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用于校正相機的系統和方法_2

文檔序號:9456070閱(yue)讀:來源(yuan):國知局
器133可根據第一快門信號檢測光軸Cl,但根據本公開的示例性實施例的用于校正相機的系統的光軸檢測器133不限于此。例如,光軸檢測器133可分別根據第一快門信號和第二快門信號檢測光軸Cl,或者可根據第二快門信號檢測光軸Cl。
[0034]抖動檢測器140包括霍爾傳感器141,霍爾傳感器141可檢測透鏡50在X軸和Y軸上的位置。
[0035]此外,抖動檢測器140還包括用于感測相機的抖動的陀螺儀傳感器142以及驅動器集成電路(IC) 143。
[0036]這里,陀螺儀傳感器142感測相機的抖動,并通過利用計算器(未示出)計算抖動量。在這種情形下,計算器可被包括在抖動檢測器140中或者可被包括在抖動檢測器140之外或圖像信號處理器130之內。
[0037]在這種情形下,其中存儲有對中校正數據的存儲器150可被包括在驅動器IC 143中,然而,根據本公開的示例性實施例的用于校正相機的系統不必局限于其中存儲有對中校正數據的存儲器150被包括在驅動器IC 143中的情形,因此,例如,可與包括驅動器IC143的抖動檢測器140分開或者與驅動器IC 143分開地包括存儲器150。
[0038]這里,應用了根據本公開的示例性實施例的用于校正相機的系統的相機模塊M可由抖動校正相機模塊構成,然而,本公開的示例性實施例不必局限于此,而是也可應用于不具有抖動校正功能的相機模塊。
[0039]同時,根據本公開的示例性實施例的用于校正相機的系統可包括用于驅動透鏡50的透鏡驅動器160。因此,圖像信號處理器130可根據由抖動檢測器140檢測到的相機的抖動來控制透鏡驅動器160的驅動,從而校正透鏡50的抖動。
[0040]另外,透鏡驅動器160可被構造為包括例如殼體20、鏡筒40和致動器,然而,根據本公開的示例性實施例的用于校正相機的系統的透鏡驅動器160的構造不必局限于此。此夕卜,透鏡驅動器160可通過利用致動器來移動鏡筒40,從而將設置于鏡筒40內部的透鏡50移動至目標位置。因此,基于檢測到的圖像識別區域,通過圖像信號處理器130控制透鏡驅動器160來移動透鏡50,從而校正透鏡50的抖動。在這種情況下,例如,雖然可通過圖像信號處理器130來控制透鏡驅動器160,但是根據本公開的示例性實施例的用于校正相機的系統不一定局限于此。作為另一示例,可通過抖動檢測器140或單獨的控制器來控制透鏡驅動器160。
[0041]當通過光軸檢測器133檢測到的光軸檢測值與存儲器150中存儲的對中校正數據的中心點坐標值一致時,起點確定器134將圖像傳感器30的圖像識別起點(即,通過圖像傳感器30識別的圖像識別區域R2的起點)確定為對中校正數據的起點坐標值P1。
[0042]圖3是示出根據本公開的示例性實施例的用于校正相機的系統中的圖像識別區域的示例圖。這里,圖3中示出的R3指示透鏡50的有效區域。
[0043]參照圖1至圖3,當光軸Cl改變時,偏心校正器135調節圖像識別區域R2的識別起點。
[0044]這里,當通過光軸檢測器133檢測到的光軸Cl的檢測值與存儲器150中存儲的對中校正數據的中心點坐標值不一致,而是在光軸Cl的檢測值與中心點坐標值之間出現差異時,偏心校正器135調節圖像識別區域R2的識別起點。在這種情形下,偏心校正器135將圖像識別區域R2的識別起點調節光軸Cl的檢測值與對中校正數據的中心點坐標值之間的差異。
[0045]S卩,當由于在將光軸Cl存儲到存儲器150中時所測量的光軸Cl與通過光軸檢測器133測量的光軸C2之間的差異而導致出現偏心D2時,偏心校正器135將存儲器150中存儲的對中校正數據的起點坐標值Pl改變偏心量D2的量,以將圖像識別區域R2的起點識別為改變后的起點坐標值P2,從而校正偏心D2。
[0046]另外,偏心校正器135可通過利用霍爾傳感器141測量光軸C2的另外的改變,以另外調節圖像識別區域R2的識別起點。在這種情況下,偏心校正器135可通過利用霍爾傳感器141檢測透鏡50在X軸和Y軸上的位置而獲得的位置檢測值來估計光軸C2的另外的改變量。
[0047]參照圖1,在根據本公開的示例性實施例的用于校正相機的系統中,圖像信號處理器130還可包括:圖像處理器131,從圖像傳感器30接收圖像,以處理所述圖像;幀緩沖單元132,存儲通過圖像處理器131處理的圖像值。在這種情況下,光軸檢測器133可利用幀緩沖單元132中存儲的圖像值檢測透鏡50的光軸的光軸檢測值,然而,根據本公開的示例性實施例不限于此。
[0048]此外,在根據本公開的示例性實施例的用于校正相機的系統中,圖像信號處理器130還可包括CPU (控制計算器)138和傳感器初始化器139。在這種情況下,在結束拍攝之后,可利用CPU 138通過傳感器初始化器139將圖像傳感器30初始化。
[0049]參照圖1至圖3,與存儲器150中存儲的圖像識別區域R2的尺寸值相比較,尺寸調節器136調節圖像識別區域R2的尺寸。
[0050]這里,存儲器150中存儲的圖像識別區域R2的尺寸值可由整個圖像拍攝區域Rl的圖像識別區域R2的尺寸值構成。這里,圖像識別區域R2由通過圖像傳感器30識別的有效圖像拍攝區域構成。
[0051]因此,即使在修改和識別圖像識別區域R2時需要根據情況而增寬圖像傳感器30的尺寸,也可通過調節圖像識別區域R2的識別尺寸來修改圖像識別區域R2,而不需增寬圖像傳感器30的尺寸。
[0052]在這種情況下,當光軸C2改變時,在圖像識別區域R2的一部分偏離整個圖像拍攝區域Rl的情形下,尺寸調節器136可調節圖像識別區域R2的尺寸,從而通過偏心校正器135調節圖像識別區域R2的識別起點。然而,根據本公開的示例性實施例的用于校正相機的系統不限于僅當尺寸調節器136調節圖像識別區域R2的識別起點時利用偏心校正器135來調節圖像識別區域R2的尺寸。
[0053]參照圖2,如上所述構造的根據本公開的示例性實施例的用于校正相機的系統在拍攝時不通過驅動用于校正光軸Cl的偏差Dl的校正裝置來執行使透鏡50的光軸Cl與圖像傳感器30的中心線CO —致的對中操作,而是可基于存儲器150中存儲的對中校正數據來確定通過圖像傳感器30識別的圖像識別區域的起點坐標值,從而省去利用單獨的校正裝置的對中機械操作。因此,根據本公開的示例性實施例的用于校正相機的系統不會消耗驅動對中機構時產生的功率。
[0054]圖4是示出根據本公開的示例性實施例的用于校正相機的系統的校正方法的流程圖。
[0055]以下,將參照圖1至圖4更詳細地描述根據本公開的示例性實施例的用于校正相機的方法。
[0056]這里,根據本公開的示例性實施例的用于校正相機的方法涉及針對根據本公開的示例性實施例的用于校正相機的系統的校正方法。
[0057]根據本公開的示例性實施例的用于校正相機的方法包括:存儲器的存儲以及處理圖像信號。此外,根據本公開的示例性實施例的用于校正相機的方法還可包括:輸出快門信號。
[0058]更具體地,參照圖1至圖3,在存儲器的存儲操作中,在拍攝之前,將反映透鏡50的光軸Cl的偏差的對中校正數據存儲在存儲器150中。
[0059]此外,所述對中校正數據包括起點坐標值Pl和中心點坐標值。
[0060]這里,起點坐標值Pl由如下所述的坐標值構成:在拍攝之前,通過測量圖像傳感器30的中心線CO與透鏡50的光軸Cl之間的偏差,通過將由圖像傳感器30識別的圖像識別區域的起點改變光軸Cl偏離圖像傳感器30的中心線的偏差而獲得所述起點坐標值。
[0061]另外,中心點坐標值由下述的坐標值構成:在拍攝之前,通過測量圖像傳感器30的中心線CO與透鏡50的光軸Cl之間的偏差,通過將圖像識別區域R2的中心點改變光軸Cl偏離圖像傳感器30的中心線的偏差而獲得所述坐標值。
[0062]同時,存儲器150由非暫時性存儲器構成,并且即使在相機的電源斷開的狀態下,也可保持存儲對中校正數據。在這種情況下,存儲器150可由例如電可擦除可編程只讀存儲器(EEPROM)構成。然而,在根據本公開的示例性實施例的用于校正相機的方法中,存儲器150的種類不限于此。
[0063]參照圖1和圖4,在輸出快門信號的操作中,電力供應至相機,接著,通過快門信號輸出單兀120輸出相機的快門信號。
[0064]此外,快門信號的輸出操作包括:輸出與聚焦操作的啟動相對應的第一快門信號(Sll);以及輸出與拍攝啟動相對應的第二快門
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