一種球磨機的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種球磨機，包括底座、自轉工作臺、磨頭旋轉裝置、磨削裝置和PLC控制箱，自轉工作臺包括自轉輪和自轉電機，磨頭旋轉裝置包括回轉盤、回轉電機、滑觸電纜、壓緊立臂，磨削裝置包括磨削電機、磨削磨頭，磨削裝置還包括磨頭垂直和水平移動裝置。本發明的球磨機在PLC控制系統的控制下能夠實現對石材圓球進行全自動機械磨光，本發明的球磨機的磨削裝置可以設計成多套，多套磨削裝置均布在回轉盤上，多套磨削裝置可以同時對石材圓球進行磨削，也可以分批次進行磨削，與以前的磨削裝置相比，提高了加工精度，降低了勞動強度。
【專利說明】
_種球磨機
技術領域
[0001 ]本發明涉及石材加工設備領域，具體涉及一種石材磨光設備。
【背景技術】
[0002]在石材加工領域，對石材圓球進行磨光是一項難度較高的加工項目，以前的加工設備是將一個粗加工的圓球形石制品放置在一個水平的托盤上，用電機帶動托盤和石制品一起在水平方向旋轉，人工拿一小型磨光機在球形石制品表面移動，達到將圓球磨光磨圓的目的。這樣的加工方式存在勞動強度大，加工效率低，加工精度差的缺點。

【發明內容】

[0003]針對上述技術問題，本發明提供一種全自動的石材圓球磨光機，具體技術方案如下:
一種球磨機，包括底座、自轉裝置、磨頭旋轉裝置、磨削裝置和PLC控制箱；
所述自轉裝置包括自轉工作臺、自轉輪和自轉電機，所述自轉工作臺呈圓形，固定安裝在底架上，自轉電機和通過自轉電機帶動旋轉的自轉輪均安裝在工作臺上；
所述磨頭旋轉裝置包括回轉盤、回轉電機、滑觸電纜、壓緊立臂，所述回轉盤安裝在自轉工作臺的外面，可繞自轉工作臺轉動，滑觸電纜通過壓緊立臂固定安裝在自轉工作臺的上方，滑觸電纜與電源相連接，滑觸電纜通過滑觸線與回轉電機相連接；
所述磨削裝置包括通過垂直升降機構和水平橫移驅動機構可上下、前后移動的磨削磨頭、磨削電機，所述磨削電機通過滑觸線與所述滑觸電纜相連接，所述磨削電機主軸驅動磨頭轉動。
[0004]進一步，所述磨削裝置的垂直升降機構包括磨削立臂、立臂絲杠、立臂移動手輪、橫滑板座、所述橫滑板座安裝在磨削立臂上，與立臂絲杠傳動配合，所述立臂移動手輪與立臂絲杠固定連接，立臂移動手輪固定安裝在立臂絲杠上。
[0005]進一步，所述磨削裝置的水平橫移驅動機構包括導軌、立臂滑板、立臂滑板移動手輪、立臂滑板移動絲杠、立臂滑板與立臂滑板移動絲杠傳動配合，立臂滑板移動手輪與立臂滑板移動絲杠固定連接。
[0006]進一步，所述橫滑板座上安裝有橫滑板，所述磨削電機安裝在橫滑板上，所述橫滑板與橫滑板座橫向滑動配合，所述橫滑板座上安裝有油缸，所述油缸的活塞與橫滑板鉸接。
[0007]進一步，所述球磨機壓緊立臂上安裝有壓緊裝置，所述壓緊裝置包括壓緊滑板、壓緊橫臂、壓緊氣缸、壓緊軸承，所述壓緊滑板與壓緊立臂滑動配合，所述壓緊橫臂固定安裝在壓緊滑板上，所述壓緊氣缸固定安裝在所述壓緊橫臂上，所述壓緊軸承固定安裝在壓緊氣缸的活塞上。
[0008]進一步，所述磨削裝置的數量為兩個以上，所述磨削裝置沿圓周方向均布在回轉盤上。
[0009]本發明的球磨機的有益效果是: 1、本發明的球磨機在PLC控制系統的控制下可實現對石材圓球磨光的自動機械加工，球形石材制品在自轉裝置的帶動下在與水平面相垂直的方向轉動，磨頭旋轉裝置帶動磨頭繞圓球沿水平方向旋轉，磨頭在磨削電機的帶動下對球形石材表面進行磨削，本發明的球磨機實現了對圓球的表面進行自動磨削的功能，節約了勞動力，降低勞動強度，提高了加工精度。
[0010]2、磨削裝置的垂直升降機構和橫移驅動機構能夠調整磨削裝置在垂直方向和水平方向的位置，與石材制品的大小相適應。
[0011]3、安裝在橫滑板座上的油缸供油時油缸活塞推動橫滑板帶動磨頭向圓球方向移動，磨頭靠近圓球并對圓球進行磨削，也同時能補償磨料的磨損，油缸回油時可拉動磨頭離開磨頭，可實現對磨頭進退的自動控制。
[0012]4、球磨機立臂上安裝的壓緊裝置可對圓球頂部施加一定的壓力，防止圓球在加工過程中發生偏移。
[0013]5、通過PLC控制系統的控制，同時啟動多個磨頭對圓球進行加工，圓球周圍受力均勻，加工過程平穩;通過PLC控制裝置的控制，也可控制不同的磨頭對圓球進行分批次加工，使圓球磨光一次性成型。
[0014]在【具體實施方式】說明書附圖
圖1是本發明球磨機的主視圖；
圖2是本發明球磨機的俯視圖；
圖3是本發明球磨機的左視圖；
圖4是壓緊裝置示意圖；
圖中，1、底座，2、回轉減速機，3、回轉齒輪，4、回轉齒圈，5、回轉盤支承板，6、回轉軸承，
7、回轉盤，8、導軌，9、磨削電機，10、壓緊立臂，11、壓緊減速機，12、壓緊橫臂，13、壓緊氣缸，14、滑觸電纜，15、磨削立臂手輪，16、磨削立臂，17、立臂滑板移動手輪，18、自轉工作臺，19、自轉輪，20、油缸，21、自轉減速機，22、橫滑板，23、橫滑板座，24、壓緊滑板，25、壓緊滑套，26、壓緊軸，27、壓緊軸承。
[0015]如圖1、圖2、圖3所示，本發明的球磨機包括底座1、自轉裝置、磨頭旋轉裝置、磨削裝置、PLC控制箱(圖中未示)。
[0016]自轉裝置包括自轉工作臺18、自轉輪19、自轉減速機21和自轉電機，本實施例中自轉輪19的數量為兩個，自轉工作臺18固定安裝在底座I上，自轉輪19和自轉電機都固定安裝在自轉工作臺18上，自轉輪19的形狀呈球面弧形，自轉減速機21通過鏈條與自轉輪19連接，兩個自轉輪19又通過鏈條連接在一起。
[0017]磨頭旋轉裝置包括回轉盤7、回轉齒圈4、回轉齒輪3、回轉電機、回轉減速機2、滑觸電纜14、壓緊立臂10，回轉盤7安裝在自轉工作臺18的外面，可繞自轉工作臺18轉動，回轉齒圈4與回轉盤7固定連接，回轉電機和回轉減速機2均安裝在底座I上，回轉齒輪3與回轉齒圈4嚙合傳動，回轉齒輪3安裝在回轉減速機2上，通過回轉電機帶動旋轉，滑觸電纜14通過壓緊立臂10固定安裝在自轉工作臺的上方，滑觸電纜14與電源相連接，回轉電機通過滑觸線與滑觸電纜14相連接，給回轉電機供電。
[0018]磨削裝置包括磨頭、磨削電機9、磨頭水平移動裝置和磨頭垂直移動裝置。
[0019]磨頭水平移動裝置包括導軌8、立臂滑板、立臂滑板移動手輪17、立臂滑板移動絲杠、磨削立臂16，導軌8固定安裝在回轉盤7上，立臂滑板移動手輪17與立臂滑板移動絲杠固定連接，通過轉動立臂滑板移動手輪17調整立臂滑板在導軌8上的位置，從而調整磨頭在回轉盤徑向的位置。
[0020]磨頭垂直移動裝置包括磨削立臂16、立臂絲杠、磨削立臂手輪15、橫滑板22、橫滑板座23，磨削立臂16安裝在立臂滑板上，磨削立臂手輪15與立臂絲杠固定連接，立臂絲杠與橫滑板座23傳動配合，橫滑板22與橫滑板座24橫向滑動配合，磨削電機9安裝在橫滑板22上，通過轉動磨削立臂手輪15調整橫滑板座23在磨削立臂16上的垂直位置，從而調整磨頭的高度，磨頭與磨削電機9相連接。磨削電機9通過滑觸線與滑觸電纜14相連接，滑觸電纜14與電源相連接。
[0021 ]橫滑板座23上固定安裝有油缸20，油缸20的活塞與橫滑板22鉸接，油缸供油時油缸活塞推動橫滑板22帶動磨頭一起向圓球石材方向移動，使磨頭靠近石材表面，對石材進行磨削。
[0022]在壓緊立臂10上還安裝有壓緊裝置，壓緊裝置包括壓緊滑板24、壓緊絲杠、壓緊橫臂12、壓緊電機、壓緊減速機11、壓緊氣缸13、壓緊滑套25、壓緊軸26、壓緊軸承27，所述壓緊絲杠安裝在壓緊立臂10中間，所述壓緊滑板24與壓緊立臂10滑動配合，可沿壓緊立臂上下移動，壓緊滑板24與壓緊絲杠傳動配合，壓緊電機通過壓緊減速機11帶動壓緊絲杠轉動，調整壓緊滑板24在壓緊立臂10上的位置，壓緊橫臂12固定安裝在壓緊滑板24上，壓緊滑套25安裝在壓緊橫臂12上的滑套套筒中，可沿滑套套筒上下移動，壓緊軸26連接在壓緊滑套24的底部，壓緊軸26的軸端安裝有壓緊軸承27。壓緊氣缸13固定安裝在滑套套筒的上面，壓緊氣缸13的活塞與壓緊滑套25連接。
[0023]本發明的球磨機還包括PLC控制箱，控制箱上安裝有電器控制按鈕，電器控制按鈕能夠控制自轉電機、回轉電機、磨削電機和壓緊電機的啟動和停止，也能控制油缸和壓緊氣缸的動作。
[0024]本發明的工作過程如下:將粗加工的圓球形石制品放置到自轉工作臺18的兩個自轉輪19上，通過PLC控制箱的按鈕首先啟動壓緊電機調整壓緊軸承靠近圓球狀石制品表面，再啟動壓緊氣缸推動壓緊軸承壓緊到圓球狀石制品表面，調整好磨削電機在水平方向和垂直方向位置，通過PLC控制器啟動油缸20推動磨頭靠近石材表面，啟動自轉電機、回轉電機、磨削電機開始運轉，自轉電機驅動自轉輪帶動石材圓球沿與水平面相垂直的方向旋轉。磨頭回轉電機通過減速機2帶動回轉齒輪3旋轉，回轉齒輪3又帶動回轉齒圈4和回轉盤7—起繞自轉工作臺18旋轉，從而帶動磨削裝置沿水平方向圍繞圓球轉動，磨頭在磨削電機9的帶動下旋轉，對石材圓球表面進行磨削拋光，每一套磨削裝置啟動的時間可以由PLC控制器自動控制。
[0025]上述僅為本發明的【具體實施方式】，但本發明的設計構思并不局限于此，凡利用此構思對本發明進行非實質性的改動，均應屬于侵犯本發明保護范圍和行為。
【主權項】
1.一種球磨機，包括底座、自轉裝置、磨頭旋轉裝置、磨削裝置和PLC控制箱，其特征在于: 所述自轉裝置包括自轉工作臺、自轉輪和自轉電機，所述自轉工作臺呈圓形，固定安裝在底架上，自轉電機和通過自轉電機帶動旋轉的自轉輪均安裝在工作臺上； 所述磨頭旋轉裝置包括回轉盤、回轉電機、滑觸電纜、壓緊立臂，所述回轉盤安裝在自轉工作臺的外面，可繞自轉工作臺轉動，滑觸電纜通過壓緊立臂固定安裝在自轉工作臺的上方，滑觸電纜與電源相連接，滑觸電纜通過滑觸線與回轉電機相連接； 所述磨削裝置包括通過垂直升降機構和水平橫移驅動機構可上下、前后移動的磨削磨頭、磨削電機，所述磨削電機通過滑觸線與所述滑觸電纜相連接，所述磨削電機主軸驅動磨頭轉動。2.根據權利要求1所述的球磨機，其特征在于所述磨削裝置的垂直升降機構包括磨削立臂、立臂絲杠、立臂移動手輪、橫滑板座，所述橫滑板座安裝在磨削立臂上，與立臂絲杠傳動配合，所述立臂移動手輪與立臂絲杠固定連接，立臂移動手輪固定安裝在立臂絲杠上。3.根據權利要求1所述的球磨機，其特征在于所述磨削裝置的水平橫移驅動機構包括導軌、立臂滑板、立臂滑板移動手輪、立臂滑板移動絲杠、立臂滑板與立臂滑板移動絲杠傳動配合，立臂滑板移動手輪與立臂滑板移動絲杠固定連接。4.根據權利要求2所述的球磨機，其特征在于所述橫滑板座上安裝有橫滑板，所述磨削電機安裝在橫滑板上，所述橫滑板與橫滑板座橫向滑動配合，所述橫滑板座上安裝有油缸，所述油缸的活塞與橫滑板鉸接。5.根據權利要求1所述的球磨機，其特征在于所述球磨機壓緊立臂上安裝有壓緊裝置，所述壓緊裝置包括壓緊滑板、壓緊橫臂、壓緊氣缸、壓緊軸承，所述壓緊滑板與立臂滑動配合，所述壓緊橫臂固定安裝在壓緊滑板上，所述壓緊氣缸固定安裝在所述壓緊橫臂上，所述壓緊軸承固定安裝在壓緊氣缸的活塞上。6.根據權利要求1至5項中任一項所述的球磨機，其特征在于所述磨削裝置的數量為兩個以上，所述磨削裝置沿圓周方向均布在回轉盤上。
【文檔編號】B24B27/00GK106064334SQ201610632380
【公開日】2016年11月2日
【申請日】2016年8月5日
【發明人】王文勝
【申請人】王文勝