攝像裝置制造方法
【專利摘要】攝像裝置具備：第一檢測部，在使本裝置在規定的攝影方向上移動的同時拍攝圖像的特定攝影模式中，檢測從攝影開始之后的經過時間；第二檢測部，檢測與本裝置的移動相關的信息；和控制部，在特定攝影模式中控制顯示部的顯示，使得在顯示部顯示相對于顯示部被固定顯示的第一指標、和相對于顯示部可移動地顯示的第二指標。控制部根據由第一檢測部檢測出的經過時間來決定規定的攝影方向上的第1移動量，并且根據由第二檢測部檢測出的本設備的移動量來決定在與規定的攝影方向相反方向上的第2移動量，并基于第1及第2移動量來控制第二指標的顯示位置。
【專利說明】攝像裝置
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及在攝影模式時控制顯示內容的攝像裝置。
【背景技術】
[0002]具有全景攝影模式的攝像裝置正得到普及。例如，專利文獻I中公開了一種對多個圖像進行攝像、并根據所拍攝的多個圖像來生成全景圖像的照相機。專利文獻I所公開的照相機對表示之前所拍攝的圖像的攝影范圍的攝影框、和表示這之后要拍攝的圖像的攝影范圍的攝影框同時進行顯示。根據該結構，全景攝影時的定位變得容易，能夠進行合適的全景攝影。
[0003]在先技術文獻
[0004]專利文獻
[0005]專利文獻I JP特開2006-20111號公報
【發明內容】

[0006]發明的概要
[0007]發明要解決的課題
[0008]在進行全景攝影時，攝影者一般使把持照相機的手臂在水平方向上移動、或者改變身體的朝向同時拍攝周圍的景色。此時，若移動照相機的動作過快或者過慢，有時無法獲得合適的全景攝影。
[0009]本發明提供一種能夠進行用于合適的全景攝影的容易的操作的攝像裝置。
[0010]用于解決課題的手段
[0011]本發明的攝像裝置是具有使本裝置在規定的攝影方向上移動的同時拍攝圖像的特定攝影模式的攝像裝置。
[0012]攝像裝置具備:攝像部，其進行被攝體像的攝像從而生成圖像數據；顯示部，其顯示基于攝像部所生成的圖像數據的圖像；第一檢測部，其在特定攝影模式中檢測從圖像攝影開始之后的經過時間；第二檢測部，其檢測與本裝置的移動相關的信息；和控制部，其在特定攝影模式中控制顯示部的顯示，使得在顯示部顯示相對于顯示部被固定顯示的第一指標、和相對于顯示部而可移動地顯示的第二指標。控制部根據由第一檢測部檢測出的經過時間來決定規定的攝影方向上的第I移動量，并且根據由第二檢測部檢測出的本設備的移動量來決定與規定的攝影方向相反方向上的第2移動量，并基于第I移動量以及第2移動量來控制第二指標的顯示位置。
[0013]發明的效果
[0014]根據本發明，能夠提供一種可進行用于合適的全景攝影的容易操作的攝像裝置。【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是實施方式I中的數字照相機的結構圖。[0016]圖2是實施方式I中的數字照相機的背面圖。
[0017]圖3是表示實施方式I中的全景攝影模式時的整體動作的流程圖。
[0018]圖4是表示實施方式I中的全景攝影模式的畫面顯示的例子的圖。
[0019]圖5是表示實施方式I中的全景攝影模式的顯示控制的流程圖。
[0020]圖6是說明表示實施方式I中的全景攝影模式的對象(表示旋轉操作時的移動速度、方向指標)的顯示控制的圖。
[0021]圖7是說明實施方式I中的全景攝影模式的錯誤顯示的圖。
[0022]圖8是表示實施方式I中的全景攝影模式的全景攝影動作的流程圖。
[0023]圖9是說明其他實施方式中的全景攝影模式時的對象的其他顯示例的圖。
【具體實施方式】
[0024]以下，適當參照附圖，對實施方式進行詳細說明。不過，有時會省略沒有那么必要的詳細說明。例如，存在省略已經公知的事項的詳細說明、針對實質上相同的結構的重復說明的情況。這是為了避免以下的說明過分地冗長，便于本領域技術人員的理解。再者，
【發明者】為了本領域技術人員能夠充分地理解本發明，提供了附圖以及以下的說明，但并不意味著由它們來限定權利要求中記載的主題。
[0025]實施方式I
[0026]說明將本實施方式的思想應用于數字照相機的例子。數字照相機具有一邊使本裝置在規定的攝影方向上移動一邊拍攝全景圖像的全景攝影模式。數字照相機具備:CM0S圖像傳感器，拍攝被攝體像來生成圖像數據；液晶顯示器，顯示基于由CMOS圖像傳感器所生成的圖像數據的圖像；控制器，在全景攝影模式中，檢測從圖像攝影開始起的經過時間；陀螺儀傳感器，檢測與本裝置的移動相關的信息；控制器，控制液晶顯示器中的顯示，使得在全景攝影模式中相對于液晶顯示器被固定顯示的固定框(第一指標)；和相對于液晶顯示器可移動地顯示的對象(第二指標。表示旋轉操作時的移動速度(移動量)等的指標)顯示在液晶顯示器。控制器根據由控制器檢測出的經過時間來決定全景攝影方向上的第I移動量，并且根據由陀螺儀傳感器檢測出的本裝置的移動量來決定在與全景攝影方向相反方向上的第2移動量，基于第I及第2移動量來控制對象的顯示位置。由此，對于用來實現合適的全景攝影的操作，攝影者能夠更為容易地實現。
[0027]此外，在實施方式I涉及的數字照相機中，基于陀螺儀傳感器的檢測結果來開始全景攝影。此外，全景攝影方向基于陀螺儀傳感器的檢測結果來決定。由此，用戶為了全景攝影能夠在感覺上進行操作，使得操作更為容易。以下，依次說明數字照相機的結構以及動作。
[0028](1-1.結構〕
[0029]利用【專利附圖】

【附圖說明】本實施方式的數字照相機的結構。
[0030]圖1是表示數字照相機的結構的框圖。數字照相機100，用CMOS圖像傳感器120拍攝經由光學系統Iio而形成的被攝體像。CMOS圖像傳感器120生成基于所拍攝的被攝體像的圖像數據。通過攝像所生成的圖像數據在AFE (AFE:Analog Front End) 121、圖像處理部130中被實施各種處理。圖像數據被存儲在閃存160或存儲卡192中。受理由用戶對操作部180的操作，閃存160或存儲卡192中存儲的圖像數據在幀存儲器169上被展開，在液晶顯示器170進行再生顯示。此外，由CMOS圖像傳感器120進行攝像、從圖像處理部130輸出的圖像數據，作為直通圖像被顯示在液晶顯示器170。
[0031]光學系統110包括聚焦透鏡111、變焦透鏡112、光圈113以及快門114。盡管未圖示，但光學系統110也可以包括光學式手抖修正透鏡OIS (Optical Image Stabilizer)。再者，構成光學系統110的各種透鏡既可以由幾枚透鏡構成，也可以由幾組構成。
[0032]聚焦透鏡111被用于焦點距離的調節。變焦透鏡112用于被攝體像的放大縮小倍率的調節。光圈113用于CMOS圖像傳感器中入射的光量的調節。快門114調節入射至CMOS圖像傳感器的光的曝光時間。聚焦透鏡111、變焦透鏡112、光圈113以及快門114通過與各自對應的DC電動機或步進電動機等的驅動機構(未圖示)，按照從控制器150通知的控制信號被驅動。
[0033]CMOS圖像傳感器120拍攝通過光學系統110而形成的被攝體像，生成圖像數據。CMOS圖像傳感器120以規定的幀頻(例如30幀/秒)生成新的幀的圖像數據。CMOS圖像傳感器120的圖像數據生成定時以及電子快門動作被控制器150進行控制。通過將該圖像數據作為直通圖像逐一顯示在液晶顯示器170，用戶能夠利用液晶顯示器170實時確認被攝體的狀況。再者，在本發明中，也可以取代CMOS圖像傳感器120，使用例如CXD圖像傳感器、NMOS圖像傳感器等其他的攝像元件。
[0034]AFE121針對由CMOS圖像傳感器120生成的圖像數據，執行相關二重采樣、增益調整等的處理。此外，實施從模擬形式的圖像數據向數字形式的圖像數據的變換。之后，AFE121將圖像數據輸出至圖像處理部130。
[0035]圖像處理部130針對圖像數據實施各種的處理。作為各種處理，列舉出伽馬修正、白平衡修正、YC變換處理、電子變焦處理、壓縮處理、展開處理等，但并不限定于這些處理。圖像處理部130既可以由硬連線的電子電路構成，也可以由執行用于進行這些處理的程序的微型計算機等構成。此外，也可以與控制器150等一起構成為一個集成電路。
[0036]液晶顯示器170配備在數字照相機100的背面。液晶顯示器170顯示基于由圖像處理部130處理后的圖像數據的圖像。在液晶顯示器170顯示的圖像中，有直通圖像、記錄圖像。液晶顯示器170將由CMOS圖像傳感器120每固定時間所生成的圖像作為直通圖像進行實時顯示。用戶通過參照在液晶顯示器170顯示的直通圖像，能夠確認被攝體的構圖的同時進行攝影。記錄圖像是記錄在存儲卡192或閃存160中的圖像。液晶顯示器170根據用戶的操作，顯示基于已記錄的圖像數據的圖像。液晶顯示器170除此以外還可以顯示數字照相機100的各種設定條件等。可以適當設計變更液晶顯示器170能夠顯示的縱橫的點數，但實施方式I中為了方便說明，設定縱405點、橫720點。此外，液晶顯示器170所顯示的圖像的視野角也可適當設計變更，但實施方式中為了方便說明，設定為120度。
[0037]幀存儲器169在攝影模式中展開圖像處理部130所處理的圖像數據(直通圖像)。或者，在再生模式中，展開在存儲卡192中記錄的圖像數據(記錄圖像)。在幀存儲器169中展開的圖像數據被顯示在液晶顯示器170。
[0038]控制器150對數字照相機100整體的動作進行總控制。控制器150基于垂直同步信號(VD)，對CMOS圖像傳感器120、圖像處理部130等通知控制信號。控制器150由保存程序等信息的R0M(未圖示)、處理程序等信息的CPU(未圖示)等構成。ROM除了保存與自動聚焦控制、自動曝光控制相關的程序以外，還保存用于對數字照相機100整體的動作進行總控制的程序。
[0039]控制器150既可以由硬連線的電子電路構成，也可以由微型計算機等構成。此外，也可以與圖像處理部130等一起構成為一個集成電路。此外，ROM未必是控制器150的內部結構，也可以配備在控制器150的外部。
[0040]緩沖存儲器140是作為圖像處理部130或控制器150的工作存儲器而發揮功能的存儲單兀。緩沖存儲器140可由DRAM (Dynamic Random Access Memory)等實現。
[0041]閃存160作為用于存儲圖像數據等的內部存儲器發揮功能。控制器150將由圖像處理部130處理的圖像數據存儲在閃存160或者存儲卡192中。
[0042]陀螺儀傳感器185基于數字照相機100的每單位時間的角度變化即角速度，來檢測橫搖方向的抖動/縱搖方向的移動。陀螺儀傳感器185將表示檢測出的移動的量的陀螺儀信號輸出至控制器150。
[0043]卡槽191是能夠裝卸存儲卡192的連接單元。卡槽191能夠以電氣以及機械方式連接存儲卡192。此外，卡槽191也可以具備控制存儲卡192的功能。
[0044]存儲卡192是在內部具備閃存等存儲部的外部存儲器。存儲卡192能夠存儲由圖像處理部130處理的圖像數據等的數據。本實施方式中，作為外部存儲器的一例示出了存儲卡192，但也可以將光盤、HDD等存儲介質作為外部存儲器。
[0045]操作部180是配備在數字照相機100的外殼的按鈕、操作桿、標度盤等的總稱，接受用戶進行的操作。例如，如圖2所示，快門按鈕200、變焦操作桿201、選擇按鈕203、確定按鈕204、電源按鈕202等相當于操作部180。在操作部180受理用戶的操作時，向控制器150通知各種的動作指示信號。
[0046]快門按鈕200是按壓按鈕。在快門按鈕200被用戶進行半按壓操作時，控制器150執行自動聚焦控制或自動曝光控制等。在普通的攝影模式中，在快門按鈕200被按壓時，控制器150將按壓操作的定時所拍攝的圖像數據作為記錄圖像而記錄在存儲卡192等中。此夕卜，在全景攝影模式中，在快門按鈕200被按壓時，如后述那樣，圖像數據的記錄沒有立即開始，在液晶顯示器170上顯示成為對旋轉操作時的移動速度(移動量)進行表示指標的對象260。
[0047]變焦操作桿201是具有與視場角調節相關的廣角端望遠端的中央位置自己恢復式的操作桿。變焦操作桿201在被用戶操作時，向控制器150通知用于驅動變焦透鏡112的動作指示信號。
[0048]電源按鈕202是用于使向構成數字照相機100的各部的電力供給接通/斷開的按壓式按鈕。在電源斷開時，若用戶按壓電源按鈕202，則控制器150向構成數字照相機100的各部供給電力，使其啟動。此外，在電源接通時，若用戶按壓電源按鈕202，則控制器150停止向各部的電力供給。
[0049]選擇按鈕203是在上下左右方向設置的按壓式按鈕。用戶通過對選擇按鈕203的任意的方向進行按壓，能夠選擇在液晶顯示器170顯示的各種條件項目。
[0050]確定按鈕204是按壓式按鈕。在數字照相機100處于攝影模式或者再生模式時，如果用戶按壓了確定按鈕204，則控制器150在液晶顯示器170顯示菜單畫面。菜單畫面是用于設定有關攝影/再生的各種條件的畫面。如果確定按鈕204在選擇了各種條件的設定項目時被按壓，則控制器150確定所選擇的項目的設定。[0051]實施方式I涉及的數字照相機100具有全景攝影模式。用戶一邊觀察液晶顯示器170所顯示的菜單畫面一邊操作選擇按鈕203以及確定按鈕204，由此能夠選擇來設定普通攝影模式、全景攝影模式等的攝影模式。再者，一邊觀察菜單畫面一邊操作選擇按鈕203以及確定按鈕204來設定攝影模式僅僅是一例，除此以外，也可以將用于設定多個攝影模式之中任意一個的模式設定撥盤、或直接指定全景攝影模式的專用按鈕作為操作部180之一配備。
[0052](1-2.動作〕
[0053]關于實施方式I涉及的數字照相機100的動作，利用圖3以及圖4進行說明。圖3是表示實施方式I中的全景攝影模式設定時的整體動作的流程圖。圖4是實施方式I涉及的全景攝影模式的畫面顯示的圖像。
[0054]實施方式I中，用戶進行以用戶的站立位置為中心使數字照相機100旋轉90度的同時進行攝影的全景攝影。此外，實施方式I中，在以用戶的站立位置為中心旋轉90度的同時進行攝影時，將為了獲得合適的全景攝影圖像而需要的攝影時間設為I秒。即，用戶從開始全景攝影之后每經過0.1秒，以站立位置為中心使數字照相機100旋轉9度的同時進行攝影。本實施方式I的數字照相機100，將成為用戶進行旋轉攝影時的旋轉的速度或朝向的基準(指標)的對象顯示在液晶顯示器170，使得能夠進行合適的全景攝影。以下，依次說明動作。
[0055]在數字照相機100的電源被接通時，控制器150向各部供給電力，使其初始啟動。由此，光學系統110、CMOS圖像傳感器120等進行能夠攝影的準備。當處于能夠攝影狀態時，控制器150控制液晶顯示器170使其顯示所生成的圖像(直通圖像)。圖4 (A)是表示在液晶顯示器170顯示直通圖像時的畫面顯示的例子的圖。如圖4(A)所示，在液晶顯示器170顯示著直通圖像，用戶能夠通過液晶顯示器170來確認當前攝影中的視場角。
[0056]為了進行全景攝影，由用戶將數字照相機100的攝影模式設定為全景攝影模式(S300)。控制器150接受全景攝影模式的設定，在液晶顯示器170所顯示的直通圖像上描繪固定框250(S301)。圖4 (B)是表示在液晶顯示器170所顯示的直通圖像上描繪了固定框250時的畫面顯示的例子的圖。如圖4(B)所示那樣，控制器150按照對用戶明示出光學系統110的光軸中心位于直通圖像上的哪個位置的方式，來描繪固定框250。具體而言，固定框250由十字的框構成，被描繪成光學系統110的光軸中心位于構成固定框250的十字的交叉點。固定框250明示出光學系統110的光軸中心位于直通圖像上的哪個位置。因此，用戶通過固定框250能夠易于掌握光學系統110的光軸中心在攝影視場角中位于哪個位置。
[0057]圖4(B)中，構成固定框250的水平線表示X方向的軸，構成固定框250的垂直線表示Y方向的軸。在構成該固定框250的水平線上，右方向是X方向的正方向，左方向是X方向的負方向。此外，在構成固定框250的垂直線上，上方向是Y方向的正方向，下方向是Y方向的負方向。水平線與垂直線的交叉點為坐標O的位置。
[0058]在全景攝影模式被設定、在液晶顯示器170的畫面上描繪出固定框250時，控制器150監視快門按鈕200的按壓操作(S302)。在由用戶對快門按鈕200進行按壓操作之前，控制器150不進行攝影動作而處于待機(S302中的“否”)。在接受了用戶進行的快門按鈕200的按壓操作時(S302中的“是”)，控制器150在液晶顯示器170顯示的直通圖像上描繪對象(S303)。圖4(C)中表示在所液晶顯示器170上所顯示的直通圖像上被描繪出的對象260的例子。控制器150為了進行合適的全景攝影，如圖4(C)所示那樣，為了進行固定框250的對位，在液晶顯示器170的畫面上的位置描繪對象260。對于液晶顯示器170的畫面上的、由控制器150進行的對象260的顯示控制的詳細內容在后面敘述。由于對象260是為了進行固定框250的對位而被描繪在畫面上的位置，因此用戶能夠容易地移動操作數字照相機100的殼體，使得在對象260的顯示位置進行固定框250的對位。
[0059]此外,在本實施方式中，并不是在被設定為全景攝影模式的定時，而是在全景攝影模式的設定時按壓了快門按鈕200的定時顯示對象260。此外，在顯示著對象260時，通過對數字照相機100進行移動操作由此開始全景攝影。因此，在設定為全景攝影模式時，用戶能夠通過判斷是顯示了對象260 (參照圖4C)、還是沒有顯示對象260 (參照圖4B)，容易判別出是否能夠開始全景攝影。
[0060]在液晶顯示器170的畫面上描繪出固定框250以及對象260后，控制器150監視數字照相機100的殼體的搖動(S304)。此時，控制器150監視數字照相機100的殼體被搖動的方向(縱搖方向或者橫搖方向)、以及基于陀螺儀傳感器185輸出的角速度的陀螺儀信號。
[0061]在步驟S304的動作中，具體而言，控制器150對所取得的陀螺儀信號所表示的值、與規定值進行比較。在所取得的陀螺儀信號表示的值比規定值低的情況下，控制器150判斷為用戶沒有對數字照相機100的殼體進行移動操作(搖動)(S304中的“否”)。在所取得的陀螺儀信號表示的值比規定值高的情況下，控制器150判斷為用戶對數字照相機100的殼體作出了移動操作(搖動)(S304中的“是”)。在此，之所以控制器150進行陀螺儀信號表示的值與規定值的比較，是為了避免將由于用戶簡單的手抖而產生的角速度誤認為是用戶進行的殼體的移動操作。
[0062]在判斷為用戶對數字照相機100的殼體進行了移動操作(搖動)時(S304中的“是”)，控制器150開始全景攝影動作(S305)。控制器150在開始全景攝影之后經過了規定時間時，結束全景攝影。
[0063]在全景攝影中，CMOS圖像傳感器120生成多個全景合成用圖像。在全景攝影結束時，圖像處理部130利用在全景攝影中所生成的多個全景合成用圖像來進行全景合成處理。圖像處理部130將由全景合成處理所得到的全景圖像提供給控制器150。控制器150針對所提供的全景圖像，按照規定的文件系統生成圖像文件。然后，控制器150將生成的全景圖像的圖像文件記錄至存儲卡192中。至此，控制器150完成全景攝影、全景合成處理、圖像記錄處理。
[0064]在全景攝影動作中，控制器150并行進行在液晶顯示器170的畫面上描繪的對象260的顯示控制、和全景攝影處理。以下，關于在液晶顯示器170的畫面上描繪的對象260的顯示控制以及全景攝影動作的詳細內容，依次進行說明。
[0065]〔1-2-1.對象的顯示控制〕
[0066]首先，對于在液晶顯示器170的畫面上描繪的對象260的顯示控制，利用圖5以及圖6進行說明。圖5是表示實施方式I中的全景攝影模式的顯示控制的流程圖。圖6是用于說明實施方式I中的全景攝影模式的對象顯示控制的圖。
[0067]控制器150在判斷為數字照相機100的殼體產生了搖動(移動)時(S400)，開始全景攝影模式中的對象顯示控制動作。該步驟S400對應于在圖3的流程圖的步驟S304中判斷為“是”時的處理。
[0068]控制器150將全景攝影開始之后所經過的時間作為變量t、將以固定框250的交叉點為坐標O時的對象260的X方向的坐標作為變量X來進行管理。在判斷為數字照相機100的殼體發生了搖動時，控制器150將變量t以及變量X的值復位為0(S401)。
[0069]控制器150將從全景攝影開始至結束的時間作為規定時間(本例中為I秒)，存儲在自身的存儲器內中進行掌握。控制器150以10刻度來管理規定時間(I秒)。因此，控制器150使變量t也對應于刻度而增加。控制器150將變量t與表示經過了規定時間(I秒)的閾值(在此為10)進行比較(S402)。在變量t為10以上時(S402中的“否”)，判斷為全景攝影所需要的攝影時間(I秒)結束。因此，控制器150結束動作。另一方面，在變量t低于10時(S402中的“是”)，由于需要繼續全景攝影，因此控制器150使動作轉移至步驟S403。
[0070]接下來，控制器150計算每單位時間At的、數字照相機100的殼體的畫面上的變化量AX(S403)。本實施方式中，為了進行合適的全景攝影，需要每單位時間At(l刻度)使其旋轉9度。因此，計算與9度的旋轉對應的單位變化量ΛΧ。如上述，液晶顯示器170的橫點為720點，視野角為120度。由此，通過比例計算，9度的旋轉在液晶顯示器170上對應于54點。即，控制器150通過比例計算，將單位變化量ΛΧ換算為54點。再者，在用于全景攝影的照相機的移動方向為右方向的情況下，單位變化量ΛΧ的符號設定為正，在左方向的情況下，單位變化量ΛΧ的符號設定為負。
[0071]接下來，控制器150基于從陀螺儀傳感器185取得的陀螺儀信號，計算每單位時間Δ t的、實際的數字照相機100的移動量(旋轉量)Λ X' (S404)。陀螺儀傳感器185的輸出是與角速度相關的信息。因此，控制器150針對陀螺儀傳感器185的輸出結果進行積分處理，由此獲得移動量(旋轉量)。此外，與計算單位變化量Λ X的情況同樣，控制器150通過比例計算而計算出在液晶顯示器170中與幾點對應。
[0072]接下來，控制器150基于下述的式子來計算要描繪對象的坐標X (S405)。
[0073]X = X+(AX-AX' )...(I)
[0074]根據式(I)，盡管開始了全景攝影，但是用戶沒有使數字照相機100的殼體旋轉操作的情況下，ΛΧ'的值不增加，伴隨著從全景攝影開始的時間經過而僅ΛΧ的值增加。因此，由此一來要描繪對象的坐標X增加。另一方面，在開始全景攝影之后，用戶對數字照相機100的殼體進行旋轉操作的情況下，LV的值增加，伴隨著從全景攝影開始的時間經過，ΛΧ的值也增加。因此，伴隨著從全景攝影開始的時間經過而增加的ΛΧ的值相抵消，在用戶對數字照相機100的殼體進行旋轉操作的情況下，要描繪對象260的坐標X接近于
O0
[0075]圖6是說明實施方式I中的全景攝影模式的對象260的顯示控制的圖。圖6表示一邊使照相機100的殼體向右方向移動一邊進行全景攝影的情況下的例子。如圖6(A)所示，在全景攝影開始時，伴隨著時間變化而讓對象260向右方向移動。用戶將數字照相機100的殼體向右方向進行移動操作，使得進行移動的對象260與固定框250的交叉點對準。由此，成為圖6(B)所示的這種顯示狀態。只要全景攝影繼續，則伴隨著時間變化，如圖6 (C)所示那樣對象260進行移動。伴隨于此，用戶對數字照相機100的殼體進行移動操作，使得固定框250的交叉點與進行移動的對象260對準。由此，成為圖6(D)所示的這種顯示狀態。用戶通過這樣使數字照相機100的殼體移動，能夠實現用于全景攝影的合適的殼體移動(合適的移動速度、合適的移動量)。
[0076]接下來，控制器150判定通過式(I)算出的X的值是否在規定的閾值以內(S406)。在計算出的X的值為規定的值以上時(S406中的“否”)，控制器150使液晶顯示器170進行錯誤顯示(S409)。這是因為:對象的坐標X的值比規定值大，意味著用戶沒有對數字照相機100進行合適的旋轉操作，無法進行合適的全景攝影。另一方面，在計算出的X的值為規定值以內時(S406中的“是”)，控制器150按照計算出的X的值，在液晶顯示器170重新描繪對象260 (S407)。
[0077]在此，說明錯誤顯示的例子。圖7是說明實施方式I中的全景攝影模式的錯誤顯示的圖。如圖7(A)那樣，在全景攝影開始時，伴隨著時間變化而讓對象260移動。若相對于進行移動的對象260，用戶沒有對數字照相機100的殼體進行移動操作、或者移動速度過快或過慢時，如圖6 (B)、圖6 (C)那樣，讓對象260的顯示位置移動到液晶顯示器170的端部。如圖6(C)所示，在液晶顯示器170上，在對象260的顯示位置達到閾值線265時，控制器150認為全景攝影失敗，如圖7(D)所示那樣進行錯誤顯示。
[0078]返回至圖5的流程圖，在完成對象260的重新描繪時，控制器150使變量t增加I (S408) 0之后，控制器150返回至步驟S402，直至判定為變量t成為10以上為止，控制器150反復進行步驟S402至步驟S408的動作。
[0079]如以上，控制器150基于全景攝影開始之后的時間經過、和從陀螺儀傳感器185取得的陀螺儀信號(旋轉的角速度)，進行在液晶顯示器170上顯示的對象260的顯示位置的控制。由此，為了進行合適的全景攝影，能夠顯示用戶應使數字照相機100的殼體進行旋轉操作的速度的指標(對象260)。因此，用戶能夠容易進行全景攝影。
[0080]在上述中，將全景攝影的旋轉角度設為90度，將該90度的全景攝影所需的時間設為I秒(10刻度)，但并不限定于此。全景攝影的旋轉角度、全景攝影所需的時間(刻度)也可以根據控制器150、圖像處理部130的規格適當進行設計變更。
[0081]〔1-2-2.全景攝影動作〕
[0082]接下來，利用圖8說明數字照相機100的全景攝影動作。圖8是實施方式I涉及的全景攝影模式的全景攝影動作流程圖。
[0083]控制器150判斷為數字照相機100的殼體發生了搖動(移動)時，為了開始全景攝影，將變量t復位為O (S500)。該步驟S500對應于利用圖5所說明的步驟S401。
[0084]如上述，控制器150將全景攝影開始之后直至結束為止的時間設定為規定時間(本例中為I秒)，存儲在控制器150內的存儲器中進行掌握。控制器150以10刻度來管理規定時間(I秒)。控制器150將變量t與表示規定時間(I秒)已經過的閾值(在此為10)進行比較(S501)。在變量t低于10時(S501中的“是”)，控制器150為了繼續全景攝影，使控制轉移至步驟S502。
[0085]控制器150控制CMOS圖像傳感器120、圖像處理部130，拍攝一幅用于生成全景圖像的圖像(S502)。在完成了拍攝一幅用于生成全景圖像的圖像后，控制器150使變量t增加1(S503)。之后，控制器150返回至步驟S501，直至判定為變量t變為10以上為止，反復進行步驟S502至步驟S503的動作。由此，數字照相機100能夠獲得合成全景圖像所需的多個圖像。[0086]另一方面，在變量t成為10以上時(S501中的“否”)，控制器150在全景攝影開始時，獲取與用戶搖動數字照相機100的殼體的方向上相關的信息(S504)。控制器150在全景攝影開始時，基于陀螺儀傳感器185的輸出，獲取表示由用戶使數字照相機100的殼體在縱搖方向或者橫搖方向的哪個方向上進行搖動的信息，并保存在自身的存儲器內。控制器150通過獲取由用戶使數字照相機100的殼體搖動的方向，能夠掌握按照何種的朝向對作為全景圖像的合成材料而拍攝的多個圖像進行合成即可。
[0087]控制器150對圖像處理部130進行指示，使其按照通過步驟S504所取得的表示搖動方向的信息，對作為全景圖像的合成材料而拍攝的多個圖像進行合成(S505)。圖像處理部130按照來自控制器150的指示，進行全景圖像的合成。在步驟S504中取得的搖動方向是右方向(橫搖右方向)的情況下，按照將拍攝的多個圖像之中先拍攝的圖像配置在左、后拍攝的圖像配置在右的方式進行圖像合成。圖像處理部130在該全景圖像合成處理中，既可以按照在相鄰的圖像中圖像的一部分區域重疊的方式進行合成，也可以鄰接來進行合成不讓其重疊。
[0088]〔3.總結〕
[0089]如以上，本實施方式的數字照相機100在開始全景攝影后，開始用于作為全景圖像的合成材料的多個圖像的拍攝，并且進行在液晶顯示器170描繪的對象260的顯示控制。控制器150根據從全景攝影開始之后的經過時間，在全景攝影開始時的殼體的搖動方向(移動方向)上使對象260的描繪預定位置偏移。另一方面，控制器150根據與用戶對殼體進行旋轉操作相伴的陀螺儀傳感器185的輸出結果，使對象260的描繪預定位置向與搖動方向相反的方向(固定框250的原點位置的方向)偏移。由此，數字照相機100能夠向用戶準確地示出用于進行合適的全景攝影的、殼體的旋轉操作的速度，用戶能夠容易地進行合適的全景攝影。
[0090]其他的實施方式
[0091]如以上，作為本申請中公開的技術的例子，說明了實施方式I。但是，本申請公開的技術并不限定于此，在適當進行了變更、置換、添加、省略等之后的實施方式中也能適用。為此，以下例示出其他的實施方式。
[0092]在上述實施方式中，將全景攝影的開始定時作為探測到用戶進行數字照相機100的殼體搖動的時刻。通過構成為在探測到殼體的搖動時開始全景攝影，存在對于用戶而言在操作感覺上容易獲知全景攝影的開始的這一優點。但是，全景攝影的開始定時也可以是快門按鈕的按壓時刻。此外，也可以是從快門按鈕的按壓開始經過了規定時間之后(此時，也可以進行遞減計數顯示)。
[0093]在上述實施方式中，基于用戶搖動數字照相機100的殼體的方向來設定全景攝影的方向。如果構成為將用戶搖動數字照相機100的殼體的方向指定為全景攝影的方向，則存在對于用戶而言在操作感覺上容易理解的這一優點。但是，并不限定于此，也可以在按壓快門按鈕之前預先由用戶設定全景攝影的方向。或者，也可以不由用戶設定，在數字照相機100制造時預先確定為一個方向。
[0094]在上述實施方式中，將對象260的形狀設定為十字形狀，但并不限定于此。例如，也可以如圖9所示那樣，對象260的形狀為框型(圓框、三角框、四角框等)的形狀。在對象260為框型的形狀時，進行全景操作使得固定十字的交叉點進入框內。在對象260的形狀為十字形狀時，由于用戶在全景攝影中利用點來進行固定框250的對位，因此容易正確對準。另一方面，在對象260的形狀為框型的形狀時，由于相對于固定框250的交叉點，具有對象的位置已對準這樣的可能性，因此容易進行對準。
[0095]在上述實施方式中，設定在對象260在X方向上超過閾值進行移動時進行錯誤顯示，但對于Y方向也可以同樣進行錯誤顯示。此時，只要從全景攝影開始Y方向的移動量超過了規定的閾值時進行錯誤顯示即可。由此，在X方向的全景攝影中，能夠向用戶通知因用戶在Y方向上搖動殼體導致全景攝影失敗。
[0096]在上述實施方式中，在圖4(B)所示的例子中，將固定框250描繪成十字形狀使得固定框的交叉點成為光學系統110的光軸中心，但并不限定于固定框。只要是能示出光學系統Iio的光軸中心位于直通圖像上的哪個位置的形狀即可，固定框250的形狀可以是點形狀，也可以是其他形狀。進而，固定框250也可以沒有示出光學系統110的光軸中心位于直通圖像上的哪個位置，可以位于畫面上的某個位置。即，固定框只要與數字照相機100的移動操作無關地，固定顯示在直通圖像上的某處即可。
[0097]上述實施方式中，顯示了全景攝影時的固定框及對象，但并不限定于此。即，上述實施方式中公開的用于顯示固定框及對象的控制，可以適用于如全景攝影時那樣一邊使殼體在規定方向移動一邊進行圖像攝影的攝像裝置。例如，能夠適用于如下的攝像裝置，該攝像裝置具有一邊使數字照相機的殼體在規定的方向上移動一邊連續拍攝多個圖像、利用該多個圖像的一部分來生成3D圖像的3D攝影模式。
[0098]在上述的實施方式中，由陀螺儀傳感器185檢測與本裝置(數字照相機I)的移動相關的信息，但并不限定于此。例如，也可以取代上述陀螺儀傳感器185，由圖像處理部130對每幀的攝像圖像進行解析來運算被攝體的移動量，由此檢測與本裝置的移動相關的信息。即，能夠利用可檢測 有關本裝置移動的信息的任意結構及方法。
[0099]產業上的可利用性
[0100]本發明可適用于如全景攝影時那樣一邊使殼體在規定方向上移動一邊進行圖像攝影的攝像裝置。具體而言，本發明能夠適用于數字照相機、帶有照相功能的攝像機、帶有照相機的信息終端、帶有照相機的游戲機等的攝像裝置。
[0101]符號的說明
[0102]100…數字照相機
[0103]111…聚焦透鏡
[0104]112…變焦透鏡
[0105]113…光圈
[0106]114…快門
[0107]120…CMOS圖像傳感器
[0108]121 …AFE
[0109]130…圖像處理部
[0110]140…緩沖存儲器
[0111]150…控制器
[0112]160…閃存
[0113]169…幀存儲器[0114]170…液晶顯示器
[0115]173…觸摸面板
[0116]180…操作部
[0117]185…陀螺儀傳感器
[0118]191…卡槽
[0119]192…存儲卡
[0120]200…快門按鈕
[0121]201…變焦操作桿
[0122]202…電源按鈕
[0123]203…選擇按鈕
[0124]204… 確定按鈕
【權利要求】
1.一種攝像裝置，具有使本裝置在規定的攝影方向上移動的同時拍攝圖像的特定攝影模式，其中，所述攝像裝置具備: 攝像部，其對被攝體像進行攝像從而生成圖像數據； 顯示部，其顯示基于所述攝像部所生成的圖像數據的圖像； 第一檢測部，其在所述特定攝影模式中檢測從圖像攝影開始之后的經過時間； 第二檢測部，其檢測與本裝置的移動相關的信息；和 控制部，其在所述特定攝影模式中控制所述顯示部的顯示，使得在所述顯示部顯示相對于所述顯示部被固定顯示的第一指標、和相對于所述顯示部可移動地顯示的第二指標，所述控制部，根據由所述第一檢測部檢測出的經過時間來決定所述規定的攝影方向上的第I移動量，并且根據由所述第二檢測部檢測出的本設備的移動量來決定與所述規定的攝影方向相反方向上的第2移動量，并基于所述第I移動量以及所述第2移動量來控制所述第二指標的顯示位置。
2.根據權利要求1所述的攝像裝置，其中， 在所述特定攝影模式中，在由所述第二檢測部檢測到本裝置的移動時開始圖像的攝影。
3.根據權利要求1或2所述的攝像裝置，其中， 基于由所述第二檢測部檢測出的本裝置的移動的方向，來決定所述規定的攝影方向。
4.根據權利要求1至3任一項所述的攝像裝置，其中， 所述特定攝影模式是進行全景攝影的模式。
5.根據權利要求1至3任一項所述的攝像裝置，其中， 所述特定攝影模式是生成3D圖像的模式。
【文檔編號】H04N5/225GK103636187SQ201280032182
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2012年8月24日 優先權日:2011年8月30日
【發明者】岡本勝規, 谷川達也, 平島大介 申請人:松下電器產業株式會社