專利名稱：元件承載帶中的元件的暴露方法和裝置的制作方法
技術領域：
本發明一般涉及電路板的制作和裝配，特別涉及一種暴露裝在承載帶中的格子中并由蓋帶蓋住的元件的方法和裝置，包括將該蓋帶的側部從該承載帶上脫離并被向上揭開。
背景技術：
一般來說，在電路板的制作和裝配領域中，電子元件被送入一種用于機械地以及/或電氣地將元件安裝在電路板上的元件安裝機。這些表面安裝元件一般被沿著一元件帶的長度相互間隔開地輸送，該元件帶由一具有格子的下部承載帶(每個格子用于一個元件)和一頂蓋或蓋帶或護帶構成。在將電子元件裝在相應格子中后，將蓋帶粘附在承載帶上，然后將該元件帶卷繞在一元件卷盤上。在將蓋帶粘在承載帶上時，可例如在蓋帶或承載帶上設置粘性區域，也可使得蓋帶與承載帶熔合。
在將元件裝到電路板上時，將元件卷盤設置在元件安裝機上，然后，經過一個帶引導裝置將該元件帶傳送到安裝機，其中在一側部將蓋帶從承載帶上脫離并揭開，從而在拾起位置暴露各元件，以便在拾起位置上拾起元件并將其安裝在電路板上。
暴露元件處的帶引導裝置可與包括帶盒和傳送機構的整個傳送裝置做成一體。
但是，帶引導裝置也可以是WO 00/38491(在此引入作為參考)所公開的那種。該文獻所公開的帶引導裝置是一種適配器，它能從元件安裝機遠處將元件帶裝入帶引導裝置或從帶引導裝置上卸下元件帶。因此，可方便、迅速地將元件帶卷盤和帶引導裝置可卸下地裝到元件安裝機上。
為了分開蓋帶與承載帶，根據WO 00/38491，分離裝置有一頂部。所述頂部逆著元件帶傳送方向向后伸出并位于承載帶中的格子上方區域承載帶與蓋帶之間。分離裝置的頂部有一翼部，該翼部以一相對傳送方向向前/向一側傾斜的角向元件帶的蓋帶與承載帶脫離的一側延伸。元件帶的兩側各有一帶引導壁，分離裝置安裝在蓋帶脫離一側的帶引導壁上。當向前傳送元件帶時，翼部因此在承載帶中的格子一側上分開蓋帶與承載帶。
從翼部的脫離位置，通過將承載帶沿未脫離部分折疊而向上提起承載帶，必須在一延長長度上進行，直到格子整個暴露并可取出元件。因此，在緊靠承載帶上表面處，從頂部到拾起位置，分離裝置與覆蓋裝置結合。覆蓋裝置在元件到達拾起位置前防止元件由于振動等從格子中脫落。為了提高承載帶與覆蓋裝置之間的抵靠，帶引導裝置最好有一抵靠承載帶下表面并使其壓靠覆蓋裝置的彈簧致動接觸裝置。
但是，在用根據WO 00/38491的帶引導裝置工作時，發現元件帶與蓋帶之間的摩擦力有時非常高以致于傳送機構無法將元件帶傳過帶引導裝置。盡管接觸裝置使得承載帶壓靠覆蓋裝置，但在頂部與拾起位置之間的區域元件仍會從格子中脫落。然而，又無法進一步提高該壓力來確保承載帶與覆蓋裝置之間適當的接觸，因為這會進一步增加摩擦力。

發明內容
本發明的一個目的是解決現有技術中高摩擦和元件到達拾起位置前從承載帶上脫落的問題和缺點。根據本發明，這一目的和其他目的是通過提供一種具有獨立權利要求所述特征的元件暴露方法和裝置來實現的。優選實施例在從屬權利要求中限定。
為清楚起見，術語側向指承載帶的側向。術語向后和向前分別指與承載帶傳送方向相反和相同的方向。
本發明基于下列觀察，現有技術的問題和缺點是由下列事實造成的碎屑、例如承載帶、蓋帶和其間粘合劑的纖維和/或膠積聚在分離裝置和覆蓋裝置的邊緣和表面上。一方面這造成摩擦力提高，因為邊緣和表面上的碎屑使得元件帶的傳送運動減慢。另一方面，積聚在不與傳送方向垂直、而是與傳送方向成一斜角的邊緣、如翼部上的碎屑會橫向引導碎屑，從而積聚在分離裝置和覆蓋裝置的角落、轉彎處、軛架等處成為微小顆粒或粒子。這些粒子只要粘在分離裝置和覆蓋裝置上就會造成對傳送運動的摩擦提高，還會通過下壓承載帶造成承載帶下凹，特別是當它們變松散并隨承載帶一起傳送到承載帶與分離/覆蓋裝置之間的區域時。這一下凹在承載帶與分離/覆蓋裝置之間造成一間隙，從而元件會從該間隙脫落。
根據本發明，通過防止碎屑在任何角落、轉彎處、軛架等處積聚并對碎屑進行連續的引導和排出來實現這些目的。在優選實施例中可在側向上引導碎屑，使得碎屑從承載帶外周之外掉下；也可在傳送方向上引導碎屑，使得碎屑隨該帶的傳送方向穿過分離/覆蓋裝置之間的間隙。
根據本發明的一個優選實施例，翼部在側向上伸展到元件帶的側邊之外。這可確保脫落的碎屑在側向上受翼部的引導而排出到承載帶之外。根據該實施例，帶引導裝置為這樣一種帶引導裝置，其中，元件帶在兩相對的垂直壁件之間受引導。為將碎屑排放到該帶引導裝置外部而不積聚在該帶引導裝置內部，元件帶揭開的一側即與翼部同一側上的壁件在翼部斜角邊側部與該壁件交匯處有一供碎屑排出的開口。但在翼部下游采取措施使得承載帶上的碎屑不積聚的條件下和在翼部能沿整個一邊完全揭開蓋帶的條件下翼部也可在超過該帶側邊前終止在承載帶上方。由于蓋帶常常沿格子每一邊的一窄條粘附，因此，即使翼部不伸展到承載帶側邊之外也能如此。
在該優選實施例中，還在覆蓋裝置一表面內或緊靠該表面一側布置一通道或槽道形式的間隙。該槽道的方向與傳送方向相同，位于分離和覆蓋裝置裝配到該壁件處的區域。在分離和覆蓋裝置與該壁件的該裝配區中，在一逆著傳送方向最后部中形成一角落或軛架。碎屑會積聚在該處。根據本發明，通過設置該槽道，這一風險得以消除，從而當比方說由頂部脫落的碎屑被引向該角落時，碎屑可連續、不積聚地經該槽道通過帶引導裝置。
該槽道位于承載帶中格子之外的區域，最好與蓋帶粘合到承載帶上的窄條重合。這是有利的，因為如殘余的膠穿過帶引導裝置與覆蓋裝置接觸會造成粒子積聚而提高摩擦。
碎屑形成的一種方式是當分離和覆蓋裝置的向后逆著傳送方向的邊緣刮靠承載帶的頂面時。因此，根據本發明，最好是提供間隙，使得不與傳送方向平行的邊緣形成有一向上彎曲的邊緣部，使得所述邊緣不抵靠和刮靠承載帶。
本發明在后附權利要求的范圍內顯然可以許多不同的方式實施。本發明該優選實施例可組合使用所有上述特征。但是，應該指出，其它實施例可只使用一個特征或一些特征的任意組合或甚至上面未提到的用于將碎屑排出帶引導裝置的特征而不脫離本發明的范圍。在下述優選實施例中，該暴露裝置形成為一整體。但是，比方說分離裝置和覆蓋裝置也可為相組合的獨立部件。
從以下結合附圖對本發明實施例的詳細說明中可清楚看出本發明的其它細節和方面，附圖中相同部件用同一標號表示。


圖1為根據本發明的包括一帶引導裝置的傳送裝置的側視示意圖；圖2為圖1中帶引導裝置的俯視立體圖，示出一片插入在帶引導裝置中的元件帶；圖3為圖2帶引導裝置的左側視圖；圖4為圖2帶引導裝置的右側視圖；圖5為類似于圖2的立體圖，但為看得清楚起見蓋帶被除去；圖6為帶引導裝置的仰視立體圖，該引導裝置沿縱向分開，示出一壁件的內表面；圖7為沿圖4中VII-VII線的剖面圖。
優選實施例的詳細說明圖1為將一元件帶中的元件傳送到一元件安裝機并隨后安裝到電路板上的傳送裝置的一個可行實施例的示意圖。該傳送裝置可拆卸地安裝在一元件安裝機上，并包括帶盤1，元件帶2卷在該帶盤1上。鏈輪3形式的傳送機構通過鏈輪齒與元件帶的嚙合在箭頭4所示方向上向圖中右方傳送元件帶。傳送中，元件帶穿過一帶引導裝置5，它可拆卸地安裝在該傳送裝置中并用一鎖定機構6固定就位。
圖2以俯視立體圖示出了帶引導裝置5和一元件帶2。該元件帶由承載帶7和蓋帶8構成。承載帶7包括用于容納元件的格子9和由鏈輪齒嚙合的嚙合孔10。元件帶最好有一下部帶(未示出)以防止元件通過承載帶掉出，因為格子通常由承載帶中的穿孔構成。元件帶的每一格子中有一元件，蓋帶8可沿格子每一邊上的一窄條用膠粘結或焊接封在格子上。
元件帶穿過帶引導裝置5時通過一暴露裝置11，該暴露裝置使蓋帶8的一邊與承載帶脫離并將蓋帶的脫離部分彎折成直立位置。在蓋帶處于直立位置的同時，元件相繼暴露在一拾起位置12上，從而可在拾起位置12用一拾起頭拾起元件，如圖所示用元件13。
一般來說，帶引導裝置5包括一端部開口的細長形輪廓，包括可從圖3和4外部看到的相對的細長形帶引導壁件14、14′。在中部，帶引導裝置5有一通向承載帶7底部的凹座15，從而可使鏈輪齒與嚙合孔10嚙合。此外，該中部有一彈性支撐彈簧16以使得承載帶7向上壓靠暴露裝置的底部。帶引導裝置的一端上有一柄17便于將帶引導裝置裝到元件安裝機上和從元件安裝機上卸下帶引導裝置。
圖5為與圖2相似的立體圖，但為看清楚暴露裝置11而將蓋帶8除去。以下為說明暴露裝置11的結構，還可參見圖6和7，圖6為示出了壁件14內側的暴露裝置的仰視立體圖，圖7為沿圖4中VII-VII線的暴露裝置的剖面圖。
暴露裝置11包括分離裝置，該分離裝置包括用于使蓋帶8的側部與承載帶7脫離的頂部18；以及蓋帶引導面19，該蓋帶引導面有一斜角形和弧形引導面用于在蓋帶在拾起位置12區域中通過暴露裝置11與壁件14′之間一通道20時將蓋帶的脫離的側部揭開至直立位置。頂部18向后逆著元件帶的傳送方向，其后邊緣很薄，在向前方向上厚度遞增，頂部有一經一邊緣在向前方向上擴張的翼部21，該邊緣向壁件14向前/向一側傾斜地伸展。翼部21伸展到承載帶7的側邊緣之外。暴露裝置的底面形成一從頂部18到拾起位置12的覆蓋裝置22。覆蓋裝置22在蓋帶被脫離并揭開后用來蓋住格子9，防止元件由于振動等脫落，直到它們到達拾起位置。承載帶7由彈性支撐彈簧16壓靠在覆蓋裝置22上。
工作中，頂部伸入承載帶7與蓋帶8之間的空間，然后在元件帶2向前傳送時，翼部21的該邊緣使蓋帶8從承載帶7上脫離。在該脫離操作過程中從承載帶或蓋帶上脫落的任何碎屑如膠和/或纖維被翼部的斜向伸展的邊緣引向側部并排出到元件帶側邊緣外部。為便于碎屑排出元件帶和暴露裝置，壁件14在翼部與該壁件交匯處有一開口23。因此，脫落的碎屑可排出到帶引導裝置5的外部。
在翼部21緊前方，暴露裝置12變窄，在離翼部前方一定距離處，暴露裝置安裝在壁件14上。如圖7所示，在暴露裝置12與壁件14的安裝區，該壁件被加強并具有較大的壁厚。由于暴露裝置與該壁件的安裝區的最后部與一正對元件帶傳送方向的橫邊形成一角落，因此這一部分容易積聚碎屑。特別由于加強的壁部在該處有一尖角。為了防止碎屑積聚在這一部位，在緊靠覆蓋裝置22的一側提供與傳送方向平行連續延伸至拾起位置的槽道或通道24形式的間隙。因此，覆蓋裝置22有一與傳送方向平行的筆直側邊緣使得任何碎屑都可通過帶引導裝置，積聚造成問題的顆粒或粒子的風險得以消除。
除了槽道或通道24形式的間隙，根據該優選實施例，暴露裝置在不與傳送方向平行、而是相對傳送方向橫向伸展、向后逆著傳送方向的所有邊上有呈向上彎曲邊緣部形式的間隙。這些表面的例子有頂部8的邊緣、翼部的邊緣和暴露裝置與壁件14的安裝區上最后部邊緣。這樣，這些邊緣不刮靠承載帶7的頂面而使碎屑脫落，同時到達這些邊緣的任何碎屑不積聚而是經這些間隙在承載帶與暴露裝置之間通過帶引導裝置。圖中未示出這些呈向上彎曲邊緣部的間隙。
權利要求
1.一種方法，用于暴露依次設置在一承載帶(7)中的格子(9)中并用一蓋帶(8)蓋住的元件，以便將蓋帶從承載帶上脫離并揭開和將元件暴露在一拾起位置(12)上，以便然后用一元件安裝機中的拾起頭拾起元件，該方法包括下列步驟間斷性地傳送該承載帶通過一帶引導裝置(5)，用一分離裝置從承載帶上脫離并揭開蓋帶，其特征在于，連續引導和排放任何脫落的碎屑，從而防止碎屑積聚在帶引導裝置中。
2.根據權利要求1的方法，包括下列步驟用一分離裝置(18、19、21)從承載帶上脫離并揭開蓋帶的一側部，同時蓋帶的相對一側部至少部分地粘著在承載帶上，將蓋帶的揭開部分置于一邊，在蓋帶脫離并揭開后用在分離裝置前方一區域中緊鄰蓋帶的一覆蓋裝置(22)防止元件從承載帶中暴露和脫落直到元件到達拾起位置，其特征在于，在側向或在所述帶的行進方向上通過覆蓋裝置(22)與承載帶(7)之間的間隙(24)連續引導、排放任何脫落的碎屑。
3.根據權利要求2的方法，其特征在于，將承載帶壓向覆蓋裝置(22)的底面。
4.根據上述任一權利要求的方法，其特征在于，沿側向引導、排放碎屑到承載帶(7)的側邊緣之外。
5.一種暴露裝置，用于暴露依次設置在一承載帶(7)中的格子(9)中并用一蓋帶(8)蓋住的元件(13)，以便將蓋帶從承載帶上脫離并揭開從而將元件暴露在一拾起位置(12)上，以便然后用一元件安裝機中的拾起頭拾起元件，該裝置包括用于從承載帶上脫離并揭開蓋帶的分離裝置(18、19、21)，其特征在于，所述暴露裝置包括用于連續引導和排放碎屑從而防止碎屑積聚在所述暴露裝置上的裝置。
6.根據權利要求5的暴露裝置包括分離裝置(18、19、21)，用于從承載帶上脫離并揭開蓋帶的一側部，同時蓋帶的相對一側部至少部分地粘著在承載帶上，使得蓋帶的揭開部分置于一邊；在所述分離裝置前方區域中緊鄰承載帶頂面的覆蓋裝置(22)，用于在分離位置與拾起位置之間的區域中蓋住裝有元件的格子、從而防止元件從承載帶中暴露和脫落，其特征在于，所述暴露裝置包括在側向或在所述帶行進的方向上通過分離/覆蓋裝置(18、21、22)與承載帶(7)之間的間隙(24)連續引導、排放碎屑的裝置。
7.根據權利要求5或6的暴露裝置，其特征在于，該暴露裝置位于一帶引導裝置(5)中。
8.根據權利要求7所述的暴露裝置，其特征在于，該暴露裝置裝在所述帶引導裝置(5)的一壁件(14)上，位于該承載帶(7)的垂直邊界內。
9.根據權利要求5-8中任一項的暴露裝置，其特征在于，它包括一伸出到承載帶(7)的側邊緣之外的翼部(21)。
10.根據權利要求5-9中任一項的暴露裝置，其特征在于，它包括在覆蓋裝置(22)中或緊靠覆蓋裝置一側與傳送方向平行地伸展到拾起位置(12)的一通道(24)形式的間隙。
11.根據權利要求5-10中任一項的暴露裝置，其特征在于，它包括分離或覆蓋裝置上橫向延伸、向后逆著傳送方向的邊緣上的呈向上彎曲表面形式的間隙。
12.根據權利要求5-11中任一項的暴露裝置，其特征在于，在與蓋帶(8)被脫離的同一邊上的壁件(14)中，在翼部(21)與該壁件交匯處有一開口(23)。
13.包括根據權利要求5-12中任一項的暴露裝置的帶引導裝置。
全文摘要
一種暴露依次置于承載帶(7)中并用蓋帶(8)蓋住的元件(13)的方法和裝置，用以從承載帶上脫離并揭開蓋帶，然后在一拾起位置(12)暴露該元件，以便然后用一元件安裝機中的拾起頭拾起元件。包括連續引導、排放任何脫落碎屑、從而防止碎屑積聚的步驟和裝置。
文檔編號H05K13/02GK1550126SQ02817087
公開日2004年11月24日 申請日期2002年9月5日 優先權日2001年9月7日
發明者N·于曼, N 于曼 申請人:麥德塔自動化股份有限公司