觀
[0036] 圖3示意性地示出了從上方觀察時的本發明的第一實施例；
[0037] 圖4示意性地示出了從上方觀察時的本發明的第二實施例；
[003引圖5示意性地示出了從上方觀察時的本發明的第S實施例；
[0039] 圖6示意性地示出了指示與水平面的偏差的方向指示器的側視圖擬及
[0040] 圖7示意性地示出了本發明中所使用的一些部件的概觀。
[0041] 在下文中，附圖標記1指示根據本發明的裝置。附圖中的一些附圖采用示意性的 并且高度簡化的方式示出。
【具體實施方式】
[0042] 在圖1中，W船的形式示出了運輸工具2的可移動模塊。船2設置有多個探照燈 形式的光源21。在附圖中，船2被示出為設置有五個探照燈21，其中四個探照燈被放置在 船2的駕駛室，并且另外一個被放置在船2的船頭。在替代的實施例中，探照燈21的數量 和位置可W發生變化，但是大多數探照燈21通常會被放置在船2的駕駛室或其附近。
[0043] 圖2示出了本發明的一個實施例的示意性布局。為清楚起見，使用不同的比例來 表示附圖的不同部分。在附圖的左上部W較小的比例從上方示出了圖1的船2,并且在附圖 中指示了船2的不同探照燈21的位置。附圖還W較大的比例示出了五個探照燈21，五個探 照燈21與船2分開并且經由驅動器41通過電纜43連接到控制單元4。驅動器41可W是 伺服電機，并且電纜43可W是信號和/或功率電纜，二者均為本身已知的類型。在替代的 實施例（未示出）中，探照燈21可W通過本身已知的無線通信技術經由驅動器41而W無 線方式連接到控制單元4。在附圖中的左下部W大于船2和單獨的探照燈21的比例示出了 指向裝置的形式的方向指示器3。指向裝置3包括被設置為發送信號S的發送器31。指向 裝置3被示出為類似于具有內置羅盤32的遠程控制的單元。在附圖中，指向裝置3被示出 為設置有多個不同的按鈕/開關。指向裝置3的上層部分上的五個按鈕311表示船2上的 五個不同的探照燈21，并且為清楚起見，按鈕311的位置表示探照燈21在船上的位置。通 過按下按鈕311中的一個或多個按鈕，選擇了船2上的探照燈21中的一個或多個。在指向 裝置3的中間部分，存在兩個稍大的按鈕312、313,二者分別表示開和關。該表示按鈕312、 313可W用于切換經由按鈕311選擇的探照燈的開和關。此外，指向裝置3包括可W用于微 調探照燈21的一組箭頭形狀的按鈕314。指向裝置的下層部分上的較大的按鈕315可W用 于將所有探照燈21導向預先選定的起始方向，其中預先選定的起始方向可W針對每個單 個的探照燈21被設定為不同的方向。
[0044] 圖3示意性地指示從上方觀察時的根據本發明的第一實施例的指向裝置3的使 用，其中指向裝置3基于經由地磁場的形式的全局參考系統G讀取的信息將信號S輸出到 控制單元4,在附圖中將全局參考系統G繪制為虛線圓，并且圓內指示了方位基點。在附圖 的上層部分，示出了指向到指向方向P的指向裝置3。通過按下按鈕311中的一個或多個按 鈕，用戶（未示出）首先指示要激活哪個/哪些探照燈21。然后，用戶將指向裝置3指向到 指向方向P，其中所述探照燈21中的一個或多個探照燈理想地自己定向。指向裝置3的羅 盤32根據指向方向P進行定向，并且記錄方向并由發送器31將該方向發送到控制單元4。 然后控制單元4通過驅動器41將所述一個或多個探照燈21定向到期望的光線方向D。光 線方向D與指向方向P -致。在附圖中，為清楚起見，探照燈21被繪制在與指向裝置3的 圓相對應的圓內。探照燈21的光線方向D也被圍在指示光線方向D周圍的光線擴展的虛 線圈中。
[0045] 在圖4中，示意性地示出了從上方觀察時的根據本發明的第二個實施例的指向裝 置3的使用，其中本地參考系統L用于感測指向裝置3的指向方向P。傳感器5被設置為感 測指向裝置3的指向方向P。傳感器5可W是在本發明的綜合部分中所提及的本身已知的 類型，例如紅外線型。指向裝置3還可W設置有一個或多個加速度計，其與傳感器5 -起被 設置為讀取指向裝置3的指向方向P，并且然后經由電纜43將信號讀數傳送到控制單元4， 因此控制單元4通過驅動器41將一個或多個探照燈21轉向所指示的光線方向D。
[0046] 在圖5中，示意性地示出了從上方觀察時的根據本發明的指向裝置3的使用的另 一個實施例。照相機6的形式的本地參考系統L用于確定指向裝置3的指向方向P。照相 機6可W與圖像處理軟件、=角測量或本身已知的其它方法一起用于在控制單元4中計算 指向裝置3的指向方向P。將關于指向裝置3的指向方向P的讀數信息經由電纜43發送到 控制單元4,因此在接收的信息的基礎上，控制單元4計算一個或多個探照燈21的期望的光 線方向D。
[0047] 在圖6中，示意性地示出了可W如何使指向裝置3的指向方向P偏離水平面H。可 W由本申請的綜合部分中提到的各種裝置的模塊來感測偏差a。可W通過指向裝置3的發 送器31將所檢測的與水平面H的偏差發送到控制單元4,該附圖中未示出控制單元4,控制 單元4通過上述一個或多個驅動器41將一個或多個探照燈21調整到所指示的光線方向D。 還可相應的方式讀取指向裝置3圍繞其自身縱軸和/或橫軸的旋轉（未示出）。后者 的旋轉移動可W用于例如使一個或多個探照燈21聚焦。
[0048] 在圖7中，示意性地示出了控制單元4連接到補償器7的本發明的實施例。補償 器7被設置為使探照燈21的光線方向D獨立于船2的移動而保持固定。已經在上文提到 的專利文件WO 2008/093266 A1中另外描述了該種補償器7。
【主權項】
1. 一種用于調節設置在運輸工具（2)的可移動模塊上的至少一個光源（21)的光線方 向做的裝置（1)，其特征在于，所述裝置（1)包括： -方向指示器（3)，其被設置為指示一個或多個光源（21)的期望的所述光線方向值）； W及 -控制單元（4)，其被設置為從所述方向指示器（3)讀取所指示的所述光線方向值)，并 且在讀數信息的基礎上，通過連接到所述控制單元（4)的一個或多個驅動器來將所述一個 或多個光源（21)調整到所指示的所述光線方向值）。
2. 根據權利要求1所述的裝置（1)，其中，所述方向指示器做包括發送器（31)。
3. 根據權利要求1或2所述的裝置，其中，所述方向指示器（3)是手持、無線指向裝置。
4. 根據權利要求1、2或3所述的裝置，其中，所述控制單元（4)連接到本地參考系統 (L)，所述本地參考系統（L)被設置為讀取由所述方向指示器（3)指示的所述光線方向值）。
5. 根據前述權利要求中的任一項所述的裝置（1)，其中，所述控制裝置（4)連接到全局 參考系統佑)，所述全局參考系統佑）被設置為讀取由所述方向指示器（3)指示的所述光線 方向值）。
6. 根據權利要求5所述的裝置（1)，其中，所述方向指示器（3)設置有羅盤（32)。
7. 根據前述權利要求中的任一項所述的裝置（1)，其中，所述方向指示器（3)設置有被 設置為測量所述方向指示器（3)所指示的所述光線方向值）與水平面（H)之間的差異（a ) 的裝置。
8. 根據前述權利要求中的任一項所述的裝置（1)，其中，所述控制單元（4)包括補償器 (7)，所述補償器（7)被設置為使光源（21)的所述光線方向值）大體上保持恒定，而不受所 述運輸工具（2)的可移動模塊的移動的影響。
9. 根據前述權利要求中的任一項所述的裝置（1)，其中，所述裝置（1)包括被設置為感 測所述運輸工具（2)的可移動模塊上的所述方向指示器的位置的一個或多個位置傳感器。
10. -種用于調節設置在運輸工具（2)的可移動模塊上的至少一個光源的光線方向 值）的方法，所述方法的特征在于，所述方法包括W下步驟： -通過方向指示器（3)指示一個或多個光源（21)的期望的所述光線方向值）； -通過控制單元（4)讀取由所述方向指示器（3)所指示的所述光線方向值）；W及 -在所指示的光線方向值）讀數的基礎上，通過連接到所述控制單元（4)的一個或多個 驅動器（41)將所述一個或多個光源（21)調整到所指示的所述光線方向值）。
11. 根據權利要求10所述的方法，其中，所述方法包括： -通過作為手持、無線指向裝置的方向指示器（3)來指示期望的所述光線方向值）。
12. -種運輸工具（3)的可移動模塊，其包括根據權利要求1所述的用于調節至少一個 光源（21)的光線方向做的裝置（1)。
13. 根據權利要求12所述的運輸工具的可移動模塊，其中，所述運輸工具（2)的可移動 模塊是船。
14. 手持、無線指向裝置（3)的用途，所述手持、無線指向裝置（3)用于指示設置在運輸 工具（2)的可移動模塊上的至少一個光源（21)的期望的光線方向值）。
【專利摘要】本發明描述了一種用于調節運輸工具(2)的可移動模塊上的至少一個光源(21)的光線方向(D)的裝置(1)，其特征在于，所述裝置(1)包括：-方向指示器(3)，其被設置為指示一個或多個光源(21)的期望的所述光線方向(D)；以及-控制單元(4)，其被設置為從所述方向指示器(3)讀取所指示的所述光線方向(D)，并且在讀數信息的基礎上，通過連接到所述控制單元(4)的一個或多個驅動器來將一個或多個光源(21)調整到所指示的所述光線方向(D)。本發明還描述了一種用于調節運輸工具的可移動模塊上的至少一個光源(21)的光線方向(D)的方法。最后，還描述了手持、無線指向裝置(3)的用途，所述手持、無線指向裝置(3)用于調節設置在運輸工具(2)的可移動模塊上的至少一個光源(21)的光線方向(D)。
【IPC分類】B63B45-02, H05B37-02, F21V21-15
【公開號】CN104541577
【申請號】CN201380025581
【發明人】K·A·貝格哈根
【申請人】特蘭貝里股份有限公司
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2013年5月15日
【公告號】CA2873369A1, EP2850921A1, US20150070925, WO2013172718A1