本實用新型屬于攝像設備技術領域，具體地，本實用新型涉及一種全景攝像頭的測試裝置。

背景技術：

隨著攝像技術的發展，全景攝像頭逐漸在安防、辦公、VR設備等領域得到廣泛應用。為了保證全景攝像頭的性能和可靠性，相應的全景攝像頭檢測裝置應運而生。

在現有技術中，通常采用大面積、大尺寸的圖卡等設備對全景攝像頭進行檢測。這種方法檢測效率低，且由于是平面，檢測范圍有限。通常不能包含產品360全視場的檢測。另一方面，現有的檢測設備往往體積很大，且占地空間大。不便于生產加工的工藝布局。

所以，有必要對全景攝像頭的檢測方法進行改進，或者設計新型的檢測設備。提高全景攝像頭的檢測效率。

技術實現要素：

本實用新型的一個目的是提供一種改進的全景攝像頭的測試裝置。

根據本實用新型的一個方面，提供一種全景攝像頭的測試裝置。其中包括：

球形檢測罩，所述球形檢測罩由固定板組合拼接構成，每塊所述固定板在球形檢測罩的內側表面上設置有檢測圖卡，所述球形檢測罩具有缺口；

承載裝置，所述承載裝置配置為用于承載待檢測的全景攝像頭，所述承載裝置配置為能從所述缺口處將待檢測的全景攝像頭固定在所述球形檢測罩的中心，并驅動全景攝像頭轉向正對檢測圖卡的方向。

可選地，所述固定板上設置有背光源，所述檢測圖卡設置在所述背光源上。

可選地，所述承載裝置包括升降臂和擺缸，所述擺缸設置在所述升降臂上，所述擺缸配置為用于承載待檢測的全景攝像頭，所述升降臂配置為用于驅動全景攝像頭從所述缺口伸入所述球形檢測罩內，所述擺缸配置為能使全景攝像頭豎直旋轉360度。

可選地，所述承載裝置還包括支撐板，所述升降臂設置在所述支撐板上。

可選地，所述固定板包括六邊形固定板和五邊形固定板。

可選地，所述球形檢測罩由塊六邊形固定板和塊五邊形固定板構成。

可選地，所述球形檢測罩配置為，相對于球形檢測罩的球心位置，所述固定板和檢測圖卡的分布范圍至少覆蓋球心位置以上的區域。

本實用新型的一個技術效果在于，該測試裝置的測試效率高。能夠對全景攝像頭的多個拍攝角度進行測試。

通過以下參照附圖對本實用新型的示例性實施例的詳細描述，本實用新型的其它特征及其優點將會變得清楚。

附圖說明

構成說明書的一部分的附圖描述了本實用新型的實施例，并且連同說明書一起用于解釋本實用新型的原理。

圖1是本實用新型提供的全景攝像頭的測試裝置的立體結構圖；

圖2是本實用新型提供的六邊形固定板的立體結構圖；

圖3是本實用新型提供的五邊形固定板的立體結構圖；

圖4是本實用新型提供承載裝置的側面結構示意圖；

圖5是本實用新型提供的全景攝像頭的測試裝置的立體結構圖；

圖6是本實用新型的測試裝置的檢測圖卡分布角度示意圖。

具體實施方式

現在將參照附圖來詳細描述本實用新型的各種示例性實施例。應注意到：除非另外具體說明，否則在這些實施例中闡述的部件和步驟的相對布置、數字表達式和數值不限制本實用新型的范圍。

以下對至少一個示例性實施例的描述實際上僅僅是說明性的，決不作為對本實用新型及其應用或使用的任何限制。

對于相關領域普通技術人員已知的技術和設備可能不作詳細討論，但在適當情況下，所述技術和設備應當被視為說明書的一部分。

在這里示出和討論的所有例子中，任何具體值應被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實施例的其它例子可以具有不同的值。

應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步討論。

本實用新型提供了一種用于對全景攝像頭進行檢測的測試裝置。該測試裝置包括球形檢測罩和承載裝置。

所述球形檢測罩10由固定板組合拼接構成，如圖1所示，所述固定板組合形成球狀的結構。特別地，在固定板位于球形結構內側的表面上固定設置有檢測圖卡14。所述檢測圖卡14用于檢驗攝像頭的拍攝性能。本實用新型的結構設計使得所有的圖卡都能夠調整正對球形檢測罩的中心位置，且距離中心位置的距離相等。

在實際檢測過程中，全景攝像頭01位于球形檢測罩10的中心位置，可以驅動全景攝像頭01轉向每一塊檢測圖卡14，進行拍攝。從而檢測全景攝像頭01在朝向各個方向時的攝像性能。所述球形檢測罩10還具有缺口，該缺口用于將待檢測的全景攝像頭01送入球形檢測罩10內部。

所述承載裝置20用于承載待檢測的全景攝像頭01。待檢測的全景攝像頭01放置在承載裝置20上，所述承載裝置20配置為能將全景攝像頭01從球形檢測罩10外側送入球形檢測罩10內。并且，可以將全景攝像頭01固定在球形檢測罩10內部的中心位置。承載裝置20還可以驅動全景攝像頭01旋轉，使其轉向正對圖卡的方向。

本實用新型提供的測試裝置對全景攝像頭的測試效率高，可以測試各個角度上全景攝像頭的性能。通過在各個六邊形固定板和五邊形固定板上安裝分辨率、SFR、畸變等不同檢測功能的圖卡，就可以對全景攝像頭進行全視角的、多種性能的測試。該測試裝置的體積小，應用方便，可以完成多種測試，適合應用到大批量產品的生產檢測中。

優選地，所述固定板上可以設置有背光源。所述背光源在檢測過程中用于照亮所述檢測圖卡。檢測圖卡的亮度提高，便于全景攝像頭對檢測圖卡進行拍攝。進而，可以提高拍攝到的畫面的亮度，提高檢測可靠性。

可選地，如圖1所述，所述固定板可以包括六邊形固定板11和五邊形固定板12。六邊形固定板11和五邊形固定板12可以以類似足球外皮的形式拼接成球形結構。本實用新型并不限制必須采用五邊形固定板和六邊形固定板組合構成球形檢測罩。在其它實施方式中，也可以采用其它結構形狀的固定板拼接成球形檢測罩。采用五邊形固定板和六邊形固定板是一種優選的實施方式。

圖2、3分別示出了六邊形固定板11和五邊形固定板12的結構。圖中所述的固定板上設置有所述背光源13和檢測圖卡14。其中，所述背光源13可以是圓形背光源13，所述檢測圖卡14設置在所述背光源13上。所述背光源13點亮時，光線透過背光源上的檢測圖卡，向全景攝像頭所在的位置照射。全景攝像頭在拍攝檢測圖卡14時能夠接收到背光源13的光線。

優選地，在本實用新型的一種實施方式中，所述球形檢測罩10由14塊六邊形固定板11和10塊五邊形固定板12組合構成，如圖1、5所示。通過配置上述數量的六邊形固定板和五邊形固定板，能夠構成球形的大部分球形結構，對位于球型檢測罩中間的全景攝像頭形成包圍的形態。在其它的實施方式中，也可以減小單塊固定板的面積，增加六邊形固定板和五邊形固定板的數量。這樣，每兩個檢測圖卡之間相對于球形檢測罩中心的夾角更小，可以對全景攝像頭進行更細致的檢測。

具體可選地，所述承載裝置20可以包括升降臂21和擺缸22，如圖4所示。所述擺缸22可以設置在所述升降臂21上，其用于驅動待測的全景攝像頭01豎直轉動。例如，所述擺缸22可以設置在升降臂21的端部。所述升降臂21配置為可以抬升、下降。升降臂21可以通過抬升動作將待測全景攝像頭01從上述缺口處送入所述球形檢測罩10內部。并且，升降臂21可以使全景攝像頭01固定在球形檢測罩10的中心位置。圖5示出了升降臂21將全景攝像頭01送入球形檢測罩10中的結構形態。本實用新型并不限制所述升降臂21的具體結構形式，如圖5中的直桿狀，或者L型桿狀都可以根據實際需求采取。優選地，所述擺缸22配置為可以驅使全景攝像頭豎直轉動360度。一些全景攝像頭具有上、下兩個攝像鏡頭。為了在一次測試中對兩個攝像鏡頭都進行全方面的測試，所述擺缸22優選配置為可以豎直旋轉360度。

另外，全景攝像頭自身也可以具有可以旋轉、擺動的機械結構，或者承載裝置上包括不同于所述擺缸旋轉方向的其它旋轉結構。這樣，全景攝像頭的鏡頭可以向不同的方向轉動，從而正對球形檢測罩上各個位置上的檢測圖卡。

進一步可選地，所述承載裝置20還可以包括支撐板23。一方面，所述升降臂21可以安裝在所述支撐板23上，如圖4所示。所述支撐板23上可以設置有滑軌、齒軌等機構，便于所述升降臂21進行抬升、下降動作。

在一種優選的實施方式中，在所述球形檢測罩上，所述固定板和檢測圖卡的分布范圍至少覆蓋球心位置以上的區域。如圖6所示，每個所述檢測圖卡的中心處的法線穿過球形檢測罩的球心位置。球心位置的正上方分布有一支檢測圖卡，該檢測圖卡的法線是豎直的，其它檢測圖卡依次向下分布。在這種優選實施方式中，至少在相對與球心位置的水平方向上分布有檢測圖卡。即，至少設置有法線是水平的檢測圖卡。如圖6所示，這類檢測圖卡的法線相對于豎直法線的夾角A等于90度。這樣，至少在豎直方向上，可以對全景攝像頭01上方180度的范圍進行拍攝檢測。

如果上述固定板和檢測圖卡分布的范圍更廣，則可以對豎直方向上更大的范圍進行拍攝檢測。進一步優選地，在球心位置以下的區域，也分布有檢測圖卡。即，設置有法線相對于球心位置向下傾斜的檢測圖卡。如圖6所示，這類檢測圖卡的法線與正上方的檢測圖卡的法線的夾角B大于90度。

當然，一些全景攝像頭01包括上、下兩個鏡頭，分別用于拍攝上下各自正對的180度范圍的影像。在進行檢測時，可以分別將兩個鏡頭轉向上方的固定板和檢測圖卡14，進行檢測。所以，優選地，在全景攝像頭01的豎直方向，檢測圖卡14的分布能夠至少覆蓋球心位置上方的區域，則能夠更好的滿足全景攝像頭01的檢測需要。

雖然已經通過示例對本實用新型的一些特定實施例進行了詳細說明，但是本領域的技術人員應該理解，以上示例僅是為了進行說明，而不是為了限制本實用新型的范圍。本領域的技術人員應該理解，可在不脫離本實用新型的范圍和精神的情況下，對以上實施例進行修改。本實用新型的范圍由所附權利要求來限定。