檢查部件、檢查裝置、檢查方法、以及安裝裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及檢查部件、檢查裝置、檢查方法、以及安裝裝置，特別涉及檢查具備多個腳部的安裝體的各腳部的姿勢。
【背景技術】
[0002]已知有使用具有多個腳部的安裝體將紐扣等被安裝體安裝在布料等上的裝置。
[0003]在專利文獻I中，公開了一種與上述安裝裝置相關的對紐扣進行定位的裝置。概略而言，在專利文獻I中公開了下述內容:如所述文獻的圖4b所示，在紐扣I設置有調整片(tab) 7，根據來自該調整片7的回光強度來適當地配置紐扣I。關于光學機構，如所述文獻的圖8所示，紐扣定向檢測器43由激光光源44和光傳感器48構成。關于紐扣I的旋轉機構，如所述文獻的圖8所示，軸42與保持紐扣I的下模35連接，電動馬達53的動力通過驅動齒輪45、齒形傳動帶49和輸出齒輪51的機構傳遞給軸42。
[0004]現有技術文獻
[0005]專利文獻1:日本特開號公報

【發明內容】

[0006]在使用具有多個腳部的安裝體將紐扣等被安裝體安裝在布料等片材時，如果安裝體的各腳部不是所期望的姿勢，則可能無法如所期望的那樣將被安裝體安裝在片材，或者不能確保足夠的安裝力。
[0007]本發明涉及一種檢查部件，其用于檢查安裝體的各腳部的姿勢，該安裝體具有多個從基部立起的腳部，上述檢查部件包括:主體，其具有要與上述安裝體相向的主面；以及至少I個槽部，其設置在上述主體的上述主面，用于供上述安裝體的上述腳部插入。根據該結構，事先檢測安裝體腳部的姿勢，能夠抑制因該姿勢引起的安裝不良的情況的發生。
[0008]上述檢查部件可以是能夠在靠近或遠離上述安裝體的方向上往復運動的檢查棒。根據該結構，能夠實現高效的檢查。
[0009]上述槽部可以呈環狀地設置在上述主面。根據該結構，不需要事先調整安裝體的配置方向。
[0010]上述主面可以包括:中央面，其與上述槽部相比更靠近內側；以及環狀外周面，其與上述槽部相比更靠近外側且包圍上述中央面，上述中央面比上述環狀外周面突出。
[0011]在上述主面可以設置有導向面，該導向面呈傾斜狀且位于上述槽部的插入口周圍，由此能夠將上述腳部向上述槽部引導。根據該結構，能夠適當地修正安裝體腳部的姿勢。
[0012]規定上述槽部的深度方向的至少I個上述槽部的側面可以至少部分地傾斜，能夠修正要插入到上述槽部的上述腳部的姿勢。根據該結構，能夠適當地修正安裝體腳部的姿勢。
[0013]本發明還涉及一種檢查裝置，其包括:檢查部件，其是上述任一種檢查部件，并且該檢查部件是能夠往復運動的檢查棒；檢測單元，其用于檢測上述檢查部件的位置或位移量；以及判斷單元，其基于上述檢測單元的輸出，判斷上述安裝體的上述腳部的姿勢是否在容許范圍內。作為檢測單元，如實施方式中說明的那樣，能夠利用各種功能元件。檢測單元和判斷單元相互合作，能夠用電氣、光學、磁等任意的方法檢測腳部的姿勢是否在容許范圍內。
[0014]在上述判斷單元中可以設定有判斷條件，該判斷條件用于評價與上述檢查部件的位置或位移量對應的上述檢測單元的上述輸出，上述判斷單元判斷上述檢測單元的上述輸出是否滿足上述判斷條件。
[0015]本發明又涉及一種檢查方法，其包括:使上述的任一種檢查部件靠近上述安裝體的步驟；以及基于用于檢測上述檢查部件的位置或位移量的檢測單元的輸出，判斷上述安裝體的上述腳部的姿勢是否在容許范圍內的步驟。
[0016]本發明又涉及一種安裝裝置，其用于通過安裝體將被安裝體安裝在片材，該安裝體具有從基部立起的多個腳部，上述安裝裝置包括:輸送單元，其將上述安裝體輸送到安裝位置，在該安裝位置上述被安裝體通過上述安裝體被安裝在上述片材；以及檢查機構，其用于在由上述輸送單元輸送上述安裝體的過程中，檢查上述安裝體的各腳部的姿勢，上述檢查機構具有檢查部件，該檢查部件設置在上述安裝體的輸送路徑上，上述檢查部件具有至少I個槽部，該槽部用于供上述安裝體的上述腳部插入。
[0017]上述檢查部件可以是能夠在靠近或遠離上述安裝體的方向上往復運動的檢查棒。
[0018]根據本發明，事先檢測安裝體的腳部的姿勢，能夠抑制因該姿勢引起的安裝不良的情況的發生。
【附圖說明】
[0019]圖1是本發明的第一實施方式涉及的帶紐扣的布料的概略的截面示意圖。
[0020]圖2是本發明的第一實施方式涉及的紐扣的概略的分解截面示意圖。
[0021]圖3是本發明的第一實施方式涉及的安裝體的概略的俯視示意圖。
[0022]圖4是本發明的第一實施方式涉及的安裝裝置的概略的截面示意圖，設置有在安裝體的輸送過程中檢查安裝體的腳部姿勢的檢查單元。
[0023]圖5是本發明的第一實施方式涉及的安裝裝置的安裝體供給機構的概略的側面示意圖。
[0024]圖6是本發明的第一實施方式涉及的組裝在安裝裝置的檢查機構的概略的截面示意圖，表示圖4的V1-VI間的概略截面結構。
[0025]圖7是本發明的第一實施方式涉及的組裝在安裝裝置的檢查機構的概略的截面示意圖，表示檢查棒位于最低點的狀態。
[0026]圖8是表示本發明的第一實施方式涉及的檢查棒的概略的縱截面和下表面的示意圖。
[0027]圖9是本發明的第一實施方式涉及的腳部姿勢異常的安裝體的概略的截面示意圖。
[0028]圖10是本發明的第一實施方式涉及的組裝在安裝裝置的檢查機構的概略的截面示意圖。
[0029]圖11是本發明的第一實施方式涉及的安裝裝置的概略框圖，是著眼于組裝在其中的檢查單元的框圖的圖。
[0030]圖12是表示本發明的第一實施方式涉及的安裝裝置的動作的概略流程圖。
[0031]圖13是表示本發明的第二實施方式涉及的安裝體的概略的上表面和截面結構的示意圖。
[0032]圖14是本發明的第二實施方式涉及的組裝在安裝裝置的檢查機構的概略的截面示意圖。
[0033]圖15是本發明的第三實施方式涉及的組裝在安裝裝置的檢查機構的概略的截面示意圖，圖中示出檢查棒的下降運動。
[0034]圖16是本發明的第四實施方式涉及的安裝裝置的概略示意圖，示意性表示使用旋轉式輸送機構的情況。
[0035]附圖標記說明:
[0036]100安裝裝置；U20供給單元；U21檢查單元；U22安裝單元；10推桿；11突出部；20基體；21上表面；25縫隙；40檢查機構；42檢查棒；43棒主體；41下表面；41m外周平坦面；41η定位面；41ρ中央平坦面；41q導向面；44棒導向部；45槽部；45a側面；45b側面；45bl傾斜面；45c底面；46中央面；47環狀外周面；50位置標識部；52位置限制部；52k傾斜面；81料斗；82滑道；83輸送路徑；91下模；92下模導向部；200紐扣；240紐扣主體(被安裝體)；260安裝體；261環狀基部(基部)；262腳部；300布料
【具體實施方式】
[0037]下面，參照附圖來說明本發明的實施方式。各個實施方式不是相互獨立的，不需要進行過多說明，本領域技術人員就能夠適當地進行組合，并且也能夠掌握通過該組合帶來的協同效應。原則上省略實施方式間的重復說明。用于參照的附圖的主要目的在于說明發明，并適當地進行了簡化。
[0038](第一實施方式)
[0039]參照圖1至圖12來說明第一實施方式。圖1是帶紐扣的布料的概略的截面示意圖。圖2是紐扣的概略的分解截面示意圖。圖3是安裝體的概略的俯視示意圖。圖4是安裝裝置的概略的截面示意圖，表示在安裝體的輸送過程中檢查安裝體的腳部姿勢的檢查單元。圖5是安裝裝置的安裝體供給機構的概略的側面示意圖。圖6是組裝在安裝裝置的檢查機構的概略的截面示意圖，表示圖4的V1-VI間的概略的截面結構。圖7是組裝在安裝裝置的檢查機構的概略的截面示意圖，表示檢查棒位于最低點的狀態。圖8是表示檢查棒的概略的縱截面和下表面的示意圖。圖9是腳部姿勢異常的安裝體的概略的截面示意圖。圖10是組裝在安裝裝置的檢查機構的概略的截面