專利名稱：帶式供料器以及使用該帶式供料器的載帶送出方法
技術領域：
本發明涉及帶式供料器。
背景技術：
以往作為在基板上安裝電子元件(以下單稱“元件”)的裝置就有元件安裝裝置。 在元件安裝裝置中，由安裝頭通過吸附噴嘴來從帶式供料器取出元件并輸送裝載到基板上。帶式供料器送出載帶并將元件搬送到元件取出區域，該載帶在送出方向上以規定間隔設置有多個收納元件的矩形的元件收納部(cavity)，該元件取出區域是進行元件的取出的區域。作為與帶式供料器有關的技術，例如有專利文獻1以及專利文獻2中記載的技術。專利文獻1以及專利文獻2的帶式供料器中，在送出到元件取出區域的元件收納部的底面的整個底面的下方設置有磁鐵。據此，能夠抑制元件收納部中的元件的立起等。現有技術文獻專利文獻專利文獻1 (日本)特開號公報專利文獻2 (日本)特開號公報發明的概要發明要解決的問題然而，即使是相同的載帶也因為元件收納部各自不同而元件收納部中的元件的收納位置也不同。因此，由安裝頭取出元件時，發生相對于規定的元件的吸附位置的位置偏離 (吸附偏離)，其結果元件安裝的位置精確度變差。例如，不同的元件廠商的載帶其元件收納部的間隙量(規定方向上的元件收納部的側面與元件之間的平面上的同一方向的縫隙的合計)不同，如圖19所示，隨著元件收納部的間隙量變大，其位置偏離量也變大，變得容易出現吸附錯誤。并且，如果元件收納部的間隙量相反地過小，則隨著間隙量變小其位置偏離量也變大，變得容易出現吸附錯誤。也就是說，在元件收納部的間隙量不在規定的范圍內 (圖19的箭頭所示的范圍)的情況下，容易出現吸附錯誤。因此，利用不同的廠商的載帶的元件安裝中，難以穩定地控制元件收納部的間隙量，容易出現吸附錯誤以及立起吸附等。尺寸小的元件，元件收納部的間隙量必然會大。并且，在取出尺寸小的元件的情況下，受吸附偏離的影響大，即使吸附偏離小也不能取出元件，而容易發生吸附錯誤。因此，在安裝尺寸小的元件的情況下，尤其強烈地期待減小吸附偏離。

發明內容
本發明鑒于上述課題，目的在于提供能夠減小吸附偏離的帶式供料器以及使用該帶式供料器的載帶送出方法。用于解決問題的手段為了達到上述目的，本發明的一個實施例所涉及的帶式供料器，送出載帶，該載帶在送出方向上以規定間隔設置有多個矩形的元件收納部，所述帶式供料器具備第一磁力區域，在被送出到元件取出區域的所述元件收納部的底面的下方，所述第一磁力區域被設置為在所述底面的寬度方向的一側的下方順著所述送出方向延伸，并將被送出到所述元件取出區域的元件收納部的元件吸引向所述寬度方向的一方。據此，在元件取出區域元件收納部的元件被第一磁力區域吸引向元件收納部的一側的端部。其結果，所有的元件收納部的元件，在元件取出區域，向元件收納部的一側的端部靠齊，因此能夠減小吸附偏離。在此，也可以是，所述帶式供料器還具備第二磁力區域，在被送出到所述元件取出區域的所述元件收納部的底面的下方，所述第二磁力區域被設置為相對于所述第一磁力區域在所述送出方向的后方，并將被送出到所述元件取出區域的元件收納部的元件吸引向所述送出方向的后方。而且，也可以是，所述第一磁力區域由第一磁鐵構成，所述第二磁力區域由第二磁鐵構成，所述第一磁鐵以及所述第二磁鐵被一體化并構成L字形狀的磁鐵。據此，在元件取出區域向送出方向移動的元件收納部的元件利用送出帶的力被第二磁力區域吸引向元件收納部的送出方向的后端。其結果，所有的元件收納部的元件，在元件取出區域，向元件收納部的角落靠齊，因此能夠更加減小吸附偏離。并且，也可以是，所述第一磁鐵被設置在所述底面的一半的下方。據此，能夠抑制因為第一磁鐵吸引元件收納部的元件的力過強而使元件立起、吸附噴嘴不能吸附元件。并且，也可以是，所述第一磁鐵由彈性體構成。據此，即使載帶的厚度變化，也能夠在取出元件時吸收元件以及載帶從吸附噴嘴受到的力。并且，也可以是，所述帶式供料器還具備板狀的彈性部件，該板狀的彈性部件支持被送出到所述元件取出區域的所述元件收納部的底面，所述第一磁鐵，被貼在所述彈性部件的與載放有所述底面的一側相反的一側的面。據此，第一磁鐵的裝配變得容易，能夠以簡單的構成來減小吸附偏離。并且，磁力雖然與距離的平方成反比，但是可以使第一磁鐵與載帶之間的距離為一定的距離，因此能夠控制第一磁鐵吸引元件的力。并且，也可以是，所述第一磁鐵，被設置在被送出到所述元件取出區域的多個所述元件收納部的底面的下方。據此，所有的元件收納部的元件，在元件取出區域，以高概率向元件收納部的一側的端部靠齊，因此能夠更加減小吸附偏離。并且，也可以是，所述第一磁鐵的送出方向的前端部，被設置在所述底面的面積的四分之一的面積部分的下方。據此，能夠抑制因為第一磁鐵吸引元件取出位置的元件收納部的元件的力過強而使吸附噴嘴不能吸附元件。并且，本發明的一個實施例所涉及的載帶送出方法，在帶式供料器中，送出載帶， 該載帶在送出方向以規定間隔設置有多個矩形的元件收納部，在所述載帶送出方法中，將被送出到帶式供料器的元件取出區域的元件收納部的元件吸引向所述元件收納部的底面的寬度方向的一方以及所述送出方向的后方。據此，能夠減小吸附偏離。
發明效果根據本發明，能夠減小吸附偏離，因此能夠吸收收納室的不均一，能夠使元件取出位置一致而使元件吸附率以及安裝品質穩定。


圖1是本發明的實施例的元件安裝機的俯視圖。圖2是該實施例的帶式供料器的斜視圖。圖3是該實施例的載帶的斜視圖。圖4是該實施例的壓蓋的斜視圖。圖5是該實施例的板簧的斜視圖。圖6是該實施例的磁鐵的斜視圖。圖7是示出磁鐵與載帶的位置關系的平面圖。圖8是示出因為磁鐵而元件收納部內的元件的位置變化的情況的平面圖。圖9是示出因為磁鐵而元件收納部內的元件的位置變化的情況的截面圖。圖IOA是示出連續被送出的各樣本的寬度方向的吸附偏離的圖。圖IOB是示出連續被送出的各樣本的送出方向的吸附偏離的圖。圖IOC是示出連續被送出的各樣本的寬度方向以及送出方向的吸附偏離的圖。圖IlA是示出連續被送出的各樣本的寬度方向的吸附偏離的圖。圖IlB是示出連續被送出的各樣本的送出方向的吸附偏離的圖。圖IlC是示出連續被送出的各樣本的寬度方向以及送出方向的吸附偏離的圖。圖12A是示出連續被送出的各樣本的寬度方向的吸附偏離的圖。圖12B是示出連續被送出的各樣本的送出方向的吸附偏離的圖。圖12C是示出連續被送出的各樣本的寬度方向以及送出方向的吸附偏離的圖。圖13A是示出連續被送出的各樣本的寬度方向的吸附偏離的圖。圖13B是示出連續被送出的各樣本的送出方向的吸附偏離的圖。圖13C是示出連續被送出的各樣本的寬度方向以及送出方向的吸附偏離的圖。圖14是該實施例的比較例1的磁鐵的斜視圖。圖15是示出因磁鐵而元件收納部內的元件的位置變化的情況的平面圖以及截面圖。圖16是該實施例的比較例2的磁鐵的斜視圖。圖17是示出因磁鐵而元件收納部內的元件的位置變化的情況的平面圖以及截面圖。圖18A是示出因為振動而元件收納部內的元件的位置變化的情況的圖。圖18B是示出因為振動而元件收納部內的元件的位置變化的情況的圖。圖18C是示出因為自重而元件收納部內的元件的位置變化的情況的圖。圖18D是示出LED的構成的截面圖。圖19是示出元件收納部的間隙量與吸附錯誤之間的相關的圖。
具體實施方式
以下，參照附圖來說明本發明的實施例的帶式供料器以及使用該帶式供料器的載帶送出方法。圖1是本實施例的元件安裝機的俯視圖。該元件安裝機具備基臺100、搬送軌道101、元件供應部103、安裝頭105、識別像機 106、XY機器手107、廢棄盤108以及噴嘴站109。搬送軌道101被設在基臺100的中央部，搬送基板104并定位。元件供應部103中并排設置有多個帶式供料器102，該元件供應部103供應多種元件。安裝頭105，從元件供應部103取出元件并輸送裝載到基板104上。識別像機106，從下方識別被吸附到安裝頭105的吸附噴嘴的元件。XY機器手107使安裝頭105在XY方向上移動。元件被廢棄在廢棄盤108中。噴嘴站109保持安裝頭105的吸附噴嘴。圖2是帶式供料器102的斜視圖。帶式供料器102具備主框架120、卷軸側板121、供應用卷軸122、送出輥123、棘輪 124、送出桿126、拉簧U6a、卷取卷軸129以及壓蓋130。供應用卷軸122被旋轉自如地裝配在被接合在主框架120的卷軸側板121，并且保持元件的載帶12 被卷繞在供應用卷軸122。送出輥123以一定間隔送出從供應用卷軸122拉出的載帶12加。棘輪124使送出輥123旋轉。送出桿1 通過連桿125使棘輪IM旋轉一定角度。卷取卷軸129，卷取從載帶12 剝離下來的蓋帶122b。在具有上述結構的帶式供料器102中，通過以電動機或氣缸等使送出桿126向Yl 方向移動，從而使棘輪1 旋轉一定角度。并且，與棘輪IM聯動地使送出輥123進行旋轉動作使其旋轉一個輥節距。據此，載帶12 被送出一個元件間距(pitch)，該元件間距是相鄰的兩個元件(元件收納部)的間隔。其后，推出送出桿126的力解除，送出桿126因拉簧 126a施加的力而返回Y2方向即返回原位置。通過重復這樣的一連串的動作，已使用的載帶12 被排出到帶式供料器102的外部。另外，也可以是，送出輥123，不通過送出桿126， 而通過電動機來進行用于送出載帶12 的旋轉動作，并且也可以是，卷取卷軸129以與用于使送出輥123旋轉動作的電動機不同的電動機來進行卷取動作。例如，在輥節距是2mm 且元件間距是2mm的情況下，為了將載帶12 送出一個元件間距，使送出桿126移動一次。 另外，元件間距與輥節距可以不同。圖3是載帶12 的斜視圖。載帶12 由基材帶122c以及蓋帶122b構成。載帶12 以在供應用卷軸122卷繞了規定的數量的被卷繞的方式供應。基材帶122c上設有，多個在載帶12 的送出方向上以規定的間距連續設置的、收納各種片形的元件140的矩形的元件收納部(凹部)141。蓋帶122b被貼在基材帶122c的上面以覆蓋元件收納部141的開口，使元件140 被包裝。
圖4是壓蓋130的斜視圖。壓蓋130具有閘板127以及狹縫128，壓蓋130被安裝在主框架120使閘板127位于棘輪124的上方。在取出元件140時，閘板127開放，使閘板127的下方的元件收納部141的元件 140朝上露出。安裝頭105的吸附噴嘴吸附取出露出的元件140。狹縫128作為蓋帶剝離部來發揮功能，在將要到達閘板127時，從載帶12 剝離蓋帶122b0帶式供料器102具有如圖5的斜視圖所示的作為彈性部件的板簧160，該板簧160 在壓蓋130的下方。在板簧160的上部載放有被送出來的載帶122a，該板簧160支持元件收納部141的底面。通過板簧160，能夠吸收取出元件140時元件140以及載帶12 從吸附噴嘴受到的力。板簧160上部的與載放有帶式供料器102的上面相反一側的下面，以如圖6的斜視圖所示的L字形狀貼有板狀的磁鐵150。磁鐵150由第一磁鐵151和第二磁鐵152 —體化而構成，該第一磁鐵151順著載帶12 的送出方向而配置，該第二磁鐵152順著與送出方向直交的寬度方向而配置。第一磁鐵151以及第二磁鐵152，為了吸收由吸附噴嘴取出元件140時元件140以及載帶12 從吸附噴嘴受到的力，而由彈性體來構成。在此，磁鐵150例如是各向同性的Ba鐵氧體磁鐵，第一磁鐵151的長度(圖6的 a)例如是11. 5mm，第一磁鐵151的寬度(圖6的b)例如是1. 15mm，第二磁鐵152的長度 (圖6的c)例如是1. 15mm。另外，以下將下述區域設定為帶式供料器102的元件取出區域，即用于取出被設置了壓蓋130而位于壓蓋130的下方的元件140的區域，具體來講，是板簧160上方的區域， 更具體來講，是包括閘板127下方的元件收納部141以及其后方(送出方向的后方)的例如三個元件收納部141的區域。圖7是示出磁鐵150與載帶12 的位置關系的平面圖。在被送出到元件取出區域的元件收納部141的底面的下方，第一磁鐵151被設置為在元件收納部141的底面的寬度方向的一側的下方順著送出方向延伸，并將被送出到元件取出區域的元件收納部141的元件140吸引向寬度方向的一方及下方。在此，在元件取出區域的元件收納部141的底面的下方，第一磁鐵151僅在元件收納部141的底面的一半的下方與送出方向平行地被設置而覆蓋元件收納部141的底面的面積的一半。并且，第一磁鐵151，在元件取出區域，位于包括元件取出位置的元件收納部141 的三個元件收納部141的底面的下方。而且，第一磁鐵151的送出方向的前端部，被設置在元件取出區域的元件收納部141的底面的面積的四分之一的面積部分的下方。據此，能夠抑制因為第一磁鐵151吸引元件取出位置的元件140的力過強而在取出元件140時吸附噴嘴不能吸附元件140的情況。并且，第一磁鐵151在元件取出區域將元件收納部141的元件140吸引向寬度方向的一方及下方，因此第一磁鐵151的磁通密度大則元件140在元件收納部141中立起。特別是在元件140是微小元件的情況下以及骰子狀的元件的情況下，這樣的元件140容易立起。因此，最好是，作為第一磁鐵151采用表面最大磁通密度50mT以下，例如大約40mT的磁鐵。在元件取出區域的元件收納部141的底面的下方，第二磁鐵152被設置為相對于第一磁鐵151在送出方向的后方，并將送出到元件取出區域的元件收納部141的元件140 吸引向送出方向的后方及下方。在此，第二磁鐵152被設置為相對于元件取出位置的元件收納部141相隔兩個元件收納部141的距離。因此，能夠抑制因為第二磁鐵152吸引元件取出位置的元件140的力過強而使元件140立起、取出元件140時吸附噴嘴不能吸附元件140。并且，第二磁鐵152在元件取出區域向送出方向及下方吸引元件收納部141的元件140，因此如果第二磁鐵152的磁通密度大則元件140在元件收納部141中立起。因此， 最好是作為第二磁鐵152采用表面最大磁通密度在50mT以下，例如40mT的磁鐵。圖8的平面圖以及圖9的截面圖示出因為磁鐵150而元件收納部141內的元件 140的位置變化的情況。首先，如圖8(a)以及圖9(a)所示，載帶12 在送出方向被送出一個元件間距，一個元件收納部141被送出到元件取出區域。磁鐵150位于被送出到元件取出區域的元件收納部141的下方，磁鐵150的上方的元件收納部141的元件140被吸引向元件收納部141 的下方。然后，如圖8(b)以及圖9(b)所示，載帶12 再在送出方向被送出一個元件間距， 另一個元件收納部141被送出到元件取出區域。已被送出到元件取出區域的元件收納部 141的元件140，被磁鐵150吸引向送出方向以及寬度方向，而向元件收納部141的送出方向以及寬度方向的端部即元件收納部141的角落移動。然后，如圖8(c)以及圖9(c)所示，載帶12 再在送出方向被送出一個元件間距， 又是另一個元件收納部141被送出到元件取出區域。移動到元件收納部141的角落的元件 140，被磁鐵150繼續吸引向送出方向及寬度方向，維持該位置。最后，如圖8(d)以及圖9(d)所示，載帶12 再在送出方向被送出一個元件間距， 又是另一個元件收納部141被送出到元件取出區域，且元件取出區域的元件收納部141中的一個被送出到元件取出位置。然后，由吸附噴嘴取出元件取出位置的元件140。被送出到元件取出位置的所有的元件140，通過磁鐵150其位置固定于元件收納部141的角落，因此在元件取出位置的元件140的吸附位置是一定的。圖IOA 圖13C是用于說明能夠通過帶式供料器102減小吸附偏離的圖。圖IOA 圖IOC以及圖12A 圖12C示出將磁鐵設置在元件收納部141的整個底面的下方，連續地取出多個元件140時的吸附偏離的推移，圖IlA 圖IlC以及圖13A 圖13C是示出如圖 7的狀態設置磁鐵150，連續地取出多個元件140時的吸附偏離的推移。另外，圖IOA 圖IlC示出元件140是電容器時的吸附偏離，圖12A 圖13C示出元件140是電阻時的吸附偏離。并且，圖10A、圖11A、圖12A以及圖13A中，橫軸示出樣本編號，縱軸示出寬度方向的吸附偏離(dX)，圖10B、圖11B、圖12B以及圖1 中，橫軸示出樣本編號，縱軸示出送出方向的吸附偏離(dY)，圖10C、圖11C、圖12C以及圖13C中，橫軸示出寬度方向的吸附偏離，縱軸示出送出方向的吸附偏離。通過分別比較圖IOA 圖IOC以及圖IlA 圖IlC與圖12A 圖12C以及圖13A 以及圖13C，可知圖7的磁鐵150使寬度方向以及送出方向的吸附偏離變小。并且，在圖IOB以及圖12B中，因為帶式供料器102的特性變化而特別是在樣本編號390的附近吸附偏離變化大，而在圖IlB以及圖1 中，見不到這樣的帶式供料器102的特性變化而致的吸附偏離的變化。因此，可知圖7的磁鐵150抑制因為帶式供料器102的特性變化而致的吸附偏離。而且，即使比較圖IlA IlC以及圖13A 13C，吸附偏離也見不到大的不同。因此，可知圖7的磁鐵150，即使元件140是與電容器相比不易受磁力的影響的電阻，也能夠減小對該作為電阻的元件140的吸附偏離，可知能夠對多種元件140減小吸附偏離。如上所述，本實施例的帶式供料器102，在元件取出區域的元件收納部141的底面的一側的下方具有第一磁鐵151，在相對于第一磁鐵151在送出方向的后方如島狀地具有第二磁鐵152。因此，在元件取出區域，元件收納部141的元件140，被第一磁鐵151吸引向元件收納部141的寬度方向的側端，同時利用送出載帶12 的力被第二磁鐵152吸引向元件收納部141的送出方向的后端。其結果，所有的元件收納部141的元件140，在元件取出區域，向元件收納部141的端部靠齊，因此能夠減小吸附偏離。并且，根據本實施例的帶式供料器102，元件取出區域的元件收納部141的底面的下方具有第一磁鐵151以及第二磁鐵152。因此，在元件取出區域，元件收納部141的元件 140，被第一磁鐵151以及第二磁鐵152吸引向元件收納部141的下方。其結果，能夠抑制在元件取出區域元件收納部141的元件140從元件收納部141飛出或立起。并且，根據本實施例的帶式供料器102，第一磁鐵151被設置在元件收納部141的底面的一半的下方。其結果，能夠抑制元件收納部141的元件140被第一磁鐵151強力地吸引而立起。(比較例1)以下，說明本實施例1的比較例1所涉及的磁鐵150。圖14是本比較例所涉及的磁鐵150的斜視圖。本比較例所涉及的磁鐵150，隨著朝向送出方向而磁鐵150的寬度方向的寬度即漸變窄，本比較例所涉及的磁鐵150具有三角形狀而非L字形狀這一點與圖6的磁鐵150 不同。圖15(a)的平面圖以及圖15(b)的截面圖示出因為本比較例所涉及的磁鐵150而元件收納部141內的元件140的位置變化的情況。被送出到元件取出區域的元件140，也被本比較例所涉及的磁鐵150在元件取出區域吸引向送出方向以及寬度方向，而向元件收納部141的送出方向以及寬度方向的端部移動。但是，因為磁鐵150是三角形狀而出現磁場失真，因此元件取出區域的元件140旋轉并相對于送出方向以及寬度方向傾斜。相對于此，圖6的L字形狀的磁鐵150的情況下，不出現這樣的元件140的旋轉，因此能夠減小吸附偏離。(比較例2)以下，說明本實施例的比較例2所涉及的磁鐵150。圖16是本比較例所涉及的磁鐵150的斜視圖。本比較例所涉及的磁鐵150，不僅在送出方向的后端而且在送出方向的前端也設置有寬廣部分，本比較例所涉及的磁鐵150是二字形狀(“二”是日語片假名)而非L字形狀這一點與圖6的磁鐵150不同。圖17(a)的平面圖以及圖17(b)的截面圖示出因為本比較例所涉及的磁鐵150而元件收納部141內的元件140的位置變化的情況。送出到元件取出區域的元件140，也被本比較例所涉及的磁鐵150在元件取出區域吸引向送出方向以及寬度方向，而向元件收納部141的送出方向以及寬度方向的端部移動。但是，因為磁鐵150是二字形狀而使接近元件取出位置的元件140被吸引向送出方向的前方，因此元件取出位置的元件140的位置不能固定在送出方向的端部。相對于此，圖6 的L字形狀的磁鐵150的情況下，因為移動后的元件140的位置固定，因此能夠減小吸附偏離。以上，基于實施例對本發明的帶式供料器以及使用該帶式送料器的載帶送出方法進行了說明，但是本發明并不限定于這些實施例。在不超出本發明的宗旨的范圍內，實施了同行業人員所能想到的各種變形的也包括在本發明的范圍內。并且，也可以是，在不超出發明的宗旨的范圍，任意地組合多個實施例的各構成要素。例如，在上述實施例中，設定為磁鐵150具有L字形狀。但是，并不限定于此，只要是對元件取出區域的元件140發生將其吸引向元件收納部141的端部的磁力的磁鐵150就可以。例如，也可以是，將第一磁鐵151以及第二磁鐵152分離來構成磁鐵150。并且，在上述實施例中，設定為第二磁鐵152相對于元件取出位置的元件收納部 141相隔兩個元件收納部141的距離而設置。但是，并不限定于此，只要考慮到第二磁鐵152 的磁力以及元件間距等而相距不影響吸附噴嘴取出元件的距離就可以。例如，也可以是，在第二磁鐵152的磁力強的情況下，第二磁鐵152被設置在元件取出位置的元件收納部141 的相鄰的元件收納部141的下方。并且，也可以是，在第二磁鐵152的磁力弱的情況下，第二磁鐵152相對于元件取出位置的元件收納部141相隔三個以上的元件收納部141的距離而設置。并且，在上述實施例中，設定為在元件取出區域的元件收納部141的底面的下方， 第一磁鐵151被設置為覆蓋元件收納部141的底面的面積的一半。但是，只要是在元件取出區域的元件收納部141的底面的下方，第一磁鐵151被設置為在寬度方向上僅覆蓋元件收納部141的底面的一部分而非全部就可以，并不限定于一半。并且，在上述實施例中，設定為第一磁鐵151被設置在被送出到元件取出區域的三個元件收納部141的底面的下方，但是只要被設置在被送出到元件取出區域的多個元件收納部141的底面的下方就可以，并不限定于三個這個數字。并且，在上述實施例中，設定為設置第一磁鐵151。但是，帶式送料器中具備以下所述的第一磁力區域就可以，并不一定限定于第一磁鐵151，該第一磁力區域為在被送出到元件取出區域的元件收納部141的底面的下方，該第一磁力區域被設置為在底面的寬度方向的一側的下方順著送出方向延伸，并將被送出到元件取出區域的元件收納部141的元件吸引向寬度方向的一方。例如，雖然在上述實施例中設定為第一磁力區域由一個第一磁鐵 151構成，但是也可以由多個磁鐵構成。并且，在上述實施例中設定為設置第二磁鐵152。但是，只要帶式供料器具備以下所述的第二磁力區域就可以，并不限定于第二磁鐵152，該第二磁力區域為在被送出到元件取出區域的元件收納部141的底面的下方，該第二磁力區域被設置為相對于第一磁力區域在送出方向的后方，并將被送出到元件取出區域的元件收納部141的元件吸引向送出方向的后方。例如，在上述實施例中設定為第二磁力區域由一個第二磁鐵152構成，但是也可以由多個磁鐵構成。并且，也可以是，在上述實施例中，在通過磁鐵150將元件140吸引向元件收納部 141的端部之前，通過使帶式供料器振動或使帶式供料器傾斜，從而使元件140向元件收納部141的端部移動。例如，也可以是，如圖18a所示，通過在帶式供料器的寬度方向振動的振蕩器以及彈簧等，使元件140向元件收納部141的端部移動。并且，也可以是，如圖18B所示，通過相對于帶式供料器的送出方向為45度的方向振動的振蕩器以及彈簧等，使元件140向元件收納部141的端部移動。而且，也可以是，如圖18C所示，通過使用于送出帶式供料器的校正輥170例如傾斜25度，使元件140因元件140的自重而向元件收納部141的端部移動。圖18A 18C的構成，對于例如圖18D的截面圖所示的LED(Light Emitting Diode)芯片這樣的元件140有效。因為電阻以及電容器中內部電極以及外部電極采用鍍 Ni (鎳)，一部分的部件由磁性材料構成。而相對于此，LED芯片中，例如引線框由電流損失少的金或銀包含得多的材料構成，電極180也以閃鍍金而非鍍鎳來構成，其部件由不易受磁力的影響或影響少的材料構成。并且，因為在與LED的底面同一面形成的電極180以及元件體181例如以閃鍍金及玻璃環氧樹脂等不同的材料構成，因此兩者的表面滑動系數不同，在元件收納部141內不易滑動。并且，因為元件體181和元件收納部141的接觸面積大， 在元件收納部141內不易滑動。而且，因為其多具有在與底面同一面形成的電極180以及元件體181的表面形成有段差而在元件收納部141內不易滑動這樣的構成。工業實用性本發明能夠利用于帶式供料器以及使用該帶式供料器的載帶送出方法，尤其能夠利用于元件安裝機等。符號說明100 基臺101搬送軌道102帶式供料器103元件供應部104 基板105安裝頭106識別像機107XY 機器手108廢棄盤109噴嘴站120主框架121卷軸側板122供給用卷軸12 載帶122b 蓋帶122c 基材帶123送出輥
124棘輪
125聯桿
1 送出桿
126a拉簧
127閘板
128狹縫
129卷取卷軸
130壓蓋
140元件
141元件收納部
磁鐵
磁鐵
磁鐵
簧
輥
正極
第第 板校 電
元件體
150
151
152 160 170 180 181
0163]
0164]
0165]
0166]
0167]
0168] 0169]
權利要求
1.一種帶式供料器，送出載帶，該載帶在送出方向上以規定間隔設置有多個矩形的元件收納部，所述帶式供料器具備第一磁力區域，在被送出到元件取出區域的所述元件收納部的底面的下方，所述第一磁力區域被設置為在所述底面的寬度方向的一側的下方順著所述送出方向延伸，并將被送出到所述元件取出區域的元件收納部的元件吸引向所述寬度方向的一方。
2.如權利要求1所述的帶式供料器，所述帶式供料器還具備第二磁力區域，在被送出到所述元件取出區域的所述元件收納部的底面的下方，所述第二磁力區域被設置為相對于所述第一磁力區域在所述送出方向的后方，并將被送出到所述元件取出區域的元件收納部的元件吸引向所述送出方向的后方。
3.如權利要求2所述的帶式供料器，所述第一磁力區域由第一磁鐵構成，所述第二磁力區域由第二磁鐵構成。
4.如權利要求3所述的帶式供料器，所述第一磁鐵以及所述第二磁鐵被一體化并構成L字形狀的磁鐵。
5.如權利要求3或4所述的帶式供料器，所述第一磁鐵被設置在所述底面的一半的下方。
6.如權利要求3至5中的任一項所述的帶式供料器，所述第一磁鐵由彈性體構成。
7.如權利要求3至6中的任一項所述的帶式供料器，所述帶式供料器還具備板狀的彈性部件，該板狀的彈性部件支持被送出到所述元件取出區域的所述元件收納部的底面，所述第一磁鐵，被貼在所述彈性部件的與載放有所述底面的一側相反的一側的面。
8.如權利要求3至7中的任一項所述的帶式供料器，所述第一磁鐵，被設置在被送出到所述元件取出區域的多個所述元件收納部的底面的下方。
9.如權利要求3至8中的任一項所述的帶式供料器，所述第一磁鐵的送出方向的前端部，被設置在所述底面的面積的四分之一的面積部分的下方。
10.一種載帶送出方法，在帶式供料器中，送出載帶，該載帶在送出方向以規定間隔設置有多個矩形的元件收納部，在所述載帶送出方法中，將被送出到帶式供料器的元件取出區域的元件收納部的元件吸引向所述元件收納部的底面的寬度方向的一方以及所述送出方向的后方。
全文摘要
本發明的目的是提供能夠減小吸附偏離的帶式供料器。本發明的帶式供料器，送出載帶(122a)，該載帶(122a)在送出方向上以規定間隔設置有多個矩形的元件收納部(141)，該帶式供料器具備第一磁磁鐵(151)，在被送出到元件取出區域的元件收納部(141)的底面的下方，該第一磁鐵(151)被設置為在元件收納部(141)的底面的寬度方向的一側的下方順著送出方向延伸，并將被送出到元件取出區域的元件收納部(141)的元件(140)吸引向元件收納部(141)的底面的寬度方向的一方。
文檔編號H05K13/02GK102342196SQ20118000128
公開日2012年2月1日 申請日期2011年1月19日 優先權日2010年1月19日
發明者八朔陽介, 古市圣, 池田政典, 谷口昌弘 申請人:松下電器產業株式會社