本發明涉及智能家居領域(yu),具體涉及一種智能家居安全監控系統。
背景技術:
現有技(ji)術中的(de)家居監(jian)控系(xi)統,在(zai)防(fang)盜(dao)方面通(tong)常采(cai)用(yong)紅外探(tan)頭在(zai)夜間進行監(jian)控,還有采(cai)用(yong)攝像頭進行室內監(jian)控,當發生(sheng)失竊或其他情況時,為(wei)事(shi)主提供事(shi)后證(zheng)據,但都是在(zai)險情發生(sheng)后的(de)事(shi)后補(bu)救,有時無法為(wei)事(shi)主挽回損(sun)失,需(xu)要一種智能家居安(an)全監(jian)控系(xi)統能夠(gou)在(zai)事(shi)故發生(sheng)前就發出預警,阻(zu)止(zhi)險情的(de)發生(sheng)。
技術實現要素:
針(zhen)對上述問題,本發明旨(zhi)在提供一種智(zhi)能家(jia)居(ju)安全(quan)監控(kong)系(xi)統。
本發明的目(mu)的采(cai)用以下技術方案來(lai)實現:
一種智(zhi)能家(jia)居安全(quan)監(jian)(jian)(jian)控(kong)(kong)(kong)系統,包括攝(she)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)頭、視頻處(chu)理(li)(li)器(qi)(qi)、傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)組(zu)(zu)、智(zhi)能識(shi)(shi)別(bie)(bie)終(zhong)端(duan)、無線(xian)(xian)傳(chuan)輸網(wang)絡和(he)客戶端(duan);所(suo)(suo)述(shu)攝(she)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)頭包括高(gao)分辨率攝(she)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)頭與(yu)低分辨率攝(she)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)頭,分別(bie)(bie)用于(yu)(yu)采集監(jian)(jian)(jian)控(kong)(kong)(kong)區域內(nei)的(de)(de)實時(shi)人(ren)(ren)臉(lian)圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)和(he)環(huan)境(jing)圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang),攝(she)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)頭與(yu)所(suo)(suo)述(shu)視頻處(chu)理(li)(li)器(qi)(qi)有線(xian)(xian)連接,安裝在家(jia)居環(huan)境(jing)內(nei);所(suo)(suo)述(shu)視頻處(chu)理(li)(li)器(qi)(qi)用于(yu)(yu)對實時(shi)人(ren)(ren)臉(lian)圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)和(he)環(huan)境(jing)圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)進行合成(cheng)處(chu)理(li)(li),得到(dao)高(gao)清(qing)晰度(du)監(jian)(jian)(jian)控(kong)(kong)(kong)圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang);所(suo)(suo)述(shu)智(zhi)能識(shi)(shi)別(bie)(bie)終(zhong)端(duan)與(yu)所(suo)(suo)述(shu)視頻處(chu)理(li)(li)器(qi)(qi)和(he)傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)組(zu)(zu)有線(xian)(xian)連接,用于(yu)(yu)對高(gao)清(qing)晰度(du)監(jian)(jian)(jian)控(kong)(kong)(kong)圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)和(he)傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)組(zu)(zu)采集到(dao)的(de)(de)信(xin)息中(zhong)的(de)(de)異常信(xin)息進行識(shi)(shi)別(bie)(bie),并通過(guo)所(suo)(suo)述(shu)無線(xian)(xian)傳(chuan)輸網(wang)絡向客戶端(duan)發送預警信(xin)號;所(suo)(suo)述(shu)無線(xian)(xian)傳(chuan)輸網(wang)絡用于(yu)(yu)將高(gao)清(qing)晰度(du)監(jian)(jian)(jian)控(kong)(kong)(kong)圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)和(he)傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)組(zu)(zu)采集到(dao)的(de)(de)信(xin)息無線(xian)(xian)傳(chuan)輸到(dao)客戶端(duan)。
本(ben)發(fa)明(ming)的有益效果為:本(ben)發(fa)明(ming)可實時監控家居環境內的多種(zhong)信息,功能全(quan)面,能夠為用戶(hu)提供舒適、智能、安全(quan)的居家生活。
附圖說明
利用附圖(tu)對(dui)(dui)本發明作(zuo)進(jin)一步說(shuo)明,但附圖(tu)中(zhong)的(de)(de)(de)實(shi)施例不(bu)構成(cheng)對(dui)(dui)本發明的(de)(de)(de)任何限制,對(dui)(dui)于本領域的(de)(de)(de)普通技術(shu)人員,在(zai)不(bu)付出(chu)創造性勞(lao)動的(de)(de)(de)前提下,還可以根據(ju)以下附圖(tu)獲得其它的(de)(de)(de)附圖(tu)。
圖(tu)(tu)1是本發(fa)明的框架結構圖(tu)(tu);
圖2時本發明(ming)的(de)視(shi)頻處理器的(de)框架結(jie)構圖;
圖3是本發(fa)明的(de)傳感(gan)器組的(de)框架(jia)結(jie)構圖。
附圖標記:
攝(she)像(xiang)(xiang)頭(tou)1、視頻處理器(qi)(qi)(qi)2、傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)組3、智能識(shi)別終端(duan)(duan)4、無(wu)線傳(chuan)輸(shu)網絡(luo)5、客戶端(duan)(duan)6、高分辨率(lv)攝(she)像(xiang)(xiang)頭(tou)10、低分辨率(lv)攝(she)像(xiang)(xiang)頭(tou)11、監控圖像(xiang)(xiang)去(qu)噪模塊201、監控圖像(xiang)(xiang)分解模塊202、監控圖像(xiang)(xiang)合成模塊203、一(yi)氧(yang)化(hua)碳傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)301、二氧(yang)化(hua)碳傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)302、溫度(du)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)303、濕度(du)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)304、粉(fen)塵(chen)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)305、煙霧傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)306和(he)振動傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)307。
具體實施方式
結合以下應用場景(jing)對(dui)本(ben)發(fa)明作進一步描述。
參見圖(tu)(tu)1,包(bao)(bao)括攝(she)像(xiang)頭1、視頻處(chu)理(li)器(qi)(qi)(qi)2、傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)組(zu)(zu)3、智能識(shi)別終端(duan)(duan)4、無(wu)(wu)線(xian)(xian)傳(chuan)(chuan)(chuan)輸網絡(luo)5和(he)客戶端(duan)(duan)6;所(suo)述(shu)攝(she)像(xiang)頭1包(bao)(bao)括高分辨率攝(she)像(xiang)頭10與(yu)(yu)低(di)分辨率攝(she)像(xiang)頭11,分別用(yong)于采(cai)集(ji)監(jian)控區域內的實時人臉圖(tu)(tu)像(xiang)和(he)環(huan)境(jing)(jing)圖(tu)(tu)像(xiang),攝(she)像(xiang)頭1與(yu)(yu)所(suo)述(shu)視頻處(chu)理(li)器(qi)(qi)(qi)2有線(xian)(xian)連接,安裝在家居環(huan)境(jing)(jing)內;所(suo)述(shu)視頻處(chu)理(li)器(qi)(qi)(qi)2用(yong)于對(dui)實時人臉圖(tu)(tu)像(xiang)和(he)環(huan)境(jing)(jing)圖(tu)(tu)像(xiang)進(jin)行(xing)合成(cheng)處(chu)理(li),得到高清(qing)晰度監(jian)控圖(tu)(tu)像(xiang);所(suo)述(shu)智能識(shi)別終端(duan)(duan)4與(yu)(yu)所(suo)述(shu)視頻處(chu)理(li)器(qi)(qi)(qi)2和(he)傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)組(zu)(zu)3有線(xian)(xian)連接,用(yong)于對(dui)高清(qing)晰度監(jian)控圖(tu)(tu)像(xiang)和(he)傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)組(zu)(zu)采(cai)集(ji)到的信息(xi)中(zhong)的異常信息(xi)進(jin)行(xing)識(shi)別,并通過(guo)所(suo)述(shu)無(wu)(wu)線(xian)(xian)傳(chuan)(chuan)(chuan)輸網絡(luo)5向客戶端(duan)(duan)6發送預警信號;所(suo)述(shu)無(wu)(wu)線(xian)(xian)傳(chuan)(chuan)(chuan)輸網絡(luo)5用(yong)于將高清(qing)晰度監(jian)控圖(tu)(tu)像(xiang)和(he)傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)組(zu)(zu)3采(cai)集(ji)到的信息(xi)無(wu)(wu)線(xian)(xian)傳(chuan)(chuan)(chuan)輸到客戶端(duan)(duan)。
優選地,如圖2所(suo)示,所(suo)述(shu)傳感(gan)(gan)器(qi)組包括一氧化(hua)碳(tan)(tan)傳感(gan)(gan)器(qi)、二(er)氧化(hua)碳(tan)(tan)傳感(gan)(gan)器(qi)、溫度(du)(du)(du)(du)(du)傳感(gan)(gan)器(qi)、濕度(du)(du)(du)(du)(du)傳感(gan)(gan)器(qi)、粉(fen)塵(chen)傳感(gan)(gan)器(qi)、煙霧傳感(gan)(gan)器(qi)和(he)振動傳感(gan)(gan)器(qi),分別用于采集家(jia)居環(huan)境內的(de)一氧化(hua)碳(tan)(tan)濃(nong)(nong)度(du)(du)(du)(du)(du)、二(er)氧化(hua)碳(tan)(tan)濃(nong)(nong)度(du)(du)(du)(du)(du)、溫度(du)(du)(du)(du)(du)、濕度(du)(du)(du)(du)(du)、粉(fen)塵(chen)濃(nong)(nong)度(du)(du)(du)(du)(du)、煙霧濃(nong)(nong)度(du)(du)(du)(du)(du)和(he)振動強(qiang)度(du)(du)(du)(du)(du)信(xin)息。
優選地,所述高清晰(xi)度(du)(du)(du)監控圖像和(he)(he)傳(chuan)感器組采(cai)集(ji)到的(de)信(xin)息中的(de)異常信(xin)息包(bao)括陌生(sheng)人闖(chuang)入、一(yi)氧(yang)化碳(tan)泄漏、二氧(yang)化碳(tan)濃度(du)(du)(du)過高、室(shi)溫過高或(huo)過低、濕度(du)(du)(du)過高或(huo)過低、粉塵濃度(du)(du)(du)過高和(he)(he)5級以上(shang)地震。
本(ben)發(fa)明上述實(shi)施例,本(ben)發(fa)明可(ke)實(shi)時監控家居環(huan)境內(nei)的多(duo)種(zhong)信息,功能(neng)(neng)全面(mian),能(neng)(neng)夠為用戶(hu)提(ti)供舒適、智(zhi)能(neng)(neng)、安全的家居生活。
優選(xuan)地,如圖(tu)3所(suo)(suo)示,所(suo)(suo)述視頻處理器包括(kuo)監(jian)控(kong)(kong)圖(tu)像(xiang)去噪模塊、監(jian)控(kong)(kong)圖(tu)像(xiang)分(fen)解(jie)模塊和監(jian)控(kong)(kong)圖(tu)像(xiang)合(he)成模塊;
所述監(jian)控圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)去噪(zao)模塊將帶(dai)噪(zao)聲(sheng)(sheng)(sheng)的人(ren)臉(lian)圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)和(he)環境(jing)圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)進(jin)行小(xiao)(xiao)(xiao)波(bo)(bo)(bo)變換(huan)處理(li),得(de)到(dao)(dao)相應的小(xiao)(xiao)(xiao)波(bo)(bo)(bo)系(xi)(xi)數(shu)(shu),此(ci)時得(de)到(dao)(dao)的小(xiao)(xiao)(xiao)波(bo)(bo)(bo)系(xi)(xi)數(shu)(shu)包括無噪(zao)聲(sheng)(sheng)(sheng)小(xiao)(xiao)(xiao)波(bo)(bo)(bo)系(xi)(xi)數(shu)(shu)以(yi)及噪(zao)聲(sheng)(sheng)(sheng)小(xiao)(xiao)(xiao)波(bo)(bo)(bo)系(xi)(xi)數(shu)(shu),然后采(cai)(cai)用改進(jin)的閾(yu)值(zhi)函數(shu)(shu)將得(de)到(dao)(dao)的小(xiao)(xiao)(xiao)波(bo)(bo)(bo)系(xi)(xi)數(shu)(shu)進(jin)行閾(yu)值(zhi)化(hua)(hua)處理(li),以(yi)濾除噪(zao)聲(sheng)(sheng)(sheng)小(xiao)(xiao)(xiao)波(bo)(bo)(bo)系(xi)(xi)數(shu)(shu),得(de)到(dao)(dao)無噪(zao)聲(sheng)(sheng)(sheng)小(xiao)(xiao)(xiao)波(bo)(bo)(bo)系(xi)(xi)數(shu)(shu),最后,利用閾(yu)值(zhi)化(hua)(hua)處理(li)后得(de)到(dao)(dao)無噪(zao)聲(sheng)(sheng)(sheng)小(xiao)(xiao)(xiao)波(bo)(bo)(bo)系(xi)(xi)數(shu)(shu)進(jin)行對人(ren)臉(lian)圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)和(he)環境(jing)圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)進(jin)行重構,得(de)到(dao)(dao)無噪(zao)聲(sheng)(sheng)(sheng)人(ren)臉(lian)圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)和(he)無噪(zao)聲(sheng)(sheng)(sheng)環境(jing)圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang),其中采(cai)(cai)用的改進(jin)的閾(yu)值(zhi)函數(shu)(shu)為:
式中,
當j=0或k=∞時(shi),此(ci)改進的(de)閾(yu)(yu)值函(han)數為硬閾(yu)(yu)值函(han)數,當j=1且k=1時(shi),此(ci)改進的(de)閾(yu)(yu)值函(han)數為軟閾(yu)(yu)值函(han)數。
本發明上述實(shi)施例,通過改進(jin)的(de)閾值(zhi)(zhi)(zhi)函(han)數(shu)對(dui)(dui)(dui)噪聲小(xiao)波(bo)系數(shu)進(jin)行(xing)濾除,保留無噪聲小(xiao)波(bo)系數(shu),有利于(yu)在對(dui)(dui)(dui)人(ren)臉圖(tu)像(xiang)和(he)環境(jing)圖(tu)像(xiang)進(jin)行(xing)重構時(shi)得(de)到無噪聲人(ren)臉圖(tu)像(xiang)和(he)環境(jing)圖(tu)像(xiang),同時(shi)可通過調節參數(shu)j和(he)k,可以(yi)使改進(jin)的(de)閾值(zhi)(zhi)(zhi)函(han)數(shu)介(jie)于(yu)軟、硬閾值(zhi)(zhi)(zhi)函(han)數(shu)之間,克服了硬閾值(zhi)(zhi)(zhi)函(han)數(shu)處(chu)理得(de)到的(de)小(xiao)波(bo)系數(shu)不連續以(yi)及軟閾值(zhi)(zhi)(zhi)函(han)數(shu)對(dui)(dui)(dui)小(xiao)波(bo)系數(shu)的(de)計算偏差缺(que)點,因此有利于(yu)提(ti)高對(dui)(dui)(dui)人(ren)臉圖(tu)像(xiang)和(he)環境(jing)圖(tu)像(xiang)去噪處(chu)理時(shi)的(de)效率(lv)與精確度。
優選(xuan)地,所述監控圖像(xiang)分(fen)解模塊(kuai)包括(kuo):
(1)對無噪聲人臉圖像和無噪聲環境圖像采用非下采樣contourlet變換(nsct)分別進行分解處理,得到各自的一個低頻子帶系數t1low(p,q)和t2low(p,q),以及各自的一系列的高頻子帶系數
t1low(p,q)和t2low(p,q)分別表示無噪聲人臉圖像t1和無噪聲環境圖像t2在像素點(p,q)處的低頻子帶系數,
(2)利(li)用(p,q)處像(xiang)素(su)點(dian)經過nsct進(jin)行(xing)分(fen)解處理后得(de)(de)到的子(zi)(zi)帶系數與周圍4個像(xiang)素(su)點(dian)的子(zi)(zi)帶系數值(zhi)進(jin)行(xing)比(bi)較,用自(zi)定義活躍(yue)(yue)度(du)計(ji)(ji)算(suan)公式(shi)逐點(dian)計(ji)(ji)算(suan)兩(liang)幅無(wu)噪聲(sheng)(sheng)圖(tu)像(xiang)像(xiang)素(su)點(dian)的活躍(yue)(yue)度(du),利(li)用無(wu)噪聲(sheng)(sheng)人(ren)臉圖(tu)像(xiang)t1和無(wu)噪聲(sheng)(sheng)環境(jing)圖(tu)像(xiang)t2的高頻子(zi)(zi)帶系數進(jin)行(xing)活躍(yue)(yue)度(du)計(ji)(ji)算(suan),得(de)(de)到像(xiang)素(su)點(dian)(p,q)的高頻子(zi)(zi)帶的活躍(yue)(yue)度(du),自(zi)定義活躍(yue)(yue)度(du)計(ji)(ji)算(suan)公式(shi)為:
式中,
(3)同樣地,利用自定義活躍度計算公式,將高頻子帶系數換成低頻子帶系數,對兩幅無噪聲圖像的低頻子帶的活躍度進行計算,得到無噪聲人臉圖像t1和無噪聲環境圖像t2在(p,q)處像素點的低頻子帶的活躍度r1low(p,q)和r2low(p,q)。
本發明上(shang)述實施例(li),通過逐(zhu)點計算(suan)無噪聲(sheng)人(ren)臉圖(tu)(tu)像(xiang)和(he)無噪聲(sheng)環(huan)境圖(tu)(tu)像(xiang)像(xiang)素點的(de)(de)(de)活躍(yue)度(du),由于人(ren)臉圖(tu)(tu)像(xiang)為高(gao)(gao)分辨(bian)率攝像(xiang)頭(tou)拍攝所得(de),自然地,人(ren)臉部分圖(tu)(tu)像(xiang)的(de)(de)(de)像(xiang)素點活躍(yue)度(du)會比較高(gao)(gao),其余部分的(de)(de)(de)采用低分辨(bian)率攝像(xiang)拍攝的(de)(de)(de)圖(tu)(tu)像(xiang),這樣(yang)組合有利于降(jiang)低監控圖(tu)(tu)像(xiang)的(de)(de)(de)空間占存,而且(qie)在(zai)智能識(shi)別終端對人(ren)臉進(jin)行(xing)識(shi)別時(shi)(shi)速(su)度(du)更快,同時(shi)(shi)確保識(shi)別的(de)(de)(de)準確度(du)。
優選地,所(suo)述監控圖像(xiang)合成模塊包(bao)括:
(1)對無(wu)噪(zao)聲(sheng)人臉圖像(xiang)(xiang)t1和無(wu)噪(zao)聲(sheng)環境圖像(xiang)(xiang)t2在(zai)點(p,q)處的(de)(de)活(huo)躍度(du)進行(xing)(xing)比(bi)較(jiao),得(de)到相應的(de)(de)活(huo)躍度(du)比(bi)較(jiao)結(jie)果,根據活(huo)躍度(du)比(bi)較(jiao)結(jie)果,對子帶(dai)(dai)系數(shu)進行(xing)(xing)重(zhong)新(xin)取值,得(de)到新(xin)的(de)(de)高頻子帶(dai)(dai)系數(shu)與新(xin)的(de)(de)低頻子帶(dai)(dai)系數(shu),并將新(xin)的(de)(de)子帶(dai)(dai)系數(shu)作為合成后的(de)(de)高清晰度(du)監(jian)控圖像(xiang)(xiang)的(de)(de)子帶(dai)(dai)系數(shu),具體(ti)為:
式中,t(p,q)為合成后的高清晰度監控圖像在點(p,q)處重新取值后的子帶系數,r1(p,q)和r2(p,q)分別為無噪聲人臉圖像t1和無噪聲環境圖像t2中(p,q)處像素點的活躍度,r1(p,q)包括r1low(p,q)和
當r1(p,q)=r1low(p,q)時,r2(p,q)=r2low(p,q),t1(p,q)=t1low(p,q),t2(p,q)=t2low(p,q),當
(2)將(jiang)得(de)到(dao)的(de)(de)(de)新(xin)的(de)(de)(de)高頻(pin)(pin)子(zi)(zi)帶(dai)系(xi)數(shu)和新(xin)的(de)(de)(de)低(di)頻(pin)(pin)子(zi)(zi)帶(dai)系(xi)數(shu)作為合成圖像的(de)(de)(de)高頻(pin)(pin)子(zi)(zi)帶(dai)系(xi)數(shu)和低(di)頻(pin)(pin)子(zi)(zi)帶(dai)系(xi)數(shu),通過(guo)nsct逆變換重構圖像,得(de)到(dao)合成后(hou)的(de)(de)(de)高清晰度(du)監控圖像。
本發明上(shang)述(shu)實施例,將高(gao)(gao)分(fen)辨率的人臉(lian)(lian)圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)與環(huan)境圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)進(jin)行合成(cheng),合成(cheng)的高(gao)(gao)清晰(xi)度監控圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang),能(neng)夠突出(chu)人臉(lian)(lian),無(wu)(wu)論是在智能(neng)識別(bie)終端對(dui)人臉(lian)(lian)的識別(bie)還是在用(yong)戶(hu)翻看監控圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)時對(dui)人物的辨認都(dou)十分(fen)有利,而且除了人臉(lian)(lian)圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang),其余圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)皆采用(yong)低分(fen)辨率的環(huan)境圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang),降低了無(wu)(wu)關(guan)因素的干擾。
最后(hou)應(ying)當說明(ming)的(de)是,以上實(shi)施例僅用以說明(ming)本(ben)發明(ming)的(de)技(ji)術(shu)(shu)方案(an)(an),而(er)(er)非對本(ben)發明(ming)保護范(fan)圍的(de)限制(zhi),盡管(guan)參照(zhao)較佳實(shi)施例對本(ben)發明(ming)作(zuo)了詳(xiang)細地說明(ming),本(ben)領域的(de)普(pu)通技(ji)術(shu)(shu)人員應(ying)當理(li)解,可以對本(ben)發明(ming)的(de)技(ji)術(shu)(shu)方案(an)(an)進行(xing)修(xiu)改(gai)或(huo)者等同(tong)替(ti)換,而(er)(er)不脫(tuo)離本(ben)發明(ming)技(ji)術(shu)(shu)方案(an)(an)的(de)實(shi)質和范(fan)圍。