專利名稱：鐵路鋼軌自動多層堆放吊裝的鋼軌機械手吊鉤裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種機械手吊鉤裝置，尤其是一種具有自動轉角功能 的自動多層堆放鐵路鋼軌的機械手吊鉤裝置。
背景技術：
用于鋪設高速鐵路的焊接無縫長鋼軌，是在基地焊軌工廠進行焊接 后運往鋪軌現場進行施工的。焊接期間，鋼軌依據焊接工藝要求需進行 多次的上線下線、多層堆高時效存放，裝車等橫向平移吊裝工序。焊接
后的無縫鋼軌長度是500米，以相隔16米間距設置32臺吊車同時起吊 的方式來進行橫向平移的吊裝。目前所使用的吊裝設備只是32個電動葫 蘆，吊裝時每個葫蘆配置一名操作人員手動掛鉤抓軌，手控操作。鋼軌 多層堆高所需墊鋪的橫軌，由人工搬運鋪設。因而工作效率極低，勞動 強度大且吊運操控的先后不一致，引起鋼軌的彎曲變形影響鋼軌的直線 質量。因此，要改變現狀，實現長鋼軌的自動化吊裝，自動化多層儲存 堆高存放來提高作業效率，首先必須要有一種具有90。自動轉角功能的， 專用于鐵路鋼軌自動多層堆放吊裝的鋼軌機械手吊鉤裝置。
發明內容
本發明是要提供一種具有90°自動轉角功能的鐵路鋼軌自動多層堆 放吊裝的鋼軌機械手吊鉤裝置，用于解決500米焊接無縫長鋼軌的上線 下線，多層堆高時效存放，裝車等橫向平移吊裝過程中的自動抓軌和放 軌以及抓住所需的短橫軌轉位9(T實現自動墊鋪橫墊軌的技術問題。本發明的技術方案是 一種用于鐵路鋼軌自動多層堆放吊裝的鋼軌 機械手吊鉤裝置，包括主體基礎箱體，安裝在主體基礎箱體二側的二組 升降鋼絲滑輪，吊抓箱體，其特點是還包括90°轉角氣缸，承重旋轉 機構，主體基礎箱體下部固定連接承重旋轉機構，承重旋轉機構的旋轉 輸入端連接9(T轉角氣缸，旋轉輸出端固定連接吊抓箱體，吊抓箱體在
壓縮空氣驅動下的90。轉角氣缸帶動下作90。的自動往復旋轉。
吊抓箱體中間安裝板上固定有直線氣缸，直線氣缸的活塞桿連接吊 抓開合機構，開合機構輸出端連接鋼軌吊抓抓手。
吊抓抓手的連接軸限制在自鎖滑槽中運動，自鎖滑槽與水平方向呈
30°夾角；當吊抓抓手合上抓住鋼軌起吊后，在鋼軌自重的作用下吊抓
抓手被限制在自鎖滑槽中的下部形成自鎖。
開合機構輸出端上平行安裝二付吊抓抓手，且相對于直線氣缸的氣 缸活塞桿是左右對稱布置。
二付吊抓抓手，在其外側的開合中心位置上設有鋼軌探測信號裝置， 吊抓抓手打開后向下運動抓軌過程中，鋼軌進入抓手抓取空間時，觸動 鋼軌探測信號裝置輸出信號給計算機，計算機控制直線氣缸停止向下運 動并合上吊抓抓手(實現自動抓軌動作。
本發明的有益效果是主體基礎箱體下部固定連接承重旋轉機構，
承重旋轉機構的旋轉輸入端連接90。轉角氣缸，旋轉輸出端固定連接吊 抓箱體，壓縮空氣驅動90°轉角氣缸可使吊抓箱體作相對往復90。的旋 轉運動，壓縮空氣驅動下部吊爪箱體內的直線氣缸，可使二組平行抓手 作開合運動，實現自動抓軌放軌動作。因此，本發明實現了長鋼軌的自 動化吊裝，自動化多層儲存堆高存放，提高了作業效率。
圖l是本發明的結構剖視圖； 圖2是圖1的左視圖。
具體實施例方式
下面結合附圖與實施例對本發明作進一步的說明。 如圖l， 2所示，本發明的用于鐵路鋼軌自動多層堆放吊裝的鋼軌機 械手吊鉤裝置，包括二組升降鋼絲滑輪l,主體基礎箱體2， 90°轉角氣 缸3，承重旋轉機構4，吊抓箱體5，直線氣缸6，開合機構7，吊抓抓 手8。
整個裝置由上下二個部分組成，上部包括與二組升降鋼絲滑輪1連 接在一起的主體基礎箱體2，箱體2底部為承重旋轉機構4， 90°轉角氣 缸3固定在箱體2底部，氣缸3回轉軸與承重旋轉機構4的旋轉法蘭連 接。在主體基礎箱體2內固定安裝有換向氣閥，調速閥，位置信號等。 下部包括以二組吊抓抓手8，直線氣缸6，換向氣閥，連接軸，自鎖滑槽 9,鋼軌探測機構等構成的吊爪箱體5。上部的基礎箱體2通過承重旋轉 機構4的旋轉法蘭與下部的吊爪箱體5連接，壓縮空氣驅動90。轉角氣 缸3可使上下兩個箱體作相對往復90。的旋轉運動，壓縮空氣驅動下部 吊爪箱體5內的直線氣缸6，可使二組平行吊抓抓手8作開合運動，實 現自動抓軌放軌動作。 實施例
在主體基礎箱體2 二側安裝二組升降鋼絲滑輪1主體基礎箱體2下部 固定連接承重旋轉機構4，承重旋轉機構4的旋轉輸入端連接90°轉角 氣缸3，旋轉輸出端固定連接吊抓箱體5，吊抓箱體5在壓縮空氣驅動下的90°轉角氣缸3帶動下作90。的自動往復旋轉。
吊抓箱體5中間安裝板上固定有直線氣缸6，直線氣缸6的活塞桿 連接吊抓開合機構7，開合機構7輸出端連接鋼軌吊抓抓手8。通過直線 氣缸活塞桿的升降運動，連接有吊抓開合機構7、帶動吊抓抓手8的開 啟，且氣缸活塞桿在上部位置時，吊抓抓手8是張開準備抓軌，氣缸活 塞桿在下部位置時，吊抓抓手8是抓軌后閉合的。
吊抓抓手8的連接軸限制在自鎖滑槽9中運動，自鎖滑槽9與水平方 向呈30°夾角，當吊抓抓手8合上抓住鋼軌IO起吊后，在鋼軌自重的 作用下吊抓抓手8被限制在自鎖滑槽9中的下部形成自鎖，此時由于所 吊鋼軌的自重大于由壓縮空氣作用氣缸產生的推力，假設由于誤信號弓I 起的氣缸誤動作也無法在鋼軌吊運過程中打開吊爪，確保自鎖的可靠。
開合機構7輸出端上平行安裝二付吊抓抓手8，且相對于直線氣缸6 的氣缸活塞桿是左右對稱布置，起吊時在鋼軌10直線方向是兩點抓軌， 抓軌后可以保持吊運過程運行平穩。
二付吊抓抓手8，在其外側的開合中心位置上設有鋼軌探測信號裝置 11，吊抓抓手8打開后向下運動抓軌過程中，鋼軌進入抓手抓取空間時， 觸動鋼軌探測信號裝置11，此時通過計算機的控制直線氣缸6停止向下 運動并合上吊抓抓手8實現自動抓軌動作。
權利要求
1. 一種用于鐵路鋼軌自動多層堆放吊裝的鋼軌機械手吊鉤裝置，包括主體基礎箱體(2)，安裝在主體基礎箱體(2)二側的二組升降鋼絲滑輪(1)，吊抓箱體(5)，其特征在于，該裝置還包括90°轉角氣缸(3)，承重旋轉機構(4)，主體基礎箱體(2)下部固定連接承重旋轉機構(4)，承重旋轉機構(4)的旋轉輸入端連接90°轉角氣缸(3)，旋轉輸出端固定連接吊抓箱體(5)，吊抓箱體(5)在壓縮空氣驅動下的90°轉角氣缸(3)帶動下作90°的自動往復旋轉。
2. 根據權利要求1所述的用于鐵路鋼軌自動多層堆放吊裝的鋼軌機械手 吊鉤裝置，其特征在于，所述吊抓箱體(5)中間安裝板上固定有直線氣 缸(6)，直線氣缸(6)的活塞桿連接吊抓開合機構(7)，開合機構(7) 輸出端連接鋼軌吊抓抓手(8)。
3. 根據權利要求2所述的用于鐵路鋼軌自動多層堆放吊裝的鋼軌機械手 吊鉤裝置，其特征在于，所述吊抓抓手(8)的連接軸限制在自鎖滑槽(9) 中運動，自鎖滑槽(9)與水平方向呈30°夾角；當吊抓抓手(8)合上 抓住鋼軌(10)起吊后，在鋼軌自重的作用下吊抓抓手(8)被限制在自 鎖滑槽(9)中的下部形成自鎖。
4. 根據權利要求2所述的用于鐵路鋼軌自動多層堆放吊裝的鋼軌機械手 吊鉤裝置，其特征在于，所述開合機構(7)輸出端上平行安裝二付吊抓 抓手(8)，且相對于直線氣缸(6)的氣缸活塞桿是左右對稱布置。
5. 根據權利要求2或3所述的用于鐵路鋼軌自動多層堆放吊裝的鋼軌機 械手吊鉤裝置，其特征在于，所述二付吊抓抓手(8)，在其外側的開合中心位置上設有鋼軌探測信號裝置(11)，吊抓抓手(8)打開后向下運動抓 軌過程中，鋼軌進入抓手抓取空間時，觸動鋼軌探測信號裝置(11)輸出 信號給計算機，計算機控制直線氣缸(6)停止向下運動并合上吊抓抓手 (8)實現自動抓軌動作。
全文摘要
本發明涉及一種用于鐵路鋼軌自動多層堆放吊裝的鋼軌機械手吊鉤裝置，包括主體基礎箱體，二組升降鋼絲滑輪，吊抓箱體，90°轉角氣缸，承重旋轉機構，主體基礎箱體下部固定連接承重旋轉機構，承重旋轉機構的旋轉輸入端連接90°轉角氣缸，旋轉輸出端固定連接吊抓箱體，主體基礎箱體下部固定連接承重旋轉機構，承重旋轉機構的旋轉輸入端連接90°轉角氣缸，旋轉輸出端固定連接吊抓箱體，壓縮空氣驅動90°轉角氣缸可使吊抓箱體作相對往復90°的旋轉運動，壓縮空氣驅動下部吊爪箱體內的直線氣缸，可使二組平行抓手作開合運動，實現自動抓軌放軌動作。因此，本發明實現了長鋼軌的自動化吊裝，自動化多層儲存堆高存放，提高了作業效率。
文檔編號B66C1/32GK101468775SQ200710173478
公開日2009年7月1日 申請日期2007年12月28日 優先權日2007年12月28日
發明者韓世卓 申請人:上海理工大學附屬二廠