專利名稱：車輛監控方法、裝置及系統，車載終端的制作方法
技術領域：
本發明涉及汽車技術領域，特別涉及一種車輛監控方法、裝置及系統，車載終端。
背景技術：
如今，汽車產業發展迅速，汽車已經成為人們主要的交通工具。與此同時，汽車開始逐漸成為大眾化消費品，汽車的消費群體在不斷擴張。目前的車載終端可以給用戶提供多元化的服務，例如:車載終端可以給用戶提供音樂、視頻、圖片等多媒體需求的服務，以及導航、實時路況、目的地地圖等服務。隨著汽車的普及，汽車的頻繁被盜，成為了當今普遍關注和急需解決的社會問題。現有的汽車防盜系統，主要包括以下幾種:鑰匙控制式，通過用鑰匙將車門打開或鎖止。相應地，防盜系統解除或設置。遙控式，防盜系統能夠遠距離控制門鎖打開或鎖止。報警式，防盜系統在遇到汽車被盜竊時，只是報警，但沒有防止汽車被移動的功倉泛。具有防盜報警和防止汽車移動的防盜系統，當汽車被盜竊時，除了報警外，還能切斷汽車的啟動電路、點火電路、油路等，以防止汽車被移動。電子跟蹤防盜系統，主要通過衛星定位系統來跟蹤汽車所在的位置，將汽車當前位置上報至監控中心。除了上述的五種汽車防盜系統外，目前還有一種影像防盜系統，主要通過在汽車內部安裝攝像頭，通過攝像頭將車內的情況拍攝下來，并通過汽車的通信裝置將拍攝到內容發送至監控中心，一旦汽車被盜竊，可以調出拍攝到的內容，來獲悉汽車被盜時的相關信
肩、O然而，隨著汽車的防盜系統的不斷完善，犯罪分子的盜竊手段也越來越高明，有些犯罪分子甚至可以直接打開汽車的車門，堂而皇之的將汽車開走，給車主帶來了極大的損失。而上述的影像防盜系統，也只能在車主發現汽車被盜后，通過監控中心調出拍攝到的內容，進而對犯罪分子進行追捕。當汽車被盜時，其不能及時地通知車主，給車主造成了損失。因此，如何能夠在汽車被盜時，盡快通知車主，保護車主的財產安全，成為目前亟待解決的問題之一。公告號為CN201860415U的中國專利申請，公開了一種車載安防監控攝像機裝置，其通過對車輛的前方、后方、左方、右方進行監控，為交通事故及車輛被盜時提供證據，但是對于上述問題，其并未涉及。

發明內容
本發明解決的問題是在汽車被盜時，盡快通知車主，保護車主的財產安全。為解決上述問題，本發明提供一種車輛監控方法，包括:獲取面部圖像信息；
基于獲取的面部圖像信息識別面部特征；在識別出的面部特征與預存的面部特征不匹配時，發送報警信息至服務中心，以通過所述服務中心通知車主。可選的，所述面部圖像信息在車門開啟或車輛的輪胎壓力增大時獲取。可選的，所述車輛監控方法，還包括:所述面部圖像信息在接收到監控服務啟動信號后獲取。可選的，所述報警信息包括:時間、車輛所在的位置、與預存的面部特征不匹配的面部圖像信息中的一種，或任意組合。可選的，通過無線方式發送所述報警信息至服務中心。為解決上述問題，本發明還提供一種車輛監控裝置，包括:獲取單元，用于獲取面部圖像信息；識別單元，用于基于獲取的面部圖像信息識別面部特征；匹配單元，用于對識別出的面部特征與預存的面部特征進行匹配；處理單元，用于在識別出的面部特征與預存的面部特征不匹配時，發送報警信息至服務中心，以通過所述服務中心通知車主。可選的，所述車輛監控裝置，還包括:檢測單元，用于檢測車門的狀態或車輛的輪胎壓力；在檢測到車門開啟或車輛的輪胎壓力增大時，啟動所述獲取單元。可選的，所述車輛監控裝置，還包括第一啟動單元，用于在接收到監控服務啟動信號后啟動所述檢測單元。可選的，所述車輛監控裝置，還包括:第二啟動單元，用于在接收到監控服務啟動信號后啟動所述獲取單元。可選的，所述報警信息包括:時間、車輛所在的位置、與預存的面部特征不匹配的面部圖像信息中的一種，或任意組合。可選的，所述處理單元包括:生成單元，用于在識別出的面部特征與預存的面部特征不匹配時，生成報警信息；通信單元，用于發送所述報警信息至服務中心。可選的，所述通信單元為3G通信單元。可選的，所述車輛監控裝置，還包括:電源管理單元，用于對所述車輛監控裝置中的各個單元供電。為解決上述問題，本發明還提供一種車載終端，包括:上述的車輛監控裝置。為解決上述問題，本發明還提供一種車輛監控系統，包括:上述的車輛監控裝置；服務中心，用于接收所述報警信息并通知車主。可選的，所述服務中心通過電話通知方式、短信通知方式、郵件通知方式中的至少一種方式通知車主。與現有技術相比，本發明的技術方案具有以下優點:通過獲取面部圖像信息，并基于所述面部信息識別面部特征，一旦識別到的面部特征與預存的面部特征不匹配時，發送報警信息至服務中心，進而通過服務中心通知車主，使得車主可以及時獲知汽車的情況，保護了車主的財產安全。進一步地，在收到監控服務啟動信號后獲取面部圖像信息，使得車主可以根據自己的實際情況，選擇是否啟動監控服務，給車主提供了很大的方便。進一步地，報警信息包括時間、車輛所在的位置、與預存的面部特征不匹配的面部圖像信息中的一種，或任意組合，使得車主在收到報警信息后，能夠基于面部圖像信息來判斷汽車是否被盜，給用戶提供了很大的便利。且，根據報警信息中的面部圖像信息以及車輛所在的位置，警方可以在盡可能短的時間內，進行追捕，盡可能減少車主的財產損失。


圖1是本發明實施方式的車輛監控方法的流程圖；圖2是本發明實施方式的車輛監控裝置的基本結構示意圖；圖3是本發明實施例的車輛監控裝置的結構示意圖；圖4是本發明實施例的車輛監控系統的結構示意圖。
具體實施例方式為使本發明的上述目的、特征和優點能夠更為明顯易懂，下面結合附圖對本發明的具體實施方式
做詳細的說明。在以下描述中闡述了具體細節以便于充分理解本發明。但是本發明能夠以多種不同于在此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本發明內涵的情況下做類似推廣。因此本發明不受下面公開的具體實施方式
的限制。正如背景技術中描述的，現有的汽車防盜系統，種類繁多，車主可以根據自身的需求安裝不同的防盜系統，然而，在某些情況下，犯罪分子可以打開汽車的車門，進行盜竊。因此，發明人提出，當有人進入車內時，對其面部圖像進行采集，并識別其面部特征，在其面部特征與預存的面部特征不匹配時，發送報警信息給服務中心，進而通過服務中心告知車主，保護車主的財產安全。請參見圖1，圖1是本發明實施方式的車輛監控方法的流程圖，如圖1所示，所述車輛監控方法包括:Sll:獲取面部圖像信息；S12:基于獲取的面部圖像信息識別面部特征；S13:在識別出的面部特征與預存的面部特征不匹配時，發送報警信息至服務中心，以通過所述服務中心通知車主。本實施方式中，面部圖像的獲取可以通過設置在車內的攝像頭實現，攝像頭的位置，應該能夠盡量拍攝到進入車內的人員的面部圖像，例如:可以使得攝像頭對準主駕駛門和主駕駛座的位置，這樣一旦有人打開車門進入車內，既可以拍攝到其面部圖像，而且當其駕駛車輛時，通過攝像頭也可以拍攝到其完整的面部圖像。本實施方式中，攝像頭可以始終處于開啟狀態，獲取進入車內人員的面部圖像，考慮到車主駕駛汽車時，可以不用對汽車進行監控，故，可以控制攝像頭的開啟，即在一定的條件下才觸發攝像頭工作以獲取面部圖像信息。在一實施例中，可以在車門開啟時，獲取面部圖像信息，具體地，就是在車門開啟時，觸發攝像頭開始工作，獲取進入車內的人員的面部圖像信息。考慮到在某些情況下，犯罪分子可能會不通過開啟車門進入到車內，如:當車主離開汽車時，忘記關閉車窗，此時犯罪分子可以通過車窗進入車內，另外，對于敞篷車或者跑車而言，犯罪分子則可以輕易地進入車內，故，在另一實施例中，可以在檢測到汽車的輪胎壓力增大時，獲取面部圖像信息，具體地，就是通過設置在汽車輪胎上的傳感器來獲知輪胎壓力的變化，當汽車輪胎的壓力變大時，則認為有人進入車內，因此，觸發攝像頭開始工作，獲取進入到車內的人員的面部圖像息。此外，為了以防萬一，在又一實施例中，還可以通過手動的方式來觸發攝像頭開始工作，因為在某些情況下，可能檢測不到車門開啟或汽車輪胎壓力增大，如:對于敞篷車或跑車而言，犯罪分子也可以在不進入車內的情況下來盜取車內的物品，此時，車門沒有開啟，也檢測不到輪胎壓力的增大，故，需要車主在下車時，手動按下與攝像頭相連的按鍵，觸發攝像頭工作。而對于普通的汽車而言，若車主沒有關閉車窗，則在其離開汽車時，也需要其通過手動的方式，按下與攝像頭相連的按鍵，觸發攝像頭工作。在獲取到面部圖像信息后，對獲取的面部圖像信息的面部特征進行識別，面部特征識別可以采用:基于人臉特征點的識別算法(Feature-based recognitionalgorithms)、基于整幅人臉圖像的識別算法(Appearance-based recognitionalgorithms)、基于模板的識別算法(Template-based recognition algorithms)、利用神經網絡進行識別的算法(Recognition algorithms using neural network)等。識別面部特征為現有技術，故，此處不再展開具體詳述。在對面部圖像信息進行面部特征識別后，將識別到的面部特征與預存的面部特征進行比對，本實施方式中所述預存的面部特征可以是與車主相關的人的面部圖像信息，如車主的家人、朋友等。車主可以自行進行設置，給予與其相關人士駕駛其汽車的權限。在識別出的面部特征與預存的面部特征不匹配時，發送報警信息至服務中心，以通過所述服務中心通知車主。本實施方式中，可以通過無線的方式發送所述報警信息至服務中心，如:通過3G網絡、或2G網絡將所述報警信息發送至服務中心，所述報警信息的內容可以包括:時間、汽車所在的位置(可以通過汽車自帶的GPS獲得)、與預存的面部特征不匹配的面部圖像信息中的一種或任意組合，本實施方式中，優選地，所述報警信息的內容為時間、汽車所在的位置、與預存的面部特征不匹配的面部圖像信息。且，在發送報警信息時，還可以啟動汽車的報警系統，發出報警音，以進行警示。服務中心是集成通信網、計算機網和信息領域的多項最新技術，而形成的完整的綜合信息服務系統，可以高效、高速地為用戶提供多種服務。服務中心在收到所述報警信息后，可以通過短信通知方式、也可以通過郵件通知方式、還可以通過服務中心的客服人員撥打電話的方式通知車主。本實施方式中，優選地，通過撥打電話的方式通知車主。此外，服務中心還可以定時發送所述報警信息，在發送一定數量的短信后，若車主仍然沒有反應，則通過撥打電話的方式通知車主。服務中心發送短信的時間間隔和發送短信的數量，可以由車主在服務中心進行設定，如:每隔五分鐘發送一次，在發送三條短信后，撥打電話通知車主。車主在收到所述報警信息后，根據所述報警信息的內容進行判斷，如果車主發現所述報警信息中的面部圖像信息為不認識的陌生人，則可以采取相應的應急措施，如:向警方報警。如果車主發現所述報警信息中的面部圖像信息為認識的人，只是在預存面部特征時沒有將其面部特征存入，因而導致誤報時，可以對所述報警信息不予理睬，或者電話告知服務中心該報警信息屬于誤報。至此，通過上述的車輛監控方法，可以在汽車內物品或汽車被盜時，在第一時間告知車主，在最短的時間內報警，盡可能地減少車主的損失。對應于上述的車輛監控方法，本發明實施方式還提供一種車輛監控裝置，請參見圖2，圖2是本發明實施方式的車輛監控裝置的基本結構示意圖，如圖2所示，所述車輛監控裝置包括:獲取單元11，用于獲取面部圖像信息；識別單元12，用于基于獲取的面部圖像信息識別面部特征；匹配單元13，用于對識別出的面部特征與預存的面部特征進行匹配；處理單元14，用于在識別出的面部特征與預存的面部特征不匹配時，發送報警信息至服務中心，以通過所述服務中心通知車主。本實施方式中，所述獲取單元11與所述識別單元12相連，所述匹配單元13與所述識別單元12相連，所述處理單元14與所述匹配單元13相連。為了能夠更好地說明本發明實施方式的車輛監控裝置，以下結合具體實施例進行相應的說明。請參見圖3，圖3是本發明實施例的車輛監控裝置的結構示意圖，所述車輛監控裝置包括:檢測單元10、獲取單元11、識別單元12、匹配單元13、處理單元14、第一啟動單元15,電源管理單元(圖中未示出)，其中所述處理單元14包括生成單元140和通信單元 141ο本實施例中，所述第一啟動單元15與所述檢測單元10相連，用于在接收到監控服務啟動信號后啟動所述檢測單元10工作，所述第一啟動單元15可以為設置在車內的監控服務啟動按鍵，或車載終端觸摸屏上的監控服務啟動觸摸鍵，當用戶按下設置在車內的監控服務啟動按鍵，或者通過觸摸車載終端觸摸屏上的監控服務啟動觸摸鍵時，產生監控服務啟動信號，所述第一啟動單元15接收到所述監控服務啟動信號后，發送檢測單元啟動信號至所述檢測單元10,以啟動所述檢測單元10工作。所述檢測單元10與所述獲取單元11相連,在所述第一啟動單元15啟動所述檢測單元10工作后，所述檢測單元10檢測車門的狀態或車輛的輪胎壓力；具體地，所述檢測單元10可以包括設置于汽車輪胎上的傳感器，以及設置在車門上的感應裝置，當設置在車門上的感應裝置感應到車門被開啟時，會向所述獲取單元11發送啟動信號，進而啟動所述獲取單元11工作；同樣地，當設置在汽車輪胎上的傳感器檢測到汽車輪胎的壓力增大時，也會向所述獲取單元11發送啟動信號，以啟動所述獲取單元11工作，獲取面部圖像信息。需要說明的是,本實施例中是通過第一啟動單元15啟動所述檢測單元10工作，即在車主需要時，開啟對汽車的監控，故，所述檢測單元10可以不用一直處于檢測狀態，可以減少所述車輛監控裝置的功耗。在所述檢測單元10工作后，則可以通過所述檢測單元10來觸發所述獲取單元11工作。在另一實施例中，也可以不包括第一啟動單元15，而是直接由檢測單元10觸發所述獲取單元11工作，即一旦檢測到車門開啟或者輪胎的壓力增大則觸發所述獲取單元11工作。在又一實施例中，也可以不包括檢測單元10和第一啟動單元15，而是由第二啟動單元在接收到監控服務啟動信號后直接觸發所述獲取單元11工作，所述第二啟動單元與所述第一啟動單元15相類似，即所述第二啟動單元也可以為設置在車內的監控服務啟動按鍵，或車載終端觸摸屏上的監控服務啟動觸摸鍵，不同的是，在用戶按下設置在車內的監控服務啟動按鍵，或者觸摸車載終端觸摸屏上的監控服務啟動觸摸鍵時，產生監控服務啟動信號，所述第二啟動單元接收到所述監控服務啟動信號后，發送獲取單元啟動信號至所述獲取單元11，以啟動所述獲取單元11獲取圖像信息。所述獲取單元11在獲取到面部圖像信息后，會將其發送至識別單元12，識別單元12將接收到的面部圖像信息進行識別，獲取所述面部圖像信息的面部特征，并將其發送至匹配單元13，匹配單元13對接收到的面部圖像特征與預存的面部圖像特征之間進行匹配，產生相應的匹配結果，并將所述匹配結果發送至處理單元14。本實施例中，所述識別單元12、匹配單元13可以集成在一塊芯片中實現。所述處理單元14接收所述匹配單元13發送的匹配結果，當所述匹配結果為識別出的面部特征與預存的面部特征匹配時，處理單元14不進行任何動作，當所述匹配結果為識別出的面部特征與預存的面部特征不匹配時，處理單元14會發送報警信息至服務中心。本實施例中，所述處理單元14包括:生成單元140和通信單元141,所述生成單元140與所述匹配單元13相連，用于接收所述匹配單元13發送的匹配結果，當接收到的匹配結果為識別出的面部特征與預存的面部特征不匹配時，生成報警信息，所述報警信息包括:時間、汽車所在的位置、與預存的面部特征不匹配的面部圖像信息中的一種或任意組合。本實施例中，優選地，所述報警信息的內容為時間、汽車所在的位置、與預存的面部特征不匹配的面部圖像信息。所述生成單元140將生成的報警信息發送至通信單元141，經由所述通信單元141將所述報警信息發送至服務中心。本實施例中，所述通信單元141可以為3G通信單元，如:3G模塊，也可為2G通信單元，如:2G模塊。本實施例中，所述車輛監控裝置還包括電源管理單元，用于對所述車輛監控裝置中的獲取單元11、識別單元12、匹配單元13，處理單元14供電。為了減小所述車輛監控裝置的功耗，所述電源管理單元可以與所述第一啟動單元15相連，在用戶按下或觸摸所述第一啟動單元15時，所述第一啟動單元15向所述電源管理單元發送信號，以通過所述電源管理單元連通車內電源與獲取單元11、識別單元12、匹配單元13，處理單元14之間的供電通路。在另一實施例中，若車輛監控裝置包括:檢測單元、獲取單元、識別單元、匹配單元、處理單元，則所述電源管理單元可以所述檢測單元相連，在所述檢測單元檢測到車門開啟或車輛的輪胎壓力增大時，向所述電源管理單元發送信號，以通過所述電源管理單元連通車內電源與獲取單元、識別單元、匹配單元，處理單元之間的供電通路。在又一實施例中，若車輛監控裝置包括:第二啟動單元、獲取單元、識別單元、匹配單元、處理單元，則所述電源管理單元可以與所述第二啟動單元相連，在用戶按下或觸摸所述第二啟動單元時，所述第二啟動單元向所述電源管理單元發送信號，以通過所述電源管理單元連通車內電源與獲取單元、識別單元、匹配單元，處理單元之間的供電通路。有關本實施例中車輛監控裝置對車輛進行監控的具體實施過程可參考上述的車輛監控方法進行，在此不再贅述。本發明實施例還提供一種包括上述車輛監控裝置的車載終端。本發明實施例還提供一種車輛監控系統，請參見圖4，圖4是本發明實施例的車輛監控系統的結構示意圖，所述車輛監控系統包括:車輛監控裝置I和服務中心2，其中，所述車輛監控裝置I可以如圖3所示，所述服務中心2，用于接收所述車輛監控裝置I發送的報警信息，并將所述報警信息通過電話通知方式、短信通知方式、郵件通知方式中的至少一種方式通知車主。綜上所述，本發明的技術方案至少具有以下優點:通過獲取面部圖像信息，并基于所述面部信息識別面部特征，一旦識別到的面部特征與預存的面部特征不匹配時，發送報警信息至服務中心，進而通過服務中心通知車主，使得車主可以及時獲知汽車的情況，保護了車主的財產安全。進一步地，在收到監控服務啟動信號時獲取面部圖像信息，使得車主可以根據自己的實際情況，選擇是否啟動監控服務，給車主提供了很大的方便。進一步地，報警信息包括時間、車輛所在的位置、與預存的面部特征不匹配的面部圖像信息中的一種，或任意組合，使得車主在收到報警信息后，能夠基于面部圖像信息來判斷汽車是否被盜，給用戶提供了很大的便利。且，根據報警信息中的面部圖像信息以及車輛所在的位置，警方可以在盡可能短的時間內，進行追捕，盡可能減少車主的財產損失。本發明雖然已以較佳實施例公開如上，但其并不是用來限定本發明，任何本領域技術人員在不脫離本發明的精神和范圍內，都可以利用上述揭示的方法和技術內容對本發明技術方案做出可能的變動和修改，因此，凡是未脫離本發明技術方案的內容，依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化及修飾，均屬于本發明技術方案的保護范圍。
權利要求
1.一種車輛監控方法，其特征在于，包括: 獲取面部圖像信息； 基于獲取的面部圖像信息識別面部特征； 在識別出的面部特征與預存的面部特征不匹配時，發送報警信息至服務中心，以通過所述服務中心通知車主。
2.按權利要求1所述的車輛監控方法，其特征在于，所述面部圖像信息在車門開啟或車輛的輪胎壓力增大時獲取。
3.按權利要求1所述的車輛監控方法，其特征在于，還包括:所述面部圖像信息在接收到監控服務啟動信號后獲取。
4.按權利要求1所述的車輛監控方法，其特征在于，所述報警信息包括:時間、車輛所在的位置、與預存的面部特征不匹配的面部圖像信息中的一種，或任意組合。
5.按權利要求1所述的車輛監控方法，其特征在于，通過無線方式發送所述報警信息至服務中心。
6.一種車輛監控裝置，其特征在于，包括: 獲取單元，用于獲取面部圖像信息； 識別單元，用于基于獲取的面部圖像信息識別面部特征； 匹配單元，用于對識別出的面部特征與預存的面部特征進行匹配； 處理單元，用于在識別出的 面部特征與預存的面部特征不匹配時，發送報警信息至服務中心，以通過所述服務中心通知車主。
7.按權利要求6所述的車輛監控裝置，其特征在于，還包括:檢測單元，用于檢測車門的狀態或車輛的輪胎壓力；在檢測到車門開啟或車輛的輪胎壓力增大時，啟動所述獲取單J Li ο
8.按權利要求7所述的車輛監控裝置，其特征在于，還包括第一啟動單元，用于在接收到監控服務啟動信號后啟動所述檢測單元。
9.按權利要求6所述的車輛監控裝置，其特征在于，還包括:第二啟動單元，用于在接收到監控服務啟動信號后啟動所述獲取單元。
10.按權利要求6所述的車輛監控裝置，其特征在于，所述報警信息包括:時間、車輛所在的位置、與預存的面部特征不匹配的面部圖像信息中的一種，或任意組合。
11.按權利要求6所述的車輛監控裝置，其特征在于，所述處理單元包括: 生成單元，用于在識別出的面部特征與預存的面部特征不匹配時，生成報警信息； 通信單元，用于發送所述報警信息至服務中心。
12.按權利要求11所述的車輛監控裝置，其特征在于，所述通信單元為3G通信單元。
13.按權利要求6所述的車輛監控裝置，其特征在于，還包括:電源管理單元，用于對所述車輛監控裝置中的各個單元供電。
14.一種車載終端，其特征在于，包括權利要求6 13任一項所述的車輛監控裝置。
15.一種車輛監控系統，其特征在于，包括: 權利要求6 13任一項所述的車輛監控裝置； 服務中心，用于接收所述報警信息并通知車主。
16.按權利要求15所述的車輛監控系統，其特征在于，所述服務中心通過電話通知方式、短信通知方式、郵件 通知方式中的至少一種方式通知車主。
全文摘要
一種車輛監控方法、裝置及系統，車載終端。所述車輛監控方法包括獲取面部圖像信息；基于獲取的面部圖像信息識別面部特征；在識別出的面部特征與預存的面部特征不匹配時，發送報警信息至服務中心，以通過所述服務中心通知車主。本發明的技術方案使得車主可以及時獲知汽車的情況，保護了車主的財產安全。
文檔編號H04M11/04GK103095771SQ20111034666
公開日2013年5月8日 申請日期2011年11月4日 優先權日2011年11月4日
發明者王圣強 申請人:上海博泰悅臻網絡技術服務有限公司