統，所述報警系統包括一用于監視頂升螺桿的位移情況的攝像頭，所述攝像頭朝向所述頂升螺桿，所述攝像頭的信號輸出端連接所述處理器。
9.根據權利要求7所述的遙控升降臺，其特征在于所述螺桿頂升機還包括一報警系統，所述報警系統包括一報警用指示燈或報警用蜂鳴器，報警用指示燈或報警用蜂鳴器連接所述處理器。
專利摘要遙控升降臺涉及升降臺，包括上平臺、下平臺，上平臺與下平臺之間設有升降機構，升降機構包括至少兩個支撐架，支撐架是一呈“X”型的可折疊支撐架，升降機構還包括一驅動呈“X”型的可折疊支撐架左右拉伸的驅動裝置，驅動裝置包括一驅動電機。還包括一控制系統；控制系統包括一處理器，處理器連接驅動電機，驅動電機是一具有正向、反向兩個轉動方向的驅動電機；控制系統還包括一無線通信模塊，無線通信模塊連接處理器。本實用新型使得操作者可以和升降臺分離，一方面，可以避免升降臺上的物品掉落、升降臺在危險環境中作業、升降臺在高輻射環境中作業等對操作員的傷害，另一方面，允許一個操作員同時控制多臺設備，節省了人力資源。
文檔編號B66F7/06GK202864819SQ20122055330
公開日2013年4月10日 申請日期2012年10月25日 優先權日2012年10月25日
發明者陸彩琴, 梅永泉, 屈玉國, 聶祥才 申請人:上海松韜金屬制品有限公司