一種調整球機拍攝參數的方法及裝置的制造方法
【專利摘要】本發明實施例公開了一種調整球機拍攝參數的方法及裝置，方法包括：接收發生報警的卡口點位所發送的報警信息，所述報警信息包括所述卡口點位的坐標信息、目標車輛的行駛信息；根據所述坐標信息和所述行駛行信息調整球機的拍攝參數。本發明實施例的技術方案能更有針對性地更清晰地拍攝出關鍵點的視頻，能提供更可靠的道路監管視頻。
【專利說明】
-種調整球機拍攝參數的方法及裝置
技術領域
[0001] 本發明設及智能交通技術領域，具體設及一種調整球機拍攝參數的方法及裝置。
【背景技術】
[0002] 隨著現代社會的發展，智能控制技術已經深入到我們的生活、工作及各個領域之 中，特別是由于汽車工業的迅猛發展，對交通系統中智能交通、視頻監控等領域有著非常廣 泛的研究和應用。而運些離不開對于交通系統中視頻錄制和基于視頻的分析處理。
[0003] 對于交通系統的視頻分析處理來說，視頻的拍攝位置、拍攝角度、拍攝的清晰度至 關重要。目前在智能交通領域，通常沒有類似卡口抓拍在調用球機跟蹤的方法，因在球機高 度不夠情況下，球機只能小范圍跟蹤，沒有太大意義。

【發明內容】

[0004] 有鑒于此，本發明實施例提供一種調整球機拍攝參數的方法及裝置，W實現在當 卡口攝像機報警后調用高點球機轉動指定角度，W繼續觀察目標。
[0005] 本公開的其他特性和優點將通過下面的詳細描述變得顯然，或部分地通過本公開 的實踐而習得。
[0006] 第一方面，本發明實施例提供了一種調整球機拍攝參數的方法，包括：
[0007] 接收發生報警的卡口點位所發送的報警信息，所述報警信息包括所述卡口點位的 坐標信息、目標車輛的行駛信息；
[000引根據所述坐標信息和所述行駛行信息調整球機的拍攝參數。
[0009] 進一步地，根據所述坐標信息和所述行駛行信息調整所述球機的拍攝參數的操作 具體包括：
[0010] 根據所述坐標信息和所述行駛行信息計算球機的拍攝參數；
[0011] 根據所述拍攝參數對所述球機進行調整。
[0012] 進一步地，根據所述坐標信息和所述行駛行信息調整所述球機的拍攝參數的操作 之后還包括，獲取所述球機的高度，根據所述高度獲取所述球機與所述目標車輛的高度差， 據所述坐標信息、所述行駛行信息、W及所述高度差調整所述球機的拍攝參數。
[0013] 進一步地，所述行駛信息包括行駛速度、行駛方向、和/或行駛車道。
[0014] 進一步地，接收發生報警的卡口點位所發送的報警信息的操作包括，接收發生黑 名單報警、超速報警、和/或違章報警的卡口點位所發送的報警信息。
[0015] 進一步地，根據所述坐標信息和所述行駛行信息調整球機的拍攝參數的操作之前 還包括:根據所述坐標信息和所述行駛行信息確定拍攝的球機。
[0016] 第二方面，本發明實施例還提供了一種調整球機拍攝參數的裝置，包括：
[0017] 報警信息接收單元，用于接收發生報警的卡口點位所發送的報警信息，所述報警 信息包括所述卡口點位的坐標信息、目標車輛的行駛信息；
[0018] 拍攝參數調整單元，用于根據所述坐標信息和所述行駛行信息調整球機的拍攝參 數，進行視頻拍攝。
[0019] 進一步地，所述拍攝參數調整單元用于：
[0020] 根據所述坐標信息和所述行駛行信息計算球機的拍攝參數；
[0021 ]根據所述拍攝參數對所述球機進行調整。
[0022] 進一步地，所述拍攝參數調整單元還用于，獲取所述球機的高度，根據所述高度獲 取所述球機與所述目標車輛的高度差，據所述坐標信息、所述行駛行信息、W及所述高度差 調整所述球機的拍攝參數。
[0023] 進一步地，所述行駛信息包括行駛速度、行駛方向、和/或行駛車道。
[0024] 進一步地，所述報警信息接收單元用于:接收發生黑名單報警、超速報警、和/或違 章報警的卡口點位所發送的報警信息。
[0025] 進一步地，所述裝置還包括拍攝球機確定單元，所述拍攝球機確定單元用于在根 據所述坐標信息和所述行駛行信息調整球機的拍攝參數的操作之前:根據所述坐標信息和 所述行駛行信息確定拍攝的球機。
[0026] 本發明實施例提出的技術方案的有益技術效果是：
[0027] 本發明實施例通過接收發生報警的卡口點位所發送的報警信息，根據所述報警信 息中的坐標信息和行駛行信息確定拍攝的球機并調整所述球機的拍攝參數，能更有針對性 地更清晰地拍攝出關鍵點的視頻，能提供更可靠的道路監管視頻。
【附圖說明】
[0028] 為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對本發明實施例描述中所 需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施 例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可W根據本發明實施 例的內容和運些附圖獲得其他的附圖。
[0029] 圖1是本發明具體實施例一所述的調整球機拍攝參數的方法流程圖；
[0030] 圖2是本發明具體實施例二所述的調整球機拍攝參數的方法流程圖；
[0031] 圖3是本發明具體實施例=所述的調整球機拍攝參數的裝置的結構框圖；
[0032] 圖4是本發明具體實施例四所述的調整球機拍攝參數的裝置的結構框圖。
【具體實施方式】
[0033] 為使本發明解決的技術問題、采用的技術方案和達到的技術效果更加清楚，下面 將結合附圖對本發明實施例的技術方案作進一步的詳細描述，顯然，所描述的實施例僅僅 是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域技術人員在 沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0034] 下面結合附圖并通過【具體實施方式】來進一步說明本發明的技術方案。
[00對實施例一
[0036]圖1是本實施例所述的調整球機拍攝參數的方法流程圖，本實施例可適用于在卡 口點報警時，及時確定拍攝的球機并調整拍攝參數W高質量地拍攝報警所針對的目標車輛 后續行駛情況，該方法可W由用于視頻拍攝的球機中的調整球機拍攝參數的裝置來執行， 如圖1所示，本實施例所述的調整球機拍攝參數的方法包括：
[0037] 步驟SllO、接收發生報警的卡口點位所發送的報警信息，所述報警信息包括所述 卡口點位的坐標信息、目標車輛的行駛信息。
[0038] 其中，卡口點位發生的報警包括多種，例如可包括黑名單報警、超速報警、違章報 警等。
[0039] 當卡口點位發報警時，對引起報警的目標車輛的行駛信息進行記錄，例如行駛速 度、行駛方向、行駛車道等其中的一種或一種W上信息。向本實施例用于視頻拍攝的球機中 的調整球機拍攝參數的裝置發送包括所述目標車輛的行駛信息W及該卡口點位的坐標信 息的報警信息。本實施例用于視頻拍攝的球機中的調整球機拍攝參數的裝置對所述報警信 息進行接收。
[0040] 步驟S120、根據所述坐標信息和所述行駛行信息調整球機的拍攝參數。
[0041 ]例如，可獲取所述球機的高度，根據所述高度獲取所述球機與所述目標車輛的高 度差，據所述坐標信息、所述行駛行信息、W及所述高度差調整所述球機的拍攝參數，例如 調整所述球機的轉動位置及焦距大小。
[0042] 例如，可具體根據W下算法實現：
[0043] 根據球機響應時間乘W車輛速度，可W獲得從卡口點位發出報警信息開始到球機 調整好角度運一時間段內車輛位移距離，根據卡口點位位置，車輛位移距離及車輛行駛方 向，獲得報警車輛位置信息，此時調用球機轉向該位置。
[0044] 車輛位移距離C等于車輛速度乘W響應時間；
[0045] W拍攝場景中僅包括一個球機為例，在=維空間中，球機坐標為(0,0，z);卡口坐 標為(x，y，0)。
[0046] 計算球機和卡口坐標距離
[0047] 假定車輛行駛方向與X軸萬同干打，巧啊應時間內車輛位移后坐標點為（X+C，y， 〇)。計算球機和響應時間內位移后車輛的距；
由此得到一個=角形，= 條邊分別是a(球機和卡口坐標距離），b(球機和響應時間內位移后車輛的距離），c(車輛位 移距離）
[004引此時即可按照S角函數計算邊長C對應的角：
[0049]
[0050] 由此可W根據卡口點位球機預置位及此角度變化得出球機應該轉動到的位置。
[0051] 需要說明的是，根據所述坐標信息和所述行駛行信息調整球機的拍攝參數可采用 多種方法，本實施例對此不作限定。上述具體方法僅是其中一種方法，W示例的形式說明其 中一種具體實現方式，并不縮限本發明的保護范圍。
[0052] 本實施例通過接收發生報警的卡口點位所發送的報警信息，根據所述報警信息中 的坐標信息和行駛行信息確定拍攝的球機并調整所述球機的拍攝參數，能更有針對性地更 清晰地拍攝出關鍵點的視頻，能提供更可靠的道路監管視頻。
[0053] 實施例二
[0054] 圖2是本實施例所述的調整球機拍攝參數的方法流程圖，如圖2所示，本實施例所 述的調整球機拍攝參數的方法包括：
[0055] 步驟S210、接收發生報警的卡口點位所發送的報警信息，所述報警信息包括所述 卡口點位的坐標信息、目標車輛的行駛信息。
[0056] 本步驟與實施例一的步驟SllO相同，在此不作寶述。
[0057] 步驟S220、根據所述坐標信息和所述行駛行信息確定拍攝的球機。
[0058] 本實施例適用于拍攝場景中有多于一臺球機的情況。當多于一臺球機時，需要根 據所述行駛行信息確定將采用哪一臺或一臺W上的球機進行拍攝。
[0059] 具體地，確定拍攝的球機的方法包括多種，例如選擇距離該報警的卡口點位所在 坐標位置距離最近或拍攝角度最好的球機。
[0060] 通常來說，對于拍攝場景中有多于一臺球機的情況下，通常中選擇距離該報警的 卡口點位所在坐標位置距離最近或拍攝角度最好的一臺球機進行拍攝。當然，如果想對所 述目標車輛從不同角度進行拍攝，W增加影響數據的完整性，進一步降低拍攝死角和盲點， 本步驟也可適用于確定一臺W上的球機進行拍攝。
[0061] 步驟S230、根據所述坐標信息和所述行駛行信息計算球機的拍攝參數。
[0062] 例如計算所確定的拍攝球機的轉動位置及焦距大小等拍攝參數。
[0063] 步驟S240、根據所述拍攝參數對所述球機進行調整。
[0064] 若步驟S220選定拍攝的球機為一臺球機，則步驟S230-S240則是計算和調整該拍 攝球機的拍攝參數，對該球機之外的球機不予處理。若步驟S220選定拍攝的球機包括兩臺 或兩臺W上，則本步驟需要對所確定一臺W上的球機進行拍攝參數的計算和調整。
[0065] 實施例立
[0066] 圖3是本實施例所述的調整球機拍攝參數的裝置的結構框圖，如圖3所示，本實施 例所述的調整球機拍攝參數的裝置包括：
[0067] 報警信息接收單元310，用于接收發生報警的卡口點位所發送的報警信息，所述報 警信息包括所述卡口點位的坐標信息、目標車輛的行駛信息；
[0068] 拍攝參數調整單元320,用于根據所述坐標信息和所述行駛行信息調整球機的拍 攝參數，進行視頻拍攝。
[0069] 進一步地，所述拍攝參數調整單元320用于：
[0070] 根據所述坐標信息和所述行駛行信息計算球機的拍攝參數；
[0071 ]根據所述拍攝參數對所述球機進行調整。
[0072] 進一步地，所述拍攝參數調整單元320還用于，獲取所述球機的高度，根據所述高 度獲取所述球機與所述目標車輛的高度差，據所述坐標信息、所述行駛行信息、W及所述高 度差調整所述球機的拍攝參數。
[0073] 進一步地，所述行駛信息包括行駛速度、行駛方向、和/或行駛車道。
[0074] 進一步地所述報警信息接收單元310用于:接收發生黑名單報警、超速報警、和/或 違章報警的卡口點位所發送的報警信息。
[0075] 本實施例提供的調整球機拍攝參數的裝置可執行本發明實施例一和實施例二所 提供的調整球機拍攝參數的方法，具備執行方法相應的功能模塊和有益效果。
[0076] 實施例四
[0077] 圖4是本實施例所述的調整球機拍攝參數的裝置的結構框圖，如圖4所示，本實施 例所述的調整球機拍攝參數的裝置包括：
[0078] 報警信息接收單元410，用于接收發生報警的卡口點位所發送的報警信息，所述報 警信息包括所述卡口點位的坐標信息、目標車輛的行駛信息；
[0079] 拍攝球機確定單元420,用于根據所述坐標信息和所述行駛行信息確定拍攝的球 機；
[0080] 拍攝參數調整單元430,用于根據所述坐標信息和所述行駛行信息調整所述球機 的拍攝參數。
[0081 ]進一步地，所述拍攝參數調整單元430用于：
[0082] 根據所述坐標信息和所述行駛行信息計算球機的拍攝參數；
[0083] 根據所述拍攝參數對所述球機進行調整。
[0084] 進一步地，所述拍攝參數調整單元430還用于，獲取所述球機的高度，根據所述高 度獲取所述球機與所述目標車輛的高度差，據所述坐標信息、所述行駛行信息、W及所述高 度差調整所述球機的拍攝參數。
[0085] 進一步地，所述行駛信息包括行駛速度、行駛方向、和/或行駛車道。
[0086] 進一步地，所述報警信息接收單元410用于:接收發生黑名單報警、超速報警、和/ 或違章報警的卡口點位所發送的報警信息。
[0087] 本實施例提供的調整球機拍攝參數的裝置可執行本發明實施例一和實施例二所 提供的調整球機拍攝參數的方法，具備執行方法相應的功能模塊和有益效果。
[0088] W上實施例提供的技術方案中的全部或部分內容可W通過軟件編程實現，其軟件 程序存儲在可讀取的存儲介質中，存儲介質例如:計算機中的硬盤、光盤或軟盤。
[0089] 注意，上述僅為本發明的較佳實施例及所運用技術原理。本領域技術人員會理解， 本發明不限于運里所述的特定實施例，對本領域技術人員來說能夠進行各種明顯的變化、 重新調整和替代而不會脫離本發明的保護范圍。因此，雖然通過W上實施例對本發明進行 了較為詳細的說明，但是本發明不僅僅限于W上實施例，在不脫離本發明構思的情況下，還 可W包括更多其他等效實施例，而本發明的范圍由所附的權利要求范圍決定。
【主權項】
1. 一種調整球機拍攝參數的方法，其特征在于，包括： 接收發生報警的卡口點位所發送的報警信息，所述報警信息包括所述卡口點位的坐標 信息、目標車輛的行駛信息； 根據所述坐標信息和所述行駛行信息調整球機的拍攝參數。2. 如權利要求1所述的調整球機拍攝參數的方法，其特征在于，根據所述坐標信息和所 述行駛行信息調整球機的拍攝參數的操作具體包括： 根據所述坐標信息和所述行駛行信息計算球機的拍攝參數； 根據所述拍攝參數對所述球機進行調整。3. 如權利要求1所述的調整球機拍攝參數的方法，其特征在于，根據所述坐標信息和所 述行駛行信息調整球機的拍攝參數的操作之后還包括，獲取所述球機的高度，根據所述高 度獲取所述球機與所述目標車輛的高度差，據所述坐標信息、所述行駛行信息、以及所述高 度差調整所述球機的拍攝參數。4. 如權利要求1或2所述的調整球機拍攝參數的方法，其特征在于，所述行駛信息包括 行駛速度、行駛方向、和/或行駛車道。5. 如權利要求1所述的調整球機拍攝參數的方法，其特征在于，接收發生報警的卡口點 位所發送的報警信息的操作包括，接收發生黑名單報警、超速報警、和/或違章報警的卡口 點位所發送的報警信息。6. 如權利要求1所述的調整球機拍攝參數的方法，其特征在于，根據所述坐標信息和所 述行駛行信息調整球機的拍攝參數的操作之前還包括:根據所述坐標信息和所述行駛行信 息確定拍攝的球機。7. -種調整球機拍攝參數的裝置，其特征在于，包括： 報警信息接收單元，用于接收發生報警的卡口點位所發送的報警信息，所述報警信息 包括所述卡口點位的坐標信息、目標車輛的行駛信息； 拍攝參數調整單元，用于根據所述坐標信息和所述行駛行信息調整球機的拍攝參數。8. 如權利要求7所述的調整球機拍攝參數的裝置，其特征在于，所述拍攝參數調整單元 用于： 根據所述坐標信息和所述行駛行信息計算球機的拍攝參數； 根據所述拍攝參數對所述球機進行調整。9. 如權利要求7所述的調整球機拍攝參數的裝置，其特征在于，所述拍攝參數調整單元 還用于，獲取所述球機的高度，根據所述高度獲取所述球機與所述目標車輛的高度差，據所 述坐標信息、所述行駛行信息、以及所述高度差調整所述球機的拍攝參數。10. 如權利要求7或8所述的調整球機拍攝參數的裝置，其特征在于，所述行駛信息包括 行駛速度、行駛方向、和/或行駛車道。11. 如權利要求7所述的調整球機拍攝參數的裝置，其特征在于，所述報警信息接收單 元用于:接收發生黑名單報警、超速報警、和/或違章報警的卡口點位所發送的報警信息。12. 如權利要求7所述的調整球機拍攝參數的裝置，其特征在于，所述裝置還包括拍攝 球機確定單元，所述拍攝球機確定單元用于在根據所述坐標信息和所述行駛行信息調整球 機的拍攝參數的操作之前:根據所述坐標信息和所述行駛行信息確定拍攝的球機。
【文檔編號】G08G1/01GK105979143SQ201610394541
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年6月6日
【發明人】陳晉忠, 韓峻, 賀志剛, 勞健斌, 白安平, 陳超, 侯杰, 紀宏達, 陳忠斌, 李權建, 宋建軍, 張虎, 賈富桃, 鄧崢, 劉耀德, 施清平, 趙麗紅, 黃強熊, 張永吉
【申請人】廣東中星電子有限公司, 太原市公安局