帶式供料器的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及可拆裝地安裝于元件安裝機的帶式供料器。
【背景技術】
[0002]作為帶式供料器的一形式，已知有專利文獻I所示的帶式供料器。如專利文獻I的圖2所示，帶式供料器14是可拆裝地安裝于元件安裝機12的帶式供料器，具備:主體，具備收容電子元件的載帶；及帶引導件(帶引導部件)23，設于設有吸附電子元件的元件吸附位置的主體的前端部的上表面，按壓載帶而進行引導。
[0003]專利文獻
[0004]專利文獻1:日本特開號公報

【發明內容】

[0005]發明要解決的課題
[0006]在上述專利文獻I所記載的帶式供料器中，在換產調整時，在不使用剪刀等工具而通過手等切斷載帶的情況下，帶引導件23的前端部會變形，因此會產生電子元件的吸附不良，甚至存在生產效率下降的問題。
[0007]本發明為了解決上述問題而作出，目的是在帶式供料器中，在不使用剪刀等工具而通過手等將載帶切斷的情況下，抑制電子元件的吸附不良及生產效率的下降。
[0008]用于解決課題的方案
[0009]為了解決上述課題，本發明的帶式供料器可拆裝地安裝于通過吸嘴將電子元件安裝于電路基板的元件安裝機，其中，帶式供料器具備:主體，具備封入有電子元件的載帶；及帶引導件，設于設有吸附電子元件的元件吸附位置的主體的前端部的上表面，并對載帶進行引導，帶式供料器具備前端部引導件，該前端部引導件由與主體及帶引導件不同的部件構成，并且可拆裝地安裝于主體。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發明的帶式供料器可拆裝地安裝的元件安裝機的立體圖。
[0011]圖2是表示圖1所示的帶式供料器的概要的側視圖。
[0012]圖3是表示安裝于圖1所示的帶式供料器的供給帶盤的立體圖。
[0013]圖4是表示圖1所示的帶式供料器的前端部的放大右側視圖。
[0014]圖5是表示圖1所示的帶式供料器的前端部的放大左側視圖。
[0015]圖6是表示圖1所示的帶式供料器的前端部的放大立體圖。
[0016]圖7是表示圖1所示的帶式供料器的前端部的放大右剖視圖。
[0017]圖8是表示圖1所示的帶式供料器的前端部的從右后方觀察的立體圖。省略了帶引導件。
[0018]圖9是在帶式供料器安裝于元件安裝機的狀態下，主要表示帶式供料器的前端部及廢棄用引導部件71的入口的圖。
[0019]圖10是表示圖9所示的帶式供料器的前端部及廢棄用引導部件71的入口的放大圖。
[0020]圖11是表示圖1所示的帶式供料器的前端部引導件31d的另一例的放大立體圖。
【具體實施方式】
[0021]以下，對本發明的帶式供料器的一實施方式進行說明。圖1是帶式供料器可拆裝地安裝的元件安裝機的立體圖。圖2是表示帶式供料器的概要的側視圖。元件安裝機10具備:基板搬運裝置20、元件供給裝置30及元件移載裝置40。
[0022]如圖1所示，基板搬運裝置20是將第一搬運裝置21及第二搬運裝置22并列設置兩列的所謂雙輸送機型的結構，沿X軸方向搬運電路基板S。第一搬運裝置21 (第二搬運裝置22)在基臺23上使一對導軌24a、24b (25a、25b)相互平行地相對而分別水平地并列設置，使支撐并搬運由該導軌24a、24b(25a、25b)分別引導的電路基板S的一對輸送帶(省略圖示)彼此相對而并列設置。
[0023]另外，在基板搬運裝置20上設有夾緊裝置(省略圖示)，該夾緊裝置將被搬運至預定位置的電路基板S頂起而夾緊，通過該夾緊裝置將電路基板S定位固定于安裝位置。另夕卜，在基板搬運裝置20與元件供給裝置30之間設有攝像裝置12。攝像裝置12用于對設于安裝頭43的吸嘴44所吸附的電子元件33的吸附狀態進行識別。
[0024]元件供給裝置30在基框11上并列設置多個帶式供料器31而構成。帶式供料器31可拆裝地安裝于通過吸嘴44將電子元件33安裝于電路基板S的元件安裝機10上。如圖2所示，帶式供料器31具備:可脫離地安裝于基框11 (參照圖1)的主體31a ;可拆裝地安裝于主體31a的后部的供給帶盤31b ;設于主體31a的前端的帶引導件31c ;及前端部引導件31d。這樣，帶式供料器31的主體31a具備封入有電子元件33的載帶32 (后述)。
[0025]在帶式供料器31的主體31a配置有移送裝置31e，該移送裝置31e每次將卷繞于供給帶盤31b的載帶32送出一個間距，從而將電子元件33逐個地移送至元件吸附位置Pn。移送裝置31e具備:將載帶32向元件吸附位置Pn引導的引導部31el ;可旋轉地支撐于主體31a且與載帶32的進給孔32a2(參照圖3)卡合的帶齒卷盤31e2 ;及使帶齒卷盤31e2每次旋轉一個間距量的電動機(省略圖示)。另外，在主體31a中設有多個輥31f，該多個輥31f以將蓋帶32b (參照圖3)在元件吸附位置Pn之前剝離并向預定位置排出的方式進行引導。
[0026]另外，如圖4及圖5所示，在主體31a的前端面設有通信連接器31al和兩個定位銷31a2。通信連接器31al與供料器保持臺(省略圖示)連接。兩個定位銷31a2在上下方向上分別分離地配置，用于相對于供料器保持臺及元件安裝機10進行定位。
[0027]如圖2所示，供給帶盤31b可旋轉并且可拆裝地安裝于帶式供料器31的主體31a。以一定的間距間隔保持有預定個數的電子元件33的載帶32卷繞于供給帶盤31b(參照圖3) ο
[0028]如圖3所示，載帶32由以預定寬度且細長地形成的樹脂制的壓紋帶32a(載帶主體)和粘接于壓紋帶32a的蓋帶32b構成。在壓紋帶32a的長度方向上以預定間距凹設有封入電子元件33的腔室32al，并且在壓紋帶32a的寬度方向的一端側的緣部間隔與腔室32al相同的間距而貫通設有進給孔32a2。另外，在本實施方式中，作為載帶32而采用了壓紋載帶型的結構，但也可以采用在紙制的主體形成腔室及進給孔的沖壓載帶型的結構。
[0029]帶引導件31c (50)設于設有吸附電子元件33的元件吸附位置Pn的主體31a的前端部的上表面，按壓載帶32而進行引導。
[0030]如圖4?圖6所示，帶引導件31c (50)主要具備:上板部51、第一側板部52及第二側板部53。在上板部51的一側(例如右側)連接第一側板部52的上端，在上板部51的另一側(例如左側)連接第二側板部53的上端。帶引導件31c形成為在圖6中從前端部側觀察時的向下開口的大致U字狀。
[0031]如圖6所示，在帶引導件31c的上板部51的前端部與元件吸附位置Pn對應地形成有切口部51a。成為在元件吸附位置Pn通過吸嘴44取出收容于載帶32的電子元件33的結構。
[0032]如圖4所示，在第一側板部52上在前后兩個部位形成有沿上下方向細長地延伸的長孔52a。在插通該長孔52a且固定于主體31a的安裝螺栓54的頭部與主體31a的側面之間夾持有可上下移動的第一側板部52。在第一側板部52的后端部設有桿部52b。帶引導件31c在普通狀態(未抬起桿部52b的狀態)下在與帶齒卷盤31e2之間保持載帶32，在抬起了桿部52b的狀態下將該帶保持釋放。這樣，帶引導件31c能夠沿上下方向移動地保持在主體31a的前端部。
[0033]在第一側板部52的前端部(在圖4中，左方向為前方向)，主要如圖7所示，設有沿上下方向細長的卡合孔52c。按壓部件31g的卡合爪31gl沿上下方向能夠相對移動地插入卡合孔52c。按壓部件31g被夾裝在其與在形成為銷狀的固定部件31h的上端上形成的法蘭部31hl之間的彈簧31i向下方施力。
[0034]在形成于按壓部件31g的中央的貫通孔(省略圖示)中貫通有固定部件31h。固定部件31h的下端螺紋緊固而固定于主體31a。S卩，螺栓31 j螺合于主體31a的螺紋部31a3，螺栓31 j的前端與形成于固定部件31h的下端的固定用平面31h2抵接。由此，固定部件31h固定于主體31a。另外，螺栓31 j是沒有頭部的螺栓，在頭部側的端面形成有與六角扳手等工具對應的凹部31 jl。
[0035]另外，如圖5所示，在第二側板部53與第一側板部52相同，設有沿上下方向細長的卡合孔53c。按壓部件31g的卡合爪31gl能夠沿上下方向相對移動地插入卡合孔53c。
[0036]這樣，在按壓部件31g的卡合爪31gl與卡合孔52c及卡合孔53c的下端抵接的狀態下，帶引導件31c被彈簧31i (參照圖7)的作用力向主體31a的上表面按壓。
[0037]前端部引導件31d由與主體31a及帶引導件31c不同的部件構成，并且可拆裝地安裝于主體31a。
[0038]前端部引導件31d(60)主要如圖6?圖8所示，設有主體61及引導部62。主體61通過螺母65而固定于帶式供料器31的主體31a。具體而言，如圖7所示，在主體61上形成有貫通孔61a。與帶式供料器31的主體31a螺紋緊固而進行固定的螺栓31 j貫通該貫通孔61a。螺母65與螺栓31 j螺合。這樣，前端部引導件60通過螺母65而被抒緊固定于螺栓31j，該螺栓31j將作為與前端部引導件60不同的其他元件的主體31a螺紋緊固而固定于主體31a。另外，是與前端部引導件60不同的其他元件即可，螺栓31 j也可以螺紋緊固而固定于主體31a以外的元件。
[0039]引導部62將廢棄帶35、即在元件吸附位置Pn被取出了電子元件33之后的載帶32向與帶引導件31c的下表面齊平的平面的下方引導(參照圖10)。具體而言，主要如圖6?圖8所示，引導部62包含分別按壓廢棄帶35的兩側來進行引導的一對爪部62a、62a而構成。引導部62具備一對爪部62a、62a及一對側壁部62b、62b。各側壁部62b向上方延伸地設于前端部引導件60的主體61的上部。兩側壁部62b形成為板狀，并隔開比廢棄帶35的寬度大的距離而彼此相對地平行配置。
[0040]各爪部62a分別設于各側壁部62b的上端緣部。各爪部62a從各側壁部62b的上端內側向彼此相對的各側壁部62b突出地形成。各爪部62a從導入廢棄帶35的導入端到導出該廢棄帶35的導出端連續地形成為凸狀。爪部62a的下表面的導入端優選的是配置為位于比帶引導件31c的下表面靠上方的位置。由此，從帶引導件31c排出的廢棄帶35不會卡掛于爪部62a的導入端而被順暢地導入引導部62內。另外，爪部62a的上表面的導入端處于與帶引導件31c的上表面齊平的平面的下方。由此，能夠防止吸附有電子元件33的吸嘴44與引導部62接觸。
[0041]如圖7所示，爪部62a的下表面向下方傾斜地形成。具體而言，爪部62a的下表面可以從導入端水平地形成一段并在途中向下方傾斜，也可以從導入端就向下方傾斜，另外，也可以不形成為直線狀而形成為圓弧狀。爪部62a的下表面的導出