專利名稱：安裝部件檢查裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種安裝部件檢查裝置，對使用將部件安裝于基板的部件安裝裝置安裝的已安裝部件的基板進行檢查。
背景技術：
在將電子部件等部件安裝于基板的部件安裝中，公知有如下方法通過支撐銷等多個輔助支撐構件支撐基板的下表面，在基板的上表面所設置的多個部件安裝位置安裝部件。支撐銷根據基板的種類變更其配置，但作為現有技術，提案有如下方法通過圖像投影裝置將與從基板的表面側透視在基板的背面上安裝有部件的狀態相當的圖像投影在安裝有支撐銷的支撐板的支撐面，由此作業者觀看該投影像并且將支撐銷配置于與支撐面上的部件不干擾的部件(參照例如專利文獻I)。之后，安裝有部件的安裝基板通過檢查裝置接受與基板的各部件安裝位置中的安裝的好壞相關的檢查，檢查結果通過監視器等顯示單元顯不O現有技術文獻專利文獻專利文獻I :日本特開號公報在安裝的好壞檢查中，具有在基板上的某個部件安裝位置連續地表示安裝不良的檢查結果的情況。但是，在操縱部件安裝裝置的作業員為經驗少的人員的情況下，即使觀看當前檢查結果，也難以理解該結果是因為何種原因引起的。其結果是產生如下問題不能謀求迅速的安裝不良對策，安裝基板的生產性降低。

實用新型內容因此，本實用新型的目的在于提供一種安裝部件檢查裝置，在基板上的某個部件安裝位置連續地檢查出安裝不良的情況下，即使經驗少的作業員也能夠謀求迅速的安裝不良對策。本實用新型的技術方案I涉及的安裝部件檢查裝置，以通過包含部件安裝用裝置的部件安裝系統進行安裝作業的已安裝部件的基板為對象進行安裝狀態的檢查，該部件安裝用裝置對下表面被輔助支撐構件支撐的基板中的設定在該基板上的多個部件安裝位置進行用于部件安裝的作業，上述安裝部件檢查裝置的特征在于，具有拍攝單元，在部件安裝后的基板上拍攝部件安裝位置；判定單元，基于上述拍攝單元的拍攝結果來判定安裝狀態的好壞并輸出判定結果；存儲單元，對于多個已安裝部件的基板按各部件安裝位置累積存儲上述判定結果；部件安裝位置圖顯示單元，將已安裝部件的基板中的部件安裝位置作為部件安裝位置圖進行視覺上的圖像顯示；判定結果累積顯示單元，在上述部件安裝位置圖上顯示按各部件安裝位置所累積存儲的判定結果；判斷單元，按各部件安裝位置判斷在上述判定單元中判定為安裝不良的比例或次數是否滿足了預定的條件；以及通知單元，對于在上述判斷單元中判斷為判定安裝不良的比例或次數滿足了預定的條件的部件安裝位置，進行確認該部件安裝位置的周邊的輔助支撐構件的配置狀況的通知。根據本實用新型，在存在判定為安裝不良的比例或次數滿足了預定的條件的部件安裝位置的情況下，進行以確認該部件安裝位置的周邊的輔助支撐構件的配置狀況為主要內容的通知，因此即使在部件安裝領域經驗少的作業員也能夠確實理解安裝不良的原因，謀求在該部件安裝位置周邊新追加而配置輔助支撐構件等迅速的安裝不良對策。其結果是，能夠抑制安裝不良基板的發生而提高安裝基板的生產性。

圖I是本實用新型的一個實施方式的部件安裝線的俯視圖。圖2是本實用新型的一個實施方式的印刷裝置的剖視圖。圖3是本實用新型的一個實施方式的印刷裝置以及部件安裝裝置所設置的基板 支撐機構的立體圖。圖4是本實用新型的一個實施方式的部件安裝裝置的俯視圖。圖5是本實用新型的一個實施方式的部件安裝裝置的剖視圖圖6是表示本實用新型的一個實施方式的部件安裝裝置的控制系統的結構的框圖。圖7 (a)是本實用新型的一個實施方式的安裝部件檢查裝置的俯視圖，圖7(b)是側視圖。圖8是表示本實用新型的一個實施方式的安裝部件檢查裝置的控制系統的結構的框圖。圖9是表示本實用新型的一個實施方式的安裝部件檢查裝置的觸摸面板所顯示的圖像的圖。圖10(a)是在本實用新型的一個實施方式的部件安裝裝置中作為安裝作業的對象的復式基板的俯視圖，圖10(b)、10(c)是在本實用新型的一個實施方式的部件安裝裝置中對作為安裝作業的對象的復式基板進行部件安裝作業的情況的說明圖。圖11是表示在本實用新型的一個實施方式的部件安裝裝置中作為安裝作業的對象的復式基板的下表面追加支撐銷而配置的狀態的圖。圖12是本實用新型的一個實施方式的安裝部件檢查方法的流程圖。圖13是本實用新型的一個實施方式的安裝部件檢查方法的流程圖。
具體實施方式
首先，參照圖I說明包括本實用新型的部件安裝檢查裝置的部件安裝系統。形成該部件安裝系統的部件安裝線I連接用于對已安裝部件的基板(以下，稱為“安裝基板5”)進行制造和檢查的各裝置而成，該已安裝部件的基板是在作為基板2上所設定的多個部件安裝位置的各電極3上安裝了作為部件的電子部件4。如圖I所示，部件安裝線I構成為從上游側(圖I的左側)沿著基板傳送方向即X方向，連接印刷裝置Ml、印刷狀態檢查裝置M2、多個部件安裝裝置M3 M5、以及安裝部件檢查裝置M6各裝置。印刷裝置Ml具有如下功能在用于部件安裝的基板2上所設定的多個電極3上印刷作為接合材料的焊膏Pt (參照圖2)。印刷狀態檢查裝置M2具有檢查在電極3上印刷有焊膏Pt的基板2的印刷狀態的功能。部件安裝裝置M3 M5具有在印刷有焊膏Pt的基板2上安裝電子部件4的功能。安裝部件檢查裝置M6具有如下功能以安裝有電子部件4的安裝基板5作為對象，對電子部件4的安裝狀態進行檢查。上述各裝置通過通信網絡6與管理計算機7連接，管理計算機7綜合控制部件安裝線I的各裝置所進行的安裝和檢查作業。另外，如圖I所示，本實施方式中的印刷狀態檢查裝置M2、部件安裝裝置Μ3 Μ5、安裝部件檢查裝置M6分別在各裝置的前側、后側分別具有后述的一對傳送輸送機，在各裝置的前側(圖I的下側)連接一個傳送輸送機而形成的第一傳送線LI和在各裝置的后側(圖I的上側)連接另一個傳送輸送機而形成的第二傳送線L2上，各裝置中的預定的作業同時并行地進行。通過采用這樣的結構，能夠提高安裝基板的生產性。接著，使用圖廣3說明印刷裝置Ml。在基座10的上表面以沿著與基板2的傳送方向即X方向正交的Y方向并列的方式配置有分別被控制而能夠獨立進行印刷動作的第一印刷機構11A、第二印刷機構11B。在圖2中，印刷機構IlAUlB主要由展開于掩模框12的掩·模板13和配置于掩模板13的上方的刮板頭14構成(方便起見，圖I省略了刮板頭14的圖示)。與作為印刷對象的基板2上的電極3的形狀和位置對應而在掩模板13上形成有圖案孔13a，通過焊膏供給裝置(未圖示)將焊膏Pt供給到掩模板13的上表面。在圖2中，刮板頭14構成為使安裝有板狀的刮板構件15的刮板支座16升降的刮板升降機構17配置于水平的框架18。配置于框架18的上表面的刮板升降機構17具有從下部向下方延伸的升降軸17a，并且刮板支座16固定于升降軸17a的下端部。在圖2中，在基座10的上方且掩模板13的下方，設置有沿著X方向傳送基板2的一對基板傳送輸送機19。一對基板傳送輸送機19通過在支撐座20上沿著Y軸方向相對而設置的一對輸送機支撐構件21來支撐，在各輸送機支撐構件21的上端設置有從兩側夾住基板2的夾緊構件22。在基板2保持于一對基板傳送輸送機19上的狀態下,在該基板2的下方配置有基板支撐機構23。基板支撐機構23構成為在通過支撐座20上所設置的第一升降驅動部24升降的支撐基部25上豎立設置有多個支撐銷26。在圖3中，在與第一升降驅動部24的升降軸24a結合的支撐基部25的上表面，以預定的規則排列形成有多個銷保持孔25a，并且通過將支撐銷26插入銷保持孔25a，支撐銷26以垂直姿勢保持于支撐基部25。該支撐銷26相對于支撐基部25裝卸自由。當開始印刷作業時，作業員根據基板2上的電極3的配置而將支撐銷26選擇性地插入多個銷保持孔25a中的任意的銷保持孔25a。在圖2中，在基座10上以層疊狀態設置有使支撐座20沿著X、Y方向移動的X工作臺27X、Y工作臺27Υ，并且在上層的X工作臺27Χ上設置有使支撐座20升降的第二升降驅動部28。接著，說明印刷動作。通過設置于印刷裝置Ml的上游側的一對基板傳送輸送機29Α(參照圖I)送入的基板2被基板傳送輸送機19接收后，傳送到預定的印刷位置。通過第一升降驅動部24使支撐基部25從基板2的下方上升(圖2的箭頭a)，由此通過保持于該支撐基部25的支撐銷26而支撐傳送到預定的印刷位置的基板2。S卩，支撐銷26成為從下表面支撐基板2的輔助支撐構件。[0033]之后，如果進一步使基板2上升到預定的高度，則通過夾緊構件22從基板2的兩側夾住基板2。在夾住了基板2的狀態下，通過進一步使支撐基部25上升，基板2的上表面與夾緊構件22的上表面成為同一高度。之后，通過第二升降驅動部28使支撐座20相對于基座10上升(圖2的箭頭b)，使基板2的上表面與掩模板13的下表面接觸。在該狀態下，通過刮板移動單元(未圖示)使兩個刮板構件15在供給有焊膏Pt的掩模板13上沿著Y方向滑動，由此焊膏Pt經由圖案孔13a轉印(印刷)在基板2的各電極3上。如果焊膏Pt轉印在各電極3上，則通過支撐基部25相對于掩模板13下降，基板2從掩模板13進行脫版。之后，在各電極3上轉印有焊膏Pt的基板2被設置于印刷裝置Ml的下游側的一對基板傳送輸送機29B(參照圖I)接收，傳送至下游的印刷狀態檢查裝置M2。接著，使用圖I說明印刷狀態檢查裝置M2。印刷狀態檢查裝置M2在基座30上具有由Y軸移動工作臺31、兩個X軸移動工作臺32和兩個板33構成的頭移動機構，上述Y軸移動工作臺31沿著Y軸方向延伸，上述兩個X軸移動工作臺32相對于Y軸移動工作臺31沿著Y方向自由移動，上述兩個板33相對于X軸移動工作臺32沿著X軸方向自由移動，并且在該頭移動機構的各板33分別設置有印刷狀態檢查頭34，該印刷狀態檢查頭34具有拍攝視野朝向下方的檢查照相機。另外，在基座30的上表面的中央，構成第一傳送線LI、第二傳送線L2的一部分且使從印刷裝置Ml接收的基板2沿著基板傳送方向(X方向)傳送的一對基板傳送輸送機35分別設置于印刷狀態檢查裝置M2的前后。印刷狀態檢查裝置M2通過基板傳送輸送機35傳送并定位從上游側的印刷裝置Ml接收的基板2，并且通過頭移動機構使檢查照相機移動，從上方拍攝基板2上的各電極3。而且，基于拍攝的各電極3的圖像進行圖像識別，進行焊膏Pt是否正常印刷于各電極3的印刷狀態檢查。接著，參照圖Γ圖6說明部件安裝裝置M315的結構。此外，部件安裝裝置M3 M5為同一結構，因此以部件安裝裝置M3為代表進行說明。在圖4、圖5中，在基座40的上表面的中央，構成第一傳送線LI、第二傳送線L2且沿著X方向延伸的一對基板傳送輸送機41分別設置于部件安裝裝置M3的前側和后側。一對基板傳送輸送機41通過在基座40上沿著Y軸方向相對而設置的一對輸送機支撐構件42來支撐。在各輸送機支撐構件42的上端設置有向基板傳送輸送機41的上方突出并位于該上方的一對基板端部按壓構件42a。如圖5所示，在基板2保持在一對基板傳送輸送機41上的狀態下，在該基板2的下方配置有基板支撐機構43。基板支撐機構43成為與前述印刷裝置Ml的基板支撐機構23同樣的結構，并且成為在通過升降驅動部44升降的支撐基部45豎立設置有多個支撐銷46的結構。如圖5所示，在與升降驅動部44的升降軸44a結合的支撐基部45的上表面，以預定的規則排列形成有多個銷保持孔45a，并且通過將支撐銷46插入銷保持孔45a，支撐銷46以垂直姿勢保持于支撐基部45。該支撐銷46相對于支撐基部45可自由裝卸。當開始部件安裝作業時，作業員根據基板2的上表面的電極3的配置，將支撐銷46選擇性地插入多個銷保持孔45a中的任意的銷保持孔45a。在部件安裝于基板2的下表面的情況下，以不干擾該部件的方式配置支撐銷46。如圖5所示，如果驅動升降驅動部44而使支撐基部45相對于基板2從下方上升(箭頭c)，則基板2的下表面2a與多個支撐銷46的上端部抵接，如果進一步使支撐基部45上升，則基板2在其上表面與基板端部按壓構件42a的下表面抵接的位置停止。由此，基板2保持于安裝作業高度位置。即，支撐銷46與上述印刷裝置Ml中的支撐銷26同樣地，成為從下表面支撐基板2的輔助支撐構件。在圖4中，在部件安裝裝置M3的兩側分別安裝有作為部件供給部的多個帶式送料器47。帶式送料器47具有如下功能通過間隔輸送保持著電子部件4的載帶(未圖示)，使電子部件4供給到部件取出位置47a。在圖4以及圖5中，在基座40上配置有由Y軸移動工作臺48、兩個X軸移動工作臺49和兩個板50構成的頭移動機構，上述Y軸移動工作臺48沿著Y軸方向延伸，上述兩個X軸移動工作臺49相對于Y軸移動工作臺48沿著Y方向自由移動，上述兩個板50相對于X軸移動工作臺49沿著X軸方向自由移動，兩個板50分別安裝有安裝頭52。安裝頭52為具有多個保持頭的多聯型頭，在各保持頭的下端部安裝有吸附并保持電子部件4且能夠分別升降的吸附嘴52a。另外，在安裝頭52安裝有位于X軸移動工作臺49的下表面側且一 體地移動的基板識別照相機53。而且，在帶式送料器47與基板傳送輸送機41之間，設置有拍攝吸附嘴52a所吸附保持的電子部件4的部件識別照相機54。接著，參照圖6說明控制系統的結構。部件安裝裝置M3所具有的控制部55控制分別構成部件安裝裝置M3的以下各部。通過控制部55控制頭移動機構51、安裝頭52和帶式送料器47，從而對被基板傳送輸送機41傳送的基板2執行部件安裝作業。另外，通過控制部55控制基板支撐機構43，執行使支撐銷46上升而從下表面支撐基板2的基板支撐作業。控制部55連接有通信部56、作為輸入輸出部的觸摸面板57以及存儲部58。通過圖I所示的管理計算機7使通信部56與其他裝置之間進行控制信號和數據的收發。觸摸面板57用于裝置運轉用的操作輸入和生產數據等的輸入，此外顯示來自控制部55的輸出信息。存儲部58存儲用于執行基板傳送動作和部件安裝動作所需的安裝程序和生產信息。接著，說明部件安裝裝置M3中的動作。如果部件安裝裝置M3的控制部55檢測到從上游側的裝置送來了基板2的情況，則使基板傳送輸送機41動作從而接收并傳送基板2，將基板2定位于預定的部件安裝位置。接著，控制部55驅動升降驅動部44而使安裝有支撐銷46的支撐基部45相對于基板2從下方上升(圖5的箭頭c)，由此使支撐銷46的上端與基板2的下表面2a抵接。在該狀態下，如果支撐基部45進一步上升，則在通過支撐銷46支撐下表面2a的狀態下，基板2停止在其上表面與基板端部按壓構件42a的下表面抵接的位置。如果停止在基板2的上表面與基板端部按壓構件42a的下表面抵接的位置，則控制部55通過驅動頭移動機構51，使基板識別照相機53在基板2的上方移動并拍攝基板2，從而檢測基板2的位置偏差。在基板2的拍攝后，控制部55使安裝頭52在帶式送料器47的部件取出位置47a上移動，通過在部件取出位置47a上使吸附嘴52a下降從而使電子部件4吸附保持于吸附嘴52a。接著，控制部55使保持著電子部件4的安裝頭52在部件識別照相機54的上方移動(參照圖4)，使用部件識別照相機54拍攝并識別吸附嘴52a所吸附保持的電子部件4，檢測電子部件4相對于吸附嘴52a的位置偏差。在位置偏差檢測后，控制部55使安裝頭52在基板2的上方移動并進行位置對準后，使吸附嘴52a相對于基板2下降，從而將電子部件4安裝于基板2。此時，控制部55進行綜合考慮了部件識別照相機54所生成的電子部件4的識別結果和基板識別照相機53所生成的基板2的識別結果的安裝位置校正，從而將電子部件4安裝在基板2的電極3上。使用在部件安裝裝置M315中的最下游所配置的部件安裝裝置M5完成了安裝作業的安裝基板5傳送到下游的安裝部件檢查裝置M6。接著，使用圖7 (a)、7 (b) 圖13說明安裝部件檢查裝置M6。在圖7 (a)、7 (b)以及圖8中，安裝部件檢查裝置M6具有基座60 ;—對基板傳送輸送機61，設置于基座60，進行安裝有電子部件4的安裝基板5的傳送以及安裝基板5在檢查位置的定位；頭移動機構62，設置于基座60 ;以及安裝狀態檢查頭63，通過頭移動機構62移動。另外，在基座60上具有作為輸入輸出裝置的觸摸面板64。一對基板傳送輸送機61以沿著X方向延伸的狀態分別設置在安裝部件檢查裝置M6的前側和后側，并且各基板傳送輸送機61分別構成第一傳送線LI、第二傳送線L2的一部分。頭移動機構62由基座60上的Y軸移動工作臺65、兩個X軸移動工作臺66和兩個板67構成，上述Y軸移動工作臺65沿著Y軸方向延伸，上述兩個X軸移動工作臺66相對于Y軸移動工作臺65沿著Y方向自由移動，上述兩個板67相對于X軸移動工作臺66沿著·X軸方向自由移動。安裝狀態檢查頭63安裝于各板67，此外具有拍攝視野朝向下方的檢查照相機63a。因此通過組合X軸移動工作臺66相對于構成頭移動機構62的Y軸移動工作臺65的Y方向的移動動作和板67相對于X軸移動工作臺66的X方向的移動動作，從而安裝狀態檢查頭63能夠在水平面內移動。基板傳送輸送機61所進行的安裝基板5的傳送動作是通過安裝部件檢查裝置M6中的控制部68所具有的機構控制部69進行由未圖示的致動器等構成的基板傳送輸送機驅動部的動作控制來實現的，此外安裝狀態檢查頭63的移動動作是通過相同的機構控制部69進行前述頭移動機構62的動作控制來實現的。接著參照圖8說明安裝部件檢查裝置M6的控制系統的結構。控制部68具有機構控制部69、檢查處理部70、存儲部71。檢查處理部70由圖像處理部70a、好壞檢查部70b、計數部70c、統計處理部70d、判斷部70e和顯示處理部70f構成。此外，存儲部71由程序存儲部72、檢查數據存儲部73、檢查后安裝基板目標個數存儲部74、安裝不良累積數據存儲部75、安裝不良判定比例閾值存儲部76構成。前述觸摸面板64與控制部68連接，并且來自觸摸面板64的輸入信號輸入到控制部68，來自控制部68的輸出信息顯示于觸摸面板64。即，觸摸面板64的輸出動作由控制部68控制。接著，說明存儲部71。在程序存儲部72中存儲有用于頭移動機構62、安裝狀態檢查頭63進行檢查動作的處理程序。在檢查數據存儲部73中存儲有部件安裝位置數據73a、安裝部件數據73b以及檢查閾值數據73c。部件安裝位置數據73a是表示在基板2上安裝有電子部件4的部件安裝位置在基板2上的坐標位置的數據。安裝部件數據73b是表示各部件安裝位置所安裝的電子部件4的種類的數據。檢查閾值數據73c是規定了電子部件4相對于正規位置的容許位置偏差量的數據。檢查后安裝基板目標個數存儲部74存儲達到后述的安裝不良判定比例的算出所需的檢查后安裝基板5的目標的個數。安裝不良累積數據存儲部75存儲被統計處理部70d統計處理的各部件安裝位置中的安裝不良累積數據。安裝不良判定比例閾值存儲部76存儲是否在后述的安裝不良詳細圖像83顯示推定不良原因的閾值。接著，說明機構控制部69。機構控制部69控制基板傳送輸送機61、頭移動機構62、包含檢查照相機63a的安裝狀態檢查頭63以及用于使進行安裝狀態檢查頭63的拍攝控制的CXU (照相機控制單元)77執行檢查處理的機構部78。接著，說明檢查處理部70。圖像處理部70a經由(XU77接收被安裝狀態檢查頭63拍攝的安裝基板5的圖像數據，進行電子部件4相對于預定的部件安裝位置的位置偏差檢測等預定的圖像處理。好壞檢查部70b通過比較被圖像處理部70a處理的圖像處理結 果和存儲于檢查數據存儲部73的各數據，從而判定電子部件4是否正常安裝于電極3的部件安裝狀態的好壞，將判定結果輸出到統計處理部70d。具體而言，在電子部件4相對于預定的部件安裝位置的偏差量超過存儲于檢查閾值數據73c的閾值的情況下，判定為安裝不良。即，圖像處理部70a以及好壞檢查部70b成為基于拍攝單元的拍攝結果來判定安裝狀態的好壞并輸出判定結果的判定單元。在輸出該判定單元的判定結果時，不僅輸出安裝不良的判定，還一并輸出安裝不良的種類。具體而言，判定單元在電子部件4的安裝位置偏離正規位置的情況下判定為“部件位置偏差NG”，在電子部件4沒有安裝于部件安裝位置的情況下判定為“無部件NG”，在電子部件4表面和里面反轉而安裝的情況下判定為“反轉NG”，在以電子部件4的安裝方向有誤的狀態安裝的情況下判定為“極性NG”，在異物混入部件安裝位置的情況下判定為“異物NG ”。計數部70c對由判定單元結束了安裝好壞的判定的檢查后安裝基板5的個數進行計數，在判斷為檢查后安裝基板5的個數達到了檢查后安裝基板目標個數存儲部74所存儲的個數的情況下，對統計處理部70d發出指令，以使統計處理部70d算出后述的安裝不良判定比例。統計處理部70d累積合計判定單元所生成的各安裝基板5的判定結果，進行預定的統計處理。具體而言，對按各部件安裝位置判定為安裝不良的次數進行計數，并且算出各安裝基板5的各部件安裝位置中的安裝不良的種類的比例。而且，統計處理部70d接收來自計數部70c的指令而將統計處理結果輸出到安裝不良累積數據存儲部75，并且算出在各部件安裝位置判定為安裝不良的比例，將算出結果輸出到安裝不良累積數據存儲部75。安裝不良的判定比例通過在各部件安裝位置判定為安裝不良的次數除以結束了檢查的安裝基板5的個數來算出。即，統計處理部70d成為按各部件安裝位置算出在判定單元判定為安裝不良的比例的安裝不良判定比例算出單元。判斷部70e判斷由統計處理部70d算出的各部件安裝位置中的安裝不良的判定比例是否超過了安裝不良判定比例閾值存儲部76所存儲的閾值。而且，在判斷為安裝不良判定比例超過了閾值的情況下，向顯示處理部70f發出指令，以對判斷為超過了該閾值的部件安裝位置進行后述的推定不良原因的顯示處理。即，判斷部70e成為按各部件安裝位置判斷在判定單元中判定為安裝不良的比例是否滿足了預定的條件的判斷單元。顯示處理部70f將表示已接受檢查的安裝基板5的部件安裝位置的圖像顯示于觸摸面板64。另外，對安裝不良累積數據存儲部75所存儲的各部件安裝位置中的統計處理數據進行顯示處理，輸出到觸摸面板64。而且，對于由判斷部70e判斷為安裝不良判定比例超過了預定的閾值的部件安裝位置，進行后述的推定不良原因的顯示處理。[0060]圖9表示了通過顯示處理部70f對安裝不良累積數據存儲部75所存儲的數據進行顯示處理而顯示于觸摸面板64的圖像。在觸摸面板64所顯示的圖像上，包含有按各部件安裝位置顯示在基板2上判定為安裝不良的部分的部件安裝位置圖79。詳細說明控制部68所進行的部件安裝位置圖79中的安裝不良部分的顯示方法。如果作業員操作觸摸面板64所顯示的累積顯示按鈕80，則顯示處理部70f在部件安裝位置圖79所顯示的安裝基板的圖像上，顯示與發生了安裝不良的部件安裝位置相關的安裝不良判定數據。在本實施方式中，作為安裝不良判定數據的顯示方法，使用繪制標記P在部件安裝位置圖79上顯示判定為安裝不良的部件安裝位置，并且根據安裝不良的判定比例而使繪制標記P的顏色不同。繪制標記P的顏色的分配通過觸摸面板64所顯示的色彩參照欄81來確認。由此，作業員通過將部件安裝位置圖79上所顯示的繪制標記P的顏色與色彩參照欄81對照，能夠在視覺上了解安裝不良的判定比例。此外，根據安裝不良的判定比例來分配的繪制標記P的顏色、分配繪制標記P的顏色的數值的范圍等可以任意設定。而且，在由作業員操作了觸摸面板64所顯示的累積重置·按鈕82的情況下，控制部68重置已存儲的安裝不良累積數據，從該時刻起重新開始判定結果的累積存儲。在上述結構中，安裝不良累積數據存儲部75成為針對多個安裝基板5按部件安裝位置累積存儲判定結果的存儲單元，顯示處理部70f以及觸摸面板64成為將安裝基板5的部件安裝位置作為部件安裝位置圖79進行視覺上的圖像顯示的部件安裝位置圖顯示單元。此外，統計處理部70d以及顯示處理部70f成為在部件安裝位置圖79上顯示按各部件安裝位置累積存儲的判定結果的判定結果累積顯示單元。如果作業員選擇在部件安裝位置圖79上所顯示的繪制標記P，則控制部68將顯示該繪制標記P中的安裝不良的詳細信息的安裝不良詳細圖像83顯示于觸摸面板64。在安裝不良詳細圖像83上包含表示部件安裝位置圖79所顯示的檢查對象即安裝基板5的種類的“基板No. ”;在復式基板的情況下，表示該部件安裝位置所屬的圖案的“圖案No. ”;表示在已選擇的部件安裝位置所安裝的電子部件4在基板2上的安裝順序的“塊No. ” ;表示在已選擇的部件安裝位置進行電子部件4的安裝作業的部件安裝裝置M315的“安裝設備No. ” ;表示在上述“安裝設備No. ”中表示的部件安裝裝置M3 M5所具有的多個吸附嘴52a中的、在已選擇的部件安裝位置安裝的電子部件4的安裝作業所使用的吸附嘴52a的“使用吸附嘴No. ”;表示供給在已選擇的部件安裝位置安裝的電子部件4的帶式送料器47的“供給送料器No. ”;表示在已選擇的部件安裝位置的電子部件4的位置偏差、無部件等安裝不良的具體內容的“不良內容”；以及“推定不良原因支撐銷的配置不足”的語句。關于上述安裝不良詳細圖像83中的“不良內容”，已選擇的部件安裝位置的安裝不良的內容因各單位安裝基板而存在不同的情況，因此“部件位置偏差NG”、“無部件NG”、“反轉NG”、“極性NG”、“異物混入NG”的發生比率以圓形圖表來顯示。由此，能夠容易掌握各部件安裝位置的安裝不良的詳細。此外，“推定不良原因支撐銷的配置不足”的語句是針對顯示有繪制標記P的部件安裝位置中的、判斷部70e判斷為安裝不良的比例超過了安裝不良判定比例閾值存儲部76所存儲的閾值的部件安裝位置而顯示的。例如，在判斷部70e判斷為某個部件安裝位置的安裝不良的判定比例超過了 41%的情況下，判斷部70e將該判斷結果輸出到顯示處理部70f，顯示處理部70f基于該判斷結果對觸摸面板64進行上述語句的顯示處理。此外，作業員也可以任意設定閾值。如上所述，在將電子部件4安裝于基板2而制造安裝基板5的電子部件安裝中，有可能在多個部件安裝位置發生安裝NG。另外，各部件安裝位置的安裝NG的發生頻率和不良情況的具體內容也是多種多樣的。上述安裝NG的發生對安裝基板5的品質產生重大的影響，因此在出現了安裝NG的發生比例高的部件安裝位置的情況下，作業員需要找到造成安裝NG的原因并采取迅速的對策。在此，通過控制部68在安裝不良詳細圖像83上顯示推定不良原因是考慮到作為判定為安裝不良的原因之一的支撐銷46的配置狀態不適當，然而經驗少的作業員具有不能容易理 解該原因且不能謀求具體的對策的傾向，處于上述語句的顯示的附近的作業者能夠迅速采取考慮了支撐銷46的配置不足的對策。以下，說明因該支撐銷46的配置不足而發生的安裝不良的內容及其對策方法。圖10 (a)、10(b)、10(c)表示因支撐銷46的配置不足而發生安裝NG的狀態的一例。圖10(a)所示的基板90是將多個單位基板90a做成單一基板的復式基板。單位基板90a通過分割狹縫90b預先劃分,各單位基板90a僅通過部分地形成的橋接部90c與基板90的主體部結合。如圖10(b)所示，如果在基板90中的單位基板90a的下表面以外的部分配置支撐銷46，則單位基板90a存在因其自重而彎曲成凹狀的情況。在此，吸附嘴52a相對于單位基板90a的下降距離(箭頭d)是以沒有彎曲的平坦狀態的基板為前提設定的，因此如果單位基板90a以彎曲成凹狀的狀態進行電子部件4的安裝，則吸附嘴52a所吸附的電子部件4在與形成在單位基板90a上的電極90d之間存在彎曲量的間隙的狀態下，解除吸附嘴52a的吸附，其結果是，會發生產生位置偏差而安裝的情況。此外，如圖10(c)所示，即使在單位基板90a沒有彎曲成凹狀的情況下，如在單位基板90a的下表面沒有被支撐銷46支撐的部件安裝位置進行電子部件4的安裝，則由于電子部件4相對于單位基板90a的向下方的按壓力(箭頭e)而使單位基板90a彎曲成凹狀，由于該彎曲，會發生電子部件4產生位置偏差而安裝的情況。由此，如果不處理支撐銷46的配置不適當而繼續電子部件4的安裝作業，則在該部件安裝位置會連續發生安裝不良。此外，因支撐銷46的配置不足引起的安裝不良不限于使用如上述基板90那樣的復式基板的情況，在例如對極其薄樹脂制的基板安裝電子部件的情況下也會發生與上述同樣的事件。 如果通過控制部68在安裝不良詳細圖像83上進行“推定不良原因支撐銷的配置不足”的顯示，則作業員基于安裝不良詳細圖像83上的“安裝設備No. ”、“使用吸附嘴No. ”、“供給送料器No. ”等所顯示的內容，確定被指出配置不足的支撐銷46所配置的安裝作業部分，確認支撐銷46的實際的配置狀況。在支撐銷46的配置不適當的情況下，作業員進行支撐銷46的配置的變更，如圖11所示根據需要追加并插入支撐銷46A。在上述結構中，觸摸面板64以及對其進行的控制部68成為進行通知的通知單元，該通知的主要內容是對于在判斷單元中判斷為安裝不良的比例滿足了預定的條件的部件安裝位置，確認該部件安裝位置周邊的輔助支撐構件的配置狀況。接著，使用圖12、圖13說明安裝部件檢查的執行流程。首先，控制部68獲取為了算出安裝不良的判定比例而所需的預定個數的安裝基板5的檢查數據(STl)。使用圖12說明用于該安裝基板5的檢查數據獲取的執行流程。[0074]如圖13所示，首先，機構控制部69通過控制基板傳送輸送機61使安裝基板5送入到安裝部件檢查裝置M6內(STll)。接著，機構控制部69驅動頭移動機構62而使安裝狀態檢查頭63在安裝基板5上移動，通過檢查照相機63a拍攝作為檢查對象的一個或者檢查照相機63a的拍攝范圍所包含的多個部件安裝位置，由此獲取安裝基板5的安裝部件圖像(ST12)。即，安裝狀態檢查頭63成為在部件安裝后的基板2上拍攝部件安裝位置的拍攝單元。該安裝部件圖像通過圖像處理部70a進行圖像處理，通過好壞檢查部70b基于該處理結果進行部件安裝位置的安裝狀態的好壞檢查(ST13)。而且，通過好壞檢查部70b判定部件安裝位置的安裝狀態的好壞(ST14),在判定為安裝不良的情況下，好壞檢查部70b向統計處理部70d輸出包含有該部件安裝位置以及安裝不良的內容的安裝基板5的檢查數據(ST15)。而且，控制部68判斷是否結束了對一個安裝基板5的所有的部件安裝位置的好壞檢查(ST16)，如果沒有結束對所有的部件安裝位置的好壞檢查，則返回(ST12)，獲取尚未進行好壞檢查的其他部件安裝位置的安裝部件圖像并執行同樣的處理。而且，控制部68在判斷為結束了與所有的部件安裝位置的檢查相關的好壞檢查的情況下，從安裝部件檢查裝置M6送出安裝基板5 (ST17)。已送出的安裝基板5·通過計數部70c計數，判斷統計處理部70d是否獲取與檢查后安裝基板目標個數存儲部74所存儲的預定個數的安裝基板5相關的檢查數據(ST18)。如果沒有達到預定個數，則返回(STll)，繼續執行安裝基板5的檢查。通過這樣反復執行安裝基板5的檢查處理，統計處理部70d取得預定個數的安裝基板的檢查數據。如圖12所示，計數部70c如果判斷為統計處理部70d獲取了與預定個數的安裝基板5相關的檢查數據，則對統計處理部70d發出指令，以使統計處理部70d算出安裝基板5的各部件安裝位置中的安裝不良的判定比例。收到該指令后，統計處理部70d算出安裝不良的判定比例(ST2)，包含已算出的各部件安裝位置中的安裝不良的判定比例、各部件安裝位置的安裝不良次數、以及各部件安裝位置中的安裝不良的種類的比例的、已統計處理的安裝不良的累積數據輸出到安裝不良累積數據存儲部75，安裝不良累積數據存儲部75存儲這些數據。而且，顯示處理部70f基于安裝不良累積數據存儲部75所存儲的數據，使包含有部件安裝位置的安裝基板5的圖像顯示在部件安裝位置圖79上。而且，如果作業員操作觸摸面板64上所顯示的累積顯示按鈕80，則顯示處理部70f使用繪制標記P在部件安裝位置圖79上對安裝不良累積數據存儲部75所存儲的數據進行顯示處理。而且，如果作業員操作部件安裝位置圖79上所顯示的繪制標記P，則上述安裝不良詳細圖像83通過顯示處理部70f在觸摸面板64上進行顯示處理。在該顯示處理部70f所進行安裝不良詳細圖像83的顯示處理時，通過判斷部70e按各部件安裝位置判斷顯示有繪制標記P的部件安裝位置中的安裝不良的判定比例是否超過了預定的閾值(ST3)，在判斷部70e判斷為超過了閾值的情況下，判斷結果被輸出到顯示處理部70f。而且，顯示處理部70f接收該判斷結果并進行在安裝不良詳細圖像83上顯示推定不良原因的處理(ST4)。如果在安裝不良詳細圖像83上沒有上述語句的通知，則作業員確認被指出支撐銷46的配置不足的部件安裝裝置M315中的支撐銷46的配置狀況。而且，作業員根據狀況來采取新追加并設定支撐銷46等措施。結束了安裝部件檢查且沒有檢測出不良的安裝基板5被送入到連接于下游側的回流裝置91 (參照圖I)，在此通過加熱安裝基板5使基板2與電子部件4進行焊接。此外，在部件安裝線I上存在因設備面積的情況等而沒有配置印刷狀態檢查裝置M2的情況。在該情況下，不進行印刷狀態的檢查而直接使用部件安裝裝置M315進行部件安裝作業，因此有可能存在以下情況已發生的安裝不良的原因不是在部件安裝裝置M3 M5中的支撐銷46的配置不足，而是由于在印刷裝置Ml中的支撐銷26的配置不足而產生的焊膏Pt的印刷不良所引起。因此，在采用不包含印刷狀態檢查裝置M2的部件安裝線I制造的安裝基 板5的檢查中，在沒有顯示上述推定不良原因的情況下，一并確認印刷裝置Ml中的支撐銷26的配置狀況，如果確認其不足，則采取新配置支撐銷26等措置。在上述結構中，印刷裝置Ml、部件安裝裝置M315成為對下表面2a被輔助支撐構件支撐的基板2中的設定在該基板2上的多個部件安裝位置進行用于部件安裝的作業的部件安裝用裝置。而且，安裝部件檢查裝置M6以通過包含部件安裝用裝置的部件安裝系統安裝的安裝基板5為對象，進行安裝狀態的檢查。而且，在以通過包含對下表面被輔助支撐構件支撐的基板中的設定在該基板上的多個部件安裝位置進行用于部件安裝的作業的部件安裝用裝置的、部件安裝系統進行了安裝作業的已安裝部件的基板為對象來進行安裝狀態的檢查的安裝部件檢查方法中包含拍攝工序，在部件安裝后的基板上拍攝部件安裝位置；判定工序，基于拍攝工序的拍攝結果，判定安裝狀態的好壞而輸出判定結果；存儲工序，對于多個基板按各部件安裝位置累積存儲判定結果；部件安裝位置圖顯示工序，將基板的部件安裝位置作為部件安裝位置圖進行視覺上的圖像顯示；判定結果累積顯示工序，在部件安裝位置圖上顯示按各部件安裝位置所累積存儲的判定結果；判斷工序，按各部件安裝位置判斷在判定工序中判定為安裝不良的比例是否滿足了預定的條件；以及通知工序，對于在判斷單元中判斷為判定安裝不良的比例滿足了預定的條件的部件安裝位置，進行以確認該部件安裝位置的附近的計測點的設定狀況為主要內容的通知。由此，即使在部件安裝領域經驗少的作業員，也能夠容易且迅速地理解安裝不良的具體原因，并且迅速采取被指出支撐銷26、46的配置不足的部件安裝位置周邊新追加支撐銷26、46等措施。其結果是，能夠抑制安裝不良基板的發生而提高安裝基板的生產性。而且，通過分析安裝不良的發生傾向，基于實證的數據來推定安裝不良的發生原因，能夠更合適地設定支撐銷26、46。即，有效地適用在安裝部件檢查中求出的檢查結果信息，提高部件安裝狀態檢查的實用性。在前述本實施方式中，安裝不良詳細圖像83的推定不良原因的顯示是在顯示有繪制標記P的部件安裝位置判定為安裝不良的比例滿足了預定的條件的情況下進行的，但也可以在判定為安裝不良的次數滿足了預定的條件的情況下進行。即，如果計數部70c判斷為檢查后安裝基板5的個數達到了檢查后安裝基板目標個數存儲部74所存儲的個數，則判斷部70e判斷由統計處理部70d統計處理的各部件安裝位置中的判定為安裝不良的次數是否超過了預定的閾值，如果判斷為超過了預定的閾值，則顯示處理部70f進行在安裝不良詳細圖像83上顯示上述推定不良原因的處理。即，本實用新型的判定單元(判定工序)構成為按各部件安裝位置判斷判定為安裝不良的比例或次數是否滿足了預定的條件，此外通知單元(通知工序)構成為對于在判斷單元(判定工序)中判斷為判定安裝不良的比例或次數滿足了預定的條件的部件安裝位置，進行以確認該部件安裝位置的附近的計測點的設定狀況為主要內容的通知。產業上的可利用性本實用新型的安裝部件檢查裝置以及安裝部件檢查方法具有能夠有效地適用在安裝部件檢查中求出的檢查結果信息而校正輔助支撐構件的配置不足并且提高安裝部件檢查的實用性的效果，在檢查基板所安裝的部件的安裝狀態的領域中有用。·
權利要求1.一種安裝部件檢查裝置，以通過包含部件安裝用裝置的部件安裝系統進行安裝作業的已安裝部件的基板為對象進行安裝狀態的檢查，該部件安裝用裝置對下表面被輔助支撐構件支撐的基板中的設定在該基板上的多個部件安裝位置進行用于部件安裝的作業，上述安裝部件檢查裝置的特征在于，具有 拍攝單元，在部件安裝后的基板上拍攝部件安裝位置； 判定單元，基于上述拍攝單元的拍攝結果來判定安裝狀態的好壞并輸出判定結果；存儲單元，對于多個已安裝部件的基板，按各部件安裝位置累積存儲上述判定結果；部件安裝位置圖顯示單元，將已安裝部件的基板中的部件安裝位置作為部件安裝位置圖進行視覺上的圖像顯示； 判定結果累積顯示單元，在上述部件安裝位置圖上顯示按各部件安裝位置所累積存儲的判定結果； 判斷單元，按各部件安裝位置判斷在上述判定單元中判定為安裝不良的比例或次數是否滿足了預定的條件；以及 通知單元，對于在上述判斷單元中判斷為判定安裝不良的比例或次數滿足了預定的條件的部件安裝位置，進行確認該部件安裝位置的周邊的輔助支撐構件的配置狀況的通知。
專利摘要一種安裝部件檢查裝置，在某個部件安裝位置連續產生安裝不良的檢查結果的情況下，即使經驗少的作業員也能夠迅速理解其原因并謀求對策。如果作業員選擇在部件安裝位置圖(79)上所顯示的繪制標記(P)，則安裝不良詳細圖像(83)顯示在觸摸面板(64)上。在該顯示時，按各部件安裝位置判斷安裝不良的判定比例是否超過了預定的閾值，在判斷為超過了閾值的情況下，顯示“推定不良原因支撐銷的配置不足”的語句。由此，即使經驗少的作業員也能夠容易且迅速地理解安裝不良的原因是支撐銷(26、46)的配置不足，對被指出配置不足的焊膏(Pt)的印刷位置周邊或部件安裝位置周邊能夠迅速采取新追加支撐銷(26、46)等措施。
文檔編號H05K13/04GK202738378SQ20122038478
公開日2013年2月13日 申請日期2012年8月3日 優先權日2011年8月4日
發明者谷口昌弘, 井上雅文, 古市圣 申請人:松下電器產業株式會社