專利名稱：無座永磁同步曳引機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種電梯用的設備，特別是一種電梯用的永磁同步無齒輪曳引 機。
技術背景目前高速大載重電梯用的永磁同步曳引機，其整機結構方式主要有兩種，一種為 懸臂式布置，支撐件在一側而曳引輪在另一側，這樣的結構使電機支撐件承受的負載太大， 并且由于懸臂梁的外伸，導致曳引機轉軸的變形較大，直接影響到曳引機的使用壽命，故而 在實際應用中較少。另一種為簡支式結構，主要是在曳引輪的兩側均有支撐件形成簡支，其 優點是結構合理，能大大減少曳引機的變形及內應力。該結構實現方式主要有以下兩種，一 種為兩支撐件通過框架式設計成一整體，曳引輪通過一側設計的大端蓋裝配至中間，轉子 固定在轉軸上，定子固定在支撐件上。該結構的優點是待安裝在框架上的零部件精度要求 比較低，但是加工一個復雜的框架結構難度也相對比較大，成本也比較高，況且使用時定轉 子氣隙難以保證。而另一種為兩支撐件分開獨立加工，通過設計一支撐底架作為安裝基準。 如專利號為CN201195655所述，該結構雖然可以避免了加工一個復雜的框架結構所帶來的 問題，但是，在裝配整機的時候，為了保證兩塊支撐板上的軸孔同心，對于裝配的要求提高 了很多，而且即使裝配的精度很高，在使用過程中也很難保證定轉子的氣隙。還有一種是分 別加工兩塊支撐板，然后通過焊接將兩支撐板做成一個整體，然后在支撐板上分別開設軸 孔，由于焊接后，兩支撐板相距甚遠，加工兩個同心的軸孔難度比較大。無論是上述的哪種 方法，都存在一個問題，就是在曳引輪受力時，會使軸發生微小的變形，導致破壞定轉子的 同心，降低了曳引機的性能。

實用新型內容本實用新型的目的在于，提供一種無座永磁同步曳引機。它可以確保定子與轉子 的同心，提高了曳引機的性能。本實用新型的技術方案無座永磁同步曳引機，包括轉軸、曳引輪、定子、轉子磁軛 和固定在轉子磁軛內側的永磁體，其特征在于所述曳引輪兩側分別設有支撐板，支撐板上 設有負載軸承用于支撐轉軸，轉軸上還裝有二個以上支撐軸承，定子固定在支撐軸承上，并 通過銷或鍵與支撐板連接。上述的無座永磁同步曳引機中，所述支撐板通過底部的連接板連接。與現有技術相比，本實用新型通過轉軸上的軸承定位定子，確保了定子與轉子的 同心，提高了曳引機的性能，并且降低了對零部件精度的要求；通過設置銷或鍵將定子與支 撐板連接，使得定子在周向能承受轉矩的同時，并能根據轉軸受力后的變形進行曳引輪所 受載荷方向的位置調整，保證定子與轉子的同心。經測試，本實用新型的無座永磁同步曳引機，支撐板、轉軸等零部件加工難度降低 了至少一個精度等級，致使零部件的加工合格率至少提高30%以上，加工成本降低10%以上；由于定轉子的同心定位，致使曳引機的裝配難度大大降低，定轉子的配合裝配一次合格 率可達到100%，而且大大減少了由于定轉子不同心導致的電機性能損失，通過不同曳引 機的對比測試，本實用新型的無座永磁同步曳引機可降低由于定轉子不同心導致的電磁噪 音2dB以上，減少電機損耗0.5%以上；由于定子連接端銷的設計，允許其在曳引輪所受載 荷的方向上有一定程度的旋轉，可使曳引機在承受大徑向負荷的時候允許轉軸和定子座發 生一定的旋轉，使轉軸的彎曲變形增加了柔性，而負載軸承還起到了加強轉軸剛度的作用， 通過利用虛擬仿真軟件分析可得，該設計可減少轉軸的應力集中30%以上，彎曲應變減少 10%左右。

圖1是本實用新型的結構示意圖。附圖中的標記為1-支撐板，3-負載軸承，4-轉軸，6-銷，8-定子，9-永磁體， 10-轉子磁軛，11-支撐軸承，12-曳引輪，16-連接板。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明，但并不作為對本實用新型 限制的依據。實施例。無座永磁同步曳引機，即無鐵芯座永磁同步曳引機，構成如圖1所示，包 括轉軸4、轉軸4上的曳引輪12、定子8、轉子磁軛10和固定在轉子磁軛10內側的永磁體9， 其特征在于所述轉子磁軛10用螺釘固定在曳引輪12上，或與曳引輪12為一個整體，曳引 輪12兩側分別設有支撐板1，支撐板1上設有負載軸承3用于支撐轉軸4，轉軸4上還裝有 二個以上支撐軸承11，定子8固定在支撐軸承11上，并通過銷6或鍵與支撐板1連接。支 撐板1通過底部的連接板16連接。定子8直接固定在支撐軸承11上，無需安裝鐵芯座。本實用新型的工作原理是驅動變頻器給定子以三相交流電形成旋轉磁場，拖動 裝有永磁體9的轉子磁軛10轉動，繼而帶動曳引輪12旋轉，故可以通過鋼絲繩與曳引槽的 摩擦力進行重物提升或下降運動。當轉軸4旋轉時，帶動了同心安裝的編碼器作同速旋轉， 將速度和定、轉子磁場的相對位置信息反饋到變頻器，以進行電機的速度位置控制。由于定 子8是通過轉軸4上的軸承(支撐軸承11)定位的，確保了定子8與轉子的同心，提高了曳 引機的性能，并且降低了對零部件精度的要求；通過設置銷6或鍵將定子8與支撐板1連 接，使得定子8在周向能承受轉矩的同時，并能根據轉軸4受力后的變形進行曳引輪所受載 荷方向的位置調整，保證定子8與轉子的同心。
權利要求無座永磁同步曳引機，包括轉軸(4)、曳引輪(12)、定子(8)、轉子磁軛(10)和固定在轉子(10)內側的永磁體(9)，其特征在于曳引輪(12)兩側分別設有支撐板(1)，支撐板(1)上設有負載軸承(3)用于支撐轉軸(4)，轉軸(4)上還裝有二個以上支撐軸承(11)，定子(8)固定在支撐軸承(11)上，并通過銷(6)或鍵與支撐板(1)連接。
2.根據權利要求1所述的無座永磁同步曳引機，其特征在于所述支撐板(1)通過底 部的連接板(16)連接。
專利摘要本實用新型公開了一種無座永磁同步曳引機，包括轉軸(4)、曳引輪(12)、定子(8)、轉子磁軛(10)和固定在轉子磁軛(10)內側的永磁體(9)，其特征在于所述曳引輪(12)兩側分別設有支撐板(1)，支撐板(1)上設有負載軸承(3)用于支撐轉軸(4)，轉軸(4)上還裝有二個以上支撐軸承(11)，定子(8)固定在支撐軸承(11)上，并通過銷(6)或鍵與支撐板(1)連接。本實用新型可以確保定子與轉子的同心，提高了曳引機的性能，并且降低了對零部件精度的要求。
文檔編號B66B11/04GK201574015SQ20102000198
公開日2010年9月8日 申請日期2010年1月8日 優先權日2010年1月8日
發明者周建華, 周明理, 施加松 申請人:浙江瑪拓驅動設備有限公司