一種智能攝像裝置的制造方法
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及一種智能攝像裝置。
【背景技術】
[0002]攝像頭的工作原理:景物通過鏡頭(LENS)生成的光學圖像投射到圖像傳感器表面上，然后轉為電信號，經過A/D[l](模數轉換)轉換后變為數字圖像信號，再送到數字信號處理芯片(DSP)中加工處理，再通過USB接口傳輸到電腦中處理，通過顯示器就可以看到圖像了。
[0003]現有的攝像頭往往是通過很長的導線連接到后臺電腦上，然后由后臺電腦進行處理，這種方式不僅不具有及時的響應性，還會影響后臺電腦的處理速度，后臺，此外，現有的攝像裝置無法玩玩都是定模式的掃視，無法根據實際情況進行出具處理后，進行定位掃描和跟蹤，而且現有的攝像系統無法實現全方位掃描，存在很多攝像死角，容易遺漏重要的攝像點。

【發明內容】

[0004]本發明的目的在于:針對上述存在的問題，提供一種智能攝像裝置，對現有的攝像頭進行改進，使攝像頭能夠在攝像頭處對攝像頭采集到的圖像進行預處理，擴大了能夠實現對監控地點360度無死角監控，避免了監控的視角，更清晰的攝像監控，能夠對監控圖像的預處理，同時還能夠動態捕捉動態目標，從而實現對動態目標的監控，節約了監控資源，避免無動態目標時，監控到的周圍環境的信息重復存儲，進而節約了儲存資源。
[0005]本發明采用的技術方案如下:
本發明公開了一種智能攝像裝置，包括支架、萬向轉動器、攝像頭、控制箱；所述支架上設置有呈環形或弧形的攝像軌道，萬向轉動器設置在攝像軌道上，所述控制箱控制萬向轉動器在攝像軌道上的移動和萬向轉動器的轉動，所述攝像頭連接在萬向轉動器上，該攝像頭與控制箱電連接。
[0006]更進一步，所述支架之間上設置有兩個以上的萬向轉動器，各萬向轉動器分別與控制箱相連；控制箱控制各萬向轉動器獨立轉動并在攝像軌道上獨立移動，萬向轉動器在橫向或縱向上的移動速度為10-30r/min，萬向轉動器在攝像軌道上的移動速度為40_50cm/mino
[0007]更進一步，所述萬向轉動器包括相互連接的橫向轉動器和縱向轉動器，橫向轉動器包括與控制箱相連的橫向轉動電機，縱向轉動器包括與控制箱相連的縱向轉動電機；橫向轉動電機和縱向轉動電機分別通過齒輪控制攝像頭橫向0 -18 0度范圍內轉動和縱向0-90度范圍內轉動。
[0008]更進一步，所述萬向轉動器下端設通過滾動器與支架相連，該滾動器包括滾動電機，滾動電機與控制箱相連；滾動器用于控制萬向轉動器在攝像軌道上的移動。
[0009]更進一步，所述控制箱內設有MCU、儲存器、模數轉換器；模數轉換器接收攝像頭的模擬信號后翻譯為數字信號，并將數字信號進行發送至MCU，MCU提取儲存器中儲存的數據與新接收的數字信號比較，根據比較結果執行儲存器中儲存的動作指令。
[0010]更進一步，所述支架上還設置有升降裝置，該升降裝置包括升降電機和升降軌道，該升降軌道固定到墻體或桿體上可用于控制支架的升降，升降電機控制支架的升降速度為50_70cm/mino
[0011 ] 更進一步，所述攝像頭為紅外攝像頭，在該紅外攝像頭上設置有測距儀，該攝像頭采用自動對焦系統，其最遠對焦距離為30m。
[0012]由于上述結構，對現有的攝像頭進行改進，使攝像頭能夠在攝像頭處對攝像頭采集到的圖像進行預處理，擴大了能夠實現對監控地點360度無死角監控，避免了監控的視角，同時在通過攝像頭高度的控制，提高攝像頭的視野同時還能通過降低攝像頭的高度，更清晰的攝像監控，控制箱內的智能處理單元，能夠對監控圖像的預處理，同時還能夠動態捕捉動態目標，從而實現對動態目標的監控，節約了監控資源，避免無動態目標時，監控到的周圍環境的信息重復存儲，進而節約了儲存資源。
[0013]
更進一步，其控制系統包括:
控制單元，包括控制箱，控制箱內設有MCU、儲存器、模數轉換器；模數轉換器接收攝像頭的模擬信號后翻譯為數字信號，并將數字信號進行發送至MCU，MCU提取儲存器中儲存的數據與新接收的數字信號比較，根據比較結果執行儲存器中儲存的動作指令；在10]內模擬時間計數器，該模擬時間計數器用于記錄時間；
攝像單元，包括攝像頭、測距儀、萬向轉動器，攝像頭采用自動對焦系統，該攝像頭為交直流通用的紅外攝像頭，測距儀并列固定在攝像頭上，萬向轉動器包括相互連接的橫向轉動器和縱向轉動器，橫向轉動器包括與控制箱相連的橫向轉動電機，縱向轉動器包括與控制箱相連的縱向轉動電機；橫向轉動電機和縱向轉動電機分別控制攝像頭橫向0-180度轉動和縱向0-90度范圍內轉動；
位置控制單元，包括支架、升降裝置、滾動器；升降裝置設置在支架上，升降裝置包括升降電機和升降軌道，該升降電機控制支架在升降軌道上以63cm/min的速度升降動作；兩個以上的萬向轉動器分別通過滾動器連接到支架的環形的攝像軌道上，滾動器包括有滾動電機，該滾動電機與控制箱相連，滾動電機控制萬向轉動器沿攝像軌道移動；
供電單元，包括供電裝置，供電裝置包括降壓變壓器、太陽能裝置、蓄電池、穩壓器；太陽能裝置包括翻轉器、太陽能板及光傳感器，太陽能板的兩面分別設置有晶體硅太陽電池片和薄膜太陽能片，該太陽能板的工作電壓為12v ;太陽能裝置通過穩壓器與控制箱相連，降壓變壓器的輸入端與市電相連、輸出端與控制箱相連；蓄電池設置在控制箱內并為控制箱供電；
控制單元分別與攝像單元、位置控制單元、及供電單元相連，位置控制單元和攝像單元配合對指定區域掃描，當一攝像頭掃描到動態物體時，先對該動態物體進行對焦，攝像頭對動態物體跟蹤拍攝，然后控制支架上的相鄰的另一攝像頭移動至與前攝像頭并列，控制兩攝像頭對動態物體跟蹤拍攝；攝像頭所采集的數據經MCU儲存到儲存器中。
[0014]由于上述系統，能夠實現監控地點的全方位監控，同時不會出現監控的視角，其轉動裝置能夠保證攝像頭的能夠任意移動同時在支架上面設置兩個以上的攝像頭，能夠有利于實現雙攝像頭監控，這種方式，不僅能夠有利于屏幕顯示時，能夠實現3d顯示，還能夠提高攝像的準確性，提高攝像效果，另外，采用自動對焦系統與升降裝置，滾動器、萬向轉動器相互配合，有利于將攝像頭調整至最優的監控位置，實現對動態目標的清晰監控，提高設備的利用率和監控圖像的質量。其控制單元能夠對動態目標進行鎖定，其鎖定的系統經過計算能夠實現裝置快速精確的實現動態目標鎖定，并刪除無效的監控圖像，節約了存儲資源。
[0015]
更進一步，其控制系統的控制方法:
(1)、MCU控制升降電機動作并控制支架以70cm/min的速度移動至升降軌道的頂端；
(2)、控制橫向轉動器以30r/min的速度的從左至右轉動，轉動范圍為0-180度；
(3)、當橫向轉動器轉動至最右端時，控制縱向轉動器以10r/min的速度向下轉動20度；然后，控制橫向轉動器以30r/min的速度的從右至左轉動；
(4)、當橫向轉動器轉動至最左端時，控制縱向轉動器以10r/min的速度向下轉動20度；然后重復步驟(2);
(5)、重復步驟(3)、(4)，至攝像頭與達到指定傾斜度；控制滾動器動作，并帶動攝像頭在支架上以40cm/min的速度移動10cm ;然后逆向重復步驟(3)、(4)，至縱向轉動器轉動至最尚點；
(6)、MCU控制支架以50cm/min的速度先后移動至升降軌道的中部和底部，然后控制萬向轉動器執行步驟(2)- (5)，完成一次掃描動作；
(7)、橫向轉動器0-180度轉動時，攝像頭采集到的圖像經模數轉換器轉換為數字圖像按幀發送至MCU中，MCU儲