轉動器3，攝像頭采用自動對焦系統，該攝像頭為交直流通用的紅外攝像頭，測距儀并列固定在攝像頭上，萬向轉動器3包括相互連接的橫向轉動器和縱向轉動器，橫向轉動器包括與控制箱5相連的橫向轉動電機，縱向轉動器包括與控制箱5相連的縱向轉動電機；橫向轉動電機和縱向轉動電機分別控制攝像頭橫向0-180度轉動和縱向0-90度范圍內轉動；
位置控制單元，包括支架1、升降裝置、滾動器2 ;升降裝置設置在支架1上，升降裝置包括升降電機和升降軌道，該升降電機控制支架1在升降軌道上以63cm/min的速度升降動作；兩個以上的萬向轉動器3分別通過滾動器2連接到支架1的環形的攝像軌道上，滾動器2包括有滾動電機，該滾動電機與控制箱5相連，滾動電機控制萬向轉動器3沿攝像軌道移動；
供電單元，包括供電裝置，供電裝置包括降壓變壓器、太陽能裝置、蓄電池、穩壓器；太陽能裝置包括翻轉器、太陽能板及光傳感器，太陽能板的兩面分別設置有晶體硅太陽電池片和薄膜太陽能片，該太陽能板的工作電壓為12v ;太陽能裝置通過穩壓器與控制箱5相連，降壓變壓器的輸入端與市電相連、輸出端與控制箱5相連；蓄電池設置在控制箱5內并為控制箱5供電；
控制單元分別與攝像單元、位置控制單元、及供電單元相連，位置控制單元和攝像單元配合對指定區域掃描，當一攝像頭掃描到動態物體時，先對該動態物體進行對焦，攝像頭對動態物體跟蹤拍攝，然后控制支架1上的相鄰的另一攝像頭移動至與前攝像頭并列，控制兩攝像頭對動態物體跟蹤拍攝；攝像頭所采集的數據經MCU儲存到儲存器中。
[0032]由于上述系統，能夠實現監控地點的全方位監控，同時不會出現監控的視角，其轉動裝置能夠保證攝像頭的能夠任意移動同時在支架1上面設置兩個以上的攝像頭，能夠有利于實現雙攝像頭監控，這種方式，不僅能夠有利于屏幕顯示時，能夠實現3d顯示，還能夠提高攝像的準確性，提高攝像效果，另外，采用自動對焦系統與升降裝置，滾動器2、萬向轉動器3相互配合，有利于將攝像頭調整至最優的監控位置，實現對動態目標的清晰監控，提高設備的利用率和監控圖像的質量。其控制單元能夠對動態目標進行鎖定，其鎖定的系統經過計算能夠實現裝置快速精確的實現動態目標鎖定，并刪除無效的監控圖像，節約了存儲資源。
[0033]具體實施例3:
根據實施例2的智能攝像裝置的控制系統，其控制方法:
(1)、MCU控制升降電機動作并控制支架1以70cm/min的速度移動至升降軌道的頂端；
(2)、控制橫向轉動器以30r/min的速度的從左至右轉動，轉動范圍為0-180度；
(3)、當橫向轉動器轉動至最右端時，控制縱向轉動器以10r/min的速度向下轉動20度；然后，控制橫向轉動器以30r/min的速度的從右至左轉動；
(4)、當橫向轉動器轉動至最左端時，控制縱向轉動器以10r/min的速度向下轉動20度；然后重復步驟(2);
(5)、重復步驟(3)、(4)，至攝像頭與達到指定傾斜度；控制滾動器2動作，并帶動攝像頭在支架1上以40cm/min的速度移動10cm ;然后逆向重復步驟(3)、(4)，至縱向轉動器轉動至最尚點；
(6)、MCU控制支架1以50cm/min的速度先后移動至升降軌道的中部和底部，然后控制萬向轉動器3執行步驟(2)- (5)，完成一次掃描動作；
(7)、橫向轉動器0-180度轉動時，攝像頭采集到的圖像經模數轉換器轉換為數字圖像按幀發送至MCU中，MCU儲存整理數字圖像為錄像至儲存器中；
(8)、橫向轉動器再次0-180度轉動時，攝像機再次采集圖像并按幀發送至MCU，MCU將橫向轉動器的同一轉動位置的前后采集的數字圖像進行重疊對比；
(9)、MCU根據攝像頭的縱向調整角度將前后采集的數字圖像的相同區域進行部分重合，刪除前后數字圖像邊沿處不相重合的區域；
(10)、調整后一數字圖像的RGB值，使前后數字圖像的平均RGB值相同；將后一數字圖像分割為若干子圖片，將子圖片放入前一圖片進行對應；
(11)、當不能對應到前數字圖像的子圖片的數量或百分比大于設定值，則判斷后一數字圖像為疑似動態目標圖像；否則，使用后一按幀采集的數字圖像整理為錄像至存儲器中覆蓋前一錄像；
(12)、橫向轉動器轉動5度后，攝像機再次采集圖像并發送至MCU，MCU執行步驟
(9)- (11)；
(13)、若MCU判斷再次判斷一圖像為疑似動態目標圖像jljMCU判斷步驟(10)中無法對應的子圖片為動態目標;MCU控制攝像頭鎖定該動態目標信息；
(14)、當設于支架1上的一攝像頭在移動掃描過程中檢測到動態目標時，MCU中止掃描；同時控制攝像頭對動態目標進行對焦；
(15)、MCU控制升降裝置以65cm/min的速度移動至升降軌道的底部，然后控制滾動器2將該攝像頭以50cm/min的速度移動靠近動態目標；
(16)、控制縱向轉動器和橫向轉動器分別以30r/min的速度轉動，使動態目標處于攝像頭鏡頭的中部；
(17)、測距儀測量攝像頭與動態目標之間的距離并將距離數值發送至MCU，MCU根據測量到的距離數值控制該攝像頭對動態目標對焦；
(18)、該攝像頭對動態目標對焦時，MCU控制該攝像頭的相鄰攝像頭以45cm/min的速度沿攝像軌道移動至與該攝像頭并排;MCU控制該相鄰攝像頭以步驟(17)的方法對動態目標對焦；
(19)、MCU根據兩攝像頭采集的數字圖像進行對比后，判斷動態目標的動作趨勢；并根據該動作趨勢控制兩攝像頭跟蹤動態目標。
[0034]由于采用了上述方法，其攝像頭橫向掃描，在橫向掃描的同時在縱向以一定的夾角運動，是攝像頭呈Z字型移動，不僅掃描方法合理使用，提高了掃描的精確性和穩定性，實現360無死角監控，另外，其升降裝置和滾動器2能夠實現裝置的攝像頭的快速移動，不會因為攝像頭的支架1位置而影響攝像頭的監控效果，進一步保證了監控無死角；其升降裝置能夠通過對高度的調整，能夠對被遮擋位置進行調節式監控，冷偶提高被遮擋部位的監控力度，同時，其滾動器2的設計能夠保證位于攝像頭兩側的位置因攝像頭自身掃描的時間比較短，而出現時間錯點的情況，能夠保證攝像頭任意方向的掃描時間平均。將控制箱5設置在攝像頭的支架1上，控制箱5內的MCU對攝像頭采集到的圖像進行預處理，加強對存在動態目標的圖片的處理，對不存在動態目標的物體的圖像，進行覆蓋或刪除，提高MCU對對冗余信息的處理，提高存儲器對有效圖像的儲存率，能夠避免對采集到錯誤圖像，提尚對圖像準確性的判斷，能夠實現動態目標的雙重確認，保證精確性，提尚存儲設備的利用率。對確認為動態目標后，對動態目標進行跟蹤記錄，將監控的重點放到動態目標上，同時調整攝像頭的位置保證攝像頭能夠在最合適的位置，實現優化監控，通過對動態目標的跟蹤監控，保證攝像頭錄制圖像的有效性和準確性，儲存帶有動態目標的圖像，進而保證動態圖像的有用性；選擇性的圖像錄制保證了儲存器的有效利用。
[0035]
以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種智能攝像裝置，其特征在于，包括支架、萬向轉動器、攝像頭、控制箱；所述支架上設置有呈環形或弧形的攝像軌道，萬向轉動器設置在攝像軌道上，所述控制箱控制萬向轉動器在攝像軌道上的移動和萬向轉動器的轉動，所述攝像頭連接在萬向轉動器上，該攝像頭與控制箱電連接。2.根據權利要求1所述的智能攝像裝置，其特征在于，所述支架之間上設置有兩個以上的萬向轉動