用于調節光源的方法以及用于實踐該方法的設備的制造方法
【技術領域】
[0001] 本發明設及調節光源的方法。更具體地，本發明設及用于調節運輸工具的可移動 模塊上的一個或多個光源的光線方向的方法，其中方向指示器用于指示一個或多個光源的 期望的光線方向，并且其中在從方向指示器讀取的信號的基礎上，控制單元通過連接到控 制單元的一個或多個驅動器來將一個或多個光源調整到期望的光線方向。本發明還設及用 于實踐該方法的裝置。
【背景技術】
[0002] 在下文中，將通過船上的探照燈來舉例說明光源，盡管本發明并不限于此。探照 燈是強力的聚光燈，其可W放置在船上的多個點，例如用W從船的所有方向發射光束，W使 得可W識別船舶附近的任何漂浮的或固定的物體。現代船舶上的該種探照燈配備有伺服 電機，伺服電機可W在水平面和垂直面內移動探照燈并且由此移動光束的方向（W下簡稱 為光線方向）。通常通過放置在例如駕駛臺上的一個或多個位置中的所謂的控制桿來執行 控制。聚光燈本身往往不在控制探照燈的人員的視線內。在開始時，在用戶能夠告知自己 光線發射的方向之前可能需要一定的時間，W便然后將探照燈對準期望的物體處的正確方 向。該可能會導致費時的摸索，該在需要光束盡可能快地定向的緊急情況中可能是非常不 期望或遺憾的。
[000引專利文件WO 2007/030018和DE 20207444公開了用于在船只上調節探照燈的裝 置，該裝置補償了船只的運動，W使得探照燈可W聚焦到固定點上，而不跟隨船只的運動。
[0004] 根據專利文件WO 02/16824,已知用于控制手術室中的光源的裝置和方法。該發明 包括指示器，其必須指示患者需要被照射的區域W及光線應該來自哪個方向。該通過提供 具有從指示器的背面發光的光源的指示器來解決；也就是說，從指示器的相對于指向期望 的照射區域的端部的相對的端部發光。從指示器的背面發出的光由放置在手術室的天花板 和/或墻壁上的多個照相機來記錄，照相機連接到控制單元，控制單元在從指示器接收的 光信號的基礎上W如下方式控制一個或多個可移動光源；指示器所指示的區域是從通過朝 向期望照射的區域的指示器的方向所指示的方向照射的。
[0005] 專利文件WO 2008/093266 A1公開了用于控制舞臺燈光等的設備和方法，其中指 向裝置發射指向光線，該指向光線形成了投射到房間中的表面上的指向器，并且其中指向 裝置被設置為作為指向光線在房間中的位置的函數來改變指向光線。該另外用于舞臺上的 不同舞臺燈光的可能的覆蓋區域的可視化。

【發明內容】

[0006] 本發明的目的是改善或減少現有技術的缺點的至少其中之一，或者至少提供現有 技術的有用的替代方案。
[0007] 通過在W下描述和權利要求中詳細說明的特征來實現目的。
[000引在第一方面，本發明設及用于調節設置在運輸工具的可移動模塊上的至少一個光 源的光線方向的裝置，該裝置的特征在于包括：
[0009] -方向指示器，其被設置為指示一個或多個光源的期望的光線方向；W及
[0010] -控制單元，其被設置為從方向指示器讀取指示的光線方向，并且在讀數信息的基 礎上通過連接到控制單元的一個或多個驅動器將一個或多個光源調整到所指示的光線方 向。
[0011] 方向指示器可W包括發送器，其被設置為將關于期望的光線方向的信息輸出到控 制單元。替代地，由方向指示器指示的方向還可W由傳感器、照相機等讀取，并且將關于期 望的光線方向讀數的信息從傳感器、照相機等發送到控制單元。替代地或另外，方向指示器 可W通過例如本身已知的電纜或光纖電纜的有線連接來連接到控制單元。
[0012] 因此，根據本發明的裝置的優點是用戶不需要知道探照燈的方向，而只需要指示 期望的光線方向。該在正常使用和緊急情況中都可W節省寶貴的時間。
[0013] 在優選的實施例中，方向指示器可W是手持、無線指向裝置。例如，該可W是出于 調節運輸工具的可移動模塊上的至少一個光源的光線方向的目的而特別制作的裝置，或者 可W是包括軟件的移動電話、平板計算機等，該軟件被設置為與控制單元通信并且因此調 節光源。手持、無線指向裝置與控制單元之間的通信可W通過諸如各種形式的射頻通信之 類的本身已知的無線通信方法來發生。
[0014] 在第一個實施例中，控制單元可連接到本地參考系統，本地參考系統被設置為讀 取由方向指示器指示的光線方向。在下文中，本地參考系統是指運輸工具的可移動模塊上 的參考系統。在一個可能的實施例中，它可W是包括用于讀取由方向指示器指示的方向的 傳感器、照相機、掃描儀等的參考系統。控制單元可W利用本身已知的圖像識別軟件、S角 測量或其它技術來計算方向指示器所指示的期望的光線方向，并且然后通過所述驅動器來 調整光源。方向指示器可W另外發送光信號，該光信號可W由上述傳感器、照相機、掃描儀 等讀取，也可W用作定向模塊，用于使方向指示器的用戶獲取關于所指示的光線方向的即 時視覺反饋。光源也可W在轉向到新的方向時被切斷，并且方向指示器自身上的光源可W 給出光源的光線方向的視覺指示。在另一個可能的實施例中，方向指示器可W包括一個 或多個加速度計。結合上述傳感器、照相機、掃描儀等，例如，可W由與如同任天堂vn?;和 PlayStation M〇Ve?|的現代游戲控制臺的讀取方式相對應的方式來讀取方向指示器的方 向指示。同樣已知的是，所述游戲控制臺的通信系統被設置為讀取圍繞與游戲控制臺的手 動控制的縱軸大體上平行的軸的旋轉，W使得可W讀取旋轉運動。因此，還可W利用現有技 術來讀取圍繞方向指示器的縱軸或橫軸的旋轉運動。如果方向指示器是手持、無線指向裝 置，則后者將尤其合適。例如，旋轉運動可W用于聚焦和/或調暗/調亮光源。本地參考系 統還可W包括同步器，同步器包括本身已知類型的發送器同步發送器"）和接收器（"同 步接收器"）。
[0015] 在第二個實施例中，替代地或另外，控制單元可W連接到被配置為讀取由方向指 示器指示的光線方向的全局參考系統。全局參考系統可W是地球的磁場和/或GPS網絡。
[0016] 例如，方向指示器可W設置有一個或多個羅盤。方向指示器為一個或多個光源導 向期望的光線方向，并且羅盤讀數被發送到控制單元，控制單元然后將所述一個或多個光 源調整到由方向指示器指示的方向。替代地或另外，方向指示器也可W設置有GPS。
[0017] 如果方向指示器設置有被設置為測量由方向指示器指示的光線方向與水平面的 偏差的一個或多個裝置，該也是有利的。例如，該可w是巧螺儀、水平儀、加速度計或它們的 組合。如果被設置為測量與水平面的偏差的裝置與羅盤和/或GI^S -起使用，則控制單元 可W在水平面和垂直面內接收期望的光線方向的完整的方向指示。用于測量與水平面的偏 差的裝置也可W與本地參考系統一起使用。
[001引在一個實施例中，控制單元可W連接到補償器，補償器被設置為使光源的光線方 向大體上保持恒定，而不受運輸工具的可移動模塊的移動的影響。如果運輸工具的可移 動模塊正在移動，并且期望將光線對準到特定方向或運輸工具的可移動模塊外部的特定對 象，則該是可實現的。在一個實施例中，它可W是用于專利文件WO 2007/030018中所公開 的船上的探照燈的移動補償的裝置。補償器可W包含W下裝置中的一個或多個：
[0019] -羅盤
[0020] -GPS,
[0021] -加速度計，
[00巧-巧螺儀，W及
[0023] -水平儀，W及它們的組合。在要照亮運輸工具自身的模塊上的區域（例如船舶的 貨物甲板）的情況下，不需要所述補償器。
[0024] 在一個實施例中，裝置可W另外包括被設置為感測運輸工具的可移動模塊上的方 向指示器的位置的一個或多個位置傳感器。在方向指示器（與其操作者）與要被調整到期 望方向的探照燈之間存在相對較大的距離，從而由方向指示器所指示的方向與來自至少一 個光源的實際光線方向之間存在差異的情況下，該尤其適用。該可W由如下的簡單的示例 來解釋；手持方向指示器的用戶站在船的駕駛臺上，指向其前方區域的方向來照亮駕駛臺 與船頭之間的區域。如果已經激活了船的船頭處的探照燈，則在沒有任何形式的校正的情 況下，探照燈會照亮方向指示器所指示的方向上的船頭W外的區域，而不是甲板上的期望 的方向。為了避免該種情況，可能適合的是檢測運輸工具的可移動模塊上的方向指示器的 位置，W使得通過使用本身已知的技術，可W利用控制單元來補償該偏差。例如，所述傳感 器可W是射頻識別（RFID)型或光電型。在其它實施例中，不需要考慮方向指示器所指示的 方向與光源的實際光線方向之間的差異，因為方向指示器與光源之間的距離可能通常相對 較小。在船上，大多數探照燈將被放置在靠近駕駛臺的位置，也即方向指示器的操作者通常 所處的位置，W使所述差異較小并且在大多數情況下可W忽略不計。
[0025] 在第二方面，本發明設及用于調節設置在運輸工具的可移動模塊上的至少一個光 源的光線方向的方法，該方法的特征在于包括W下步驟：
[0026] -通過方向指示器指示一個或多個光源的期望的光線方向；
[0027] -通過控制單元讀取由方向指示器指示的光線方向；W及
[002引-在所指示的光線方向讀數的基礎上，通過連接到控制單元的一個或多個驅動器 將一個或多個光源調整到所指示的光線方向。
[0029] 在優選的實施例中，該方法可W包括通過方向指示器（其為手持、無線指向裝置） 來指示至少一個光源的期望的光線方向。
[0030] 還描述了運輸工具的可移動模塊，其包括用于根據上述描述調整至少一個光源的 光線方向的裝置。
[0031] 運輸工具的可移動模塊可W是船。
[0032] 在第S方面，本發明設及手持、無線指向裝置的用途，所述手持、無線指向裝置用 于指示運輸工具的可移動模塊上的至少一個光源的期望的光線方向。
【附圖說明】
[003引在下文中，描述了可W在附圖中看到的優選實施例的示例，在附圖中：
[0034] 圖1合理地示出了設置有本發明中所使用的光源的船；
[0035] 圖2示意性地示出了本發明中所使用的一些部件的概