專利名稱：控制電梯的方法
技術領域：
本發明涉及一種控制電梯的方法，其中電梯用戶利用人機接口將電梯需執行的任務通知給電梯。
為對電梯進行控制通常在每個樓層或每個電梯轎廂中都設置有一個起著人機接口作用的控制盤。在控制盤上為每個目的樓層備有一個呼叫鍵。在帶有十位數鍵盤的控制盤上通過按鍵組合產生多位樓層呼叫。由用戶選出的目的樓層構成用于完成行駛任務的電梯控制的固定程序流程的一個參數。電梯控制單元根據一個內部程序完成行駛任務，其中例如對轎廂負荷進行的檢測、對重疊的行駛任務進行的考慮、在一定的時間后關門、對加速、行駛速度和遲延加以確定和在目的樓層使門在一定時間內保持處于開啟狀態。始發樓層和目的樓層對完成行駛任務的程序僅起著參數的作用。
已知設備的缺點在于，在研制電梯時程序已被固定并且此后至少對于用戶來說是不再能變更的。
本發明的目的在于提出補救措施，克服已知設備中的缺點并提出一種方法，利用此方法在使用時可以對電梯的工作方式加以確定。
本發明目的的實現方案如下一種用于控制電梯的方法，其中電梯用戶利用人機接口通知電梯將由電梯執行的任務，其中為下達任務設有一以用于建立用戶程序的指令組形式的優選用戶專用的控制界面，其中由電梯完成根據用戶程序逐步編程的任務。
本發明實現的優點主要在于，實現了電梯用戶專用的接口，其中在具有鍵盤和熒光屏的外部控制終端上可對由電梯執行的任務編程。用戶可以根據其需要使用電梯。例如，可以不同于標準的門開啟時間預定延長或縮短開門時間。其中可以為諸如保潔人員或維護人員等特定的用戶或用戶群體提供不同的指令組。另外的一個優點是，對用戶來說在確定電梯的功能方式時存在著很大的自由度，而不必對諸如門功能或驅動功能等電梯的基本功能進行干預。還有一個優點是，對諸如清潔或緊急疏散等特定的功能方式可以不受電梯設備影響加以統一化。
下面將對照描述實施例的程序和附圖對本發明做進一步的說明。圖中示出

圖1為用于執行和控制用戶程序的程控單元的方框圖，和圖2為用戶終端的控制界面圖。
圖1為用于執行和控制用戶程序2的程序控制單元1的方框圖。電梯用戶在用戶終端3上建立用于控制電梯的專門滿足于其需要的用戶程序2。可以在時間上與指令的執行無關并且在地點上與電梯設備無關地建立程序2。用戶終端3具有一個鍵盤、一個熒光屏、存儲單元、計算單元、至少一接口和一發送/接收器，例如具有一個手機，以便對程序2進行寫入和處理。例如在用戶終端3中可以存儲所有的指令組。用戶可以根據例如在用戶終端3中確定的用戶的存取權限對所有的指令組或僅對特定的指令進行存取。用戶終端3例如也可以包含一可調換的芯片卡，在該芯片卡上至少存儲一用戶程序2。例如可以利用無線通信加密或不加密地將用戶程序2發送給終端4，所述終端例如設置在電梯設備的每個樓層上。用戶程序2也可以存儲在終端4內并且僅需由某個用戶激活即可。用戶程序2由終端4到達程序控制單元1，該單元具有一個程序管理器5，所述程序管理器用執行指令所必要的數據對所有終端4的用戶程序2進行補充并將其存儲在存儲器6中。程序管理器5通過一個解釋程序7促使執行可以執行的用戶程序，解釋程序7用于對可以執行的程序2逐步進行解釋。就諸如行駛指令或門開啟指令等電梯專用的指令語句而言，解釋程序7將調用接口8，該接口將通過電梯控制9促使繼續執行用戶程序。在用戶程序2完全執行完畢后將清除可以執行的用戶程序并且在任何情況下用戶將了解到有關用戶程序2結束的情況。
用戶程序2主要可以包含有關用戶、發出任務的地點和時間、行駛指令、在電梯轎廂內預留位置和門開啟-和門閉合指令等數據。用戶程序2也可以包含諸如行駛速度、加速系數和遲延系數、負荷、專用行駛等運行專用的參數或有關信息-和顯示單元等的數據。分別供用戶使用的指令組構成操作界面。
下面將對用于操作電梯的用戶程序的實施例加以說明。
在由樓層A向樓層B行駛時，用戶程序2可以由下述指令序列[1]構成01 share-priority 5002 goto A03 open 2s04 reserve 1m205 goto B06 open 2s07 release 1m2在步驟01中，用一優先對有待執行的任務進行加權，該優先表示小于或等于50的其它項任務的具體動作將被中斷或分享該優先。該調整首先用于協調特殊的要求，對此在下面還將進一步加以說明。如上所述在正常運行的情況下將根據先后順序力求實現標準的任務。在步驟02中，電梯轎廂接受命令向樓層A行駛。用步驟03發出樓層門和電梯門開啟2秒鐘的指令。在步驟04中，將在電梯轎廂中預留一個人的位置。用步驟05發出向樓層B行駛的指令。用步驟06重新發出開啟樓層門和轎廂門2秒鐘的指令。用步驟07結束指令序列，其中解除在電梯轎廂中位置的預留。
在分配運行時，用戶程序2可以由下述的帶有迭代的指令序列[2]構成。例如指令組僅在每天特定的時間供使用。
01 share-priority 10002 goto 003 open 5s04 reserve 5m205 fori=1 to 10 dogotoiopen 2send06 goto 0
07 open 5s08 release 5m2在步驟01中，用一優先對有待執行的任務加權，該優先表示其它的其優先等級小于或等于100的任務的具體動作將被中斷或分享。在步驟02中，電梯轎廂接受向總停靠樓層0行駛的命令。用步驟03發出樓層門和轎廂門開啟5秒鐘的指令。在步驟04中，將在轎廂內為五個人預留位置。在步驟05中，將示出迭代，利用此迭代發出樓層1至樓層10的行駛指令，其中電梯轎廂必須在樓層1至10停靠并分別在每個樓層樓層門和轎廂門開啟2秒鐘。此后用步驟06使電梯轎廂接受向總停靠樓層0行駛的指令并且用步驟07發出樓層和轎廂門開啟5秒鐘的指令。用步驟08結束指令序列，其中解除在電梯轎廂中位置的預留。
在進行清洗工作時用戶程序2由下述指令序列[3]構成。例如可以由房屋管理部門建立用戶程序2并將該用戶程序存儲在芯片卡上或直接存儲在保潔人員的用戶終端3或終端4內。需要時僅需由保潔人員對用戶程序進行激活。
01 require-priority 3002 close03 goto 104 open 5s05 wait pressed DTO06 open 5s07 wait 20s在步驟01中，用優先對有待執行的任務進行加權，該優先表示，在清掃工作完成前其它任務需等待。用步驟02發出閉合樓層門和轎廂門的指令。用步驟03使電梯轎廂接受向樓層1行駛的指令，由該樓層開始進行清掃工作。用步驟04發出樓層門和轎廂門開啟5秒鐘的指令，以便保潔人員可以進入電梯轎廂。用步驟05將用戶程序2保持，直至例如在用戶終端3熒光屏上或在轎廂控制盤上的按鍵DTO被按動。然后用步驟06發出開啟樓層門和電梯門5秒鐘的指令，以便保潔人員可以離開電梯轎廂。在步驟07中的指令是可選用的并且如果需要對電梯轎廂外部進行清掃工作時設置此指令。作為變型方案可以對樓層門和電梯門保持開啟狀態，直至按鍵DTO被按動。
在緊急撤離行駛時用戶程序2可以由下述指令序列[4]構成01 require-priority 25002 close03 goto 004 open在步驟01中，用優先對有待執行的任務進行加權，所述優先表示，其它任務被中止并等待此優先任務的執行。用步驟02發出閉合樓層門和電梯門的指令。用步驟03使電梯轎廂接受向撤離樓層行駛的指令并且用步驟04對樓層和電梯門進行開啟。
對維護和保養工作例如有一擴展的指令組或一個建立在其它程序語言基礎上的指令組供使用。利用這些指令組可以建立用戶程序，借助該用戶程序電梯轎廂可接受指令向特定的豎井位置行駛，例如用于調整豎井開關或用于由轎廂頂部進行豎井中的維護工作。為對驅動或打滑進行檢驗，例如可以利用程序預先給定特定的速度移動曲線。
在具有不同承載能力的電梯的電梯組中可以將有待運輸的負荷利用程序通知給控制單元。控制單元然后選出一與所需的負荷相應的電梯。
在具有不同速度的電梯的電梯組中，例如在貴賓乘坐電梯時可以利用程序要求最快的電梯。
為避免濫用，例如可以對用戶提出密鑰要求或者對貴賓乘梯時要考慮用戶附加的人員特征。
可以分別視用戶和行駛或運輸的不同相應提供指令組建立用戶程序。備有一擴展的指令組供維護人員使用。對貴賓可以有比普通用戶更多的指令供使用。為住宅樓高層的住戶有相應的可以影響行駛速度的指令供使用。對醫院的人員有一為載人電梯或病床車運送電梯的指令組供使用。指令組也可以是與時間有關的。例如對高層的住戶早晨有直達底層的指令并且在晚上有直達高層的指令供使用。由于一項任務的所有行駛和用戶數據都包含在用戶程序中，所以用戶程序也可用于對使用費用的計算。例如某個用戶每個月可以得到所提供的電梯服務的帳單。
圖2舉例示出一用戶終端3的控制界面。在終端熒光屏的右半部分示出根據用戶供使用的由文字單元構成的指令組。每個構成一個指令的文字單元例如可以利用箭頭標記作為拷貝移至熒光屏的左半部并且必要時用諸如門開啟時間、樓層、優先等級、在轎廂內預留位置等參數加以補充。例如用于門開啟時間的文字單元和/或用于位置預留的文字單元可以備有一個作為變量的預先調整好的參數。而且也可以用參數對停靠樓層和/或目的樓層進行預先調整。用戶可以根據選擇改變預先調整的參數。在對每個用戶都很容易進行操作的程序組合好后，編制好的用戶程序2被發送給終端4。
如果要對編好的用戶程序2重復應用，可以把該用戶程序存儲在用戶終端3內或芯片卡上并且可以自動地或用短指令對其進行調用。在上述的指令序列[1]、[2]、[3]和[4]中對各文字單元的作用方式已經做了詳細的描述。
如果用戶沒有相應的權限或不能編寫專用的用戶程序2，則可以在一后方的用戶終端上建立所需的用戶程序并存儲在一芯片卡上。不必經編程授權，帶有編好的用戶程序2的芯片卡即可以插入一作為芯片卡與終端4之間接口的用戶終端內。
權利要求
1．一種用于控制電梯的方法，其中電梯的用戶利用人機接口通知電梯將由電梯執行的任務，其特征在于，為建立用戶程序(2)設有一以指令組形式的優選用戶專用的控制接口，其中電梯根據用戶程序(2)執行逐步編程的任務。
2．按照權利要求1的方法，其特征在于，根據用戶存取權限提供指令組。
3．按照權利要求1或2的方法，其特征在于，根據有待運輸的負荷或客流量和/或時間提供指令組。
4．按照上述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，用戶程序(2)存儲在用戶終端(3)或芯片卡內。
5．按照上述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，用戶程序(2)用于計算電梯服務費用。
6．按照上述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，可與執行任務的時間無關和/或與電梯設備的位置無關建立用戶程序(2)。
7．按照上述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，用戶程序(2)主要包含有關用戶、下達任務的地點和時間、行駛指令、電梯轎廂內的位置預留或門開啟-和閉合指令或行駛專用的參數等數據。
8．按照上述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，以文字形式對用戶程序(2)編程，其中指令組由用參數連接的文字單元構成。
全文摘要
本發明涉及一種用于控制電梯的方法,其中電梯的用戶利用人機接口通知電梯將由電梯執行的任務,其中用戶在一用戶終端上建立用于控制電梯的符合其需要的程序。用戶終端具有用于編寫程序的一個鍵盤和一個熒光屏。用戶根據其權限可以調用所有的指令組或僅能調用特定的指令組,其中電梯根據用戶程序執行逐步編程的任務。
文檔編號B66B1/14GK1314301SQ0110388
公開日2001年9月26日 申請日期2001年3月19日 優先權日2000年3月20日
發明者基利安·舒斯特爾 申請人:因溫特奧股份公司